JPH0469643A - Copying device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学系を移動させ露光走査を行うよう構成し
た複写装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a copying apparatus configured to perform exposure scanning by moving an optical system.
[従来の技術]
従来、光学系の制動制御は、複写プロセス全般を制御す
る制御手段によって他の複写プロセスと並行的に行われ
ているために、
■ 光学系の制動開始から予め決められた一定時間制動
を行う方法(第1の従来例と呼ぶ)■ 光学系が一定距
離進む毎にパルスを出力するような光学系位置検知手段
と、前記光学系位置検知手段の出力パルスと予め定めら
れたパルスの波長とを比較してその差分によって制動の
強さを増減することで前記2つのパルスの波長を一致さ
せる光学系速度調整手段を用いて、前記光学系位置検知
手段の出力パルスを、予め用意された波長のパルスと一
致させることにより光学系の速度を落とし、ある程度ま
で速度が落ちたところで、一定の制動を行い光学系を停
止させる方法(第2の従来例)などが用いられている。[Prior Art] Conventionally, braking control of an optical system has been performed in parallel with other copying processes by a control means that controls the entire copying process. Method of time braking (referred to as the first conventional example) ■ An optical system position detection means that outputs a pulse every time the optical system advances a certain distance, and a predetermined output pulse of the optical system position detection means. The output pulse of the optical system position detection means is adjusted in advance by using an optical system speed adjusting means that matches the wavelengths of the two pulses by comparing the wavelengths of the pulses and increasing or decreasing the braking strength according to the difference. A method is used in which the speed of the optical system is reduced by matching a pulse with a prepared wavelength, and once the speed has decreased to a certain extent, a certain amount of braking is applied to stop the optical system (second conventional example). .
しかしながら、上記第1の従来例では、複写装置の内部
状態の変化や、湿度や気温などの外部状態の変化により
光学系の制動開始時の速度に変化が生じた場合、光学系
と光学系を支えているレールの間の摩擦や、光学系モー
タの温度特性に起因する駆動トルクの変化などの要因に
より、光学系を正確に一定位置に停止させることはでき
ないという欠点がある。However, in the first conventional example, if the speed at the start of braking of the optical system changes due to a change in the internal state of the copying machine or a change in external conditions such as humidity or temperature, the optical system The drawback is that the optical system cannot be accurately stopped at a fixed position due to factors such as friction between the supporting rails and changes in drive torque due to temperature characteristics of the optical system motor.
また、第2の従来例では、光学系の制動開始時の速度が
変化した場合にも、一定時間以後は特定の速度にするこ
とができるが、一定速度に達するまでの間の光学系の位
置に対する速度を特定するJ:つな制御はできないとい
う欠点がある。さらに、光学系モータが逆転した場合に
誤動作をすることが考えられることから、ある程度光学
系の速度が低下したときには一定の制動を行うことにな
るため、最終的には光学系の速度を随時監視してそれに
見合った制御をすることができず、光学系を正確に一定
位置に停止することは難しい。In addition, in the second conventional example, even if the speed at the start of braking of the optical system changes, the speed can be set to a specific speed after a certain period of time, but the position of the optical system until reaching the constant speed is J: There is a drawback that continuous control is not possible. Furthermore, since there is a possibility of malfunction if the optical system motor rotates in reverse, a certain amount of braking must be applied when the speed of the optical system decreases to a certain extent, so ultimately the speed of the optical system must be constantly monitored. Therefore, it is difficult to accurately stop the optical system at a fixed position.
よって本発明の目的は上述の点に鑑み、常に正確な位置
に光学系を停止させることができるようにした複写装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned points, an object of the present invention is to provide a copying apparatus that can always stop an optical system at an accurate position.
本発明は、光学系を移動させ原稿面の露光走査を行う複
写装置において、複写プロセス前半を制御する第1の制
御手段と、光学系制動時の速度を制御して次の複写動作
時に必要とされる光学系の初期位置に停止させるための
光学系制動専用の第2の制御手段と、光学系の制動時の
み前記第2の制御手段に切り換えて制動を行わせる切換
え手段とを具備したものである。The present invention provides a copying apparatus that performs exposure scanning of a document surface by moving an optical system, and includes a first control means that controls the first half of the copying process, and a first control means that controls the speed when braking the optical system and controls the speed necessary for the next copying operation. a second control means dedicated to braking the optical system for stopping the optical system at its initial position; and a switching means for switching to the second control means to perform braking only when braking the optical system. It is.
