JPH0470486U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係るマスターア
ームを示す正面図、第２図は第１図の側面図、第
３図は本考案の第２実施例を示す部分正面図であ
る。第４図は公知の関節構成図である。 １……Ｉ軸ケース、２……軸受、３……軸、
４……弾性体、５……位置検出器、６……入力軸
、７……カツプリング、８……ケース側、９……
取付部材、１０……出力端子、１１……カバー、
１２……軸ケース、１３……溝、１４……ピン
、１５……ロツクネジ、１６……軸、１７……
軸ケース、１８……軸、１９……軸ケース
、２０……軸、２１……軸ケース、２２……
軸、２３……軸ケース、２４……軸、２５
……軸ケース、２６……軸、２７……軸操
作部材、５１……軸ケース、５２……ライナー
、５３……弾性体押え、５４……小ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作員がマスターアームから手を離しても、マ
   スターアームの自重にてその姿勢を変えることの
   ないよう適切な抗力を有する姿勢保持機構と、同
   列に配置している関節軸がつれまわらないように
   する機械的ロツク機構とを具えたことを特徴とす
   るマスターアーム。