JPH0474348A - Library device - Google Patents
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- JPH0474348A JPH0474348A JP2186913A JP18691390A JPH0474348A JP H0474348 A JPH0474348 A JP H0474348A JP 2186913 A JP2186913 A JP 2186913A JP 18691390 A JP18691390 A JP 18691390A JP H0474348 A JPH0474348 A JP H0474348A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
この発明は、たとえばカートリッジテープのような記憶
媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対してリー
ド・ライトを行うドライブ装置およびこのドライブ装置
の制御部あるいは主制御部と、このセルとドライブ装置
との間を移動し、セルに対し記憶媒体の受取・収納およ
びドライブ装置に対し装填・受取を行うキャリッジとよ
りなる記憶媒体のライブラリ装置に関し、
キャリッジのハンドが記憶媒体を掴んだときにその種類
を検出し、直ちにその種類の記憶媒体に応じたリード・
ライト状態に、記憶媒体のドライブ装置の制御部あるい
は主制御部の制御動作などを切り換えることによって、
記憶媒体がドライブ装置に装填されたときに、直ちにリ
ード・ライトを行うことができるようにすることを目的
とし、記憶媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に
対してリード・ライトを行うドライブ装置およびこのド
ライブ装置の制御部と、前記セルとドライブ装置との間
を移動し、セルに対し記憶媒体の受取・収納およびドラ
イブ装置に対し装填・受取を行うキャリッジと、キャリ
ッジの制御部および装置全体の主制御部とよりなるライ
ブラリ装置において、前記キャリッジには記憶媒体を掴
むハンドを有し、このハンドには記憶媒体に付けた種類
判別部を検出するセンサーを備え、このセンサーが種類
判別部を検出して得た検出信号を前記ドライブ装置の制
御部あるいは主制御部に印加して、ある種類の記憶媒体
に応じて、このドライブ装置の制御部あるいは主制御部
の制御動作を行わせるように構成したことを特徴とする
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention relates to a cell containing a large number of storage media such as cartridge tapes, a drive device that reads and writes to the storage media, and a control unit or controller of the drive device. Regarding a storage medium library device consisting of a main control unit and a carriage that moves between the cell and the drive device, receives and stores storage media in the cell, and loads and receives the storage medium in the drive device, the carriage hand When the device grasps a storage medium, it detects the type of storage medium and immediately releases the lead/read corresponding to that type of storage medium.
By switching the control unit of the storage medium drive device or the control operation of the main control unit to the write state,
The purpose is to be able to read and write immediately when a storage medium is loaded into a drive device, and it consists of a cell containing a large number of storage media and a drive that reads and writes to this storage medium. a device, a control section of the drive device, a carriage that moves between the cell and the drive device, receives and stores a storage medium into the cell, and loads and receives a storage medium into the drive device, a control section of the carriage, and the device. In the library device, which is a main control unit for the whole, the carriage has a hand for grasping the storage medium, and this hand is equipped with a sensor for detecting a type discrimination unit attached to the storage medium, and this sensor is connected to the type discrimination unit. A detection signal obtained by detecting is applied to a control unit or main control unit of the drive device to cause the control unit or main control unit of the drive device to perform a control operation depending on a certain type of storage medium. It is characterized by having the following configuration.
この発明は、たとえばカートリッジテープのような記憶
媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対してリー
ド・ライトを行うドライブ装置およびこのドライブ装置
の制御部と、前記セルとドライブ装置との間を移動し、
セルに対し記憶媒体の受取・収納およびドライブ装置に
対し装填・受取を行うキャリッジと、キャリッジの制御
部および装置全体の主制御部とよりなるライブラリ装置
に関するものである。The present invention provides a cell that stores a large number of storage media such as cartridge tapes, a drive device that reads and writes to the storage medium, a control section of the drive device, and a connection between the cell and the drive device. move,
The present invention relates to a library device that includes a carriage that receives and stores storage media into cells and loads and receives storage media into and from a drive device, a control section for the carriage, and a main control section for the entire device.