本発明では、複写装置全体の制御を行う第1の制御手段
から第2の制御手段に光学系の制御を切り換える切換え
手段を備え、光学系の制動時のみ、前記第2の制御手段
に光学系の駆動制御を切り換えることによって、光学系
を常に正確にホームポジションに停止さぜることかでき
る。The present invention includes a switching means for switching the control of the optical system from the first control means that controls the entire copying apparatus to the second control means, and only when the optical system is braked, the optical system is switched to the second control means. By switching the drive control of the optical system, the optical system can always be accurately stopped at the home position.
以下に述べる実施例は、固定された原稿載置台に置かれ
た原稿を該原稿載置台に沿って光学系を移動させ原稿面
の露光走査を行うように構成された複写装置において、
光学系の制御手段を含む複写プロセス全般を制御する第
一の制御手段と、光学系制動時の速度を制御し、次の複
写動作にはいるための光学系の初期位置(ホームポジシ
ョン)に精度よく停止させるだめの光学系制動専用の第
2の制御手段とを併せ持ぢ、前記光学系の制動開始位置
を検知する制動開始位置検知手段と、光学系の速度を検
知する速度検知手段と、制動制御を第1の制御手段から
第2の制御手段へ切り換える第1の切り換え手段とを有
し、前記制動開始位置検知手段、速度検知手段と、前記
切り換え手段とから、光学系制動時のみ第2の制御手段
に切り換えて、制動を行うものである。The embodiment described below uses a copying apparatus configured to expose and scan a document placed on a fixed document tray by moving an optical system along the document tray. A first control means that controls the entire copying process including the control means, and a first control means that controls the speed when braking the optical system to accurately stop the optical system at an initial position (home position) for entering the next copying operation. a second control means exclusively for braking the optical system; a braking start position detection means for detecting the braking start position of the optical system; a speed detection means for detecting the speed of the optical system; and a first switching means for switching from the first control means to the second control means, and from the braking start position detection means, the speed detection means, and the switching means, the second control is performed only during optical system braking. This means that braking is performed by switching to other means.
さらに、前記第2の制御手段の暴走を検知する暴走検知
手段と、前記暴走検知手段が前記第2の制御手段の暴走
を検知した場合に、光学系の制動制御を第2の制御手段
から第1の制御手段に切り換える切り換え手段を有し、
第2の制御手段が暴走した場合に第1の制御手段の制御
に切り換えることにより、光学系を正常に停止させるこ
とができる。Further, a runaway detection means detects runaway of the second control means, and when the runaway detection means detects runaway of the second control means, the braking control of the optical system is controlled from the second control means to the second control means. a switching means for switching to the first control means;
When the second control means goes out of control, the optical system can be stopped normally by switching to the control of the first control means.
このように、第2の従来例に示したような光学系位置検
知手段を備えることによって、光学系の制動開始から停
止までの間、随時光学系の速度を検知して、その位置に
おける適正速度と比較補正することにより、前記したよ
うな環境変化などの影響を押さえ、光学系を常に正確に
一定位置に停止させるための光学系制動専用の第2の制
御手段を有し、且つ、光学系が制動開始位置に達したこ
とを検知する制動開始位置検知手段と、前記制動開始位
置検知手段の検知によって、複写装置全体の制御を行う
第1の制御手段から、第2の制御手段に光学系の制御を
切り換える第1の切り換え手段を備え、光学系の制動時
のみ、前記第2の制御手段に光学系の駆動制御を切り換
えることによって、光学系を常に正確にボームポジショ
ンに停止させることができる。In this way, by providing the optical system position detection means as shown in the second conventional example, the speed of the optical system can be detected at any time from the start of braking to the stop of the optical system, and the appropriate speed at that position can be detected. It has a second control means exclusively for braking the optical system, which suppresses the influence of environmental changes as described above and always accurately stops the optical system at a fixed position by comparing and correcting the optical system. a braking start position detecting means for detecting that the brake has reached a braking start position; and an optical system is transferred from the first control means, which controls the entire copying apparatus by the detection of the braking start position detecting means, to the second control means. By switching the drive control of the optical system to the second control means only when the optical system is braked, the optical system can always be accurately stopped at the Baum position. .
