JPH0474027B2 - - Google Patents
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- JPH0474027B2 JPH0474027B2 JP1323947A JP32394789A JPH0474027B2 JP H0474027 B2 JPH0474027 B2 JP H0474027B2 JP 1323947 A JP1323947 A JP 1323947A JP 32394789 A JP32394789 A JP 32394789A JP H0474027 B2 JPH0474027 B2 JP H0474027B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、医療用の自動点滴装置等に使用す
る輸液装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an infusion device used in an automatic drip drip device for medical use and the like.
一般に、自動点滴装置に使用する輸液装置とし
ては、輸液瓶より輸液チユーブを導出し、この輸
液チユーブの一部に点滴筒を設けると共にその下
流側に輸液チユーブに対ししごき作用を行う部材
を備えたポンプ部すなわち輸液ポンプを設けた構
成からなるものが知られている。
Generally, an infusion device used in an automatic infusion device has an infusion tube drawn out from an infusion bottle, a part of the infusion tube provided with the infusion tube, and a member downstream thereof that exerts a squeezing action on the infusion tube. A device having a configuration including a pump section, that is, an infusion pump is known.
この種の輸液装置においては、患者の輸液管理
上、輸液の注入量を監視して常に適正な輸液を行
うことが重要である。通常、医師もしくは看護婦
により輸液装置の使用を行う場合、電源スイツチ
をオン動作した後、目的にあつた輸液流量、ある
いはその時使用していた輸液セツトの点滴数と分
量の換算率等を設定した後、輸液ポンプ動作を開
始する操作方法が採用される。 In this type of infusion device, it is important to monitor the amount of infusion and always perform appropriate infusion in order to manage the patient's infusion. Normally, when an infusion device is used by a doctor or nurse, they turn on the power switch and then set the desired infusion flow rate or the number of infusions and volume conversion rate for the infusion set they were using at the time. After that, an operation method is adopted in which the operation of the infusion pump is started.
しかるに、この輸液装置に使用される輸液チユ
ーブは、一般にシリコーンゴム等の可撓弾性を有
する合成樹脂材料によつて成形されるが、前述し
たように輸液ポンプ部において連続的なしごき作
用を受けると経時的に復元力の劣化を生じ、一定
のポンプ運転状態では吐出量が次第に減少するた
め、輸液チユーブは頻繁に新しいものと変換する
必要がある。 However, the infusion tube used in this infusion device is generally made of a flexible and elastic synthetic resin material such as silicone rubber, but as mentioned above, if it is subjected to continuous squeezing action in the infusion pump part, The infusion tube must be frequently replaced with a new one because the restoring force deteriorates over time and the delivery volume gradually decreases under certain pump operating conditions.
前述したような、輸液チユーブの経時的な復元
力の劣化は、例えば輸液速度を100mm／ｈに設
定して24時間ポンプ運転した場合の輸液流量の変
化として、第７図に示すようになる。すなわち、
輸液流量の誤差率は約±８％にもなる。また、同
様に輸液速度を10mm／ｈと800mm／ｈにそれ
ぞれ設定して24時間ポンプ運転した場合の輸液流
量の変化を比較した場合、第８図に示すようにそ
れぞれ誤差率も異なり、特に輸液速度の遅い方が
輸液流量の誤差率も大きくなつて、経時的な復元
力の劣化も大となることが確認された。
The deterioration of the restoring force of the infusion tube over time as described above is shown in FIG. 7 as a change in the infusion flow rate when the infusion rate is set to 100 mm/h and the pump is operated for 24 hours, for example. That is,
The error rate of the infusion flow rate is about ±8%. Similarly, when comparing the changes in the infusion flow rate when the infusion rate was set to 10 mm/h and 800 mm/h and the pump was operated for 24 hours, the error rates were different, as shown in Figure 8. It was confirmed that the slower the speed, the greater the error rate of the infusion flow rate, and the greater the deterioration of the restoring force over time.