［従来の技術〕
近年、コンピュータ・システムの記憶容量の大容量化に
伴い、磁気ディスク装置よりも記憶密度が大きいライブ
ラリ装置が要求されている。[Prior Art] In recent years, as the storage capacity of computer systems has increased, library devices with higher storage density than magnetic disk devices have been required.
第４図はこのような要求を満足させるために開発された
従来のライブラリ装置の概略斜視図、第５図は記憶媒体
を多数収納するセルの斜視図、第６図は制御系統図であ
り、これらの図において、１はカートリッジテープなど
の記憶媒体、２はこの記憶媒体１を多数収納したセル、
３は記憶媒体１に対してリード・ライトを行うドライブ
装置、４はこのドライブ装置の制御部で、ドライブ装置
３ごとに設けてもよく、また、一つの制御部で数台のド
ライブ装置を制御することもできる。５は前記セル２と
ドライブ装置３との間を移動し、セル２に対し記憶媒体
１の受取・収納およびドライブ装置３に対し装填・受取
を行うキャリッジ、６はこのキャリッジの制御部、７は
キャリッジ５に備えた記憶媒体１を掴むハンドである。FIG. 4 is a schematic perspective view of a conventional library device developed to satisfy such requirements, FIG. 5 is a perspective view of a cell that stores a large number of storage media, and FIG. 6 is a control system diagram. In these figures, 1 is a storage medium such as a cartridge tape, 2 is a cell containing a large number of storage media 1,
3 is a drive device that reads and writes to the storage medium 1; 4 is a control unit for this drive device; it may be provided for each drive device 3, or one control unit may control several drive devices; You can also. 5 is a carriage that moves between the cell 2 and the drive device 3 and receives and stores the storage medium 1 into the cell 2 and loads and receives the storage medium 1 into the drive device 3; 6 is a control unit of this carriage; 7 is a control unit for this carriage; This is a hand that grasps the storage medium 1 provided on the carriage 5.
また、第６図において、ｌＯは装置全体の主制御部、１
１はコンピュータである。In addition, in FIG. 6, lO is the main control unit of the entire device, 1
1 is a computer.
前記のような従来の記憶媒体のライブラリ装置において
は、たとえばコンピュータ１１からセル２に多数収納さ
れた所望の記憶媒体１の情報のリードが指令されると、
主制御部１０を介してキャリッジの制御部６が制御され
て、キャリッジ５がセル２に多数収納された所望の記憶
媒体１の位置に移動して来て、キャリッジ５に備えたハ
ンド７がこの所望の記憶媒体ｌを掴んだ後に、このキャ
リッジ５が記憶媒体１のドライブ装置３に来て、この記
憶媒体１をドライブ装置３に装填し、この記憶媒体１の
情報のリードが行われる。In the conventional storage medium library device as described above, for example, when the computer 11 issues an instruction to read information from a large number of desired storage media 1 stored in the cells 2,
The carriage control unit 6 is controlled via the main control unit 10, and the carriage 5 moves to the position of the desired storage medium 1 stored in a large number in the cell 2, and the hand 7 provided on the carriage 5 moves to the position of the desired storage medium 1 stored in a large number in the cell 2. After grabbing the desired storage medium 1, the carriage 5 comes to the drive device 3 for the storage medium 1, loads the storage medium 1 into the drive device 3, and reads information from the storage medium 1.
この際に、セル２に多数収納された記憶媒体１のうちに
、データ圧縮の記録方式で記憶された記憶媒体１がある
と、この記憶媒体１がドライブ装置３に装填された後に
、ドライブ装置の制御部４などに組み込まれた、データ
圧縮の記録方式のデータを通常の記録方式のデータに戻
す変換回路を動作させるように、変換回路を切り換えな
ければならない。したがって、それだけ記憶媒体１の情
報のリードが遅れる問題があった。At this time, if there is a storage medium 1 stored in a data compression recording method among the many storage media 1 stored in the cell 2, after this storage medium 1 is loaded into the drive device 3, the drive device The conversion circuit must be switched to operate the conversion circuit built into the control unit 4 or the like for converting data in the data compression recording method back to data in the normal recording method. Therefore, there is a problem in that the reading of information from the storage medium 1 is delayed accordingly.