次に、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実m±
第1図は本発明の一実施例を示す構成図である。ここで
1は第1の制御手段であるところのDCコントローラで
あり、本体全般にわたる主要な制御を行うものであり、
光学系の駆動に関しても第2の制御手段の有無にかかわ
らず常に制御信号を出力するものとする。2は第2の制
御手段であるところの光学系制動専用マイクロコンピュ
ータ(以下、制動用マイコンと呼ぶ)であり、以下に示
す光学系モータドライバ制御信号を出力するものである
。Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Here, 1 is a DC controller which is the first control means and performs main control over the entire main body,
Regarding the driving of the optical system, a control signal is always output regardless of the presence or absence of the second control means. Reference numeral 2 denotes a microcomputer dedicated to optical system braking (hereinafter referred to as a braking microcomputer), which is a second control means, and outputs the optical system motor driver control signal shown below.
3ば光学系が制動を開始すべき位置に到達したことを検
知するフォトインクラブターであり、第7図に示すよう
に光学系制動開始位置に取りつけられ、光学系9が制動
開始位置に到達すると、光学系9に取りつけられたシグ
ナルプレー1・12が横切ることにJ:す、出力をハイ
にする。3 is a photo ink clubter that detects when the optical system has reached the position where braking should start, and is attached to the optical system braking starting position as shown in FIG. Then, the signal plays 1 and 12 attached to the optical system 9 cross, and the output is set to high.
5はセレクタであり、入力1 (203)あるいは入力
2 (204)のどちらかの信号を、セレクト入力20
5がハイかローかに応じて出力端206に出力させる(
本実施例においては、セレクト入力がハイのとき人力1
(203)を、ローのとき入力2 (204)を出力
する)。5 is a selector, which inputs either the input 1 (203) or input 2 (204) signal to the select input 20.
5 is output to the output terminal 206 depending on whether it is high or low (
In this embodiment, when the select input is high, the manual
(203) and outputs input 2 (204) when low).
6は制御信号108に従い、光学系モータに駆動電流を
供給する光学系モータドライバである。6 is an optical system motor driver that supplies a drive current to the optical system motor according to the control signal 108.
8は光学系9を移動させる光学系モータ、9は光学系で
ある。8 is an optical system motor that moves the optical system 9, and 9 is an optical system.
11は、光学系の速度を計測するために、光学系モーフ
に取りつけられたエンコーダであり、光学系モータの軸
が一定回転する毎に出力端111にパルス信号を出力す
る。Reference numeral 11 denotes an encoder attached to the optical system morph in order to measure the speed of the optical system, and outputs a pulse signal to the output end 111 every time the axis of the optical system motor rotates a certain amount.
次に、本実施例の動作を説明する。制動用マイコン2は
、制動時以外の制御はしないので、複写開始から制動開
始までと、光学系の停止後には、DCコントローラの制
御信号により光学系モータドライバが駆動される。これ
は制動用マイコン2の出力105で切り替えられる。複
写開始時および光学系停止後に制動用マイコン2は、出
力105をハイにする。これより、セレクタ5は入力1
(203)すなわちDCコントローラ1からの制御信
号を光学系モータドライバ6に出力する。そして光学系
制動開始時に制動用マイコン2は出力105をローにす
ることにより、セレクタ5から人力2 (204)を出
力させ、すなわち制動用マイコン2からの制御信号10
7により光学系モータドライバ6を駆動する。Next, the operation of this embodiment will be explained. Since the braking microcomputer 2 does not perform any control other than during braking, the optical system motor driver is driven by the control signal from the DC controller from the start of copying to the start of braking and after the optical system has stopped. This can be switched by the output 105 of the braking microcomputer 2. At the start of copying and after stopping the optical system, the braking microcomputer 2 sets the output 105 to high. From this, selector 5 has input 1
(203) That is, the control signal from the DC controller 1 is output to the optical system motor driver 6. Then, at the start of optical system braking, the braking microcomputer 2 sets the output 105 to low, thereby causing the selector 5 to output human power 2 (204), that is, the control signal 10 from the braking microcomputer 2
7 drives the optical system motor driver 6.
この動作のため、制動用マイコン2のプログラムは、第
6図のように、複写開始後にはDCコントローラからの
前後進信号102を調べ光学系が後進するまでこの信号
を調べる動作をつづけ、光学系が後進にはいるとフォト
インクラブタ3の出力101を繰り返し調べる動作に移
り、フォトインクラブタ3の出力+−01がローからハ
イに切り換わったことにより、制動開始位置を検知し出
ツ月05をローに切り換え制動プログラムを実行する。For this operation, the program of the braking microcomputer 2, as shown in FIG. When the vehicle enters reverse, it moves to the operation of repeatedly checking the output 101 of the photo ink club 3, and when the output +-01 of the photo ink club 3 switches from low to high, the braking start position is detected and the braking start position is detected. 05 is switched to low and the braking program is executed.
