JPH0470238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は鉄塔等の高所に取付けて使用するのに
適したワイヤ繰出及び尻手取装置付小型油圧ウイ
ンチに関する。

＜従来の技術＞ 従来の野外用ウインチは基台上に原動機、ウイ
ンチ、巻掛けドラム（キヤプスタン）等を取付け
るのが一般で、当然、地上又は床上に据えてオペ
レータが操作するものであつた。

近年まで、けん引または吊上げ吊下しの際、ウ
インチの後方へ出たワイヤロープ（尻手）をオペ
レータが引いていなければならなかつたが、本出
願人の一部が特開昭62−4196号公報で提案した尻
手取り装置を付けることにより、危険な尻手取り
作業が不要になつた。基台上に新たに尻手取り装
置が加わると、全体としてやゝ大きくなるが、地
上に置いて作業するので支障はなかつた。

電力送電線工事のため、鉄塔上で送電線をけん
引したり、器材を吊上げ吊下ろしする場合は、鉄
塔上にワイヤロープ用滑車を付け、地上のウイン
チでワイヤロープを引いたり戻したりしている。

＜発明が解決しようとする課題＞ 例えば80ｍの高さの鉄塔に電力送電線を張設す
る場合、鉄塔の張設位置へ送電線を引きよせるた
め、送電線にワイヤロープの先端を取付け、この
ワイヤロープを滑車経由で、地上のウインチによ
りけん引している。従つてウインチのオペレータ
は、はるか高所の作業者と有線電話又は、手の合
図で連絡をとりながらウインチ操作をしている
が、連絡の不徹底等のため高所作業者の生命に
かゝわる事もある危険を伴つていた。

このような危険と非能率を無くすため、本発明
者は、従来の常識である、ウインチは地上に据え
るもの、という固定概念を破り、ウインチそのも
のを鉄塔などの高所の足場に取付ける発想を得
た。

しかし、これには難問があつた。それはワイヤ
ロープを巻掛けドラムに巻込む場合はよいが、無
負荷で巻戻すと巻掛けドラムに巻かれたワイヤロ
ープがゆるんでふくらみ、繰出せなくなるだけで
なく、ドラム上のワイヤロープが乱巻きになり、
次に巻込む際、一々ドラムに巻直さねばならなか
つた。そのため地上ではロープ繰出しのつど、人
手でもつてロープを引き出してやつているが、鉄
塔上の狭い足場にウインチを上げた場合、それが
難しいのである。

本発明はウインチを鉄塔等の高所に据えて使う
ため、ロープを無負荷で繰出す時、ロープを引き
出してやる人手を必要とせず、必要に応じて、巻
込み、停止、巻戻しを遠隔制御できるウインチの
開発を課題として取上げた。

＜課題を解決するための手段＞ 請求項第１項のワイヤ繰出及び尻手取装置付小
型油圧ウインチは、中央にロープを巻掛ける巻掛
けドラムを軸支すると共に、このドラムのけん引
ロープ受入側にロープ繰出し用Ｖ形溝車、上記ド
ラムの尻手ロープ繰出側に尻手用Ｖ形溝車をそれ
ぞれ軸支した本体と、 上記本体に取付けられ、上記ドラムと各溝車を
それぞれ駆動する油圧モータと、 上記本体とは分離した原動機つき油圧ユニツト
とを備え、 前記各溝車の油圧モータの回転駆動方向は、常
にドラムからロープを引出す方向で、回転駆動速
度はドラム、溝車間のロープの緊張を保ち得る速
度にしたことを特徴とする。

請求項第２項のウインチは請求項第１項に記載
のウインチにおいて、油圧ユニツトから油圧ホー
スにより上記本体へ向う圧油が、方向切換弁を経
てドラムを停止、または巻込み、巻戻し回転させ
た後、各溝車の油圧モータへ順次回り、各溝車を
常時、ドラムからロープを引出す方向へ回転付勢
て油圧ユニツトへ戻る油圧回路を有することを特
徴とする。

請求項第３項に記載のウインチは、請求項第２
項に記載のウインチにおいて、方向切換弁は電磁
弁であり、この電磁弁を遠隔制御することによ
り、巻掛けドラムを停止、または巻込み、または
巻戻し駆動するようにした事を特徴とする。