この発明は、このような従来の課題を解消するためにな
された発明であって、キャリッジのハンドが記憶媒体を
掴んだときにその種類を検出し、直ちにその種類の記憶
媒体のリードに応じた状態に、記憶媒体のドライブ装置
の制御部あるいは主制御部に組み込まれたデータの変換
回路などを切り換えて、記憶媒体がドライブ装置に装填
されたときに、直ちにリード・ライトを行うことができ
るように制御動作を行うことを目的とするものである。This invention was made in order to solve such conventional problems, and it detects the type of storage medium when the hand of the carriage grasps the storage medium, and immediately responds to the read of that type of storage medium. The control unit of the storage medium drive device or the data conversion circuit built into the main control unit is switched so that reading and writing can be performed immediately when the storage medium is loaded into the drive device. The purpose of this is to perform control operations.
この発明は、前記のような課題を解決するため、第１図
に示すように、記憶媒体ｌを多数収納したセル２と、こ
の記憶媒体１に対してリード・ライトを行うドライブ装
置３およびこのドライブ装置の制御部４と、前記セル２
とドライブ装置３との間を移動し、セル２に対し記憶媒
体１の受取・収納およびドライブ装置３に対し装填・受
取を行うキャリッジ５と、キャリッジの制御部６および
装置全体の主制御部１０とよりなるライブラリ装置にお
いて、前記キャリッジ５には記憶媒体１を掴むハンド７
を有し、このハンド７には記憶媒体１に付けた種類判別
部８を検出するセンサー９を備え、このセンサー９が種
類判別部８を検出して得た検出信号を前記ドライブ装置
の制御部４あるいは主制御部１０に印加して、ある種類
の記憶媒体１に応じて、このドライブ装置の制御部４あ
るいは主制御部１０の制御動作を行わせるように構成し
たことを特徴とするライブラリ装置としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as shown in FIG. The control unit 4 of the drive device and the cell 2
and a carriage 5 that moves between the drive device 3 and receives and stores the storage medium 1 into the cell 2 and loads and receives the storage medium 1 into the drive device 3, a control section 6 of the carriage, and a main control section 10 of the entire device. In the library device, the carriage 5 includes a hand 7 for grasping the storage medium 1.
The hand 7 is equipped with a sensor 9 that detects the type discrimination section 8 attached to the storage medium 1, and the sensor 9 detects the type discrimination section 8 and sends a detection signal obtained to the control section of the drive device. 4 or the main control unit 10 to cause the control unit 4 or the main control unit 10 of the drive device to perform control operations depending on a certain type of storage medium 1. That is.
また、記憶媒体１の種類として通常の記録方式とデータ
圧縮の記録方式などとし、このカートリッジテープに付
けた種類判別部８として金属ラベルとし、センサー９と
してこの金属ラベルの有無を検出する金属センサーとし
、この金属センサーによってデータ圧縮の記録方式の記
録媒体が検出されたときには、ドライブ装置の制御部４
あるいは主制御部１０などに組み込まれた、データ圧縮
の記録方式のデータを通常の記録方式のデータに戻す変
換回路４ａあるいは１０ａを動作させるように構成した
ことを特徴とするライブラリ装置としたものである。In addition, the types of the storage medium 1 include a normal recording method and a data compression recording method, a metal label is used as the type discrimination part 8 attached to this cartridge tape, and a metal sensor is used as the sensor 9 to detect the presence or absence of this metal label. When a recording medium using a data compression recording method is detected by this metal sensor, the control unit 4 of the drive device
Alternatively, the library device is configured to operate a conversion circuit 4a or 10a built into the main control unit 10 or the like and converting data in a data compression recording method to data in a normal recording method. be.