前記制動プログラムは、エンコーダ11からの出力パル
ス111を随時検知するものであり、制動開始からのパ
ルス数から、検知時点での光学系の位置を算出し、その
位置においての予め光学系をホームポジションに停止さ
せるように計算された速度と、その時点でのエンコーダ
パルス波長から計算される速度を比較して、その速度差
によって光学系モータの制動の強さと制動時間などの制
御量を決定し、随時前記の予め光学系をホームポジショ
ンに停止するよう計算された速度に近づけることにより
、光学系の位置に対する速度曲線を一定にし、光学系を
ボームポジションに正確に停止させるものである。The braking program detects output pulses 111 from the encoder 11 at any time, calculates the position of the optical system at the time of detection from the number of pulses from the start of braking, and sets the optical system at that position to the home position in advance. The speed calculated to stop the motor at that point is compared with the speed calculated from the encoder pulse wavelength at that point, and the control variables such as the braking strength and braking time of the optical system motor are determined based on the speed difference. By approaching the speed calculated in advance to stop the optical system at the home position, the speed curve relative to the position of the optical system is made constant, and the optical system is accurately stopped at the Baum position.
そして、エンコーダ11の出力111の波長が大きくな
り、光学系が停止したとみなぜる程度の波長になったこ
とによって、セレクタ5のセレクト人力105をハイに
切り換えて光学系モータの制御をDCコントローラ】に
返し、再び複写動作の開始待ちとなる。Then, as the wavelength of the output 111 of the encoder 11 becomes large enough to indicate that the optical system has stopped, the selector power 105 of the selector 5 is switched to high and the optical system motor is controlled by the DC controller] and waits for the copy operation to start again.
この一連の動作によって、光学系の制動開始から停止ま
での間、随時制動制御を行い、光学系を常に正確にボー
ムポジションに停止させることが可能となる。Through this series of operations, it is possible to perform braking control at any time from the start of braking to the stop of the optical system, and to always accurately stop the optical system at the Baum position.
夫旌旦ス
前記実施例1では、制動用マイコン2がなんらかの原因
により暴走した場合、光学系モータドライバが正常な制
御信号を得られな(なり、光学系が異常な動作をし、破
損してしまうおそれがある(第5図参照)。しかしなが
ら、光学系が制動開始位置に達し、制動用マイコン2に
より駆動制御されている間も、DCコントローラ1から
も、前記制動用マイコンによる制御より精度は落ちるが
、光学系を停止させるための制御信号は出力されている
。従って、前記実施例1において、なんらかの原因で制
動用マイコン2が暴走した場合、DCコントローラに光
学系の制動制御を移すことで、光学系の暴走を防ぐこと
ができる。In the first embodiment, if the braking microcomputer 2 goes out of control for some reason, the optical system motor driver will not be able to obtain a normal control signal (this will cause the optical system to operate abnormally and be damaged. However, even when the optical system reaches the braking start position and is being controlled by the braking microcomputer 2, the DC controller 1 is not able to control it with accuracy as compared to the control by the braking microcomputer 2. However, the control signal for stopping the optical system is still output. Therefore, in the first embodiment, if the braking microcomputer 2 goes out of control for some reason, the braking control of the optical system can be transferred to the DC controller. , it is possible to prevent the optical system from running out of control.
本実施例では以上のことを考慮し、制動用マイコン2の
暴走を検知する検知手段と、前記検知手段が暴走を検知
したときに光学系の制動制御をDCコントローラに切り
替える切り替え手段を設けることで、制動用マイコン暴
走時にも、光学系を暴走させる事な(停止させるもので
ある。第2図は本実施例の構成を示すものである。In this embodiment, in consideration of the above, a detection means for detecting runaway of the braking microcomputer 2 and a switching means for switching the braking control of the optical system to a DC controller when the detection means detects runaway are provided. Even when the braking microcomputer runs out of control, the optical system is prevented from running out of control (it is stopped). FIG. 2 shows the configuration of this embodiment.
