JPH0466355A - Car washer - Google Patents

Car washer

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JPH0466355A
JPH0466355A JP17929490A JP17929490A JPH0466355A JP H0466355 A JPH0466355 A JP H0466355A JP 17929490 A JP17929490 A JP 17929490A JP 17929490 A JP17929490 A JP 17929490A JP H0466355 A JPH0466355 A JP H0466355A
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JP
Japan
Prior art keywords
car
side nozzle
wagon
nozzle
backward
Prior art date
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Pending
Application number
JP17929490A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Igari
彰 井狩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
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Publication of JPH0466355A publication Critical patent/JPH0466355A/en
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To dry the upper part of the window of a wagon desirably by driving an operating means so as to tilt a side nozzle backward to dry a car when the car is judged to be a wagon, thereby spraying air to the side face of the car from diagonally below. CONSTITUTION:In a car washer provided with a lateral pair of side nozzles for drying, a freely elevate top nozzle, a lateral pair of blower devices respectively built in a gate-shape car washer body 1 in addition to a lateral pair of side brushes 2, a top brush 5 and a lateral pair of rocker brushes 4, the side nozzle 5' is formed in such a way as to be tilted backward around a fulcrum 5'A provided at the lower end by the operation of an air cylinder 20, and this backward tilt angle can be detected by a position control sensor 18 for counting the number of the teeth of a detected gear 5'B fitted to the side nozzle 5'. When the type of a car 9 is confirmed to be a wagon during a drying process, the air cylinder 20 is driven to tilt the side nozzle 5' backward so far as a position detecting switch 19 is placed in its action limit position.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえは給油所に設置され、洗車するのに使
用される洗車機に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to a car wash machine, which is installed, for example, in a gas station and is used to wash cars.

従来の技術 従来の一般的な洗車機の構成を第6図および第7図を用
いて説明する。
2. Description of the Related Art The structure of a conventional general car wash machine will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.

門型の洗車機本体1には、左右一対のサイドフラジ2、
トップブラン3、左右一対のロッカーブラシ4のほかに
、洗剤や水なとの各種アーチか組み込まれており、さら
に乾燥のために、左右一対のサイ)・ノズル5と、昇降
自在な)・・ノブノズル6と、両ノズル5.6に同時に
連通して風を供給する左右一対のブロワ装置7か組み込
まれている。
The gate-shaped car wash machine main body 1 has a pair of left and right side flanges 2,
In addition to the top bran 3 and a pair of rocker brushes 4 on the left and right, various arches for detergent and water are incorporated, and for further drying, there are a pair of left and right nozzles 5, which can be raised and lowered. A knob nozzle 6 and a pair of left and right blower devices 7 that simultaneously communicate with both nozzles 5.6 and supply air are incorporated.

ブロワ装置7はそれぞれ定速回転のモーフ8により作動
される。また、車9の車高を検出するソニックセンサ1
1か組み込まれている。
The blower devices 7 are each operated by a morph 8 rotating at a constant speed. Also, a sonic sensor 1 that detects the vehicle height of the car 9
1 is included.

このような従来の洗車機は、洗車行程においてまず洗車
機本体1を走行させ、ソニックセンサ11によって検出
された車9の車高によって車9の車種を判定し、車種に
応して、洗剤や水をスプし−し、各ブラシ2,3.4を
駆動して車9を洗車し、さらに所期の洗車を行った車9
に対して、最終行程において洗車機本体1を逆行させ、
各ノズル5゜6から車9に向けて風を吹きつけ、これに
より洗車後の水滴を乾燥させている。
Such a conventional car wash machine first runs the car wash machine body 1 during the car wash process, determines the type of car 9 based on the height of the car 9 detected by the sonic sensor 11, and then applies detergent and detergent according to the car type. The car 9 was washed by spraying water and driving each brush 2, 3.4, and the car 9 was further washed as desired.
, the car wash machine main body 1 is moved backwards in the final stroke,
Wind is blown toward the car 9 from each nozzle 5.6, thereby drying water droplets after the car has been washed.

また、洗車機の操作は、洗車機本体1の前面に設けた操
作面(パネル)1oにより行われるよう構成されている
Further, the car wash machine is configured to be operated using an operation surface (panel) 1o provided on the front side of the car wash main body 1.

