JPH0466431A - Sheet feeding device - Google Patents

Sheet feeding device

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JPH0466431A
JPH0466431A JP18026690A JP18026690A JPH0466431A JP H0466431 A JPH0466431 A JP H0466431A JP 18026690 A JP18026690 A JP 18026690A JP 18026690 A JP18026690 A JP 18026690A JP H0466431 A JPH0466431 A JP H0466431A
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JP
Japan
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separation
sheet
feeding
friction
separating
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JP18026690A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiharu Iwanaga
芳春 岩永
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to US07/726,954 priority patent/US5273269A/en
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the feeding of various sheets in an automatic manuscript feeding device by rotating a separating member having a separate face having the plural coefficients of friction to alter the separate face acting on the sheet when the feeding of the sheet can not be detected even after the lapse of specified time. CONSTITUTION:A separating member 6 is formed of plural separate faces 6a-6d having the different coefficient of friction. When a sheet P is fed, a sheet feed sensor 51 detects the fed sheet, and observes its feeding state. When the sheet feed sensor 51 has not detected the sheet P within a fixed time, the separate face to be abutting on the sheet P at present, for instance 6a is judged to be unsuitable, and a command is given to adopt the separate face having the following coefficient of friction for instance 6e as an abutting position. Thus a separating member changing means rotates a separate roller shaft 7 to rotate the separating member 6 so that a designated separate face may abut on the above position.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、シートを送る給送部±才と、この給送部材に
所定の分離圧で当接する分離部材との摩擦係数の違いに
よりシートを分離搬送するシー1〜給送装置に係わり、
詳しくは少なくとも2つ以上の異なる摩擦係数の分離面
を備えた分離部材を有するシート給送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Application Field The present invention is based on the difference in the coefficient of friction between the sheet feeding section and the separating member that contacts this feeding member with a predetermined separating pressure. Regarding Sea 1 to feeding device that separates and conveys sheets,
More specifically, the present invention relates to a sheet feeding device having a separation member having at least two separation surfaces with different coefficients of friction.

(ロ)従来の技術 従来のこの種の摩擦分離方式のシート給送装置の一例を
第18図に示ず。
(B) Prior Art An example of a conventional sheet feeding device of this type using a friction separation method is not shown in FIG.

同図において、複数のシートとしての原稿Pがセットさ
れているシート積載台(原稿台)10の下流側には、支
軸11に固着された切り欠き円状の呼出しローラ12が
配設されており、この呼出しローラ12は下ガイド板1
3から大径部か延出している。呼出しローラ12には、
基部を軸15により上ガイド板16に枢着されているシ
ート押さえ17が圧接しており、このシート押さえ17
と上ガイド板16間にはシート押さえ17を呼出しロー
ラ12側に付勢する圧縮ばね19が配設されている。
In the figure, a notched circular call-out roller 12 fixed to a spindle 11 is disposed downstream of a sheet stacking table (original table) 10 on which a plurality of original sheets P are set. This calling roller 12 is connected to the lower guide plate 1.
The large diameter part extends from 3. The calling roller 12 has
A seat presser 17 whose base is pivoted to an upper guide plate 16 via a shaft 15 is in pressure contact with the sheet presser 17.
A compression spring 19 is disposed between the upper guide plate 16 and the upper guide plate 16 to urge the sheet presser 17 toward the pick-up roller 12 side.

呼出しローラ12の下流側には支軸3に固着されていて
不図示の駆動源により矢印5方向へ回転して原稿■)を
給送する給送ローラ2か配設され、さらにその下流側に
は矢印方向に回転する駆動ローラ20a及び従動ローラ
20bからなる搬送ローラ対20が配設されている。上
記給送ローラ2に自由端か当接している分離パッド21
及びその下面側の板ばねの基部は、本体カバー22に設
けられた支持部材23に固着されている。基部を支軸2
5により支軸部材23に枢着されている抑圧板26の自
由端は上記分離パッド21に当接しており、この押圧板
26は本体カバー22に設けられた固定部材27と押圧
板26間に設けられた圧縮ばねからなる分離ばね29の
弾力により分離パッド21を給送ローラ2に圧接してい
る。
On the downstream side of the pick-up roller 12, there is provided a feed roller 2 which is fixed to a spindle 3 and rotates in the direction of arrow 5 by a drive source (not shown) to feed the document (■). A conveying roller pair 20 consisting of a driving roller 20a and a driven roller 20b rotating in the direction of the arrow is provided. Separation pad 21 whose free end is in contact with the feeding roller 2
The base of the leaf spring on the lower surface side is fixed to a support member 23 provided on the main body cover 22. The base is supported by the shaft 2
The free end of the suppressing plate 26 pivotally connected to the support shaft member 23 by 5 is in contact with the separation pad 21, and this pressing plate 26 is located between the fixing member 27 provided on the body cover 22 and the pressing plate The separation pad 21 is pressed against the feeding roller 2 by the elasticity of a separation spring 29 formed of a compression spring.

ここで、原稿Pに対する給送ローラ2の摩擦係数は原稿
P同士の摩擦係数よりも大きく、また給送ローラ2に対
する分離パッド21の摩擦係数は原稿P同士の摩擦係数
よりも小さくなるように設定されている。シート積載台
10に複数枚の原稿Pをセットした状態で呼出しローラ
12、給送ローラ2及び搬送ローラ対20等をそれぞれ
回転させると、大部分の原稿Pはシート押さえ17によ
り規制されて下側の原稿Pが給送ローラ2へ搬送される
。搬送された原稿Pは、給送ローラ2と分離パッド21
との摩擦係数の違いにより1枚ずつ分離されて給送され
、さらに搬送ローラ対20により矢印30方向に搬送さ
れていく。
Here, the friction coefficient of the feeding roller 2 with respect to the original P is set to be larger than the friction coefficient between the originals P, and the friction coefficient of the separation pad 21 with respect to the feeding roller 2 is set to be smaller than the friction coefficient between the originals P. has been done. When the calling roller 12, the feeding roller 2, the pair of conveying rollers 20, etc. are rotated with a plurality of documents P set on the sheet stacking table 10, most of the documents P are regulated by the sheet presser 17 and are moved to the lower side. The document P is conveyed to the feeding roller 2. The transported document P is transferred between the feeding roller 2 and the separation pad 21.
The sheets are separated and fed one by one due to the difference in the coefficient of friction between the two sheets, and are further transported in the direction of arrow 30 by a pair of transport rollers 20.

(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来のシート給送装置において
は、原稿Pを分離するための分離パッド21は、実験等
の繰り返しにより選択されて定められた1つの摩擦係数
の部材から構成されているので、薄紙あるいは厚紙か通
りにくかったりして、どちらかに偏って通紙するように
なっている。また、全体としてその給送されるシートの
種類の幅が狭くなっていて給送されないシートが生じる
ことがあった。
(c) Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional sheet feeding device described above, the separation pad 21 for separating the document P has one friction coefficient selected and determined through repeated experiments, etc. Since the paper is made up of several members, it is difficult to pass through the paper if it is thin paper or thick paper, so the paper is biased toward one of the two. In addition, the range of types of sheets fed is narrow overall, and some sheets may not be fed.