そこで、従来の輸液装置においては、前述した
ような輸液チユーブの劣化を予想して、輸液チユ
ーブの使用初期の状態では輸液流量が規定流量よ
り若干上回るような輸液速度を設定して、ポンプ
運転を行うことにより、トータル的にほぼ目的の
輸液を達成することができるものである。そし
て、使用頻度に応じて輸液チユーブのポンプ動作
させる部分の位置をずらして使用したり、あるい
は新しい輸液チユーブと変換する必要がある。 Therefore, in conventional infusion devices, in anticipation of the deterioration of the infusion tube as described above, when the infusion tube is initially used, the infusion rate is set so that the infusion flow rate is slightly higher than the specified flow rate, and the pump is operated. By doing so, it is possible to achieve almost the desired infusion in total. Depending on the frequency of use, it is necessary to shift the position of the part of the infusion tube that operates the pump, or to replace it with a new infusion tube.
しかるに、この種の輸液装置を多数使用する病
院等においては、前述した輸液流量の調整や、輸
液チユーブの配置変えおよび変換に要する手間が
増大する難点がある。 However, in hospitals and the like that use a large number of infusion devices of this type, there is a problem in that the above-mentioned adjustment of the infusion flow rate and the relocation and conversion of the infusion tubes increase the effort required.
従つて、本発明の目的は、輸液ポンプ動作に基
づく輸液チユーブの経時的な復元力の劣化による
ポンプ吐出量の減少に対応して、輸液ポンプの駆
動速度を次第に増加させて輸液流量が常に一定流
量となるように補正制御を行うよう構成した輸液
装置を提供するにある。 Therefore, it is an object of the present invention to gradually increase the drive speed of the infusion pump in order to keep the infusion flow rate constant at all times in response to the decrease in the pump discharge amount due to the deterioration of the restoring force of the infusion tube over time based on the operation of the infusion pump. An object of the present invention is to provide an infusion device configured to perform correction control to adjust the flow rate.
本発明に係る輸液装置は、輸液チユーブを順次
押圧閉塞して送液を行うよう構成したポンプ機構
部と、このポンプ機構部を駆動制御する制御部と
を備える輸液装置において、
輸液速度に関する関数ｆと、輸液経過時間に関
する関数ｇとを設定し、ある基準時点からの輸液
速度と輸液経過時間とから次式
補正量（％）＝ｆ×ｇ
により補正量を演算し、前記ポンプ機構部の駆動
速度を一定時間経過毎に設定して指令する手段を
設け、
輸液チユーブの経時的な復元力の劣化による輸
液吐出量の減少に対応して前記ポンプ機構部の駆
動速度を増大して輸液流量を補正するよう構成す
ることを特徴とする。
The infusion device according to the present invention includes a pump mechanism configured to sequentially press and close an infusion tube to transfer liquid, and a control unit that drives and controls the pump mechanism, the infusion device having a function f related to the infusion rate. and a function g related to the infusion elapsed time, and calculate the correction amount from the infusion rate and the infusion elapsed time from a certain reference point using the following formula: correction amount (%) = f x g, and drive the pump mechanism. A means is provided for setting and commanding the speed at intervals of a certain period of time, and increases the driving speed of the pump mechanism to increase the infusion flow rate in response to a decrease in the amount of infusion discharged due to deterioration of the restoring force of the infusion tube over time. The present invention is characterized in that it is configured to perform correction.
前記の輸液速度において、輸液速度に関する関
数ｆを次式
ｆ＝（ａ−輸液速度）÷ｂ＋ｃ
但し、ａ，ｂ，ｃは係数
により設定し、
輸液経過時間に関する関数ｇを次式
ｇ＝（輸液流量が10mm／ｈのときの経過時
間ｔにおける誤差）×（−１）
により設定することができる。 At the above infusion rate, the function f related to the infusion rate is expressed by the following formula: f = (a - infusion rate) ÷ b + c However, a, b, and c are set by coefficients, and the function g related to the elapsed infusion time is expressed by the following formula: g = (infusion rate) ÷ b + c. It can be set by (error in elapsed time t when the flow rate is 10 mm/h) x (-1).
