JPH0471014A - Electronic interlocking device - Google Patents

Electronic interlocking device

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Publication number
JPH0471014A
JPH0471014A JP2183544A JP18354490A JPH0471014A JP H0471014 A JPH0471014 A JP H0471014A JP 2183544 A JP2183544 A JP 2183544A JP 18354490 A JP18354490 A JP 18354490A JP H0471014 A JPH0471014 A JP H0471014A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
memory
control part
electronic interlocking
interlocking device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2183544A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Abe
安部 正夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
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Publication of JPH0471014A publication Critical patent/JPH0471014A/en
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Abstract

PURPOSE:To obtain an electronic interlocking device capable of dealing with a service interruption accident and easily executing initial run even at the time of being completely released by providing the device with an uninterruptive memory for storing the driving status data of an apparatus to be controlled immediately before the generation of service interruption. CONSTITUTION:When a control part 1 is normally driven and there is no service interruption, data (m) indicating the state of a field apparatus (c) controlling the control part 1 are stored in the uninterruption memory M and the stored contents are updated in each change in the output contents of the control part 1. When service interruption occurs, the control part 1 is stopped and the data (m) stored in a RAM of the control part 1 are also cleared. However, the data (m) in the memory M are held by the action of an internal pattern of the memory M. When the service interruption is restored, the control part 1 inputs the data (m) from the memory M, decides the validity of the data (m), and when the data (m) are valid, executes arithmetic processing by using the data (m) and starts the control of the apparatus (c) again based upon the output of the arithmetic result.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野] 本発明は電子連動装置に係り、特に、信号機や転てつ器等の現場機器の駆動制御も電子化された電子連動装置に関する。 【従来の技術】[Industrial application field] The present invention relates to an electronic interlocking device, and more particularly to an electronic interlocking device in which drive control of field equipment such as traffic lights and switches is also computerized. [Conventional technology]

近年、連動装置は従来の継電式(リレー式)からりレー
レス化された電子連動装置か採用されるようになってき
ている(例えは、日本fS 号技報 VOl、10 N
o、21986 P、7−16 ) 。 この電子連動装置は、機器室(センタ)側に設けられた
コンピュータで演算された結果に基づいて、現場側に設
けられた信号機や転てつ器等の現場機器(被制御機器)
が、駆動制御されるか、この駆動制御はリレーを介して
行なわれる。 したがって、現場機器をリレーで駆動制御する電子連動
装置においては、停電事故に対処するための磁気保持リ
レーを用いることか可能であり、このため、停電復旧時
には、磁気保持リレーのデータを基に演算処理して再起
動することができる。また、電子連動装置の運転開始に
当っては、その磁気保持1)レーの外部端子に通電して
、定位または反位に初期値を設定できるので、電子連動
装置の初期運転が容易であるという利点がある。 また、従来の電子連動装置はセンタと各現場機器とかケ
ーブルで接続されているため、そのケーブル数は膨大と
なってコスト高になるとともに工事費が嵩み、また、ケ
ーブル数の増加は、最終的にチエツクされて補正される
とは言え、結線ミスを生じさせやすいという問題点を含
んでいる。 このような不都合を解決するために、各現場機器の近傍
にその現場機器を駆動制御するための端末器を設け、こ
れら端末器とセンタとの間にローカル・エリア・ネット
ワークLAN)を形成するとともに、各現場機器を半導
体スイッチング素子で駆動制御する、完全にリレーレス
化された電子連動装置が提案されている。
In recent years, the interlocking device has been replaced by a relay-less electronic interlocking device instead of the conventional relay type (for example, Japan fS Technical Report Vol. 10 N
o, 21986 P, 7-16). This electronic interlocking device is based on the results calculated by a computer installed in the equipment room (center), and is used to control on-site equipment (controlled equipment) such as traffic lights and point switches installed on the field side.
is driven and controlled, or this drive control is performed via a relay. Therefore, in electronic interlocking devices that drive and control field equipment using relays, it is possible to use magnetic retention relays to cope with power outage accidents. Therefore, when power is restored, calculations can be made based on the data of the magnetic retention relays. It can be processed and restarted. In addition, when starting the operation of the electronic interlocking device, the initial operation of the electronic interlocking device is easy because the initial value can be set for normal position or reverse position by energizing the external terminal of the magnetic holding 1) relay. There are advantages. In addition, because conventional electronic interlocking devices connect the center and each field device with cables, the number of cables required is enormous, resulting in high costs and construction costs. Although it is checked and corrected, it still has the problem of easily causing wiring errors. In order to solve these inconveniences, terminals are installed near each field device to drive and control the field devices, and a local area network (LAN) is formed between these terminals and the center. , a completely relay-less electronic interlocking device has been proposed that drives and controls each field device using semiconductor switching elements.