とくに、シート給送装置を原稿給送装置として使用する
場合においては、総ての種類の原稿に対して万能の分離
パッド21はなくて、分離パッド21の摩擦係数の選定
及びテスト等には多くの労力を必要としていた。また、
シート給送装置の使用される環境の違いによってもシー
ト給送装置の給送性能は大きく左右されて、総てに対し
て満足のいく条件は存在しないのが現状であり、このた
めユーザからのクレームか多いところか原稿としてのシ
ートを給送するシート給送装置であった。
In particular, when a sheet feeding device is used as a document feeding device, there is no universal separation pad 21 for all types of documents, and there are many methods for selecting and testing the friction coefficient of the separation pad 21. required a lot of effort. Also,
The feeding performance of a sheet feeding device is greatly influenced by differences in the environment in which the sheet feeding device is used, and there are currently no conditions that satisfy all conditions. The most common complaint was that it was a sheet feeding device that fed sheets as manuscripts.

そこて、本発明は、摩擦係数の異なる複数の分離面を有
する分離部材を設け、給紙されるシートに適した分離面
によりシートの分離を行なうようにしたシート給送装置
を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a sheet feeding device in which a separation member having a plurality of separation surfaces having different coefficients of friction is provided, and sheets are separated by a separation surface suitable for the sheets being fed. This is the purpose.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は上述事情に鑑みなされたものであって、例えば
第1図〜第3図、第8図、第9図、第13図を参照して
示すと、複数枚セットされたシート(P)を1枚ずつ給
送する方向に駆動される給送部材(2)と、前記給送部
材(2)により給送されたシート(P)を検知するもの
であって前記給送部材(2)の下流側に配設されたシー
ト給送センサ(51)と、を有するシート給送装置(1
)において、前記給送部材(2)に当接してシート(P
)を分離するものてあって少なくとも2つ以上の異なっ
た摩擦係数(μa〜μd)ての分離面(6a〜6d)を
有する分離部材(6)と、前記分離部材(6)の当接位
置を設定する指令手段(39,53)と、該指令手段(
39,53)の指令により分離部材(6)の分離面(6
a〜6d)を所定の分離面(6a〜6d)に切換える分
離部材変化手段(4)と、を有し、前記給送部材(2)
により給送されたシート(P)が所定時間(1)経過時
に前記シート給送センサ(51)により検知されない時
に、前記分離部材(6)の分離面(6a〜6d)を異な
るm擦係数の分離面(6b〜6d)に切換えるように前
記分離部材変化手段(4)を制御する制御手段(70)
を有することを特徴とする。
(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is illustrated with reference to, for example, FIGS. , a feeding member (2) that is driven in a direction to feed a plurality of sheets (P) one by one; and a device that detects the sheets (P) fed by the feeding member (2). A sheet feeding device (1) comprising a sheet feeding sensor (51) disposed downstream of the feeding member (2).
), the sheet (P
) and a separating member (6) having separating surfaces (6a to 6d) with at least two or more different coefficients of friction (μa to μd), and a contact position of the separating member (6) command means (39, 53) for setting the command means (39, 53);
39, 53), the separation surface (6) of the separation member (6)
a to 6d) to a predetermined separation surface (6a to 6d), the feeding member (2)
When the sheet (P) fed by is not detected by the sheet feeding sensor (51) after a predetermined time (1) has elapsed, the separating surfaces (6a to 6d) of the separating member (6) are control means (70) for controlling the separation member changing means (4) to switch to the separation planes (6b to 6d);
It is characterized by having the following.

また、前記分離部材(6)の分離面(6a〜6d)の切
換えが、摩擦係数(μa〜μd)の高い分離面(6a)
から摩擦係数の低い分離面(6b〜6d)へ沿って行な
われることを特徴とする。
In addition, switching of the separation surfaces (6a to 6d) of the separation member (6) is performed so that the separation surfaces (6a to 6d) have a high coefficient of friction (μa to μd).
It is characterized in that it is carried out along separation surfaces (6b to 6d) having a low coefficient of friction.

前記設定されている分離部材(6)の分離面(6a〜6
d)に対応した情報を(40a 〜40d、55a〜5
5d、57 a 〜57 d )表示する表示手段(4
0,55,57)を有することを特徴とする。
Separation surfaces (6a to 6) of the set separation member (6)
d) information corresponding to (40a to 40d, 55a to 5
5d, 57a to 57d) Display means for displaying (4
0, 55, 57).

また、前記分離面(6a〜ad)の一つ(6d)は、給
送されるシート(P)の摩擦係数よりも小さい低摩擦係
数の分離面であることを特徴とする。
Further, one (6d) of the separation surfaces (6a to ad) is characterized in that it is a separation surface with a low friction coefficient that is smaller than the friction coefficient of the sheet (P) being fed.

(ネ)作用 以上構成に基づき、シート(P)が給送部材(2)と分
離部材(6)との間に挿入された状態て給送部材(2)
からの給送作用を受けると、分離部材(6,)の分離面
(6a)による分離・給送が所定の時間(1)の量的に
シート給送センサ(51)により検知されない場合に、
給送ローラ(2)に当接している分離面(6a)は給紙
中のシート(P)に適してぃな摩擦係数μaであるとし
て、次の異なる摩擦係数μbをもつ分離面(6b)に当
接位置が切換わる。この状態で再び給送ローラ(2)に
よるシート(P)の給送をおこなって、この動作な給送
が°適正に行なわれるまで繰り返される。
(f) Effect Based on the above configuration, when the sheet (P) is inserted between the feeding member (2) and the separating member (6), the feeding member (2)
When receiving the feeding action from the sheet feeding sensor (51), if separation and feeding by the separating surface (6a) of the separating member (6,) is not detected by the sheet feeding sensor (51) in a predetermined period (1),
Assuming that the separation surface (6a) in contact with the feeding roller (2) has a friction coefficient μa suitable for the sheet (P) being fed, the separation surface (6b) has the following different friction coefficient μb. The contact position changes. In this state, the sheet (P) is fed again by the feeding roller (2), and this feeding operation is repeated until it is properly carried out.

また、前記分離部材(6)の分離面(6a〜6d)か他
の分離面に切換わる時に、摩擦係数の高い分離面(6a
)から低い分離面(6b、6c)に沿って切換わる。こ
れにより、給紙されるシート(P)に適している摩擦係
数(μa〜μd)の分離面(6a〜6d)を順次求めて
いく。また、分離面かシート(P)に適している時には
、その分離面に対応する情報(例えばシートの厚さ等)
が表示手段(40,55,57)等に表示される。
Furthermore, when switching from the separation surface (6a to 6d) of the separation member (6) to another separation surface, the separation surface (6a
) along the lower separation plane (6b, 6c). As a result, separation planes (6a to 6d) with friction coefficients (μa to μd) suitable for the fed sheet (P) are sequentially determined. Also, if the separation surface is suitable for the sheet (P), information corresponding to the separation surface (for example, sheet thickness, etc.)
is displayed on the display means (40, 55, 57), etc.

また、分離部材(6)の内の一つの分離面(6d)は、
給送されるシート(P)の摩擦係数(μp)よりも低い
摩擦係数(μd)からなっており、これにより他の分離
面により分離・給送されなかったシート(P)は、手操
作によって1枚ずつ給送ローラ(2)と分離部材(6)
の間に容易に挿入して給送させることが可能となる。
Moreover, one separation surface (6d) of the separation member (6) is
It has a coefficient of friction (μd) lower than the coefficient of friction (μp) of the sheet (P) being fed, and as a result, the sheet (P) that has not been separated and fed by another separation surface can be separated by manual operation. Feed roller (2) and separation member (6) one by one
It becomes possible to easily insert and feed between the two.