この発明によれば、キャリッジ５のハンド７が記憶媒体
１を掴んだとき直ちにその種類を検出し、直ちにその種
類の記憶媒体１のリードに応じた状態に、記憶媒体のド
ライブ装置の制御部４あるいは主制御部１０などに組み
込まれた、データ圧縮の記録方式のデータを通常の記録
方式のデータに戻す変換回路４ａあるいは１０ａを動作
させるように制御動作などを切り換える二々によって、
記憶媒体１がドライブ装置３に装填されたときに、直ち
にその記憶媒体１の情報のリードを行うことができるの
で、従来のように、記憶媒体１がドライブ装置３に装填
された後に、その種類を検出し、その記憶媒体１に応じ
たリード動作に切り換える動作を行うことによって、リ
ード動作が遅れる、ということがなくなる。According to this invention, when the hand 7 of the carriage 5 grasps the storage medium 1, the type of the storage medium 1 is immediately detected, and the control unit 4 of the storage medium drive device immediately changes the state corresponding to the reading of the storage medium 1 of that type. Alternatively, by switching the control operation etc. to operate the conversion circuit 4a or 10a built in the main control unit 10 etc., which converts data in the data compression recording method to data in the normal recording method.
When the storage medium 1 is loaded into the drive device 3, the information on the storage medium 1 can be read immediately. By detecting this and performing the operation of switching to the read operation according to the storage medium 1, there is no possibility that the read operation is delayed.
以下、この発明の記憶媒体のライブラリ装置の実施例を
第１図乃至第３図と共に第４図および第６図に示す従来
例と同一部には同一符号を付けて説明する。Hereinafter, an embodiment of the storage medium library apparatus of the present invention will be described, with the same reference numerals being given to the same parts as those of the conventional example shown in FIGS. 1 to 3 as well as FIGS. 4 and 6.
第１図はこの発明の記憶媒体のライブラリ装置の制御系
統図であり、記憶媒体１を多数収納したセル２と、この
記憶媒体１に対してリード・ライトを行うドライブ装置
３およびこのドライブ装置の制御部４と、前記セル２と
ドライブ装置３との間を移動し、セル２に対し記憶媒体
１の受取・収納およびドライブ装置３に対し装填・受取
を行うキャリッジ５およびキャリッジの制御部６と、キ
ャリッジ５に備えたハンド７と、このライブラリ装置全
体の主制御部１０とよりなり、この主制御部ｌＯがコン
ピュータ１１に接続されている点は従来と同じである。FIG. 1 is a control system diagram of the storage medium library device of the present invention, which includes a cell 2 storing a large number of storage media 1, a drive device 3 that reads and writes to the storage medium 1, and the drive device. a control unit 4; a carriage 5 that moves between the cell 2 and the drive device 3, receives and stores the storage medium 1 into the cell 2, and loads and receives the storage medium 1 into the drive device 3; and a carriage control unit 6; , a hand 7 provided on a carriage 5, and a main control section 10 for the entire library apparatus, and the point that this main control section 10 is connected to a computer 11 is the same as in the prior art.
この発明の記憶媒体のライブラリ装置が従来例と相違す
る点は、第２図および第３図に示すように、前記キャリ
ッジ５に備えた記憶媒体１を掴むハンド７に、記憶媒体
１に付けた種類判別部８を検出するセンサー９を備え、
このセンサー９が種類判別部８を検出して得た検出信号
を、前記ドライブ装置の制御部４あるいは主制御部１０
に印加して、この種類の記憶媒体１に応じて、このドラ
イブ装置の制御部４あるいは主制御部１０の制御動作を
行わせるように構成したものである。The difference between the storage medium library device of the present invention and the conventional example is that, as shown in FIGS. Equipped with a sensor 9 for detecting the type discrimination section 8,
The sensor 9 detects the type discriminator 8 and sends the detection signal to the controller 4 or main controller 10 of the drive device.