また、輸液経過時間をマニユアル入力し得る輸
液経過時間入力装置を設け、ある基準時点からマ
ニユアル設定した時点まで一定の輸液速度制御を
行い、前記マニユアル設定した時点以降より輸液
速度と輸液経過時間とから補正量を演算し、ポン
プ機構部の駆動速度を一定時間経過毎に設定し、
輸液チユーブの経時的な復元力の劣化による輸液
吐出量の減少に対応して前記ポンプ機構部の駆動
速度を増大して輸液流量を補正するよう構成する
こともできる。 In addition, an infusion elapsed time input device that can manually input the elapsed infusion time is provided, and constant infusion rate control is performed from a certain reference point to a manually set time, and from the manually set point onwards, the infusion rate and infusion elapsed time are adjusted. Calculate the correction amount, set the drive speed of the pump mechanism every certain period of time,
The infusion flow rate may be corrected by increasing the driving speed of the pump mechanism in response to a decrease in the amount of infusion discharged due to deterioration of the restoring force of the infusion tube over time.
さらに、前記基準時点は、輸液チユーブをセツ
トしポンプ機構部を始動した時を基準時点とすれ
ば好適である。 Furthermore, it is preferable that the reference time point is the time when the infusion tube is set and the pump mechanism is started.
本発明に係る輸液装置によれば、輸液チユーブ
の経時的な復元力の劣化による輸液吐出量の減少
に対応してポンプ機構部の駆動速度を増大して輸
液流量を補正する手段を設けることにより、輸液
の開始から終了に至るまで、常に一定の輸液吐出
量を保持することができる。
According to the infusion device according to the present invention, by providing means for correcting the infusion flow rate by increasing the drive speed of the pump mechanism in response to a decrease in the amount of infusion discharged due to deterioration of the restoring force of the infusion tube over time. , it is possible to always maintain a constant amount of infusion fluid discharged from the start to the end of infusion.
次に、本発明に係る輸液装置の実施例につき添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
Next, embodiments of the infusion device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係る輸液装置のポンプ機構
部と制御系とをそれぞれ示す概略構成図である。
第１図において、輸液装置のポンプ機構部は、弾
性を有する輸液チユーブ１０と、この輸液チユー
ブ１０の一側部においてその押圧閉塞と開放とを
順次行う複数の蠕動フインガ部材１２と、このフ
インガ部材１２と対向して輸液チユーブ１０の他
側部を固定するばね１４により保持された押え板
１６とを備える。また、前記フインガ部材１２
は、ホルダに保持されると共に各フインガ部材１
２にはそれぞれ長穴が穿設されて、これら長穴内
に偏心カムをそれぞれ位置決めし、これらの偏心
カムに回転軸１８を挿通配置することにより、所
要の蠕動を起生するよう構成される。この場合、
回転軸１８に固定される偏心カムは、それぞれ隣
接する上流側偏心カムに対し360゜／カム数の遅れ
角度をもつように構成配置することにより、偏心
カムの回転運動をフインガ部材１２の直線運動に
変換して輸液チユーブ１０内の液体を押圧しなが
ら送液することができる。従つて、前記回転軸１
８の一端部には、カツプリング２０を介してモー
タ２２（一般にパルスモータが使用される）の駆
動軸２４に結合する。なお、このように構成され
るポンプ機構部の輸液チユーブ１０には、その上
流側に点滴筒２６が設けられ、さらにその上流側
には適宜輸液瓶（図示せず）が接続される。そし
て、前記モータ２２には、回転軸１８の回転数を
検出するための検出器２８が設けられる。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a pump mechanism and a control system of an infusion device according to the present invention.