(へ)実施例 以下、本発明のシート給送装置としての自動原稿給送装
置(以下ADFという)の一実施例を図面に基づいて説
明する。なお、第18図に示すものと同一機能のものは
同じ符号で表わしてその説明を省略する。
(F) Example Hereinafter, an example of an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) as a sheet feeder of the present invention will be described based on the drawings. Components having the same functions as those shown in FIG. 18 are denoted by the same reference numerals, and their explanation will be omitted.

第1図及び第2図はシートとしての原稿Pを給送する装
置(ADF)を示している。同図において、給送ローラ
(給送部材)2が固着されている支軸3は、第2図に示
すように1対の側板31゜32に軸受を介してそれぞれ
枢支されており、この支軸3の延出している一端部には
駆動源としてのシート搬送モータ33(第13図参照)
に接続しているギヤ35が固着されている。
FIGS. 1 and 2 show an apparatus (ADF) for feeding a document P in the form of a sheet. In the figure, a support shaft 3 to which a feeding roller (feeding member) 2 is fixed is pivotally supported by a pair of side plates 31 and 32 via bearings, respectively, as shown in FIG. A sheet conveyance motor 33 (see FIG. 13) as a drive source is attached to one end of the support shaft 3 (see FIG. 13).
A gear 35 connected to is fixed.

上記給送ローラ2には、分離ローラ軸7に固着されてい
る分離部材6が後述するようにして圧接しており、上記
分離ローラ軸7は側板31,32に穿設された長孔に軸
受を介してそれぞれ枢支されている。上記分離部材6は
、第3図に示すように、ベースローラ6Aの周面に少な
くとも2つ以上(実施例では4つ)の異なる摩擦係数μ
a〜μdを有する分離面6a〜6dをそれぞれ固着した
ものからなっている。側板31,32の内面に固着され
ている1対の支持部材34aには、分離ローラ軸7の上
部をそれぞれ押圧する板ばね34bがそれぞれ設けられ
ており、この板ばね34bの弾力により分離部材6は給
送ローラ2に対する分離圧を得ている。
A separating member 6 fixed to a separating roller shaft 7 is in pressure contact with the feeding roller 2 as will be described later. They are each pivotally supported via. As shown in FIG. 3, the separating member 6 has at least two (four in this embodiment) different friction coefficients μ on the circumferential surface of the base roller 6A.
It consists of separated surfaces 6a to 6d having sizes a to μd fixed to each other. A pair of support members 34a fixed to the inner surfaces of the side plates 31 and 32 are each provided with a leaf spring 34b that presses the upper part of the separation roller shaft 7, and the elasticity of the leaf spring 34b causes the separation member 6 to be obtains separation pressure for the feed roller 2.

上記分離面68〜6dの各摩擦係数μa〜μdは、μC
〉μb〉μC〉μCとなるように選定されており、特に
最後の摩擦係数μdは、原稿P同士の摩擦係数μpに対
してμd≦μpとなるような低摩擦係数に選定されてい
る。この低摩擦係数μdの分離面6dとして、例えばマ
イラー等の部材が用いられる。この分離面6dは、重送
した原稿Pの分離は不能とされていて、原稿Pを手操作
により1枚ずつ給紙するときに特に使用されるものであ
る。
The friction coefficients μa to μd of the separation surfaces 68 to 6d are μC
〉μb〉μC〉μC. In particular, the last friction coefficient μd is selected to be a low friction coefficient such that μd≦μp with respect to the friction coefficient μp between documents P. For example, a member such as Mylar is used as the separation surface 6d having a low coefficient of friction μd. This separating surface 6d is not capable of separating double-fed originals P, and is particularly used when the originals P are manually fed one by one.

また、原稿Pに対する給送ローラ2の摩擦係数なμmと
すると、μm〉μCに、そして上記μCはμC〉μp(
原稿同士の摩擦係数)にそれぞれ選定されている。この
分離部材6は、後述する指令手段により回動して所定の
摩擦係数を有する分離面68〜6dのいずれかが選択さ
れて給送ローラ2に圧接される。
Furthermore, if μm is the friction coefficient of the feeding roller 2 with respect to the original P, then μm>μC, and the above μC is μC>μp(
(friction coefficient between originals). The separation member 6 is rotated by a command means to be described later, and one of separation surfaces 68 to 6d having a predetermined coefficient of friction is selected and pressed against the feeding roller 2.

」1記分離ローラ軸7の側板32から延出してしする端
部(図におて右端部)には、位置検出板36(第9図参
照)と一体内に構成されたギヤ37と、後述するように
して分離部材6を回動させる手動操作用のノブ(指令手
段)39かそれぞれ固着されている。上記矢印30は、
給送ローラ2(こ加圧されている分離面68〜6dを検
知するためのものである。このノブ39の外周面39a
には、第5図に示すように給送ローラ2に圧接している
分離部材6の分離面68〜6dの摩擦係数に対応した情
報か記されている。
1. At the end (right end in the figure) of the separation roller shaft 7 extending from the side plate 32, there is a gear 37 integrally formed with the position detection plate 36 (see FIG. 9); A knob (command means) 39 for manual operation for rotating the separating member 6 as described later is fixed to each. The above arrow 30 is
Feed roller 2 (This is for detecting the separation surfaces 68 to 6d that are pressurized. The outer peripheral surface 39a of this knob 39
As shown in FIG. 5, there is written information corresponding to the friction coefficients of the separation surfaces 68 to 6d of the separation member 6 that are in pressure contact with the feeding roller 2.

すなわち選択された分離面68〜6dにより分離すべき
原稿Pの種類を表わす文字40a〜40dか表示40に
表示されているようになっている。上記文字40a〜4
0dは、分離部材6の各分離面6a〜6dにそれぞれ対
応しており、例えば普通紙からなる原稿Pを給紙すると
きは、これに対応した分離面6bが後述するようにして
給送ローラ2に圧接すると共に、上記表示部40に文字
40bか表示される。
That is, characters 40a to 40d representing the type of document P to be separated by the selected separation planes 68 to 6d are displayed on the display 40. Above characters 40a-4
0d corresponds to each separation surface 6a to 6d of the separation member 6. For example, when feeding a document P made of plain paper, the corresponding separation surface 6b is connected to the feeding roller as will be described later. 2 and the characters 40b are displayed on the display section 40.

上記ノブ39は、第4図に示すように本体カバー22に
設けられた窓22aの外側から回動操作が可能になって
いると共に、ノブ39の設定された表示文字40a〜4
0dは表示部40から目視可能になっている。さらに、
上記ノブ39の周面39aには、第4図(b)に示すよ
うに複数のクリック用凹部39bか形成されていて、本
体カバー22に取りつけ部材41を介して基部を支持さ
れている板ばね42の自由端か係合することにより選択
回動されたノブ39の位置が保持されるようになってい
る。
The knob 39 can be rotated from the outside of a window 22a provided in the main body cover 22 as shown in FIG.
0d is visible from the display unit 40. moreover,
A plurality of click recesses 39b are formed in the circumferential surface 39a of the knob 39, as shown in FIG. By engaging the free end of the knob 42, the selectively rotated position of the knob 39 is maintained.

