JPH047381U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による物体検出装
置の概略構成を示すブロツク図、第２図はテープ
スイツチ素子、比較電極および検出電極などの配
置を示すバンパの断面図、第３図は接近検出部の
具体的な回路図、第４図および第５図は動作を説
明するための各部の波形図、第６図は無人搬送車
を示す斜視図、第７図はバンパの断面図、第８図
は一部を展開した感圧センサを示す部分斜視図、
第９図は第８図の−線で切断したテープスイ
ツチ素子の断面図である。 ２……バンパ、２１……取付板、２６Ｂ……テ
ープスイツチ素子、２６ｂ_１１，２６ｂ_１２……
電極、２８……スポンジ、２９……ビニールレザ
ー、３１……発振回路、３２……遅延調整回路、
３３……第１の可変遅延回路、３３ｂ……第１の
可変コンデンサ、３３ｂ_１……比較電極、３４…
…第２の可変遅延回路、３４ｂ……第２の可変コ
ンデンサ、３４ｂ_１……検出電極、３５……位相
弁別回路、３６……接触検出部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 取付板と、 この取付板に取り付けられ、所定値以上の押圧
   力が作用すると、対向する一対の電極が接触する
   テープスイツチ素子と、 このテープスイツチ素子の前面に配置され、押
   圧力を前記テープスイツチ素子に伝達する伝達媒
   体と、 この伝達媒体内に配置され、前記テープスイツ
   チ素子の一方の電極をアース電極として第１の可
   変コンデンサを形成する比較電極と、 前記伝達媒体内に前記テープスイツチ素子の一
   方の電極から前記比較電極までの距離よりも長い
   距離で配置され、前記テープスイツチ素子の一方
   の電極をアース電極として第２の可変コンデンサ
   を形成する検出電極と、 発振回路の出力を前記第１の可変コンデンサを
   使用して遅延させた第１の遅延出力が前記発振回
   路の出力を前記第２の可変コンデンサを使用して
   遅延させた第２の遅延出力よりもわずかに遅く出
   力されるようにプリセツトした状態で、前記第２
   の遅延出力が前記第１の遅延出力よりも遅く出力
   されると、器物が接近した接近検出信号を出力す
   る接近検出部と、 前記テープスイツチ素子の一対の電極が接触し
   たのを検出して前記器物が接触した接触検出信号
   を出力する接触検出部と、 を備えた物体検出装置。