請求項第４項に記載のウインチは、請求項第１
項に記載のウインチにおいて、各溝車にはそれぞ
れロープ抑えレバーを付属し、各レバーは各溝車
側面に平行で、一端を上記本体に軸支され、押付
け用バネにより、押し車を介してロープを溝車に
押付け、レバーの他端は手又は足による操作端と
し、 上記押付け用バネの力に抗して上記操作端を開
いて押し車を浮かすことにより、ロープの途中を
当該溝車に掛けはずしできるようにした事を特徴
とする。

＜作用＞ 従来のウインチは通常、キヤプスタンとその駆
動部、原動機、尻手取り装置の三者を同一基台に
取付けていた。これに対し請求項第１項に記載の
ウインチは可搬型の本体の中央に巻掛けドラム、
その左右に尻手用、繰出し用の各溝車を設け、そ
れぞれの油圧モータの動力源である原動機つき油
圧ユニツトは、本体とは別個の可搬型にまとめて
いる。従来、同一基台上で別個になつていたドラ
ム駆動部と尻手取り装置を一体化し、新たに繰出
し装置を加えて小さく可搬型にまとめ上げた。こ
のウインチ本体を任意の高所に運び上げればそれ
だけで、尻手用溝車により尻手取り作業員が不要
になり、繰出し用溝車によりロープを引出してや
る作業員が不要になる。そして動力源である油圧
ユニツトを本体から離し、運搬に適した形にまと
めたから、ウインチ本体も油圧ユニツトも高所へ
運び上げるのが容易で、別の場所に取付けられる
から、それぞれの足場が狭くても足りる。

上記各溝車を回す各油圧モータの回転駆動方向
は常に、巻掛けドラムからロープを引出す方向
で、回転駆動速度はドラム、溝車間のロープの緊
張を保てる速度にしているから、ロープは、従
来、人出で引いていたと同様に、適度の緊張を続
け、尻手取りも、繰出しも安定して行われる。

請求項第２項に記載のウインチは、上記基本発
明のウインチ本体の巻掛けドラム及び各溝車用の
３個の油圧モータへの圧油を直列回路、つまりま
ず巻掛けドラムを目指して進め、その戻り油を各
溝車へ順次回す回路にし、常に各溝車を、巻掛け
ドラムからロープを引出す方向に回すよう付勢し
たから、両溝車に掛けたロープは常に尻手張力、
繰出し張力を保つ。

上述の回路では基本的に二本の油圧ホース、一
個の方向切換弁で１台のウインチを制御できるの
で、請求項第３項ではこの方向切換弁を電磁弁と
するだけで、ドラムの停止、巻込み、巻戻し（繰
出し）を遠隔制御できるようにした。遠隔制御ボ
ツクスに切換スイツチをウインチの数だけ並べれ
ば、座つたまゝウインチを何台でも操作すること
ができる。

尻手用、繰出し用、いずれの溝車もロープを掛
けただけでは一般に摩擦力が不足するため、通
常、ロープを溝内へ押込む押し車を付属させる。
この押し車の存在により、ロープの途中をドラム
及び溝車に掛けるのが難しくなつたが、前述の特
開昭62−4196号公報の尻手用溝車の場合は、押し
車をレバー操作で浮かすことが出来るようにして
これを解決した。請求項第４項に記載のウインチ
では、同様に繰出し用溝車の押し車もロープ抑え
レバーに設け、これを押付け用バネの力に抗して
開けば押し車が浮いて、ロープの途中を溝車の溝
に入れられるようにした。例えばロープの途中を
巻掛けドラムに巻付けた後、左右の繰出し用、尻
手用の各ロープ抑えレバーを開いて、ロープを両
溝車に掛ければよく、危険な高所でも容易であ
る。

＜実施例＞ 第１，２図は本発明の一実施例のウインチ本
体、第３図はその油圧ユニツトと油圧配管、第４
図は送電用鉄塔での使用状況を示す。図中、１は
巻掛けドラム（キヤプスタン）、２はロープ繰出
し用Ｖ形溝車、３は尻手用Ｖ形溝車、１ａ，２
ａ，３ａはドラム１、両溝車２，３それぞれを駆
動する油圧モータ、４は可搬型の本体、５は可搬
型の原動機つき油圧ユニツト、Ｒはワイヤロープ
である。

まず第１，２図によつて本体４の詳細を述べる
と、本体４は下面に取付架台６を取外し可能に取
付けている。この架台６は使用場所により適当な
形のものに換えられるが、この例ではソリ一式の
二本からなり、その各左右端部の上面には孔を有
する取付け部材７を有し、鉄塔上の足場に載せ、
上記部材の孔７′にワイヤなどを通して鉄塔構造
材に縛り付けつなぎ止める。

