JPH0470533A - Oil-leakage detecting method - Google Patents

Oil-leakage detecting method

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Publication number
JPH0470533A
JPH0470533A JP2183335A JP18333590A JPH0470533A JP H0470533 A JPH0470533 A JP H0470533A JP 2183335 A JP2183335 A JP 2183335A JP 18333590 A JP18333590 A JP 18333590A JP H0470533 A JPH0470533 A JP H0470533A
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JP
Japan
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image
area
red
value
extracted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2183335A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Sasahara
利彦 笹原
Takashi Emori
江森 隆
Tetsuo Oshima
大嶋 哲夫
Makoto Tokuhira
徳平 真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Tokyo Electric Power Co Holdings Inc
Original Assignee
Tokyo Electric Power Co Inc
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Power Co Inc, IHI Corp filed Critical Tokyo Electric Power Co Inc
Priority to JP2183335A priority Critical patent/JPH0470533A/en
Publication of JPH0470533A publication Critical patent/JPH0470533A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make it possible to ensure the detection of oil leakage even for a moving object to be detected by forming the image of a region to be measured, extracting the tinted color, and judging the oil leakage when the computed value of the extracted area is smaller than the computed value of the previous area. CONSTITUTION:An image processing device 8 averaged five inputted images and forms a reference image. Then, the red color is extracted from the reference image. Thereafter, the extracted red color is binary-coded by a discriminating analysis method. Noise removal is further performed, and the area is computed. The value of the obtained area is written into a memory device as the reference value. Then, the processing is stopped for a specified time period. Then, the images are inputted again after the specified time period, and the images are averaged. Thus, the new image is obtained. The difference between the red input image and the green input image which are extracted from the obtained image is obtained. The red image is extracted, and the area of the red image is computed. The computed value of the area of the obtained red image is compared with the computed value of the area of the red image in the reference image. When, the newest computer value of the area becomes smaller than the previous computed value, the oil leakage is judged.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野j この発明は、ボイラのバーナガン下オイルパンへの油漏
れの検出に用いて好適な油漏れ検出方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an oil leakage detection method suitable for use in detecting oil leakage into an oil pan below a burner gun of a boiler.

「従来技術」 従来より、ボイラのオイルパン等に滴下する油の検出方
法としては、ある時点て撮影した基準画像と現時点て撮
影した画像との比較を行って油漏tによる広がりを検出
する方法が採用されている。
``Prior art'' Conventionally, the method of detecting oil dripping into the oil pan of a boiler, etc. is to compare a reference image taken at a certain point with an image taken at the current time to detect the spread due to oil leakage. has been adopted.

なお、参考としてこの方法の具体例を第3図にフローチ
ャートて示す。
For reference, a specific example of this method is shown as a flowchart in FIG.

一発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来の油漏れ検出方法にあっては、
画像(基準画像)と画像を比較することによって油漏れ
を検出するので、例えば、バーナガン下オイルパンのよ
うにホイラの伸縮(負荷のかかり具合によって伸縮する
)にし1こかって移動するものには適用できないという
欠点があった。
Problems to be Solved by the Invention" By the way, in the conventional oil leak detection method described above,
Oil leaks are detected by comparing the image (reference image) with the image, so it is applicable to items that move due to the expansion and contraction of the foiler (expands and contracts depending on the load applied), such as the oil pan under the burner gun. The drawback was that it couldn't be done.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、バー
ナガン下オイルパンのように、検出対象物か移動するも
のであっても確実に油漏れの検出ができる油漏れ検出方
法を提供することを目的としている。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an oil leak detection method that can reliably detect oil leaks even if the object to be detected is moving, such as the oil pan under the burner gun. The purpose is

1課題を解決するための手段。1. A means to solve a problem.

この発明は、被測定領域に着色を施しておくとともに、
被測定領域を画像化して前記着色した色を抽出すること
により、その面積の計算を時間差をおいて行い、最新の
面積の算出値が前回の面積の算出値より少ない場合に油
漏れと判定することを特徴とする。
In this invention, the area to be measured is colored, and
By imaging the area to be measured and extracting the colored color, the area is calculated at a time lag, and if the latest area calculation value is less than the previous area calculation value, it is determined that there is an oil leak. It is characterized by

「作用 」 この発明の方法によれば、画像化することによって被測
定領域に着色された色の面積の算出を時間差をおいて算
出し、最新の面積の算出値か前回の面積の算出値より少
なくなると、油漏れか生したものと判定する。すなわち
、時間の経過とともに被測定領域に油が滴下して行けば
、これにともなって同領域に着色された色の面積が減少
して行くので、油が漏れたことか判定できる。
"Operation" According to the method of the present invention, the area of the color colored in the measurement area is calculated with a time lag by imaging, and the area is calculated based on the latest area calculation value or the previous area calculation value. When the amount decreases, it is determined that there is an oil leak. That is, as oil drips onto the measurement area over time, the colored area of the area decreases, so it can be determined whether oil has leaked.