発明か解決しようとする課題 しかし、従来の洗車機においては、最終の乾燥行程にお
いて、サイドノズル5の位置、角度が一定のために、サ
イドノズル5から吹きつける風の向きか一定となり、車
9の車体形状に合わせた有効な乾燥を行なえず、特に車
9の車種がワゴン車の場合、窓の上部の乾燥か不十分に
なるという問題かあった。
However, in the conventional car wash machine, in the final drying process, the position and angle of the side nozzle 5 are constant, so the direction of the wind blowing from the side nozzle 5 is constant, and the car 9 It is not possible to perform effective drying according to the shape of the vehicle body, and especially when the vehicle type of car 9 is a wagon, there is a problem that the upper part of the window is not sufficiently dried.

本発明は上記問題を解決するものであり、車の車種かワ
ゴン車の場合でも乾燥を充分に行える洗車機を提供する
ことを目的とするものである。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a car wash machine that can sufficiently dry any type of car or wagon.

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の洗車機は、洗車する車
の側面に風を噴出するサイドノズルとこのサイドノズル
に風を供給するブロワ装置と走行装置とを配設した門型
の洗車機本体に、前記車の車高を検出する車高検出手段
と、前記サイドノズルを下端に設けた支点を中心に後方
に傾斜させる作動手段と、このサイドノズルの後方への
傾斜角度を検出する位置検出手段とを設け、前記洗車機
本体の往路走行時に、前記車高検出手段を駆動させて前
記車がワゴン車であることを判別すると、前記ブロワ装
置を駆動して前記サイドノズルから風を噴出させて車の
乾燥を行う復路走行時に、前記位置検出手段の検出信号
を確認しなから前記作動手段を駆動させてサイドノズル
を所定角度後方に傾斜させる制置手段を設けたものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the car wash machine of the present invention is provided with a side nozzle that blows air out to the side of the car being washed, a blower device that supplies air to the side nozzle, and a running device. The gate-shaped car wash machine body includes a vehicle height detection means for detecting the vehicle height of the car, an actuation means for tilting the side nozzle rearward about a fulcrum provided at the lower end, and a rearward movement of the side nozzle. a position detecting means for detecting an inclination angle, and when the vehicle height detecting means is driven to determine that the vehicle is a wagon when the car wash main body is traveling on the outward journey, the blower device is driven to detect the vehicle height. A control means is provided for driving the actuating means to tilt the side nozzle rearward at a predetermined angle without confirming the detection signal of the position detecting means during the return journey in which the vehicle is dried by blowing air from the side nozzles. It is something that

作用 上記構成により、車かワゴン車であると判別されると、
車を乾燥させる際、作動手段を駆動させてサイドノズル
を所定角度後方に傾斜させる(以下、後行させると称す
)ことによって、車の側面に斜め下方から風を吹きつけ
ることか可能となり、従来乾燥状態が悪かったワゴン車
の窓の上部の乾燥状態か良(なる。
Effect: When it is determined that it is a car or a wagon according to the above configuration,
When drying a car, by driving the actuating means to tilt the side nozzle backward at a predetermined angle (hereinafter referred to as trailing), it is possible to blow wind from diagonally downward onto the side of the car, which is different from conventional methods. The dry condition of the upper part of the window of the wagon car, which was not in good dry condition, is now in good condition.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、従来例の第6図および第7図の構成と同一の構成に
は同一の符号を付して説明を省略する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. Components that are the same as those of the conventional example shown in FIGS. 6 and 7 are designated by the same reference numerals, and their explanation will be omitted.

第1図は本発明の一実施例における洗車機の制御系のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a control system of a car wash machine according to an embodiment of the present invention.