第2図は、前記第1の実施例の構成に、リセットIC回
路4および表示手段lOを追加したものである。このリ
セットIC回路4は、クロック入力端201に一定時間
パルス波の入力がとだえたときに、リセット信号104
を出力するものである。表示手段10け、制動用マイコ
ン2が暴走したときに制動用マイコン2の故障をユーザ
ーに知らせるだめの表示手段である。また本実施例では
、セレクタ5のセレクタ入力端を、同図のように抵抗を
介して5vに接続することにより、制動用マイコン2の
出カポ−1−207が高抵抗になった場合に、セレクト
入力205をハイにするように構成してある。FIG. 2 shows a configuration in which a reset IC circuit 4 and a display means 10 are added to the configuration of the first embodiment. This reset IC circuit 4 receives a reset signal 104 when the input of the pulse wave to the clock input terminal 201 stops for a certain period of time.
This outputs the following. The display means 10 is a display means for informing the user of a failure of the brake microcomputer 2 when the brake microcomputer 2 goes out of control. In addition, in this embodiment, by connecting the selector input terminal of the selector 5 to 5V via a resistor as shown in the figure, when the output capo-1-207 of the braking microcomputer 2 becomes high resistance, The select input 205 is configured to be high.
制動用マイコン2のプログラムは、前記実施例1のプロ
グラムのほかに、常にリセットIC回路4のクロック人
力103のロー、ハイ切り替えを行う様な構成をもつ。In addition to the program of the first embodiment, the program of the braking microcomputer 2 is configured to constantly switch the clock 103 of the reset IC circuit 4 between low and high levels.
これにより、制動用マイコン2が正常に動作している間
は、リセットIC回路4のクロック入力端に常にパルス
信号が入力されるが、暴走を起こした場合には、リセッ
トIC回路4のクロック入力端へのパルス信号がとだえ
、リセットIC回路4はリセット信号104を出力する
。As a result, while the braking microcomputer 2 is operating normally, a pulse signal is always input to the clock input terminal of the reset IC circuit 4, but if a runaway occurs, the clock input of the reset IC circuit 4 The pulse signal to the end stops, and the reset IC circuit 4 outputs the reset signal 104.
従って、制動用マイコン2の暴走が検知されると制動用
マイコン2はリセットされる。制動用マイコンがリセッ
トされると、その出力ボートは高インピーダンスどなる
。このため、制動用マイコン2の出力207とセレクタ
5のセレクト入力は、切り離されたものと等価となり、
セレクタ入力端
入力]、 (203)を出力端206から出力するので
、DCコントローラ]が、光学系モータ8を制御する事
ができるようになる(第3図参照)。Therefore, when runaway of the brake microcomputer 2 is detected, the brake microcomputer 2 is reset. When the braking microcontroller is reset, its output port becomes a high-impedance roar. Therefore, the output 207 of the braking microcomputer 2 and the select input of the selector 5 are equivalent to being separated,
Since the selector input terminal input] and (203) are outputted from the output terminal 206, the DC controller] can control the optical system motor 8 (see FIG. 3).
」1記の手段により、制動用マイコン2が暴走した際に
光学系モータは、自動的にDCコントローラ1の制動制
御に切り換えられ、光学系は、正常に停止される。さら
にDCコントローラ1が、リセットIC回路4からのリ
セット信号104を検出して、制動用マイコン2の暴走
を検知し、以後の複写動作の禁止をするほか、表示手段
10を用いて、故障の原因が制動用モータである事を表
示する。By means of item 1, when the braking microcomputer 2 goes out of control, the optical system motor is automatically switched to the braking control of the DC controller 1, and the optical system is normally stopped. Further, the DC controller 1 detects a reset signal 104 from the reset IC circuit 4, detects runaway of the braking microcomputer 2, prohibits future copying operations, and uses the display means 10 to indicate the cause of the failure. indicates that it is a braking motor.
以上のように本実施例では、制動用マイコン2が暴走し
ても光学系9を破損する事なく停止できる。As described above, in this embodiment, even if the braking microcomputer 2 goes out of control, the optical system 9 can be stopped without being damaged.
(発明の効果〕
以上説明したとおり、本発明では、複写機の全般的な制
御をする制御手段の他に、光学系の制動専用の制御手段
を備えているので、これを制動時に切り替えて用いるこ
とにより、光学系の停止制度を高めることができる。(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, in addition to the control means for general control of the copying machine, a control means exclusively for braking the optical system is provided, and this is switched and used when braking. By doing so, the stopping accuracy of the optical system can be improved.
さらに万一、制動用マイコンである第2の制御手段が暴
走しても、これを検知し、光学系モータの制御をDCコ
ントローラ(第1の制御手段)側に切り替えることによ
り、光学系を無制御状態にする事なく、光学系を停止さ
せることができる。Furthermore, even if the second control means, which is a braking microcomputer, goes out of control, the optical system can be disabled by detecting this and switching control of the optical system motor to the DC controller (first control means). The optical system can be stopped without going into a controlled state.