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例である油漏れ検出方法を適
用した油漏れ検出装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。この図において、1は工業用テレビジョンカメラ
(以下、ITVカメラという)であり、その視野内にバ
ーナガフ下オイルパン(図示路)が入るように設定され
ている。ここで、バーナガン下オイルパ/のバーナガン
(図示路)から油か滴下する領域(被測定領域)には、
予め同オイルパンに着色された色(例えば、黒銀色)と
異なる色(例えば、赤色)か着色されている。3は増幅
器てあり、ITVカメラIから供給される複合カラー映
像信号を増幅する。4はタイムベースコレクタであり、
増幅器3から不等間隔て出力される複合カラー映像信号
を等間隔に補正する。5は分配器であり、タイムベース
コレクタ4から供給される複合カラー映像信号をカラー
デコーダ6およびVTR(ビデオテープレコーダ)7各
々に供給する。カラーデコーダ6は複合カラー映像信号
をRGB信号に分離するものである。8は画像処理装置
であり、カラーデコーダ6から供給されるRGB信号を
読み込み、このRGB信号に基ついて所定の画像処理を
行う。9は処理画像用モニタであり、画像処理装置8の
処理状態を表示する。IOはRGB信号を複合カラー映
像信号に復元するエンコーダ、11はエンコーダIOか
ら供給される復号カラー映像信号を記録するVTR11
2はVTR7,+ 1各々に記録された復号カラー映像
信号を再生する生画像用モニタである。13は画像処理
装置8を制御するコントローラであり、図示せぬCPU
(中央処理装置)、ROM(リードオンリメモリ)、R
AM(ランダムアクセスメモリ)およびインタフェース
回路等を有して構成されている。この場合、ROMには
CPUを制御するプログラムが書き込まれている。
FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of an oil leak detection device to which an oil leak detection method according to an embodiment of the present invention is applied. In this figure, reference numeral 1 denotes an industrial television camera (hereinafter referred to as an ITV camera), which is set so that the oil pan below the burner gaff (the path shown) is within its field of view. Here, in the area (measurement area) where oil drips from the burner gun (path shown) of the oil pump under the burner gun,
The oil pan is colored in a different color (for example, red) from the pre-colored color (for example, black and silver). An amplifier 3 amplifies the composite color video signal supplied from the ITV camera I. 4 is the time base collector,
Composite color video signals output from the amplifier 3 at unequal intervals are corrected to equal intervals. A distributor 5 supplies the composite color video signal supplied from the time base collector 4 to a color decoder 6 and a VTR (video tape recorder) 7, respectively. The color decoder 6 separates the composite color video signal into RGB signals. Reference numeral 8 denotes an image processing device which reads RGB signals supplied from the color decoder 6 and performs predetermined image processing based on the RGB signals. Reference numeral 9 denotes a processed image monitor, which displays the processing status of the image processing device 8. IO is an encoder that restores the RGB signal to a composite color video signal, and 11 is a VTR 11 that records the decoded color video signal supplied from the encoder IO.
2 is a raw image monitor for reproducing decoded color video signals recorded in each of the VTRs 7 and +1. 13 is a controller that controls the image processing device 8, and a CPU (not shown)
(Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), R
It is configured with AM (random access memory), an interface circuit, and the like. In this case, a program for controlling the CPU is written in the ROM.

次に、第2図に示すフローチャートを参照して上記構成
の油漏れ検出装置の動作について説明する。なお、上述
した画像処理装置8はコントローラ13の指示によって
動作するので、コノトローラ13を主語とする必要があ
るか、以下の説明では便宜上画像処理装置8を主語して
扱うものとする。
Next, the operation of the oil leak detection device having the above configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. Note that since the image processing device 8 described above operates according to instructions from the controller 13, it is necessary to use the controller 13 as the subject, or for convenience, the image processing device 8 will be treated as the subject in the following description.

さて、操作者によって油漏れ検出装置の図示せぬ電源ス
ィッチがオン側に投入されると、まず、画像の入力か行
なわれる。すなわち、ITVカメラ1から複合カラー映
像信号が出力され、これが増幅器3にて増幅された後、
タイムベースコレクタ4に供給される。そして、タイム
ベースコレクタ4にて時間軸補正された後、分配器6を
介してカラーデコーダ6およびVTR7各々に供給され
る。カラーデコーダ6に複合カラー映像信号か供給され
ると、この信号がRGB信号に分離される。
Now, when the operator turns on the power switch (not shown) of the oil leak detection device, an image is first input. That is, a composite color video signal is output from the ITV camera 1, and after this is amplified by the amplifier 3,
It is supplied to the time base collector 4. After time base correction is performed by the time base collector 4, the signal is supplied to the color decoder 6 and the VTR 7 via the distributor 6. When a composite color video signal is supplied to the color decoder 6, this signal is separated into RGB signals.