洗車機の制御系は、大きく、洗車機本体1に内蔵され、
入出力部13、制御部14および記憶部15からなる制
御装置12、前記操作面1o、センサ系、駆動系および
電源17から構成されており、制御装置12は、操作面
1oの操作信号、ソニックセンサ11、第2図に示すサ
イドノズル5′の位置制御センサ18、位置検出スイッ
チ19などのセンサ系の検出信号を入力して記憶し、操
作信号に応じて、サイドノズル5°、ブロワ装置7、洗
車機本体1を走行するための走行装置16などからなる
駆動系を制御して洗車機本体1全体の動作を制御してい
る。
The control system of the car wash machine is largely built into the car wash main body 1.
The control device 12 includes an input/output section 13, a control section 14, and a storage section 15, the operation surface 1o, a sensor system, a drive system, and a power source 17. Detection signals from sensor systems such as the sensor 11, the position control sensor 18 of the side nozzle 5' shown in FIG. , a drive system including a traveling device 16 for moving the car wash main body 1 and the like is controlled to control the overall operation of the car wash main body 1.

また、第2図に示すように、サイドノズル5′は作動手
段であるエアシリンダ2oにより下端に設けた支点5’
 Aを中心に後行し、このサイドノズル5′の後行の角
度は位置検出手段である、サイドノズル5′取付けの被
検出用の歯車5° Bの数をカウントするエンコーダか
らなる位置制御センサ18で検出し、サイドノズル5′
の側限位置は位置検出手段であるリミットスイッチから
なる位置検出スイッチ19て検出している。
Further, as shown in FIG. 2, the side nozzle 5' is connected to a fulcrum 5' provided at the lower end by an air cylinder 2o which is an operating means.
A position control sensor consisting of an encoder that counts the number of gears 5° to be detected attached to the side nozzle 5', which is a position detection means, and the angle of the trailing direction of this side nozzle 5' is a position detection means. 18, side nozzle 5'
The side limit position of is detected by a position detection switch 19 consisting of a limit switch serving as a position detection means.

また、車9かワゴン車の場合、ソニックセンサ11から
の車9の車高検出信号は、第3図に示すよっに、ハイレ
ベルで連続し、よってこの現象がら車9かワゴン車であ
ることを判別することができる。
Furthermore, in the case of car 9 or a wagon, the vehicle height detection signal of car 9 from the sonic sensor 11 is continuous at a high level as shown in FIG. can be determined.

以下、本発明の要旨である、制御装置12によるサイド
ノズル5゛を用いた車9の乾燥方法を第4図のフローチ
ャートに従って説明する。
Hereinafter, a method of drying the car 9 using the side nozzle 5'' by the control device 12, which is the gist of the present invention, will be explained with reference to the flow chart shown in FIG.

サイドブラシ2、トップブラシ3およびロッカーブラシ
4により車9の洗車を行う洗車機本体1の往路走行時、
上述のように、ソニックセンサ11を駆動させて車9の
車体形状を検出し、この車9の車種かワゴン車であるか
を判別しているものとする。
When the car wash main body 1 is running on the outward journey, washing the car 9 using the side brush 2, top brush 3, and rocker brush 4,
As described above, it is assumed that the sonic sensor 11 is driven to detect the body shape of the car 9 and to determine whether the car 9 is a vehicle type or a wagon.

まず、乾燥を実行する最終行程のモードであることを確
認すると(ステップ−1)、車9の車種かワゴン車であ
るかを確認しくステップ−2)、ワゴン車であることを
確認すると、第5図(a)に示すようにエアシリンダ2
0を駆動して位置検出スイッチ19か動作する、すなわ
ち側限位置となるまでサイドノズル5゛ を引き、サイ
ドノズル5を後行させ(ステップ−3,ステップ−4)
、サイドノズル5゛をブロックしくステップ−5)、ブ
ロワ装置7を駆動する(ステップ−6)。
First, confirm that the mode is the final stage of drying (Step-1), then confirm whether it is the car type of car 9 or a wagon (Step-2), and confirm that it is a wagon. 5 As shown in Figure (a), air cylinder 2
0, the position detection switch 19 operates, that is, the side nozzle 5 is pulled until it reaches the side limit position, and the side nozzle 5 is moved backward (Step-3, Step-4).
, the side nozzle 5 is blocked (Step-5), and the blower device 7 is driven (Step-6).

ステップ−2において、ワゴン車てないと確認されると
、サイドノズル5゛を第5図(b)に示すようにそのま
ま移動させず、ステップ−6でブロワ装置7を駆動する
If it is confirmed in step-2 that there is no wagon, the side nozzle 5' is not moved as shown in FIG. 5(b), and the blower device 7 is driven in step-6.