本体４の中央には巻掛けドラム１の軸支部８が
立ち、その右、左にブラケツト９，１０を外せる
ように固定し、繰出し用溝車２はブラケツト９
に、尻手用溝車３はブラケツト１０にそれぞれ軸
支してある。ドラム１、両溝車２，３それぞれの
油圧モータ１ａ，２ａ，３ａは各軸支部の裏側に
設けてある。本体を鉄塔上に据付ける際は取付架
台６と、繰出し用溝車を備えたブラケツト９と、
尻手用溝車を備えたブラケツト１０を本体から外
して上げ、鉄塔の足場などの上でボルト、ナツト
により本体に固定する。

繰出し用溝車２は巻掛けドラム１のけん引ロー
プ受入側にあり、けん引をやめて逆にロープを繰
出す際、従来の人手に代つてドラム１からロープ
を引き出す役割をする。

すなわち溝車２は、常時、ロープを必要な速さ
で繰出し側へ引出すように、油圧モータ２ａによ
り回転付勢されている。もつとも実際には、巻付
けドラム１と溝車２とは稼働時、ワイヤロープで
つながれているから、溝車２は強力に回るドラム
１に従動して回つたり停まつたりして、両者の間
のワイヤの緊張を保つ。

同様に尻手用溝車３は、巻掛けドラム１から出
た尻手ロープを、尻手張力を生ぜしめつゝ引き出
すよう、油圧モータ３ａにより回転付勢されてい
る。実際の尻手用溝車３の動きは、ワイヤロープ
を介して巻掛けドラム１に従動しつゝ尻手張力を
保つのである。

両溝車２，３は共に、ワイヤロープを介して巻
掛けドラム１の回転、停止に従動するため、ワイ
ヤロープがスリツプすることは無い。

ロープＲは溝車２，３の外周の1/4〜1/3程度に
しか掛からないので、溝壁との摩擦を確実にする
ため押し車１１を設ける。この実施例ではロープ
抑えレバー１２，１３の先端をブラケツト９，１
０に軸支し、第２図に繰出し溝車２側だけ示した
押付け用バネ１４を両側に付けて、それぞれの押
し車１１でもつてロープを両溝車２，３へ押つけ
ている。各レバー１２，１３の自由端は操作端１
５として、足踏みペダルを設ける。

このペダルを踏めば容易に押し車１１が浮上
り、空いている手でロープの途中を、両溝車２，
３に掛けはずしできる。繰り出し用溝車２にロー
プの途中を掛ける際は案内車１６にも掛ける。

尻手用溝車３にロープの途中を掛ける際は尻手
ロープを確実にとらえるため前述の従来例と同じ
ロープ取り出し口１７とロープ屈曲管１８とに通
す。

第５図は平常時のロープ取り出し口１７を拡大
して示し、第６図はロープＲの途中をこれに通す
ため、取出し口の上部水平ローラ１７ａの片側を
持上げ、屈曲管１８は取付板１８ａと共に引離し
た状態を示している。

第７図は油圧回路で、１９はカウンターバラン
ス弁、２０は方向切換弁（電磁制御弁）、２１は
リリーフ弁、２２はチエツク弁、２３は安全弁、
２４は短絡弁、２５は油圧ポンプ、２６はサクシ
ヨンフイルタ、２７は油槽である。なおウインチ
を手動操作で使う場合には、方向切換弁２０を手
動用にする。

この油圧回路による作動を簡単に説明すると次
の通りである。

中立の方向切換弁２０を巻込み方向に切換える
と、油圧ポンプ２５から吐出された圧油は方向切
換弁２０を経てカウンターバランス弁１９の逆止
弁１９′を押し開いて巻掛けドラムの油圧モータ
１ａを巻込み方向に回転させる。そして油圧モー
タ１ａからの戻り油は切換弁２０を経て繰出し用
溝車２の油圧モータ２ａを繰出し方向に回転させ
る。このとき、繰出し用溝車２にワイヤロープが
かゝつていれば、巻込まれるワイヤロープによつ
て溝車２と、その油圧モータ２ａは無理矢理逆転
させられ、油圧モータ２ａがポンプの作用をして
圧油をリリーフ弁２１から尻手用溝車３の油圧モ
ータ３ａへ送り、滑車３が繰出し用溝車２と逆の
巻込み方向に回転するよう油圧モータ３ａを駆動
する。

