【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図はこの考案の一実施例によるセンサーの
動作不良検出回路をＰＬＣで実現した回路図、第
２図は実施例の動作をあらわしたタイムチヤート
図、第３図は従来の２個のセンサーを用い物体を
検出する場合の使用例を示す構成図、第４図は従
来の回路を示すＰＬＣの回路図、第５図は従来の
センサーの動作不良パターンを説明したタイムチ
ヤート図、第６図は従来の回路の動作をあらわし
たタイムチヤート図である。
図において、１は移動体、２は搬送コンベア、
３は移動体通過検出センサーＡ、３ａはセンサー
Ａの投光器、３ｂはセンサーＡの受光器、４は移
動体通過検出センサーＢ、４ａはセンサーＢの投
光器、４ｂはセンサーＢの受光器、５はセンサー
取付装置、１１〜１９は従来の移動体通過検出回
路、２０はセンサーＡ検出信号、２１はセンサー
Ｂ検出信号、２２はセンサーＡ、Ｂによる検出出
力信号、２３はセンサーＡ検出メモリー、２４は
センサー検出メモリー、２５はセンサーＡ、又は
Ｂの早く立上がつた方の立上りパルス、２６はセ
ンサー異常検出タイマー、２７はセンサー異常出
力、２８はセンサー動作不一致警報出力、２９は
異常リセツト押釦、３０〜３５は実施例による移
動体通過検出回路、４６はセンサーＡ立上りパル
ス、４７はセンサーＡチヤタリング防止タイマー
、４８はセンサーＢ立上りパルス、４９はセンサ
ーＢチヤタリング防止タイマー、５０は立上りＡ
のみ動作メモリー、５１は立上りＢのみ動作メモ
リー、５２は立上りＡのみ動作タイマー、５３は
立上りＢのみ動作タイマー、５４は立下りＢのみ
動作タイマー、５５は立下りＡのみ動作タイマー
、５６はセンサーＢ動作不良出力、５７はセンサ
ーＡ動作不良出力である。なお、図中、同一符号
は同一、又は相当部分を示す。
Fig. 1 is a circuit diagram of a sensor malfunction detection circuit according to an embodiment of this invention implemented using PLC, Fig. 2 is a time chart showing the operation of the embodiment, and Fig. 3 is a circuit diagram of two conventional sensors. Fig. 4 is a PLC circuit diagram showing a conventional circuit; Fig. 5 is a time chart explaining malfunction patterns of conventional sensors; Fig. 6 is a time chart showing the operation of a conventional circuit. In the figure, 1 is a moving body, 2 is a conveyor,
3 is a moving body passage detection sensor A, 3a is a light emitter of sensor A, 3b is a light receiver of sensor A, 4 is a moving body passage detection sensor B, 4a is a light emitter of sensor B, 4b is a light receiver of sensor B, and 5 is a light receiver of sensor B. A sensor mounting device, 11 to 19 are conventional moving body passage detection circuits, 20 is a sensor A detection signal, 21 is a sensor B detection signal, 22 is a detection output signal from sensors A and B, 23 is a sensor A detection memory, and 24 is a sensor mounting device. Sensor detection memory, 25 is the rising pulse of sensor A or B which rises earlier, 26 is sensor abnormality detection timer, 27 is sensor abnormality output, 28 is sensor operation mismatch alarm output, 29 is abnormality reset push button, 30 35 is a moving object passage detection circuit according to the embodiment, 46 is a sensor A rising pulse, 47 is a sensor A chattering prevention timer, 48 is a sensor B rising pulse, 49 is a sensor B chattering prevention timer, and 50 is a rising A
51 is a rising B only operating memory, 52 is a rising A only operating timer, 53 is a rising B only operating timer, 54 is a falling B only operating timer, 55 is a falling A only operating timer, 56 is a sensor B The malfunction output 57 is the sensor A malfunction output. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.