【発明か解決しようとする課題】[Invention or problem to be solved]

しかしながら、上記提案に係る完全リレーレス化された
電子連動装置は、磁気保持リレーを有することかできな
いなめ、停電に有効に対処できないとともに、初期運転
時のデータ入力が面倒であるという不都合かある。 そこで、本発明は、上記の問題点を解決するためになさ
れたもめて゛あって、その目的は、完全にリレーレス化
された電子連動装置であっても、停電事故に対処できる
とともに、初期運転の容易な電子連動装置を提供するこ
とにある。
However, the completely relay-less electronic interlocking device proposed above cannot effectively cope with power outages because it can only have a magnetic holding relay, and has the disadvantage that it is troublesome to input data during initial operation. Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to be able to cope with power outage accidents even with a completely relay-less electronic interlocking device, and to enable initial operation. The objective is to provide an easy electronic interlocking device.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明に係る電子連動装置は、上記の目的を達成するた
めに、制御部において所定の入力情報を基に演算処理し
、その演算結果により作動されるスイッチング回路を介
して被制御機器を駆動制御する電子連動装置であって、
前記被制御機器の駆動状態を記憶するとともに、停電時
においてもその停電直前のその被制御機器の駆動状態の
データを記憶することのできる無停電メモリと、停電復
旧時に、前記無停電メモリに記憶されている情報により
前記制御部の演算処理を開始させる立上手段とを有する
ことを特徴としている。
In order to achieve the above object, an electronic interlocking device according to the present invention performs arithmetic processing based on predetermined input information in a control unit, and drives and controls a controlled device via a switching circuit that is activated based on the result of the calculation. An electronic interlocking device that
an uninterruptible memory capable of storing the driving state of the controlled equipment and, even in the event of a power outage, storing data of the driving state of the controlled equipment immediately before the power outage; and storage in the uninterruptible memory when the power is restored. and start-up means for starting the arithmetic processing of the control section based on the information that has been set.

【作用】[Effect]

上記構成において、無停電メモリには、常時、被制御機
器の作動状態のデータが記憶されるとともに、停電時に
はその停電直前の被制御機器のデータが記憶されている
。 立上手段は、停電復旧時に、無停電メモリに記憶されて
いるデータを基に演算部の演算処理を開始させる。
In the above configuration, the uninterruptible memory always stores data on the operating state of the controlled device, and at the time of a power outage, stores data on the controlled device immediately before the power outage. The startup means causes the arithmetic unit to start arithmetic processing based on the data stored in the uninterruptible memory when the power is restored.