In FIG. 1, the pump mechanism of the infusion device includes an elastic infusion tube 10, a plurality of peristaltic finger members 12 that sequentially close and open the infusion tube 10 by pressure, and the finger members. 12 and a presser plate 16 held by a spring 14 that fixes the other side of the infusion tube 10. Further, the finger member 12
is held by the holder and each finger member 1
Elongated holes are bored in each of 2, eccentric cams are positioned in these elongated holes, and the rotary shaft 18 is inserted through these eccentric cams to generate the required peristalsis. in this case,
The eccentric cams fixed to the rotating shaft 18 are configured and arranged to have a delay angle of 360°/number of cams with respect to the adjacent upstream eccentric cam, so that the rotational movement of the eccentric cam is converted into the linear movement of the finger member 12. The liquid in the infusion tube 10 can be transferred while being pressed. Therefore, the rotating shaft 1
One end of the motor 8 is coupled via a coupling 20 to a drive shaft 24 of a motor 22 (generally a pulse motor is used). The infusion tube 10 of the pump mechanism configured as described above is provided with a drip tube 26 on its upstream side, and an appropriate infusion bottle (not shown) is connected to the upstream side thereof. The motor 22 is provided with a detector 28 for detecting the number of rotations of the rotating shaft 18.
次に、本実施例における輸液装置の制御系は、
第１図に示すように、前記ポンプ機構部のフイン
ガ部材１２を作動させるためのモータ２２を駆動
するモータ駆動回路３０が設けられ、このモータ
駆動回路３０は後述する制御部３２によつて制御
されるよう構成される。なお、この制御部３２に
は、前記モータ２２に設けた回転数検出器２８に
より検出される信号を、一定時間における回転軸
１８の回転数として検出する検出回路３４を接続
配置し、得られた回転数より輸液ポンプの輸液速
度を換算して前記モータ駆動回路３０に出力する
回転数のフイードバツク制御を行うよう構成す
る。 Next, the control system of the infusion device in this example is as follows:
As shown in FIG. 1, a motor drive circuit 30 is provided for driving a motor 22 for operating the finger member 12 of the pump mechanism section, and this motor drive circuit 30 is controlled by a control section 32, which will be described later. configured to A detection circuit 34 is connected to the control unit 32 to detect the signal detected by the rotation speed detector 28 provided on the motor 22 as the rotation speed of the rotating shaft 18 in a certain period of time. The infusion rate of the infusion pump is converted from the rotation speed and feedback control of the rotation speed to be output to the motor drive circuit 30 is performed.
第２図は、前述した輸液装置の制御系を構成す
る制御部３２の詳細を示すものである。すなわ
ち、第２図において、制御部３２は、CPU３６
と、ROM３８と、RAM４０と、カウンタ・タ
イマ回路４２とを備え、これらはＩ／Ｏポート４
４に対し相互にバス接続されている。しかるに、
このＩ／Ｏポート４４には、前記モータ駆動回路
３０と検出回路３４と外部操作機４６とがそれぞ
れ接続される。また、前記制御部３２は、クロツ
ク発振器４８を内蔵し、このクロツク発振器４８
から出力されるクロツク信号を、CPU３６とカ
ウンタ・タイマ回路４２とに入力し、さらにこの
カウンタ・タイマ回路４２を介して前記モータ駆
動回路３０と検出回路３４に対し制御信号として
供給するよう構成する。 FIG. 2 shows details of the control section 32 that constitutes the control system of the above-mentioned infusion device. That is, in FIG. 2, the control unit 32
, a ROM 38, a RAM 40, and a counter/timer circuit 42, which are connected to the I/O port 4.
4 are interconnected by bus. However,
The motor drive circuit 30, detection circuit 34, and external operating device 46 are connected to this I/O port 44, respectively. Further, the control section 32 has a built-in clock oscillator 48, and the clock oscillator 48
The clock signal output from the CPU 36 and the counter/timer circuit 42 is inputted to the CPU 36 and the counter/timer circuit 42, and is further supplied as a control signal to the motor drive circuit 30 and the detection circuit 34 via the counter/timer circuit 42.