上記分離ローラ軸7の反対側の延出している端部は、一
方向回転クラッチ43を介して軸受45に装着されてお
り、この軸受45は、側板31に固着された支持部材4
5に適宜の範囲内で上下動可能どなるように装着されて
いる。この一方向回転クラッチ43の作用により、上記
分離部材6は第1図において矢印9方向のみに回動して
その反対力向への回転は阻止されている。なお、分離部
材6が 矢印9方向に回転するとき、摩擦係数の高い分
離面6aから摩擦係数が次第に低くなる分離面6b、6
c、6dの順に給送ローラ2に圧接するように各分離面
6a、6b、6c、6dは配設されている。
The opposite extending end of the separation roller shaft 7 is attached to a bearing 45 via a one-way rotation clutch 43, and this bearing 45 is attached to a support member 4 fixed to the side plate 31.
5 so that it can be moved up and down within an appropriate range. Due to the action of the one-way rotation clutch 43, the separating member 6 rotates only in the direction of arrow 9 in FIG. 1, and is prevented from rotating in the opposite direction. Note that when the separation member 6 rotates in the direction of arrow 9, the separation surface 6a has a high coefficient of friction, and the separation surfaces 6b, 6 have gradually lower coefficients of friction.
The separating surfaces 6a, 6b, 6c, and 6d are arranged so as to come into pressure contact with the feeding roller 2 in this order.

なお、前述した呼出しローラ12か固着されている支軸
11の端部には、第2図に示すようにギヤ49が固着さ
れており、このギヤ49はシート搬送モータ33(第1
3図参照)に接続されている。上記呼出しローラ12の
上流側には第1図に示すようにシート積載台10上にお
ける原稿Pの有無を検知するためのシート有無センサ5
0が配設されており、このシート有無センサ50は原稿
Pにより回動されるセンサレバー50aとこれによりO
N・OFFするフォトインタラプタ50bとからなって
いる。
As shown in FIG. 2, a gear 49 is fixed to the end of the support shaft 11 to which the above-mentioned pick-up roller 12 is fixed.
(see Figure 3). As shown in FIG. 1, on the upstream side of the calling roller 12, a sheet presence/absence sensor 5 is provided for detecting the presence or absence of a document P on the sheet stacking table 10.
This sheet presence/absence sensor 50 is connected to a sensor lever 50a that is rotated by the document P and a sensor lever 50a that is rotated by the document P.
It consists of a photointerrupter 50b that turns on and off.

さらに給送ローラ2の下流側には、センサレバー51a
及びフォトインタラプタ51bからなるシート給送セン
サ51か配設されている。このシート給送センサ51は
給送ローラ2により給送される原1’JPを検知するも
のであって、現在圧接中の分離面68〜6dによる原稿
Pの分離が適正に行なわれたか否か、すなわち圧接中 
の分離面6a〜6dが給送される原稿Pに対して適して
いるか否かを検知するものである。
Further, on the downstream side of the feeding roller 2, a sensor lever 51a is provided.
A sheet feeding sensor 51 consisting of a photointerrupter 51b and a photointerrupter 51b is also provided. This sheet feeding sensor 51 detects the original 1'JP fed by the feeding roller 2, and determines whether or not the original P is properly separated by the separation surfaces 68 to 6d that are currently being pressed. , that is, during pressure welding
This is to detect whether or not the separation surfaces 6a to 6d are suitable for the document P being fed.

給送ローラ2に圧接させる分離面6a〜6dのセットは
、前述したようにノブ39を手操作して行えるか、この
セットを第7図及び第8図に示すキーボードによっても
行なうことかできる。同図において、シート給送装置と
してのADF (自動原稿給送装置)が適用されたプリ
ンタ(画像形成装置)の−側部には、使用される分離面
6a〜6dをセットするためのキーボード53か配設さ
れている。このキーボード53は第8図に示すように各
分離面68〜6dに対応した操作ボタン56(56a〜
56d)と操作されたものを文字57a〜57dで表示
する表示部57とを備えている。
The separating surfaces 6a to 6d to be brought into pressure contact with the feeding roller 2 can be set by manually operating the knob 39 as described above, or this setting can also be done by using the keyboard shown in FIGS. 7 and 8. In the same figure, a keyboard 53 for setting separation surfaces 6a to 6d to be used is provided on the negative side of a printer (image forming apparatus) to which an ADF (automatic document feeder) is applied as a sheet feeding device. or is arranged. As shown in FIG. 8, this keyboard 53 has operation buttons 56 (56a to 56a to
56d) and a display section 57 that displays the operated items using characters 57a to 57d.

この表示部57による表示は、セットした操作ボタン5
6a〜56dを光らせてもよく、又は対応している表示
部57の文字57a〜57dを裏側から点灯して可視化
してもよい。また、上記操作ボタン56を操作した時に
、第6図に示すようにLCDによる表示部55を使用し
て分離面6a〜6dの状態を表示してもよい。
This display section 57 displays the set operation button 5.
6a to 56d may be illuminated, or the corresponding characters 57a to 57d on the display section 57 may be illuminated from the back side to make them visible. Further, when the operation button 56 is operated, the status of the separation surfaces 6a to 6d may be displayed using the LCD display section 55 as shown in FIG.

キーボード53による分離面のセットを行なう場合には
、操作された操作ボタン56に対応して分離部材6を駆
動する駆動力が必要であり、この駆動力は分離部材6と
一体のギヤ37(第2図参照)にモータ59の回転を伝
達して与えられる。
When setting the separation plane using the keyboard 53, a driving force is required to drive the separation member 6 in response to the operated operation button 56, and this driving force is provided by the gear 37 (first gear) integrated with the separation member 6. (see Figure 2) by transmitting the rotation of the motor 59.

また、給送ローラ2に圧接中の分離面6a〜6dを検知
するために、第9図(b)に示すように複数の分離面検
知センサ52 (52a〜52d)が所定の位置に配設
されており、この分離面検知センサ52は、位置検出板
36に設けられたフラグ36aにより検知されるように
なっている。各分離面検知センサ52a〜52dの位置
と、分離面68〜6dの位置の関係は、第9図(b) 
、 (C)に示すように対応して配置されている。
In addition, in order to detect the separation surfaces 6a to 6d that are in pressure contact with the feeding roller 2, a plurality of separation surface detection sensors 52 (52a to 52d) are arranged at predetermined positions as shown in FIG. 9(b). The separation surface detection sensor 52 is configured to be detected by a flag 36a provided on the position detection plate 36. The relationship between the positions of the separation surface detection sensors 52a to 52d and the separation surfaces 68 to 6d is shown in FIG. 9(b).
, are arranged correspondingly as shown in (C).

前述のノブ39及び矢印5図等により、分離部材6の当
接位置を設定する指令手段4か混載されている。
A command means 4 for setting the abutting position of the separation member 6 using the aforementioned knob 39 and the arrow 5 is also included.

第11図は、分離部材6の分離圧を変化させる機構を示
している。
FIG. 11 shows a mechanism for changing the separation pressure of the separation member 6.

同図(a)において、分離部材6と一体の分離ローラ軸
7には偏心カム60か固着されており、この偏心カム6
0の上部にはどン63に一端を係止された引っ張りばね
の弾力により加圧部材61か圧接している。この加圧部
材61は支軸62により枢支されていて、その上端は連
結部材66を介してソレノイド67に接続されている。
In the same figure (a), an eccentric cam 60 is fixed to the separation roller shaft 7 which is integrated with the separation member 6.
A pressure member 61 is in pressure contact with the upper part of 0 by the elasticity of a tension spring whose one end is locked to a bell 63. This pressure member 61 is pivotally supported by a support shaft 62, and its upper end is connected to a solenoid 67 via a connecting member 66.