【実施例】【Example】

以下、本発明の一実施例に係る電子連動装置を図面に基
づいて説明する。 センタ側aには、現場側すに設けられている信号II 
c 1や転てつ器c2等の現場機器(被制御機器)Cを
制御するための連動系論理処理部1が設けられており、
この連動系論理処理部1が本発明の制御部に該当すると
ともに、本発明の立上手段の機能を果している。 以後、この連動系論理処理部を制御部とじて説明する。 制御部1は、周知の電子連動装置と同様にマイクロコン
ピュータを中心に構成されているとともに、外部にWD
T (ウォッチドッグタイマ)シート2を接続していて
、このWDTにより動作状態が監視されている。なお、
WDTシート2は制御部1内に設けることも可能である
。 この制御部1は、周知の電子連動装置と同様に、結合系
論理処理M3を介して他の系の論理処理部、例えば運行
管理系等の論理処理部と接続されているとともに、その
結合系論理処理部3を介して表示制御盤4からのデータ
を入力できるように構成されている。 なお、制御部1や結合系論理処理部3等は、通常、待機
二重系に設けられるが、ここでは図面を簡略化するため
に一重系だけ示されている。 制御部1の出力側はパスラインlを介して信号II c
 1及び転てつ器c2のI10ユニヅト5と連絡されて
いるとともに、各110ユニツト5.5は半導体スイッ
チング回路で構成されたスイッチング回路SSRと接続
されている。 このスイッチング回路SSRは、制御部1から所定の信
号を受けたときに、信号6!lc 1及び転てつ器c2
に所定の交流電源CX、BXを印加して作動させること
ができるように構成されている。 無停電メモリMは、内部電源を有するRAMから構成さ
れ、上記WTDシート2内に設けられている。もちろん
、この無停電メモリMはWTDシート2とは別に設ける
ことも可能であり、または制御部1内に設けることもで
きる。この無停電メモリM内には、制御部1が制御する
駅間制御、駅扱い制御のデータが記憶されるとともに、
例えば、停電事故が発生しても、内部の電源によりその
停電時直前のデータmを保持することができるように構
成されているとともに、制御部1とは別の、例えば周知
のパソコン等の書込装置を用い′て電子連動装置運転開
始時の初期データm0が書込めるように構成されている
。 無停電メモリMの容量は、標準的な単線運転される駅の
場合、8ビツトメモリで十分であり、フェールセーフを
確保するために同一メモリを2個用いることが好ましい
。メモリを二重にしたときは、駅間の状態が例えば20
のビット位置にあるとき、両メモリの内容を照合した結
果、110のときは出発側が確定し、0/1のときは進
入が確定し、他方1/1.010のときは不確定と判定
される。 もちろん、この不確定と判定されたメモリ内容はオミッ
トされる。 次に、第2図のフローチャートを参照して、制御部1の
制御動作について説明する。 今、制御部1が正常に作動していて(ステップ100肯
定、以下、ステップをSとする。 )、そして、停電もないものとする(S102否定)、
シたがって、無停電メモリMにはその時に制御部1が現
場機器Cを制御している状態のデータmが記憶され、そ
の記憶は制御部1の出力内容が変る毎に更新される(S
104.5106)。 この時、停電があったとすると(S102肯定)、制御
部1は停止するとともに、制御部1内のRAM内に記憶
されていた現場機器Cの状態を示すデータmもクリアさ
れてしまう、しかし、無停電メモリM内のデータmは無
停電メモリMの内部電池の作用により保持されている。 停電が復旧すると(3108肯定)、制御部1は無停電
メモリM内のデータmを取込むとともに、そのデータm
の正偽を判定する。 そして、そのデータmが正しければ(S110.511
2肯定)、そのデータmを用いて演算処理し、その演算
結果の出力により、再度現場機器Cの制御が開始される
(S114゜5116否定)。 なお、読出されたデータmが正しくない場合は(311
2否定)、そのようなデータmで電子連動装置を立上げ
ることができないので、別途、電子連動装置の運転開始
時のときと同様の正確なデータの入力を行なう異常処理
がなされる(3118)。 本実施例装置によれば、制御部1に無停電メモリMを付
設し、ここに停電直前の現場機器Cの動作状態を示すデ
ータmを記憶できるようにしたので、停電復旧時には、
そのデータmを用いて演算処理を行なうことができ、電
子連動装置を速やかに立上げることができる。 しかも、無停電メモリMには、周知のパソコン等のデー
タ書込み装置を用いて簡単に初期データmOを書込むこ
とができるので、電子連動装置の始動にも十分対応する
ことができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electronic interlocking device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. On the center side a, there is a signal II installed on the field side.
An interlocking logic processing unit 1 is provided for controlling field equipment (controlled equipment) C such as c1 and point device c2.
This interlocking logic processing section 1 corresponds to the control section of the present invention, and also functions as the start-up means of the present invention. Hereinafter, this interlocking logic processing section will be explained as a control section. The control unit 1 is mainly composed of a microcomputer like a well-known electronic interlocking device, and has an external WD.
A watchdog timer (T) sheet 2 is connected, and the operating status is monitored by this WDT. In addition,
The WDT sheet 2 can also be provided within the control section 1. Similar to the well-known electronic interlocking device, this control section 1 is connected to a logic processing section of another system, such as a traffic management system, via a coupling system logic processing M3, and the coupling system It is configured so that data from the display control panel 4 can be inputted via the logic processing section 3. Note that although the control section 1, the coupled logic processing section 3, etc. are normally provided in a standby dual system, only a single system is shown here to simplify the drawing. The output side of the control unit 1 receives the signal II c via the path line l.
1 and I10 unit 5 of switch c2, and each 110 unit 5.5 is connected to a switching circuit SSR constituted by a semiconductor switching circuit. When this switching circuit SSR receives a predetermined signal from the control section 1, the switching circuit SSR receives a signal 6! lc 1 and point c2
It is configured such that it can be operated by applying predetermined alternating current power supplies CX and BX to it. The uninterruptible memory M is composed of a RAM having an internal power supply, and is provided in the WTD sheet 2. Of course, this uninterruptible memory M can be provided separately from the WTD sheet 2 or can be provided within the control section 1. In this uninterruptible memory M, data for inter-station control and station handling control controlled by the control unit 1 is stored, and
For example, even if a power outage occurs, the data m immediately before the power outage can be retained by the internal power supply, and the data m stored in a computer other than the control unit 1, such as a well-known personal computer, is configured. The configuration is such that initial data m0 at the time of starting operation of the electronic interlocking device can be written using a writing device. As for the capacity of the uninterruptible memory M, in the case of a standard single-track station, an 8-bit memory is sufficient, and it is preferable to use two identical memories to ensure fail-safety. When the memory is duplicated, the state between stations is, for example, 20.
As a result of comparing the contents of both memories, when the bit position is 110, the departure side is determined, when it is 0/1, the approach is determined, and when it is 1/1.010, it is determined that it is uncertain. Ru. Of course, this memory content determined to be uncertain is omitted. Next, the control operation of the control section 1 will be explained with reference to the flowchart in FIG. Now, it is assumed that the control unit 1 is operating normally (step 100 affirmative, hereinafter referred to as step S), and there is no power outage (S102 negative),
Therefore, data m of the state in which the control unit 1 is controlling the field equipment C at that time is stored in the uninterruptible memory M, and the memory is updated every time the output content of the control unit 1 changes (S
104.5106). If there is a power outage at this time (S102 affirmative), the control unit 1 will stop and the data m indicating the status of the field equipment C stored in the RAM in the control unit 1 will also be cleared. Data m in the uninterruptible memory M is held by the action of the internal battery of the uninterruptible memory M. When the power outage is restored (3108 affirmative), the control unit 1 takes in the data m in the uninterruptible memory M, and also stores the data m.
Determine whether it is true or false. Then, if the data m is correct (S110.511
2 (affirmative), the data m is used for arithmetic processing, and by outputting the result of the calculation, control of the field equipment C is started again (S114°5116, negative). Note that if the read data m is incorrect, (311
2 (No), the electronic interlocking device cannot be started with such data m, so a separate abnormality process is performed to input the same accurate data as when starting the operation of the electronic interlocking device (3118). . According to the device of this embodiment, an uninterruptible memory M is attached to the control unit 1, and data m indicating the operating state of the field equipment C immediately before the power outage can be stored therein, so that when the power is restored,
Arithmetic processing can be performed using the data m, and the electronic interlocking device can be started up quickly. Moreover, since the initial data mO can be easily written into the uninterruptible memory M using a data writing device such as a well-known personal computer, it is possible to sufficiently cope with starting the electronic interlocking device.