The control unit 4 or the main control unit 10 of the drive device is configured to perform a control operation according to the type of storage medium 1 by applying a voltage to the current.
この実施例においては、記憶媒体１としてカートリッジ
テープとし、このカートリッジテープ１の種類として通
常の記録方式とデータ圧縮の記録方式などとし、このカ
ートリッジテープ１に付けた種類判別部８として金属ラ
ベルとし、センサー９としてこの金属ラベルの有無を検
出する金属センサーとし、この金属センサーによって、
カートリッジテープに付けた種類判別部８を介して、デ
ータ圧縮の記録方式のカートリッジテープが検出された
ときには、ドライブ装置の制御部４あるいは主制御部１
０などに組み込まれた、データ圧縮の記録方式のデータ
を通常の記録方式のデータに戻す変換回路４ａあるいは
１０ａを動作させるように構成したものである。In this embodiment, a cartridge tape is used as the storage medium 1, a normal recording method and a data compression recording method are used as the types of the cartridge tape 1, and a metal label is used as the type discrimination part 8 attached to the cartridge tape 1. The sensor 9 is a metal sensor that detects the presence or absence of this metal label.
When a cartridge tape with a data compression recording method is detected through the type discrimination section 8 attached to the cartridge tape, the control section 4 or main control section 1 of the drive device is detected.
The converter circuit 4a or 10a is configured to operate a converting circuit 4a or 10a that converts data of a data compression recording method, which is incorporated into a data recording system such as 0, into data of a normal recording method.
第２図は前記キャリッジ５のハンド７がセル２に多数収
納された記憶媒体１を掴む状態を示す概略図であり、ま
ず、（Ａ）の正面図および（Ａ′）の側面図に示すよう
に、コンピュータ１１からセル２に多数収納された所望
の記憶媒体１の情報のリードが指令されると、主制御部
１０を介してキャリッジの制御部６が制御されて、キャ
リッジ５がセル２に多数収納された所望の記憶媒体１の
位置に移動して来て、キャリッジ５に備えたハンド７を
形成する固定片７ａと可動片７ｂがこの所望の記憶媒体
１を挟持するように移動して来る。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which the hand 7 of the carriage 5 grasps a large number of storage media 1 stored in the cell 2. First, as shown in the front view in (A) and the side view in (A'), When the computer 11 issues a command to read information from a large number of desired storage media 1 stored in the cell 2, the carriage control unit 6 is controlled via the main control unit 10, and the carriage 5 is moved to the cell 2. The carriage 5 moves to the position of the desired storage medium 1 stored in large numbers, and the fixed piece 7a and the movable piece 7b forming the hand 7 provided on the carriage 5 move to sandwich the desired storage medium 1. come.
つぎに、（Ｂ）、（Ｂ’）、（Ｃ）、（Ｃ’）に示すよ
うに、可動片７ｂが固定片７ａの方向に移動して記憶媒
体１を掴む。そうすると、記憶媒体１の上面に付けられ
た種類判別部８がハンド７を形成する固定片７ａに設け
られたセンサー９に接近し、このセンサー９が種類判別
部８を検出し、この検出信号を、ドライブ装置の制御部
４あるいは主制御部１０などに組み込まれた、データ圧
縮の記録方式のデータを通常の記録方式のデータに戻す
変換回路４ａあるいは１０ａに印加してこれを動作させ
る。Next, as shown in (B), (B'), (C), and (C'), the movable piece 7b moves in the direction of the fixed piece 7a and grips the storage medium 1. Then, the type discrimination section 8 attached to the upper surface of the storage medium 1 approaches the sensor 9 provided on the fixed piece 7a forming the hand 7, this sensor 9 detects the type discrimination section 8, and sends this detection signal. The signal is applied to a conversion circuit 4a or 10a built in the control section 4 or the main control section 10 of the drive device, which converts data of a data compression recording method back to data of a normal recording method, and operates the converter circuit 4a or 10a.