この油圧モータ３ａの回転によるけん引速度は
巻掛けドラム１の油圧モータ１ａによるけん引速
度よりも早いので、ワイヤロープが巻込まれる際
は尻手用溝車３と巻掛けドラム１の間でワイヤロ
ープは一定の緊張状態を保つ。

又、方向切換弁２０を繰出し方向に切換える
と、方向切換弁を経た圧油は油圧モータ１ａを繰
出し方向に回転させ、該油圧モータ１ａからの戻
り油は繰出し用溝車の油圧モータ２ａを繰出し方
向に回転させ、油圧モータ２ａを出た圧油は油圧
モータ３ａに向かつて流れ、該モータ３ａを巻込
み方向に回転付勢する。油圧モータ２ａは１ａよ
り早く繰出すよう回転するため巻掛けドラム１と
繰出し用溝車との間でワイヤロープは一定の緊張
状態を保ちながら繰出される。

こうして、ワイヤロープは巻掛けドラム１上で
乱巻きになることなく、スムースに巻込まれた
り、繰出されたりする。

尚、油圧ポンプ２５は電源が無くても駆動でき
るよう後述のガソリンエンジンで駆動し、エンジ
ンの運転中に巻掛けドラム１、溝車２，３の回転
を中断する際は短絡弁２４を開き、油圧ポンプ２
５が吐出する圧力油を短絡弁２４を通じ油槽２７
に戻す。

次にウインチ本体と別の足場上に置いた可搬型
原動機つき油圧ユニツト５の実施例を第３，４図
によつて説明する。

第４図は鉄塔の各段の足場に、一個の手元コン
トローラ２８、四個（片側二個）のウインチ本体
１、一個の原動機つき油圧ユニツト５と一個のバ
ルブユニツト３０を置いた所を示す。ウインチ本
体１はけん引反力で、動かないよう鉄塔構造材に
前述したようにつないで置く。

ウインチ本体１が巻込み、けん引するワイヤロ
ープＲは、数個の滑車２９を経由して、図示しな
い送電線を引寄せたり、機材を上げ下ろしする。

バルブユニツト３０は各ウインチ本体１を制御
する第７図の方向切換弁２０を、この例では四個
ひとまとめにしたもので、第３図に示すように油
圧ユニツト５からホースＨ二本で送られた圧油を
内部で各方向切換弁に分配し、それから各個に二
本ずつのホースＨでもつて各ウインチ本体１へ送
つている。なお油圧ユニツト５とバルブユニツト
３０の間を結ぶホースｈは第７図の安全弁２３の
戻り油路である。その両ユニツト５，３０間の油
圧ホースＨの寸法は3/4Ｂ、ホースｈは1/4Ｂ、そ
して各ウインチ本体１につながるホースＨは1/2
Ｂである。

なお、このバルブユニツト３０の正面に、各ウ
インチ本体１への送油圧を測り、これをけん引さ
れたロープの張力に換算して表示する張力計３１
が設けてある。

手元コントローラ２８は切換スイツチ３２を四
個まとめ、各スイツチ３２のつまみを中立位置に
立てれば、第７図の方向切換弁２０が巻掛けドラ
ム１を停止させ、片側へ倒せば巻込み回転、他側
へ倒せば巻戻し（繰出し）回転させるようになつ
ている。

制御電流は油圧ユニツト５のバツテリ３３に充
電され、これが手元コントローラ２８の各スイツ
チとバルブユニツト３０内の各方向切換弁のソレ
ノイドとをつないだケーブル３４に通じている。

第３図の油圧ユニツト５は上記バツテリ３３の
ほか、原動機（ガソリンエンジン）３５、その燃
料タンク３６、油圧ポンプ２５、油圧作動油タン
ク３７等を組込み、パイプ枠３８により手持運搬
もクレーン吊りも容易な可搬型にまとめている。

バルブユニツト３０は吊手３９にワイヤを通し
て吊る。

以上、本発明の実施例について説明したが、そ
の実施態様は各発明の要旨の範囲内でも機械技術
者の公知技術により多様に変化、応用し得ること
はいうまでもない。特に油圧回路は第７図のもの
に限らない。