ソレノイド67がOFF状態にあるとき、分離部材6は
引っ張りばね65の弾力による分離圧て給送ローラ2に
圧接してお、す、分離部材6の回動により分離面68〜
6dが後述のように切り換わる時偏心カム600作用に
より給送ローラ2に対する分離圧も変化される。
When the solenoid 67 is in the OFF state, the separation member 6 is pressed against the feeding roller 2 by the separation pressure generated by the elasticity of the tension spring 65, and the rotation of the separation member 6 causes the separation surface 68 to
When 6d is switched as described later, the separation pressure against the feed roller 2 is also changed by the action of the eccentric cam 600.

上記の分離部材6の分離面6a〜6dを変える場合は、
分離部材6と給送ローラ2の両方に分離圧か作用してい
るので、分離面68〜6dの切換え時にモータ等の駆動
手段に負荷がかからないように、切換え時にはソレノイ
ド67を作動して分離圧を解除して分離部材6の回動を
容易にしている。
When changing the separation surfaces 6a to 6d of the separation member 6,
Since separation pressure is acting on both the separation member 6 and the feeding roller 2, the solenoid 67 is operated to maintain the separation pressure when switching the separation surfaces 68 to 6d so as not to put a load on the driving means such as the motor. is released to facilitate rotation of the separation member 6.

また、第11図(tl に示すように分離ローラ軸7に
アルキメデスカム71を設けて、これに加圧部材61に
設けたコロ61aを圧接させても分離圧を変化させるこ
とができる。分離部材6と共にアルキメデスカム71が
回動することにより引っ張りばね65の弾力が変化する
ので、分離部材6の回動位面すなわち分離面68〜6d
の圧接の切換えに対応して分離部材6の分離圧が変化さ
れる。
Alternatively, as shown in FIG. 11 (tl), the separation pressure can be changed by providing an Archimedes cam 71 on the separation roller shaft 7 and bringing the roller 61a provided on the pressure member 61 into pressure contact with the Archimedes cam 71.Separation member Since the elasticity of the tension spring 65 changes as the Archimedes cam 71 rotates together with the rotation position of the separation member 6, that is, the separation surfaces 68 to 6d
The separation pressure of the separation member 6 is changed in accordance with the switching of the pressure contact.

前述した位置検出板36、一方向回転クラッチ43、シ
ート給送センサ51、分離面検知センサ52及びタイマ
69、CPU70 (第13図参照)笠により、前記指
令手段4により分離部材6の路分離面68〜6dを所定
の分離面に切換える分離部材変化手段4が混載されてい
る。
The above-mentioned position detection plate 36, one-way rotation clutch 43, sheet feeding sensor 51, separation surface detection sensor 52 and timer 69, CPU 70 (see FIG. 13) use the shade to control the road separation surface of the separation member 6 by the command means 4. Separation member changing means 4 for switching 68 to 6d to predetermined separation surfaces is mounted together.

次に、上記のように構成された自動原稿給送装置の動作
について、上述の各図おい図14図及び15図のフロー
チャートを参照して説明する。なお、第14図は原稿P
か同一種載である場合、第15図は原稿Pが混載て場合
のフローチャートをそれぞれ示している。
Next, the operation of the automatic document feeder configured as described above will be explained with reference to the flowcharts shown in each of the above-mentioned figures, FIGS. 14 and 15. In addition, Figure 14 is the manuscript P.
FIG. 15 shows a flowchart for a case in which original documents P are loaded together.

まず、同一種載のモードについて説明する。複数の原稿
Pをシート積載台10上に載置して挿入すると、これが
シート有無センサ50により検知される。ここでスター
ト操作を行なうと、第1図に示すシート搬送モータ33
が回転して呼出しローラ12、給送ローラ2及び搬送ロ
ーラ対20等がそれぞれ回転を開始して、原稿Pの1枚
又は連れ出された複数枚か給送ローラ2へ給送される。
First, the same type loading mode will be explained. When a plurality of documents P are placed on the sheet stacking table 10 and inserted, this is detected by the sheet presence/absence sensor 50. If the start operation is performed here, the sheet conveyance motor 33 shown in FIG.
rotates, the calling roller 12, the feeding roller 2, the pair of conveying rollers 20, etc. start rotating, and one sheet of the document P or a plurality of sheets taken out are fed to the feeding roller 2.

分離部材6は、原稿Pの分離を始める前は通常摩擦係数
の一番大きい分離面6aが給送ローラ2に圧接した状態
にあり(81)、この分離面6aか圧接した状態を元の
位置(ホームポジション)とする。給送される原稿Pの
うち、摩擦係数の大きい分離面6aによる分離か適して
いる原稿Pとして、分離給送しにくい薄い原稿があり、
その次は普通原稿、厚い原稿等の順になっている。
Before separating the documents P, the separation member 6 is normally in a state in which the separation surface 6a having the largest coefficient of friction is in pressure contact with the feeding roller 2 (81), and the separation surface 6a is returned to the original position. (home position). Among the documents P to be fed, there are thin documents that are difficult to separate and feed as documents P that are suitable for separation by the separation surface 6a having a large friction coefficient.
Next are normal manuscripts, thick manuscripts, etc.

第10図において、原稿Pの分離動作について説明する
。給送ローラ2と分離部材6間にある原稿Pは、スター
トボタンの操作による給紙指令によりそれぞれ矢印方向
に回転する給送ローラ2及び分離部材6により分離され
て、給送ローラ2の回転速度と同速度で移動するかスリ
ップかある場合は回転速度よりもやや遅い速度で矢印3
0方向へ移動してシート給送センサ51により検知され
、さらに搬送ローラ対20により搬送されると給送ロー
ラ2の回転は停止される。
Referring to FIG. 10, the separation operation of the original P will be explained. The document P located between the feeding roller 2 and the separating member 6 is separated by the feeding roller 2 and the separating member 6, which rotate in the directions of the arrows, respectively, in response to a paper feeding command by operating the start button, and the rotational speed of the feeding roller 2 increases. Move at the same speed as the arrow 3, or if there is a slip, move at a speed slightly slower than the rotation speed.
When the sheet moves in the 0 direction and is detected by the sheet feeding sensor 51 and is further conveyed by the pair of conveying rollers 20, the rotation of the feeding roller 2 is stopped.

ここで、スリップして送られる原稿Pか、給送ローラ2
と分離部材6図との圧接位置からシート給送センサ51
のセンサレバー51aに到達する時間なtとすると、そ
れ以上時間かかかる原稿Pは、給送ローラ2に圧接して
いる分離部材6の分離面6aかその原稿Pの分離に適し
ていないことになる。
Here, whether the document P that is being fed by slipping or the feed roller 2
The sheet feeding sensor 51 is inserted from the pressure contact position between the separating member 6 and the separating member 6.
If t is the time it takes to reach the sensor lever 51a of Become.

この場合には、給紙を一旦停止して、モータ59により
分離部材6を矢印9方向へ回転させ、この回転は分離面
検知センサ52による検知により停止される。ここで、
再び給送ローラ2を回転させて同様の分離作用か繰り返
される。このようにして、分離面68〜6dを順次変え
ることによって、原稿Pが給紙される場合はそれでよい
か、給紙されない場合は警告(アラーム音、ランプ点灯
)が出されてLCDの表示部57等に表示される。
In this case, paper feeding is temporarily stopped, and the separation member 6 is rotated in the direction of arrow 9 by the motor 59, and this rotation is stopped by detection by the separation surface detection sensor 52. here,
The same separation action is repeated by rotating the feeding roller 2 again. In this way, by sequentially changing the separation surfaces 68 to 6d, if the document P is fed, it is OK, or if the document P is not fed, a warning (alarm sound, lamp lighting) is issued and the LCD display 57 etc. will be displayed.