第３図はセンサー９の実施例を示すもので、この実施例
においては、−次側に高周波電流を流したトランスとし
たものであり、このトランスに、記憶媒体１の上面に付
けられた種類判別部８としての金属ラベルが接近すると
、電磁誘導作用が前の状態と変わり、二次側の電流が変
化するので、この変化した電流を増幅器１２で適宜増幅
した信号を前記変換回路４ａあるいはＩＯａに印加する
ようにしている。FIG. 3 shows an embodiment of the sensor 9. In this embodiment, a transformer is used in which a high frequency current is passed through the negative side. When the metal label as the discriminator 8 approaches, the electromagnetic induction effect changes from the previous state and the current on the secondary side changes, so this changed current is suitably amplified by the amplifier 12 and a signal is sent to the conversion circuit 4a or IOa. I am trying to apply it to
また、図示しないが、センサーの他の実施例として、記
憶媒体の上面番こ付けられた種類判別部としての金属ラ
ベルに接触する接点とし、この接点が金属ラベルに接触
したときと、接触しないときの電気抵抗の変化によって
、記憶媒体に付けられた種類判別部を検出するようにし
てもよい。Although not shown, another example of the sensor is a contact that comes into contact with a metal label that serves as a type discrimination section attached to the top surface of the storage medium, and when this contact contacts the metal label and when it does not. The type discriminator attached to the storage medium may be detected based on the change in electrical resistance of the storage medium.
なお、この実施例においては、ドライブ装置３ごとにド
ライブ装置の制御部４を設けたが、一つのドライブ装置
の制御部で数台のドライブ装置を制御することもできる
。In this embodiment, a drive device control section 4 is provided for each drive device 3, but it is also possible to control several drive devices with the control section of one drive device.
この発明の記憶媒体のライブラリ装置は、以上のように
構成されているので、キャリッジ５のハンド７が記憶媒
体１を掴んだとき直ちにその種類を検出し、直ちにその
種類の記憶媒体１のリードに応じた状態に、記憶媒体の
ドライブ装置の制御部４あるいは主制御部１０などに組
み込まれた、データ圧縮の記録方式のデータを通常の記
録方式のデータに戻す変換回路４ａあるいは］Ｏａを動
作させるように制御動作などを切り換えることによって
、記憶媒体１がドライブ装置３に装填されたときに、直
ちにリードを行うことができるので、従来のように、記
憶媒体ｌがドライブ装置３に装填された後に、その種類
の記憶媒体１に応じたリード動作に切り換えることによ
ってリード動作が遅れる、ということがなくなる。Since the storage medium library device of the present invention is configured as described above, when the hand 7 of the carriage 5 grabs the storage medium 1, it immediately detects the type of storage medium 1, and immediately starts reading the storage medium 1 of that type. According to the state, a conversion circuit 4a or]Oa, which is built in the control unit 4 or the main control unit 10 of the storage medium drive device, is operated to convert the data in the data compression recording method to the data in the normal recording method. By switching the control operations, etc., when the storage medium 1 is loaded into the drive device 3, reading can be performed immediately. By switching to a read operation appropriate for that type of storage medium 1, there is no longer a delay in the read operation.