次に、前述した構成からなる制御部３２の動作
につき説明する。まず、従来技術において説明し
たように、輸液速度と輸液流量の経時的に生じる
誤差の変化特性から、誤差のない常に一定の輸液
流量を保持するため、輸液流量を経時的に増加さ
せることができる補正量の特性を適宜演算より求
めると、例えば第３図に示すように、それぞれ設
定時の輸液速度に応じて異なる経時的に増加する
補正量についての特性曲線が得られる。そこで、
このような設定時の輸液速度に応じた経時的な補
正量のデータは、適宜ROM３８にそれぞれ異な
る輸液速度についてのデータテーブルとして記憶
させておく。 Next, the operation of the control section 32 having the above-described configuration will be explained. First, as explained in the prior art, due to the change characteristics of the error that occurs over time in the infusion rate and infusion flow rate, the infusion flow rate can be increased over time in order to maintain a constant infusion flow rate without errors. When the characteristics of the correction amount are determined by appropriate calculations, characteristic curves for the correction amount that increase over time are obtained, which vary depending on the infusion rate at the time of setting, as shown in FIG. 3, for example. Therefore,
The data of the correction amount over time according to the infusion rate at the time of such setting is appropriately stored in the ROM 38 as a data table for each different infusion rate.
しかるに、第３図に示す補正量（％）は、次式
に示すように、輸液速度ｆと経過時間ｇの関数と
して表すことができる。 However, the correction amount (%) shown in FIG. 3 can be expressed as a function of the infusion rate f and the elapsed time g as shown in the following equation.
補正量（％）＝ｆ（輸液速度）×ｇ（経過時間）
……(1)
そこで、前記輸液速度の関数ｆ（輸液速度）は、
例えば次式で示すように設定することができる。 Correction amount (%) = f (infusion rate) x g (elapsed time)
...(1) Therefore, the function f (infusion rate) of the infusion rate is:
For example, it can be set as shown in the following equation.
ｆ（輸液速度）＝（ａ−輸液速度）÷ｂ＋ｃ
但し、ａ，ｂ，ｃは係数であつて、例えばａ＝
800、ｂ＝4510、ｃ＝0.825と設定することができ
る。 f (infusion rate) = (a - infusion rate) ÷ b + c However, a, b, c are coefficients, for example, a =
800, b=4510, and c=0.825.
また、前記経過時間の関数ｇ（経過時間）は、
例えば次式で示すように設定することができる。 Furthermore, the function g (elapsed time) of the elapsed time is
For example, it can be set as shown in the following equation.
ｇ（経過時間）＝（輸液流量が10mm／ｈのとき
の経過時間ｔにおける誤差）×（−１）
新たな輸液チユーブをセツトして輸液ポンプ動
作を開始（この時を基準時点とする）するに際
し、外部操作機４６を介して輸液速度を設定すれ
ば、ROM３８に記憶された補正量に関するデー
タの中から、設定された輸液速度に対応する補正
量のデータが読み出されてRAM４０に書き込ま
れる。このようにして設定された輸液速度とその
補正量に関するデータは、輸液ポンプの始動と同
時に演算処理が行われ、逐次Ｉ／Ｏポート４４か
ら補正された輸液速度指令がモータ駆動回路３０
に出力され、モータ２２を駆動する。この時、実
際に駆動するモータ２２の回転速度は、回転数検
出器２８および検出回路３４を介して制御部３２
に入力され、前記輸液速度指令に対するフイード
バツク信号として処理される。しかるに、この輸
液速度指令は、輸液ポンプの継続的運転に対して
一定時間経過毎に前記フイードバツク信号と共に
補正演算処理が行われて、輸液速度指令の内容が
更新される。この場合の演算処理のプログラム
は、、第４図のフローチヤートに示す通りである。
また、第５図は、輸液ポンプの運転に関し、それ
ぞれ設定時間を計測するためのプログラムを示す
フローチヤートである。g (elapsed time) = (error in elapsed time t when the infusion flow rate is 10 mm/h) × (-1) Set a new infusion tube and start the infusion pump operation (this time is the reference time) When the infusion rate is set via the external operating device 46, correction amount data corresponding to the set infusion rate is read out of the correction amount data stored in the ROM 38 and written to the RAM 40. . The data regarding the infusion rate and its correction amount set in this way is subjected to arithmetic processing at the same time as the infusion pump is started, and the corrected infusion rate command is sequentially sent from the I/O port 44 to the motor drive circuit 30.