モしてRGB信号が画像処理装置8に供給される。The RGB signals are then supplied to the image processing device 8.

RGB信号か画像処理装置8に供給されると、同装置8
はl/30秒ずつ合計5枚の画像を入力し、次L)て入
力した5枚の画像を平均化処理して基準画像を作成する
(ステップSl)。そして、作成した基準画像を自身の
メモリ(図示路)に書き込む。
When the RGB signal is supplied to the image processing device 8, the device 8
A total of five images are input at 1/30 second intervals, and then the five input images are averaged to create a reference image (step Sl). Then, the created reference image is written into its own memory (path shown).

次いて、画像処理装置8は作成した基準画像から赤色抽
出処理を行う(ステップS2)。すなわち、まず光入力
画像と緑入力画像とを抽出し、次いでこれら光入力画像
と緑入力画像との差を求めて赤色を抽出する。次に、抽
出した赤色を周知の判別分析法で2値化しくステップS
3)、さらにノイズ除去処理を行う(ステップS4)。
Next, the image processing device 8 performs red color extraction processing from the created reference image (step S2). That is, first, a light input image and a green input image are extracted, and then the difference between these light input images and the green input image is determined to extract red color. Next, in step S, the extracted red color is binarized using a well-known discriminant analysis method.
3) Further, noise removal processing is performed (step S4).

すなわち、収縮−微小粒子除去−膨張を行ってノイズを
除去する。
That is, noise is removed by performing contraction, microparticle removal, and expansion.

次いて、画像処理装置8は、ノイズ除去処理を行った後
、面積計算を行う(ステップS5)。そして、得られた
面積の値を基準値として自身のメモリ(図示略)に書き
込む。このようにして、基準画像における赤色画像の面
積が算出される。
Next, the image processing device 8 performs area calculation after performing noise removal processing (step S5). Then, the obtained area value is written into its own memory (not shown) as a reference value. In this way, the area of the red image in the reference image is calculated.

次に、画像処理装置8は、一定時間(例えば、60分)
処理を停止する(ステップS6)。そして60分経過し
1こ後、再び画像入力を行う(ステップS7)。二の場
合し上記同様に1/30秒ずつ合計5枚の画像を入力し
、さらにこれらを平均化処理し、新たな画像を作成する
。次いて平均化処理して得られた画像から光入力画像と
緑入力画像を抽出し、さらにその後、抽出した光入力画
像と緑入力画像との差を求め、赤色画像を抽出する(ス
テップS8)。次いて、上述したステップ62〜ステツ
プS5と同様の処理を行って赤色画像の面積を算出する
(ステップ89〜ステツプ5ll)。
Next, the image processing device 8 processes the image for a certain period of time (for example, 60 minutes).
The process is stopped (step S6). After 60 minutes have elapsed, image input is performed again (step S7). In the second case, a total of five images are input at 1/30 second intervals in the same manner as above, and these are further averaged to create a new image. Next, a light input image and a green input image are extracted from the image obtained by averaging processing, and then a difference between the extracted light input image and the green input image is determined, and a red image is extracted (step S8). . Next, the area of the red image is calculated by performing the same processing as in steps 62 to S5 described above (steps 89 to 511).

そして、得られた赤色画像の面積の算出値と、上述した
基準画像における赤色画像の面積の算出値とを比較する
(ステップ512)。そして比較した結果に基づいて異
常の判定を行う(ステップ513)。この場合、バーナ
ガン下オイルlくン上の被測定領域に油が滴下して、今
得られた赤色画像の面積の算出値が基準画像の面積の算
出値より小さくなり、その減少率か予め決定しておいた
設定値以下になった場合に異常と判断する。逆に設定値
り上であれば正常と判断する。ここで、設定値としては
、例えば、基準画像の面積を100とした場合に、その
70を当てた値である。そして、正常と判断したならば
、ステップS6へ戻り、所定時間動作を停止する。もし
、異常と判断した場合、その判断か1回目か、または2
回目かを判定しくステップ514)、1回目に異常と判
断したならば、ステップS7へ戻り、このステップS7
からステップS13までの処理を再び行い、2回目の判
断を行う。そして、2回とも異常と判断すると、警報を
鳴らして操作者に異常を知らせる(ステップ514)。
Then, the calculated value of the area of the obtained red image is compared with the calculated value of the area of the red image in the reference image described above (step 512). Then, an abnormality is determined based on the comparison results (step 513). In this case, oil drips onto the measured area above the oil tank under the burner gun, and the calculated area of the red image just obtained becomes smaller than the calculated area of the reference image, and the rate of decrease is determined in advance. If the value falls below the set value, it is determined that there is an abnormality. Conversely, if it is above the set value, it is determined to be normal. Here, the set value is, for example, a value obtained by applying 70 when the area of the reference image is 100. If it is determined to be normal, the process returns to step S6 and the operation is stopped for a predetermined period of time. If it is determined to be abnormal, whether it is the first time or the second time.
If it is determined that the first time is abnormal (step 514), the process returns to step S7, and this step S7
The processes from to step S13 are performed again, and a second determination is made. If it is determined that both times are abnormal, an alarm is sounded to notify the operator of the abnormality (step 514).

