【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第1図はこの考案の一実施例によるセンサーの
動作不良検出回路をPLCで実現した回路図、第
2図は実施例の動作をあらわしたタイムチヤート
図、第3図は従来の2個のセンサーを用い物体を
検出する場合の使用例を示す構成図、第4図は従
来の回路を示すPLCの回路図、第5図は従来の
センサーの動作不良パターンを説明したタイムチ
ヤート図、第6図は従来の回路の動作をあらわし
たタイムチヤート図である。
図において、1は移動体、2は搬送コンベア、
3は移動体通過検出センサーA、3aはセンサー
Aの投光器、3bはセンサーAの受光器、4は移
動体通過検出センサーB、4aはセンサーBの投
光器、4bはセンサーBの受光器、5はセンサー
取付装置、11〜19は従来の移動体通過検出回
路、20はセンサーA検出信号、21はセンサー
B検出信号、22はセンサーA、Bによる検出出
力信号、23はセンサーA検出メモリー、24は
センサー検出メモリー、25はセンサーA、又は
Bの早く立上がつた方の立上りパルス、26はセ
ンサー異常検出タイマー、27はセンサー異常出
力、28はセンサー動作不一致警報出力、29は
異常リセツト押釦、30〜35は実施例による移
動体通過検出回路、46はセンサーA立上りパル
ス、47はセンサーAチヤタリング防止タイマー
、48はセンサーB立上りパルス、49はセンサ
ーBチヤタリング防止タイマー、50は立上りA
のみ動作メモリー、51は立上りBのみ動作メモ
リー、52は立上りAのみ動作タイマー、53は
立上りBのみ動作タイマー、54は立下りBのみ
動作タイマー、55は立下りAのみ動作タイマー
、56はセンサーB動作不良出力、57はセンサ
ーA動作不良出力である。なお、図中、同一符号
は同一、又は相当部分を示す。
Fig. 1 is a circuit diagram of a sensor malfunction detection circuit according to an embodiment of this invention implemented using PLC, Fig. 2 is a time chart showing the operation of the embodiment, and Fig. 3 is a circuit diagram of two conventional sensors. Fig. 4 is a PLC circuit diagram showing a conventional circuit; Fig. 5 is a time chart explaining malfunction patterns of conventional sensors; Fig. 6 is a time chart showing the operation of a conventional circuit. In the figure, 1 is a moving body, 2 is a conveyor,
3 is a moving body passage detection sensor A, 3a is a light emitter of sensor A, 3b is a light receiver of sensor A, 4 is a moving body passage detection sensor B, 4a is a light emitter of sensor B, 4b is a light receiver of sensor B, and 5 is a light receiver of sensor B. A sensor mounting device, 11 to 19 are conventional moving body passage detection circuits, 20 is a sensor A detection signal, 21 is a sensor B detection signal, 22 is a detection output signal from sensors A and B, 23 is a sensor A detection memory, and 24 is a sensor mounting device. Sensor detection memory, 25 is the rising pulse of sensor A or B which rises earlier, 26 is sensor abnormality detection timer, 27 is sensor abnormality output, 28 is sensor operation mismatch alarm output, 29 is abnormality reset push button, 30 35 is a moving object passage detection circuit according to the embodiment, 46 is a sensor A rising pulse, 47 is a sensor A chattering prevention timer, 48 is a sensor B rising pulse, 49 is a sensor B chattering prevention timer, and 50 is a rising A
51 is a rising B only operating memory, 52 is a rising A only operating timer, 53 is a rising B only operating timer, 54 is a falling B only operating timer, 55 is a falling A only operating timer, 56 is a sensor B The malfunction output 57 is the sensor A malfunction output. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.