is output to drive the motor 22. At this time, the rotational speed of the actually driven motor 22 is determined by the control unit 32 via the rotational speed detector 28 and the detection circuit 34.
and is processed as a feedback signal for the infusion rate command. However, this infusion rate command is subjected to a correction calculation process together with the feedback signal every predetermined period of time during continuous operation of the infusion pump, and the content of the infusion rate command is updated. The arithmetic processing program in this case is as shown in the flowchart of FIG.
Further, FIG. 5 is a flowchart showing a program for measuring each set time regarding the operation of the infusion pump.
従つて、本実施例においては、前述したプログ
ラムにより輸液ポンプの始動から一定時間毎に輸
液経過時間と輸液速度とから補正量の演算を行
い、次いでこの補正量に基づいて輸液ポンプに対
する輸液速度を演算し、得られた結果をＩ／Ｏポ
ート４４から出力してモータ駆動回路３０に輸液
速度指令として供給し、輸液ポンプのモータ２２
の駆動制御を行う。 Therefore, in this embodiment, the above-mentioned program calculates the correction amount from the infusion elapsed time and infusion rate at regular intervals from the start of the infusion pump, and then calculates the infusion rate for the infusion pump based on this correction amount. The calculation is performed, and the obtained result is output from the I/O port 44 and supplied to the motor drive circuit 30 as an infusion speed command, and the result is sent to the motor 22 of the infusion pump.
Performs drive control.
このようにして輸液ポンプの補正制御を行つた
輸液装置の輸液流量とその誤差率について測定し
た結果、第６図に示すように輸液流量がほぼ一定
でかつ誤差率もほぼ０％となる極めて優れた経時
的特性を有することが確認された。 As a result of measuring the infusion flow rate and its error rate of an infusion device that performs correction control of the infusion pump in this way, as shown in Figure 6, the infusion flow rate is almost constant and the error rate is almost 0%, which is extremely excellent. It was confirmed that the material had good temporal characteristics.
なお、以上の実施例は、本発明装置の一実施例
を示すものであつて、例えば本発明に適用される
ポンプ機構部としては、前述した蠕動フインガ部
材を使用するものに代えて、回転ローラ部材を使
用するものでもよい。また、制御部における補正
制御動作は、輸液チユーブをセツトして輸液ポン
プ動作を開始する基準時点のみではなく、例えば
輸液経過時間をマニユアル入力する輸液経過時間
入力装置を設けて、予め基準時点よりマニユアル
設定した時点まで一定の輸液速度制御を行い、マ
ニユアル設定した時点以降より補正制御動作を行
うように設定することも可能である。 The above-mentioned embodiment shows one embodiment of the device of the present invention, and for example, the pump mechanism applied to the present invention may include a rotating roller instead of the peristaltic finger member described above. It may also be possible to use members. In addition, the correction control operation in the control unit is performed not only at the reference time when the infusion tube is set and the infusion pump starts operating, but also by providing an infusion elapsed time input device for manually inputting the elapsed infusion time, so that the infusion elapsed time can be manually input from the reference time in advance. It is also possible to perform a constant infusion rate control until a set point in time, and to perform a correction control operation from a manually set point onwards.