【発明の効果】【Effect of the invention】

本発明によれば、制御部に無停電メモリを付設し、ここ
に停電直前の破割mm器の動作状態を示すデータを記憶
できるようにしたので、停電復旧時には、そのデータを
用いて演算処理を行なうことができ、電子連動装置を速
やかに立上げることができる。 しかも、無停電メモリには、データ書込み装置を用いて
簡単に初期データを書込むことができるので、電子連動
装置の始動にも十分対応することができる。
According to the present invention, an uninterruptible memory is attached to the control unit, and data indicating the operating state of the rupture mm machine immediately before the power outage can be stored therein, so that when the power outage is restored, the data can be used for calculation processing. This allows the electronic interlocking device to be started up quickly. Moreover, since initial data can be easily written into the uninterruptible memory using a data writing device, it is possible to sufficiently cope with starting the electronic interlocking device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係る電子連動装置の概略構
成を示すブロック図、第2図は動作状態を示すフローチ
ャートである。 a・・・センタ側、 b・・・現場側、 C1+C2・・・現場機器(被制御機器)、1・・・連
動系論理処理部(制御部)、SSR・・・スイッチング
回路。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an electronic interlocking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart showing the operating state. a... Center side, b... Field side, C1+C2... Field equipment (controlled equipment), 1... Interlocking system logic processing section (control section), SSR... Switching circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 制御部において所定の入力情報を基に演算処理し、その
演算結果により作動されるスイッチング回路を介して被
制御機器を駆動制御する電子連動装置であって、 前記被制御機器の駆動状態を記憶するとともに、停電時
においてもその停電直前のその被制御機器の駆動状態の
データを記憶することのできる無停電メモリと、 停電復旧時に、前記無停電メモリに記憶されている情報
により前記制御部の演算処理を開始させる立上手段と、 を有することを特徴とする電子連動装置。
[Scope of Claims] An electronic interlocking device that performs arithmetic processing based on predetermined input information in a control unit and drives and controls a controlled device via a switching circuit that is activated based on the result of the calculation, the controlled device comprising: an uninterruptible memory that can store the driving state of the controlled device and, even in the event of a power outage, the data of the driving state of the controlled device immediately before the power outage, and information stored in the uninterruptible memory when the power is restored. An electronic interlocking device comprising: startup means for starting arithmetic processing of the control unit.
JP2183544A 1990-07-11 1990-07-11 Electronic interlocking device Pending JPH0471014A (en)

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JP (1) JPH0471014A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005349933A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Circuit for switch, and switch

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005349933A (en) * 2004-06-10 2005-12-22 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Circuit for switch, and switch

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