［発明の効果］
この発明は、以上説明したように、記憶媒体を多数収納
したセルと、この記憶媒体に対してリード・ライトを行
うドライブ装置およびこのドライブ装置の制御部と、前
記セルとドライブ装置との間を移動し、セルに対し記憶
媒体の受取・収納およびドライブ装置に対し装填・受取
を行うキャリッジと、キャリッジの制御部および装置全
体の主制御部とよりなるライブラリ装置において、前記
キャリッジには記憶媒体を掴むハンドを有し、このハン
ドには記憶媒体に付けた種類判別部を検出するセンサー
を備え、このセンサーが種類判別部を検出して得た検出
信号を前記ドライブ装置の制御部あるいは主制御部に印
加して、ある種類の記憶媒体に応じて、このドライブ装
置の制御部あるいは主制御部の制御動作を行わせるよう
に構成したことを特徴とするライブラリ装置としたので
、キャリッジのハンドが記憶媒体を掴んだとき直ちにそ
の種類を検出し、直ちにその種類の記憶媒体のリードに
応じた状態に、記憶媒体のドライブ装置の制御部あるい
は主制御部の制御動作などを切り換えることによって、
記憶媒体がドライブ装置に装填されたときに、直ちにそ
の記憶媒体に応したリード・ライトを行うことができ、
従来のように、記憶媒体をドライブ装置に装填した後に
、記憶媒体の種類に応じたリード・ライト動作の切り換
えにより、リード・ライト動作が遅れるようなことがな
くなる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention includes a cell storing a large number of storage media, a drive device that reads and writes to the storage medium, a control unit of the drive device, and a cell that stores a large number of storage media, a drive device that reads and writes to the storage medium, a control unit of the drive device, and a cell that stores a large number of storage media. In the library apparatus, the carriage is composed of a carriage that moves between the apparatus and receives and stores storage media into cells and loads and receives storage media into and from the drive apparatus, and a control section of the carriage and a main control section of the entire apparatus. has a hand that grips the storage medium, and this hand is equipped with a sensor that detects the type discrimination section attached to the storage medium, and the sensor detects the type discrimination section and uses the detection signal obtained to control the drive device. The library device is characterized in that the library device is configured such that the control section or the main control section of the drive device is configured to perform a control operation according to a certain type of storage medium by applying the voltage to the control section or the main control section of the drive device. To immediately detect the type of storage medium when the hand of the carriage grasps the storage medium, and immediately switch the control operation of the control unit or main control unit of the storage medium drive device to a state corresponding to the read of that type of storage medium. By,
When a storage medium is loaded into a drive device, read/write operations corresponding to the storage medium can be performed immediately.
By switching read/write operations according to the type of storage medium after loading a storage medium into a drive device, there is no longer a delay in read/write operations as in the conventional art.
第１図はこの発明の記憶媒体のライブラリ装置の一実施
例を示す制御系統図、第２図はキャリッジのハンドがセ
ルに多数収納された記憶媒体を掴む状態を示す図、第３
図は記憶媒体に付けた種類判別部を判別するセンサーの
実施例を示す図、第４図は従来の記憶媒体のう
視図、第５図は記憶媒体を多数収納するセルの斜視図、
第６図は制御系統図である。
１・・・記憶媒体
２・・・セル
３・・・ドライブ装置
４・・・ドライブ装置の制御部
４ａ・・・変換回路
５・・・キャリッジ
６・・・キャリッジの制御部
７・・・ハンド
７ａ・・・固定片
７ｂ・・・可動片
８・・・種類判別部
９・・・センサー
１０・・・主制御部
１０ａ・・・変換回路
１１・・・コンピュータ
１２・・・増幅器
キャリッジのハンドが記憶媒体を掴む状態を示す図第２
図
第３図
シーFIG. 1 is a control system diagram showing one embodiment of a storage medium library device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a state in which a hand of a carriage grasps a large number of storage media stored in a cell, and FIG.
The figure shows an example of a sensor that discriminates a type discrimination unit attached to a storage medium, FIG. 4 is a perspective view of a conventional storage medium, and FIG. 5 is a perspective view of a cell that stores a large number of storage media.
FIG. 6 is a control system diagram. 1... Storage medium 2... Cell 3... Drive device 4... Control section 4a of drive device... Conversion circuit 5... Carriage 6... Carriage control section 7... Hand 7a...Fixed piece 7b...Movable piece 8...Type discrimination section 9...Sensor 10...Main control section 10a...Conversion circuit 11...Computer 12...Hand of amplifier carriage Figure 2 shows a state in which the user grasps the storage medium.