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、輸液チユーブを順次押圧閉塞して送液を
行うよう構成したポンプ機構部と、このポンプ機
構部を駆動制御する制御部とを備える輸液装置に
おいて、輸液チユーブの経時的な復元力の劣化に
よる輸液吐出量の減少に対応して前記ポンプ機構
部の駆動速度を増大して輸液流量を補正すること
により、輸液の開始から終了に至るまで、常に一
定の輸液吐出量を保持することができ、患者に対
する輸液管理を安全かつ簡便に達成することがで
きる。
As is clear from the above-mentioned embodiments, according to the present invention, an infusion solution is provided which includes a pump mechanism configured to sequentially press and close an infusion tube to transfer liquid, and a control section that drives and controls the pump mechanism. In the device, the drive speed of the pump mechanism is increased to correct the infusion flow rate in response to a decrease in the infusion discharge amount due to deterioration of the restoring force of the infusion tube over time, so that the infusion flow rate is corrected from the start to the end of the infusion. , it is possible to maintain a constant amount of infusion fluid discharged at all times, and it is possible to safely and easily achieve infusion management for patients.
以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明は前述した実施例に限定されることな
く、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention. .
第１図は本発明に係る輸液装置の一実施例を示
すポンプ機構部と制御系の概略構成図、第２図は
第１図に示す輸液装置の制御部における制御回路
の一実施例を示す要部結線図、第３図は第２図に
示す制御部において補正演算を行う場合に適用さ
れる補正量のデータ内容の一例を示す特性曲線
図、第４図は第２図に示す制御部において補正演
算を行う場合のプログラムの一例を示すフローチ
ヤート図、第５図は時間計測を行う場合のプログ
ラムの一例を示すフローチヤート図、第６図は本
発明に係る輸液装置によつて得られる補正制御さ
れた輸液流量の特性曲線図、第７図は本発明の輸
液装置に使用される輸液チユーブの経時的劣化特
性を示す特性曲線図、第８図は本発明の輸液装置
に使用される輸液チユーブのそれぞれ設定時の輸
液速度に対応する経時的劣化特性を示す特性曲線
図である。
１０…輸液チユーブ、１２…フインガ部材、１
４…ばね、１６…押え板、１８…回転軸、２０…
カツプリング、２２…モータ、２４…駆動軸、２
６…点滴筒、２８…回転数検出器、３０…モータ
駆動回路、３２…制御部、３４…検出回路、３６
…CPU、３８…ROM、４０…RAM、４２…カ
ウンタ・タイマ回路、４４…Ｉ／Ｏポート、４６
…外部操作機、４８…クロツク発振器。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pump mechanism and control system showing an embodiment of an infusion device according to the present invention, and FIG. 2 shows an embodiment of a control circuit in the control section of the infusion device shown in FIG. Main part wiring diagram, Figure 3 is a characteristic curve diagram showing an example of the data content of the correction amount applied when performing correction calculation in the control unit shown in Figure 2, Figure 4 is the control unit shown in Figure 2. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a program when performing correction calculations, FIG. 6 is a flowchart showing an example of a program when measuring time, and FIG. FIG. 7 is a characteristic curve diagram showing the temporal deterioration characteristics of the infusion tube used in the infusion device of the present invention, and FIG. 8 is a characteristic curve diagram of the infusion fluid flow rate that is corrected and controlled. It is a characteristic curve diagram showing the deterioration characteristics over time corresponding to the infusion rate at each setting of the infusion tube. 10... Infusion tube, 12... Finger member, 1
4... Spring, 16... Presser plate, 18... Rotating shaft, 20...
Coupling ring, 22...Motor, 24...Drive shaft, 2
6...Drip cylinder, 28...Rotation speed detector, 30...Motor drive circuit, 32...Control unit, 34...Detection circuit, 36
...CPU, 38...ROM, 40...RAM, 42...Counter/timer circuit, 44...I/O port, 46
...External operating device, 48...Clock oscillator.