これによって、操作者は油漏れが生したことを認識する
This makes the operator aware that an oil leak has occurred.

このように、バーナガン下オイル!(ンの被測定領域に
同オイルパノの色と異なる赤色を着色しておくとともに
、被測定領域を画像化して赤色のみを抽出し、次いて抽
出した色の面積の時間的変化を判定することによって、
油漏れの検出を行う。
In this way, oil under Burnagan! (By coloring the area to be measured with a red color different from the color of the same oil pano, imaging the area to be measured and extracting only the red color, and then determining the temporal change in the area of the extracted color) ,
Detects oil leaks.

なお、上記実施例において、基準面積を画像より求めた
が、予め、バーナガン下オイルノく)の被測定領域の面
積をスケール等によって測定しておき、これを基準面積
としても良い。
In the above embodiment, the reference area was determined from the image, but the area of the area to be measured under the burner gun (oil nozzle) may be measured in advance using a scale or the like, and this may be used as the reference area.

また、上記実施例において、赤色の画像を処理対象とし
たが、赤色以外の色(緑色や青色)の画像を処理対象に
しても良い。
Further, in the above embodiments, a red image is processed, but an image of a color other than red (green or blue) may be processed.

また、上記実施例において、バーナガン下オイルパノに
滴下する油漏れ検出に適用したが、その他、液漏れを起
こす箇所に適用することが可能である。
Further, in the above embodiment, the present invention was applied to detecting oil leaks dripping into the oil pan under the burner gun, but it can also be applied to other locations where liquid leaks occur.

[発明の効果j 以上説明したようにこの発明の油漏れ検出方法によれば
、被測定領域から特定色(実施例では赤色)を抽出する
ことにより、その面積の算出を時間差をおいて行い、最
新の面積の計算値が前回の面積の算出値より少なくなっ
た場合に、油漏れと判定するようにしたので、特定色と
異なる色の油か漏れた場合にこれを高精度に検出するこ
とh・てき、ま1ニ、特定色のみを抽出してし)るので
、被損11定領域か移動してもその存在を確実に確認す
る二とかできる。
[Effect of the invention j As explained above, according to the oil leak detection method of the present invention, by extracting a specific color (red in the example) from the measurement area, the area is calculated at a time difference, If the latest area calculation value is less than the previous area calculation value, it is determined that there is an oil leak, so if oil of a color different from the specified color leaks, this can be detected with high accuracy. Since only a specific color is extracted, it is possible to reliably confirm the presence of a damaged area even if it moves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例である油漏れ検H8方法を
適用した油漏れ検出装置の電気的構成を7本すブロック
図、第2図は同装置の動作を説明゛4−る几めのフロー
チャート、第3図は従来の油漏れ検出方法を示すフロー
チャートである。 ] −−I T Vカメラ、8  画像処理装置、13
  コントローラ。
Fig. 1 is a block diagram showing seven electrical components of an oil leak detection device to which the oil leak detection H8 method, which is an embodiment of the present invention, is applied, and Fig. 2 is a block diagram showing the operation of the device. FIG. 3 is a flow chart showing a conventional oil leak detection method. ] --I TV camera, 8 Image processing device, 13
controller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  被測定領域に着色を施しておくとともに、被測定領域
を画像化して前記着色した色を抽出することにより、そ
の面積の計算を時間差をおいて行い、最新の面積の算出
値が前回の面積の算出値より少ない場合に油漏れと判定
することを特徴とする油漏れ検出方法。
The area to be measured is colored, and the area is calculated at a time lag by imaging the area and extracting the colored color, so that the latest area calculation value is the same as the previous area. An oil leak detection method characterized in that an oil leak is determined when the amount is less than a calculated value.
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