上記のように、時間tをパラメータとして自動的に分離
面6a〜6dを切換えてセットして、給紙を終えた場合
には、分離部材6は元の位置に必ず戻す必要がある。
As described above, when the separation surfaces 6a to 6d are automatically switched and set using the time t as a parameter and paper feeding is finished, the separation member 6 must be returned to its original position.

上記の動作を第14図に沿って説明すると、給送ローラ
2の回転により原稿Pが分離部材6の分離面6a(a面
)での分離が試みられ(S2)、原稿Pの分離されたな
らそのまま継続して紙なしく510)まで給紙されて終
了する(Sll)。
To explain the above operation along FIG. 14, an attempt is made to separate the document P on the separation surface 6a (side a) of the separation member 6 by the rotation of the feeding roller 2 (S2), and the document P is separated. If so, the process continues as it is and the paper is fed until the paper runs out (510), and the process ends (Sll).

また、(S2)において分離面6aによる分離が行なわ
れない場合は、シート搬送モータ33の回転により分離
部材6か回動して分離面6bが給送ローラ2に圧接する
(S3)。この状態は第9図(b)の分離面検知センサ
52bにより検知されて分離部材6が停止されると共に
表示部57又は表示部55等に表示される。
If the separation by the separation surface 6a is not performed in (S2), the separation member 6 rotates due to the rotation of the sheet conveyance motor 33, and the separation surface 6b comes into pressure contact with the feeding roller 2 (S3). This state is detected by the separation surface detection sensor 52b in FIG. 9(b), the separation member 6 is stopped, and the display is displayed on the display section 57 or the display section 55 or the like.

(S4)において分離面6bによる原稿Pの分離かなさ
れた場合にはそのまま紙なしく5IO)まて給紙を継続
して紙なしになったときに終了する(Sll)   (
S4)において分離不能のときには、上述(S2)と同
様にして分離部材6が回転されて次の分離面6cが給送
ローラ2に圧接しくS5)、分離面6cによる原稿Pの
分離を行なう(S6)。分離が行なえる場合はそのまま
紙なしく510)まで給紙される。
If the document P is separated by the separation surface 6b in (S4), the paper continues to run out (5IO), and paper feeding continues until the paper runs out (Sll).
If separation is not possible in S4), the separating member 6 is rotated in the same manner as in the above (S2), and the next separating surface 6c comes into pressure contact with the feeding roller 2, and in S5), the document P is separated by the separating surface 6c ( S6). If separation can be performed, the paper is fed to 510) without any paper.

上記の(S6)において分離不能であると、この場合は
分離部材6は自動的には回動せずに給紙ストップ(S7
)となる。この分離不能の状態はアラーム等により表示
され、また表示部55(第5図参照)で表示する場合は
文字55d1が表示される。この状態では、操作者によ
り1枚原稿用の操作ボタン56d(第8図参照)が操作
され、これにより分離部材6は回動して分離面6dが給
送ローラ2に圧接する(S8)。そして、原稿1枚モー
ドは、第6図 (d)に示すようにLCDの文字55d
に表示される。
If separation is not possible in the above (S6), in this case, the separation member 6 will not automatically rotate and the paper feed will stop (S7).
). This non-separable state is indicated by an alarm or the like, and when displayed on the display section 55 (see FIG. 5), characters 55d1 are displayed. In this state, the operator operates the single-sheet document operation button 56d (see FIG. 8), thereby rotating the separating member 6 and bringing the separating surface 6d into pressure contact with the feeding roller 2 (S8). In the single original mode, the character 55d on the LCD is displayed as shown in Figure 6(d).
will be displayed.

ここで、1枚モードとは、分離部材6の一部(分離面6
d)が例えばテフロンのような低摩擦係数部材からなっ
ていて1枚の原稿Pは必ず給送できる状態を意味してい
る。1枚モードは、分離部材6の摩擦面(分離面)をい
ろいろ変えてみても原稿Pが給送されない場合に容易さ
れているモードであって、分離面68〜6dの切換えの
最後に設定されるモードである。上記のように分離面6
a〜6dの切換えは、その摩擦係数の大きい方から小さ
い方向へ順次配設して回動させることにより成り立って
おり、この切換えを自動的に行なって給紙が可能となっ
ている。
Here, the single-sheet mode refers to a part of the separation member 6 (separation surface 6
d) is made of a material with a low friction coefficient, such as Teflon, and means that one document P can be fed without fail. The single-sheet mode is a mode that is facilitated when the original P is not fed even after changing the friction surface (separation surface) of the separation member 6, and is set at the end of switching the separation surfaces 68 to 6d. mode. Separation surface 6 as above
Switching between a to 6d is achieved by sequentially arranging and rotating the friction coefficients from the one with the largest coefficient of friction to the one with the smallest coefficient of friction, and this switching is performed automatically to enable paper feeding.

二の1枚モードの状態で原稿Pは操作者の手操作により
1枚ずつ給送ローラ2に挿入されて給紙される(S9)
。この手操作給紙時において、分離面6dと原稿Pとの
摩擦係数μdは、原稿P同士の摩擦係数μpよりも小さ
くなるように設定されているので、かりに原稿Pを複数
枚挿入したとするとそのまま原稿Pは重送されていく。
In the second one-sheet mode, the document P is inserted and fed one by one into the feeding roller 2 by the operator's manual operation (S9).
. During manual paper feeding, the friction coefficient μd between the separating surface 6d and the original P is set to be smaller than the friction coefficient μp between the originals P, so if multiple originals P are inserted into the cage, The document P continues to be fed in duplicate.

すなわち、分離面6dは手操作による給紙を許す程度の
小さい摩擦係数に設定されていて1枚ずつの給紙を容易
に可能としている。
In other words, the separation surface 6d is set to have a coefficient of friction small enough to allow manual paper feeding, making it easy to feed one sheet at a time.

また、使用される原稿Pは、一般に普通紙である場合か
多いので、給紙を開始する前に予めノブ39又はキーボ
ード53を操作して分離面6bを設定しておくことによ
り、分離部材6による分離は分離面6aを省略して分離
面6b(b面)による分離作用を開始して、作業時間が
節約されている。
Furthermore, since the document P used is generally plain paper, the separation member 6b can be set by operating the knob 39 or the keyboard 53 in advance before starting paper feeding. In the separation process, the separation surface 6a is omitted and the separation action is started using the separation surface 6b (plane b), thereby saving working time.

次に、上記各分離部材6を用いた原稿Pの分離か(Sl
l)終了した時、キーボード53のキー人力かあるか否
かが調べられる(S12)。キー入力がある場合は、分
離部材6は元の位置(ホームポジション)に戻って分離
面6aによる(Sl)から分離動作を開始していく。(
312)においてキー人力かある場合、その入力か分離
面6b(b面)かどうかか調べられる。入力がb面であ
れば(S3)に戻って分離面6bによる原稿Pの分離か
開始され、またb面でなければ(S5)に戻って分離面
6Cによる原稿Pの分離作用が開始される。
Next, the document P is separated using each of the separation members 6 (Sl
l) When the process is finished, it is checked whether or not there are any keys on the keyboard 53 (S12). When there is a key input, the separation member 6 returns to its original position (home position) and starts the separation operation from (Sl) using the separation surface 6a. (
312), if there is a key input, it is checked whether the input is on the separation surface 6b (plane b). If the input is on the b side, the process returns to (S3) and the separation of the original P by the separation surface 6b is started, and if the input is not the b side, the process returns to (S5) and the separation of the original P by the separation surface 6C is started. .