＜発明の効果＞ 本発明は、ウインチを地上又は強固な床上に据
えて使用するものとする従来の固定概念を破り、
鉄塔等の高所の作業用足場に載せて使用する道を
開いた。

本発明のウインチは可搬型の本体と可搬型の原
動機つき油圧ユニツトとに分けて高所への運搬を
容易にし、それぞれの足場の所要面積を小にし、
その狭い、足場の上に人が居なくても完全な遠隔
制御ができるようにした。又、巻掛けドラムを遠
隔制御で正逆回転させても、巻込みけん引時の尻
手取りや、ロープの無負荷繰出し時のロープ引出
しに人手を要しては何もならない。

本発明はドラムの左右に尻手用、繰出し用の両
溝車を付け、リリーフ弁を含めた油圧回路により
両者を常にドラムからロープを引出す方向に回転
付勢することにより、ロープを緊張させ、人手に
よると同様な尻手張力、ロープ繰出し時の引出し
力を生ぜしめたから、完全に無人の遠隔制御に成
功した。

そして請求項第２項では上記発明に有効な油圧
回路を提示し、請求項第３項はその方向切換弁を
電磁制御弁とするだけで、切換スイツチを集めた
手元コントローラにより数台のウインチ本体を一
箇所で自由に操作できるようにした。

また請求項第４項は狭く危険な高所で、上記両
溝車にロープの途中を掛ける作業を簡単に行なえ
るよう独特の押車つきロープ抑えレバーを提示し
た。

本発明により、従来の鉄塔上部の作業員と地上
ウインチのオペレータとの間の連絡不十分という
問題がほゞ解消したばかりでなく、ウインチ一台
に少なくとも一人は必要であつた作業員を不要に
し、高所の狭い足場の上でも安全にウインチ作業
をできるようにしたのであつて、高所作業におけ
る本発明の産業安全上、作業能率上の効果は極め
て大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のウインチ本体の一実施例の
平面図、第２図は第１図の立面図、第３図は可搬
型の原動機つき油圧ユニツトと、上記本体との連
絡状態の説明図、第４図は本発明を鉄塔上の電力
送電線工事に使用している状態の説明図、第５，
６図はロープの途中を第１，２図の尻手側部材に
入れる前と後との拡大説明図、第７図は油圧回路
図で、 図中、１ａ，２ａ，３ａは油圧モータ、４はウ
インチの本体、５は可搬型の原動機つき油圧ユニ
ツト、１２，１３はロープ抑えレバー、１５はそ
の操作端、２０は方向切換弁を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央にロープを巻掛ける巻掛けドラムを軸支
   すると共に、このドラムのけん引ロープ受入側に
   ロープ繰出し用Ｖ形溝車、上記ドラムの尻手ロー
   プ繰出側に尻手用Ｖ形溝車をそれぞれ軸支した本
   体と、 上記本体に取付けられ、上記ドラムと各溝車を
   それぞれ駆動する油圧モータと、 上記本体とは分離した原動機つき油圧ユニツト
   とを備え、 前記各溝車の油圧モータの回転駆動方向は、常
   にドラムからロープを引出す方向で、回転駆動速
   度はドラム、溝車間のロープの緊張を保ち得る速
   度にしたことを特徴とするワイヤ繰出及び尻手取
   装置付小型油圧ウインチ。 ２ 請求項第１に記載のウインチにおいて、 油圧ユニツトから油圧ホースにより上記本体へ
   向う圧油が、方向切換弁を経てドラムを停止、ま
   たは巻込み、巻戻し回転させた後、各溝車の油圧
   モータへ順次回り、各溝車を常時、ドラムからロ
   ープを引出す方向へ回転付勢して油圧ユニツトへ
   戻る油圧回路を有することを特徴とするワイヤ繰
   出及び尻手取装置付小型油圧ウインチ。 ３ 請求項２に記載のウインチにおいて、 方向切換弁は電磁弁であり、この電磁弁を遠隔
   制御することにより、巻掛けドラムを停止、また
   は巻込み、または巻戻し駆動するようにした事を
   特徴とするワイヤ繰出及び尻手取装置付小型油圧
   ウインチ。 ４ 請求項１に記載の小型ウインチにおいて、各
   溝車にはそれぞれロープ抑えレバーを付属し、各
   レバーは各溝車側面に平行で、一端を上記本体に
   軸支され、押付け用バネにより、押し車を介して
   ロープを溝車に押付け、レバーの他端は手又は足
   による操作端とし、 上記押付け用バネの力に抗して上記操作端を開
   いて押し車を浮かすことにより、ロープの途中を
   当該溝車に掛けはずしできるようにした事を特徴
   とするワイヤ繰出及び尻手取装置付小型油圧ウイ
   ンチ。