Figure 3 Sea
Claims (1)
の記憶媒体（１）に対してリード・ライトを行うドライ
ブ装置（３）およびこのドライブ装置の制御部（４）と
、前記セル（２）とドライブ装置（３）との間を移動し
、セル（２）に対し記憶媒体（１）の受取・収納および
ドライブ装置（３）に対し装填・受取を行うキャリッジ
（５）と、キャリッジの制御部（６）および装置全体の
主制御部（１０）とよりなるライブラリ装置において、
前記キャリッジ（５）には記憶媒体（１）を掴むハンド
（７）を有し、このハンド（７）には記憶媒体（１）に
付けた種類判別部（８）を検出するセンサー（９）を備
え、このセンサー（９）が種類判別部（８）を検出して
得た検出信号を前記ドライブ装置の制御部（４）あるい
は主制御部（１０）に印加して、ある種類の記憶媒体（
１）に応じて、このドライブ装置の制御部（４）あるい
は主制御部（１０）の制御動作を行わせるように構成し
たことを特徴とするライブラリ装置。 〔２〕記憶媒体（１）の種類として通常の記録方式とデ
ータ圧縮の記録方式などとし、このカートリッジテープ
に付けた種類判別部（８）として金属ラベルとし、セン
サー（９）としてこの金属ラベルの有無を検出する金属
センサーとし、この金属センサーによってデータ圧縮の
記録方式の記録媒体が検出されたときには、ドライブ装
置の制御部（４）あるいは主制御部（１０）などに組み
込まれた、データ圧縮の記録方式のデータを通常の記録
方式のデータに戻す変換回路（４ａ）あるいは（１０ａ
）を動作させるように構成したことを特徴とする請求項
（１）に記載のライブラリ装置。[Scope of Claims] [1] A cell (2) storing a large number of storage media (1), a drive device (3) that reads and writes to the storage medium (1), and a control unit of this drive device (4), moves between the cell (2) and the drive device (3), receives and stores the storage medium (1) into the cell (2), and loads and receives the storage medium (1) into the drive device (3). In a library device that includes a carriage (5), a carriage control section (6), and a main control section (10) for the entire device,
The carriage (5) has a hand (7) that grips the storage medium (1), and this hand (7) is equipped with a sensor (9) that detects the type discriminator (8) attached to the storage medium (1). The sensor (9) applies the detection signal obtained by detecting the type discrimination unit (8) to the control unit (4) or the main control unit (10) of the drive device to identify a certain type of storage medium. (
1) A library device characterized in that it is configured to cause a control section (4) or a main control section (10) of the drive device to perform control operations in accordance with item 1). [2] The type of storage medium (1) is a normal recording method or a data compression recording method, a metal label is attached to the cartridge tape as the type discrimination section (8), and a sensor (9) is a metal label attached to the cartridge tape. The metal sensor detects the presence of a data compression recording medium, and when the metal sensor detects a data compression recording medium, the data compression A conversion circuit (4a) or (10a) that converts recording system data to normal recording system data.
2. The library device according to claim 1, wherein the library device is configured to operate the library device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186913A JPH0474348A (en) | 1990-07-14 | 1990-07-14 | Library device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186913A JPH0474348A (en) | 1990-07-14 | 1990-07-14 | Library device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474348A true JPH0474348A (en) | 1992-03-09 |
Family
ID=16196883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2186913A Pending JPH0474348A (en) | 1990-07-14 | 1990-07-14 | Library device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0474348A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0717405A3 (en) * | 1994-12-14 | 1997-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic disk change apparatus and disk tray for the apparatus. |
| US9396754B1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-07-19 | Spectra Logic | Write protect integrated picker |
-
1990
- 1990-07-14 JP JP2186913A patent/JPH0474348A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0717405A3 (en) * | 1994-12-14 | 1997-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic disk change apparatus and disk tray for the apparatus. |
| US9396754B1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-07-19 | Spectra Logic | Write protect integrated picker |
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