第15図は、原稿Pが1枚ごとに性質が異なるいわゆる
混載モードのフローチャートを示している。同図におい
ては、給紙開始時に原稿Pが分離不能である場合の分離
面68〜6dの順次の切換えについては、第13図にお
ける同一種載モードと同様であるのでその説明は省略す
る。
FIG. 15 shows a flowchart of a so-called mixed loading mode in which each document P has different properties. In this figure, the sequential switching of the separation surfaces 68 to 6d when the document P cannot be separated at the start of paper feeding is the same as the same type loading mode in FIG. 13, and therefore the explanation thereof will be omitted.

この混載モードで前述の同一種載モードと異なるところ
は、セットされている分離面6a〜6dによって原稿P
の分離が行なわれている場合、原稿Pの1枚給紙(S1
4)ごとに原稿Pの有無が調べられて(S15)設定を
変えていることである。(S15)において原稿Pがあ
る場合は、必ず元の位置(Sl)に復帰して、再び同様
のことを繰り返してから1枚だけを給紙していく。給紙
を続けて原稿Pがなくなると(Sll)において終了と
なり、分離部材6は元の位置に戻って停止する。
The difference between this mixed loading mode and the same type loading mode described above is that the originals are
If separation is performed, one sheet of document P is fed (S1
4), the presence or absence of the document P is checked (S15) and the settings are changed. If there is a document P in (S15), it always returns to the original position (Sl), repeats the same process again, and then feeds only one sheet. When the document P continues to be fed and the document P runs out (Sll), the process ends, and the separating member 6 returns to its original position and stops.

このようにして原稿Pを給紙することによって、原稿P
の紙の種か異なったものを混在させてシート積載台10
にセットしても、これに合わせてADFの分離部材6の
設定が変わるので異なる性質が混在した原稿Pを安心し
てセットすることかできる。
By feeding the original P in this way, the original P
Sheet loading table 10 with a mix of paper types or different types
Even if the document is set to 1, the setting of the separation member 6 of the ADF changes accordingly, so documents P having a mixture of different properties can be set with confidence.

上記の混載原稿Pの給紙の場合、第8図に示すキーボー
ド53の操作ホタン56を操作しておいて、分離部材6
の初期の位置をあらかじめ決めておくことも可能であっ
て、この場合分離部材6が元に戻るのは上記の設定され
た分離面の位置である。これにより、給紙を行なう場合
、分離部材6の分離作用は薄紙からスタートしなくても
普通紙の原稿Pや厚紙である原稿Pからでもスタートし
て前の段階をとばずことができ、給紙作業を効率的に行
なうことができる。
In the case of feeding the above-mentioned mixed documents P, operate the operation button 56 of the keyboard 53 shown in FIG.
It is also possible to predetermine the initial position of , and in this case, the separation member 6 returns to its original position at the above-determined position of the separation plane. As a result, when feeding paper, the separating action of the separating member 6 does not have to start from thin paper, but can also start from plain paper original P or thick paper original P, skipping the previous stage. Paper feeding work can be performed efficiently.

また、原稿Pの紙質が変わって分離部材6の分離面を上
述のように変える場合、第11図で説明したような分離
圧切換え手段を用いて、使用される分離面に適した分離
圧を同時に変えることも可能である。
In addition, when the paper quality of the original P changes and the separation surface of the separation member 6 is changed as described above, the separation pressure suitable for the separation surface to be used is adjusted using the separation pressure switching means as explained in FIG. 11. It is also possible to change them at the same time.

第16図及び図17図は本発明のシート給送装置の第2
の実施例を示している。
FIG. 16 and FIG. 17 show the second sheet feeding device of the present invention.
An example of this is shown.

本実施例では、前述した実施例における回動自在の分離
部材6の代わりに、複数の加圧部材72及びこれにそれ
ぞれ設けられた異なる摩擦係数の分離パッド80a〜8
0cが用いられている。
In this embodiment, instead of the rotatable separation member 6 in the above-described embodiment, a plurality of pressure members 72 and separation pads 80a to 80 with different friction coefficients are provided on the pressure members 72, respectively.
0c is used.

同図において、基部を支軸73に枢支されたV字状をな
す複数の加圧部材72は、一端を軸79にそれぞれ係止
された引っ張りばねにより図において時計方向に付勢さ
れている。このこの各加圧部材72の上部側アームの下
縁は、カム76にそれぞれ固着された複数の偏心カム7
5a〜75cにそれぞれ圧接している。各加圧部材72
の自由端には、給送ローラ2の周面に選択的に、又は組
み合わされて圧接・m隔する分離バッド80a〜80c
かそれぞれ固着されている。本実施例においても、分離
パッド80a〜80cを圧接させる指令手段は前記実施
例と変わらず、また圧接分離パッドを切換える変換手段
は、カム軸76に接続されているモータ59により駆動
すれば一つ又はいくつかの分離パッド80 (80a〜
80C)が摩擦係数の大きい順から給送ローラ2に当接
したり又は離隔して、幅広い紙質の原稿Pの給送が行な
われる。
In the figure, a plurality of V-shaped pressure members 72 whose bases are pivotally supported on a support shaft 73 are biased clockwise in the figure by tension springs each having one end latched to a shaft 79. . The lower edge of the upper arm of each pressure member 72 is connected to a plurality of eccentric cams 7 each fixed to a cam 76.
5a to 75c, respectively. Each pressure member 72
Separation pads 80a to 80c are selectively or combinedly pressed against the circumferential surface of the feeding roller 2 and spaced apart from each other by m.
or each is fixed. In this embodiment as well, the command means for press-contacting the separation pads 80a to 80c is the same as in the previous embodiment, and the converting means for switching the pressure-contact separation pads is one, driven by the motor 59 connected to the camshaft 76. or some separation pads 80 (80a~
80C) are brought into contact with or separated from the feeding roller 2 in descending order of friction coefficient, thereby feeding documents P of a wide range of paper qualities.

(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シートの分離を行
なう分離部材に、複数の摩擦係数の異なる分離面を設け
て、高い摩擦係数の分離面によるシートの分離・給送が
、給送ローラの給送作用にも係わらず所定時間内に行な
われないときに、他の摩擦係数の分離面に順次切換える
ので、そのシートに適して分離面による給紙が可能とな
って、いろいろの種類のシートの給紙に幅広く対応する
ことができる。
(G) As described in detail, according to the present invention, a separating member for separating sheets is provided with a plurality of separating surfaces having different coefficients of friction, and the separating surfaces with high friction coefficients are used to separate sheets. When feeding is not performed within a predetermined time despite the feeding action of the feeding roller, the separation surface is sequentially switched to a separation surface with a different friction coefficient, so that it is possible to feed the sheet using the separation surface that is suitable for the sheet. Therefore, it can be widely used to feed various types of sheets.