第1図は本発明の実施例1を示すブロック図、
第2図は実施例2を示すブロック図、
第3図は実施例2の動作を示す波形図、第4図は実施例
1の動作を示す波形図、第5図は実施例2に対する従来
の動作を示す波形図、
第6図は光学系の制動手順を示すフローチャート。
第7図は制動開始位置の説明図である。
]・・・DCコントローラ、
2・・・制動用マイコン、
3・・・フォトインクラブタ、
4・・・リセットIC回路、
5・・・セレクタ、
6・・・光学系モータドライバ、
8・・・光学系モータ、
9・・・光学系、
10・・・表示手段、
11・・・エンコーダ、
12・・・シグナルプレート、
101・・・光学系制動開始信号、
102・・・光学系前後進制御信号、
103・・・制動用マイコン暴走検知用パルス、104
・・・リセット信号、
105・・・セレクタ切り替え信号、
106・・・DCコントローラ側光学系駆動制御信号、
107・・・制動用マイコン側光学系駆動信号、1.0
8・・・光学系駆動信号、
109・・・光学系モータ駆動電流、
111・・・エンコーダ出力パルス。
図
区
す
派Fig. 1 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the second embodiment, Fig. 3 is a waveform diagram showing the operation of the second embodiment, and Fig. 4 is the operation of the first embodiment. FIG. 5 is a waveform diagram showing the conventional operation for the second embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the braking procedure of the optical system. FIG. 7 is an explanatory diagram of the braking start position. ]... DC controller, 2... Braking microcomputer, 3... Photo ink controller, 4... Reset IC circuit, 5... Selector, 6... Optical system motor driver, 8... - Optical system motor, 9... Optical system, 10... Display means, 11... Encoder, 12... Signal plate, 101... Optical system braking start signal, 102... Optical system forward/backward movement Control signal, 103... Braking microcomputer runaway detection pulse, 104
... Reset signal, 105 ... Selector switching signal, 106 ... DC controller side optical system drive control signal, 107 ... Braking microcomputer side optical system drive signal, 1.0
8... Optical system drive signal, 109... Optical system motor drive current, 111... Encoder output pulse. School of zoning
Claims (1)
において、 複写プロセス全般を制御する第1の制御手段と、 光学系制動時の速度を制御して次の複写動作時に必要と
される光学系の初期位置に停止させるための光学系制動
専用の第2の制御手段と、 光学系の制動時のみ前記第2の制御手段に切り換えて制
動を行わせる切換え手段と を具備したことを特徴とする複写装置。 2)請求項1に記載した複写装置において、前記第2の
制御手段の暴走を検知する暴走検知手段と、前記暴走検
知手段が前記第2の制御手段の暴走を検知した場合に、
光学系の制動制御を前記第2の制御手段から、前記第1
の制御手段に切り換える手段を有し、前記第2の制御手
段が暴走した場合にも光学系を正常に停止させることを
特徴とする複写装置。[Scope of Claims] 1) A copying apparatus that performs exposure scanning of a document surface by moving an optical system, comprising: a first control means for controlling the entire copying process; and a first control means for controlling the speed when the optical system is braked to perform the next copying. a second control means exclusively for braking the optical system to stop the optical system at an initial position required during operation; and a switching means for switching to the second control means to perform braking only when braking the optical system. A copying device characterized by comprising: 2) The copying apparatus according to claim 1, further comprising: runaway detection means for detecting runaway of the second control means, and when the runaway detection means detects runaway of the second control means;
The braking control of the optical system is controlled from the second control means to the first control means.
1. A copying apparatus characterized in that the copying apparatus has means for switching to the second control means, and the optical system is normally stopped even if the second control means goes out of control.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2181501A JPH0469643A (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Copying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2181501A JPH0469643A (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Copying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0469643A true JPH0469643A (en) | 1992-03-04 |
Family
ID=16101864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2181501A Pending JPH0469643A (en) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | Copying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0469643A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100439795C (en) * | 2006-12-19 | 2008-12-03 | 李志刚 | Lamp-socket capable of moving along guide rail |
-
1990
- 1990-07-11 JP JP2181501A patent/JPH0469643A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100439795C (en) * | 2006-12-19 | 2008-12-03 | 李志刚 | Lamp-socket capable of moving along guide rail |
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