Claims (1)
よう構成したポンプ機構部と、このポンプ機構部
を駆動制御する制御部とを備える輸液装置におい
て、 輸液速度に関する関数ｆと、輸液経過時間に関
する関数ｇとを設定し、ある基準時点からの輸液
速度と輸液経過時間とから次式 補正量（％）＝ｆ×ｇ により補正量を演算し、前記ポンプ機構部の駆動
速度を一定時間経過毎に設定して指令する手段を
設け、 輸液チユーブの経時的な復元力の劣化による輸
液吐出量の減少に対応して前記ポンプ機構部の駆
動速度を増大して輸液流量を補正するよう構成す
ることを特徴とする輸液装置。 ２ 輸液速度に関する関数ｆを次式 ｆ＝（ａ−輸液速度）÷ｂ＋ｃ 但し、ａ，ｂ，ｃは係数 により設定し、 輸液経過時間に関する関数ｇを次式 ｇ＝（輸液流量が10mm／ｈのときの経過時
間ｔにおける誤差）×（−１） により設定してなる請求項１記載の輸液装置。 ３ 輸液経過時間をマニユアル入力し得る輸液経
過時間入力装置を設け、ある基準時点からマニユ
アル設定した時点まで一定の輸液速度制御を行
い、前記マニユアル設定した時点以降より輸液速
度と輸液経過時間とから補正量を演算し、ポンプ
機構部の駆動速度を一定時間経過毎に設定し、輸
液チユーブの経時的な復元力の劣化による輸液吐
出量の減少に対応して前記ポンプ機構部の駆動速
度を増大して輸液流量を補正するよう構成してな
る請求項１記載の輸液装置。 ４ 輸液チユーブをセツトしポンプ機構部を始動
した時を基準時点としてなる請求項１または３記
載の輸液装置。[Scope of Claims] 1. In an infusion device that includes a pump mechanism configured to sequentially press and close an infusion tube to transfer liquid, and a control unit that drives and controls this pump mechanism, the function f regarding the infusion rate and , a function g related to the elapsed time of infusion, and calculate the correction amount from the infusion rate and the elapsed time of infusion from a certain reference point using the following formula: correction amount (%) = f x g, and calculate the drive speed of the pump mechanism. A means is provided to set and issue a command every certain period of time, and the driving speed of the pump mechanism is increased to correct the infusion flow rate in response to a decrease in the amount of infusion discharged due to deterioration of the restoring force of the infusion tube over time. An infusion device characterized in that it is configured to. 2 The function f related to the infusion rate is expressed by the following formula: f = (a - infusion rate) ÷ b + c However, a, b, and c are set by coefficients, and the function g related to the elapsed infusion time is expressed by the following formula: g = (If the infusion flow rate is 10 mm/h 2. The infusion device according to claim 1, wherein the infusion device is set as follows: error in elapsed time t when t)×(-1). 3. Provide an infusion elapsed time input device that allows manual input of elapsed infusion time, perform constant infusion rate control from a certain reference point to a manually set time, and correct from the manually set point onwards from the infusion rate and infusion elapsed time. The amount is calculated, and the drive speed of the pump mechanism is set at intervals of a certain period of time, and the drive speed of the pump mechanism is increased in response to a decrease in the amount of infusion discharged due to deterioration of the restoring force of the infusion tube over time. 2. The infusion device according to claim 1, wherein the infusion device is configured to correct the infusion flow rate. 4. The infusion device according to claim 1 or 3, wherein the reference time is the time when the infusion tube is set and the pump mechanism is started.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323947A JPH03184559A (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Transfusion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323947A JPH03184559A (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Transfusion apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184559A JPH03184559A (en) | 1991-08-12 |
| JPH0474027B2 true JPH0474027B2 (en) | 1992-11-25 |
Family
ID=18160407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1323947A Granted JPH03184559A (en) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | Transfusion apparatus |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03184559A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014045328A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | テルモ株式会社 | Infusion pump |
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| JPS6226070A (en) * | 1985-07-25 | 1987-02-04 | 日機装株式会社 | Infusion pump |
-
1989
- 1989-12-15 JP JP1323947A patent/JPH03184559A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03184559A (en) | 1991-08-12 |
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