また、分離面の一つの摩擦係数は、シート同士の摩擦係
数よりも低い摩擦係数であるので、1枚ずつの手操作に
よる給紙、すなわち互いに当接している給送ローラ、分
離部材間へのシートの挿入動作を容易に行なうことがで
きる。
In addition, since the friction coefficient of one of the separation surfaces is lower than the friction coefficient between sheets, manual feeding of sheets one by one, that is, feeding rollers that are in contact with each other, and separation members between The sheet insertion operation can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を自動原稿給送装置に適用し
たシート給送装置の縦断側面図、第2図は同じく展開平
面図、第3図(a)は分離部材の縦断側面図、第3図(
b)は同じく正面図、第3図(c)は分離部材の別の例
を示す展開図、第4図(a)は手操作用のノブ部の縦断
側面図、第4図(b)は同じく平面図、第5図はノブに
設けた表示部40を示す平面図、第6図はキーボード操
作時の表示部の平面図、第7図は本発明が適用された画
像形成装置及びそのキーボードの平面図、第8図は同じ
くキーボードの拡大平面図、第9図(a)は位置検出板
及び位置検出板の縦断側面図、第9図(b)は同じく正
面図、第9図(c)は同じく分離面検知センサに対する
分離部材の位置関係図、第】0図は第1図における装置
の作用図、第11図(a)は分離圧解除機構の縦断側面
図、第11図fb)は分離圧解除機構の他の例を示す側
面図、第12図は給紙ローラの回転と給紙後のシート検
知とのタイミングチャート、第13図は本発明の制御部
のブロック図、第14図はシートの同一種載時のフロー
チャート、第15図はシートの混載時のフローチャート
、第16図は本発明の第2の実施例を示すシート給送装
置の縦断側面図、第17図は同じく展開平面図、第18
図は従来のシート給送装置の一例を示す縦断側面図であ
る。 P・・・シート(原稿)    t・・・シートの給紙
開始から検知される迄の時間   2・・・給送ローラ
(給送部材)    4・・・分離部材変化手段、6・
・・分離部材   6a〜6d・・・分離面33・・・
シート搬送モータ   37・・・ギヤ39・・・ノブ
   39.53・・・指令手段40・・・表示部  
40a〜40d・・・表示文字、43・・・一方向回転
クラッチ(クラッチ部材)、50・・・シート有無セン
サ   51・・・シート給送センサ   52・・・
分離面検知センサ53・・・キーボード   55a〜
55d・・・表示文字   56・・・操作ボタン  
 57a〜57d・・・表示文字   59・・・モー
タ60.61・・・分離圧解除手段、70・・・CPU
、72・・・加圧部材(分離部材)   75a〜75
c・・・カム  80a〜80c・・・分離バッド。
FIG. 1 is a vertical side view of a sheet feeding device in which an embodiment of the present invention is applied to an automatic document feeding device, FIG. 2 is a developed plan view of the same, and FIG. 3(a) is a vertical side view of a separation member. , Figure 3 (
b) is a front view, FIG. 3(c) is a developed view showing another example of the separating member, FIG. 4(a) is a longitudinal cross-sectional side view of the manual knob part, and FIG. 4(b) is a front view. Similarly, FIG. 5 is a plan view showing the display section 40 provided on the knob, FIG. 6 is a plan view of the display section during keyboard operation, and FIG. 7 is an image forming apparatus to which the present invention is applied and its keyboard. 8 is an enlarged plan view of the keyboard, FIG. 9(a) is a position detection plate and a vertical side view of the position detection plate, FIG. 9(b) is a front view, and FIG. 9(c) is a plan view of the keyboard. ) is also a positional relationship diagram of the separation member with respect to the separation surface detection sensor, Figure ]0 is an operational view of the device in Figure 1, Figure 11(a) is a longitudinal cross-sectional side view of the separation pressure release mechanism, and Figure 11fb). 12 is a timing chart of the rotation of the paper feed roller and sheet detection after feeding, FIG. 13 is a block diagram of the control unit of the present invention, and FIG. 14 is a side view showing another example of the separation pressure release mechanism. 15 is a flowchart when sheets of the same type are loaded, FIG. 15 is a flowchart when sheets are mixedly loaded, FIG. 16 is a longitudinal cross-sectional side view of a sheet feeding device showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 17 is the same. Developed plan, No. 18
The figure is a longitudinal side view showing an example of a conventional sheet feeding device. P... Sheet (original) t... Time from the start of sheet feeding until it is detected 2... Feeding roller (feeding member) 4... Separation member changing means, 6.
...Separation members 6a to 6d...Separation surface 33...
Sheet conveyance motor 37...Gear 39...Knob 39.53...Command means 40...Display section
40a to 40d... Display characters, 43... One-way rotation clutch (clutch member), 50... Sheet presence/absence sensor 51... Sheet feeding sensor 52...
Separation surface detection sensor 53...Keyboard 55a~
55d...Display characters 56...Operation buttons
57a to 57d...Display characters 59...Motor 60.61...Separation pressure release means, 70...CPU
, 72... Pressure member (separation member) 75a to 75
c...Cam 80a-80c...Separation pad.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数枚セットされたシートを1枚ずつ給送する方向
に駆動される給送部材と、前記給送部材により給送され
たシートを検知するものであって前記給送部材の下流側
に配設されたシート給送センサと、を有するシート給送
装置において、 前記給送部材に当接してシートを分離するものであって
少なくとも2つ以上の異なった摩擦係数の分離面を有す
る分離部材と、 前記分離部材の当接位置を設定する指令手段と、 該指令手段の指令により分離部材の分離面を所定の分離
面に切換える分離部材変化手段と、を有し、 前記給送部材により給送されたシートが所定時間t経過
時に前記シート給送センサにより検知されない時に、前
記分離部材の分離面を異なる摩擦係数の分離面に切換え
るように前記分離部材変化手段を制御する制御手段を有
することを特徴とするシート給送装置。 2、前記分離部材の分離面の切換えが、摩擦係数の高い
分離面から摩擦係数の低い分離面へ沿って行なわれるこ
とを特徴とする請求項1記載のシート給送装置。 3、前記設定されている分離部材の分離面に対応した情
報を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項
1及び2記載のシート給送装置。 4、前記分離面の一つは、給送されるシートの摩擦係数
よりも小さい低摩擦係数の分離面であることを特徴とす
る請求項1及び2記載のシート給送装置。
[Scope of Claims] 1. A feeding member that is driven in a direction to feed a plurality of set sheets one by one, and a device that detects the sheets fed by the feeding member, and a sheet feeding device having a sheet feeding sensor disposed on the downstream side of the feeding member, the sheet feeding sensor separating the sheets by contacting the feeding member, and having at least two or more different coefficients of friction; A separation member having a separation surface, a command means for setting a contact position of the separation member, and a separation member changing means for switching the separation surface of the separation member to a predetermined separation surface according to a command from the command means, When the sheet fed by the feeding member is not detected by the sheet feeding sensor after a predetermined time t has elapsed, the separating member changing means is controlled to switch the separating surface of the separating member to a separating surface having a different coefficient of friction. What is claimed is: 1. A sheet feeding device comprising: a control means for controlling a sheet; 2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the separation surface of the separation member is switched from a separation surface with a high coefficient of friction to a separation surface with a low coefficient of friction. 3. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a display means for displaying information corresponding to the set separation surface of the separation member. 4. The sheet feeding device according to claim 1 or 2, wherein one of the separation surfaces is a separation surface with a low friction coefficient smaller than the friction coefficient of the sheet to be fed.
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