そして、後進の条件か確認されると(ステップ=7)、
走行装置16に後進指令を出力する(ステップ−8)。
Then, when the conditions for reversing are confirmed (step = 7),
A reverse command is output to the traveling device 16 (step-8).

この状態で後進し、原点に到着したことを確認すると(
ステップ−9)、走行装置16に停止指令を出力しくス
テップ−10)、エアシリンダ20を駆動して位置制御
センサ18の検出信号をフィードバック信号としてサイ
ドノズル5°を第5図(b)に示すもとの傾き角度に前
傾させ(ステップ−11、ステップ−12)、続いてブ
ロワ装置7を停止して(ステップ−13)、終了する。
If you move backward in this state and confirm that you have arrived at the origin (
Step-9), output a stop command to the traveling device 16; Step-10), drive the air cylinder 20 and use the detection signal of the position control sensor 18 as a feedback signal to move the side nozzle 5° as shown in FIG. 5(b). The process is tilted forward to the original tilt angle (step-11, step-12), then the blower device 7 is stopped (step-13), and the process ends.

このようにブロワ装置7を駆動してサイ)・ノズル5′
から風を噴呂させて車の乾燥を行う復路乾燥行程時に、
車9かワゴン車であると判別されると、サイドノズル5
゛ を後行させることによって、ワゴン車の側面に斜め
下方から風を吹きつけることかでき、従来乾燥状態か悪
かったワゴン車の窓の上部の乾燥状態を良くすることか
できる。
By driving the blower device 7 in this way, the nozzle 5'
During the return trip drying process where the car is dried by blowing air,
When it is determined that it is a car 9 or a wagon, the side nozzle 5
By moving the windshield behind, it is possible to blow wind from diagonally downward onto the sides of the wagon, thereby improving the drying condition of the upper part of the window of the wagon, which has traditionally been poorly dry.

なお、サイトノスル5°の後斜角度は車9の車幅や他の
車種により設定することかでき、ニアシリンダ20を駆
動して位置制御センサ18の検出信号をフィートハック
信号としてサイドノズル5゛ を所定の後斜角度に設定
することかできる。
Note that the rear inclination angle of the site nozzle 5° can be set depending on the vehicle width of the car 9 and other vehicle types. It can be set to a predetermined backward oblique angle.

発明の詳細 な説明したように本発明によれは、車かワコン車である
と判別されると、車の乾燥の際、作動手段を駆動させて
サイドノズルを後方に傾斜させることによって、車の側
面へ斜め下方から風を吹きつけることかでき、従来乾燥
状態か悪かったワゴン車の窓の上部の乾燥状態を良くす
ることかできる。
As described in detail, according to the present invention, when it is determined that the car is a car or a standard car, when the car is drying, the actuating means is driven to tilt the side nozzle rearward, thereby drying the car. By blowing air diagonally from below to the sides, it is possible to improve the drying condition of the upper part of the window of a wagon car, which has traditionally been dry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における洗車機の制御系のブ
ロック図、第2図は同洗車機のサイドノズル部の模式図
、第3図は同洗車機のソニックセンサの特性図、第4図
は同洗車機の制御装置の最終行程のフローチャート、第
5図(a)、(b)は同洗車機のサイドノズル部の動作
説明図、第6図および第7図はそれぞれ洗車機の側面図
と正面図である。 ■・・・洗車機本体、5′・・・サイドノズル、711
.ブロワ装置、11・・ソニックセンサ(車高検出手段
)、12・・制御装置、18・・・位置制御センサ、1
9・・・位置検出スイッチ、20・・・エアシリンダ(
作動手段)。
Fig. 1 is a block diagram of the control system of a car wash machine in an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram of the side nozzle section of the car wash machine, Fig. 3 is a characteristic diagram of the sonic sensor of the car wash machine, and Fig. 3 is a diagram of the characteristics of the sonic sensor of the car wash machine. Figure 4 is a flowchart of the final process of the control device of the car wash machine, Figures 5 (a) and (b) are explanatory diagrams of the operation of the side nozzle section of the car wash machine, and Figures 6 and 7 are diagrams of the operation of the car wash machine. They are a side view and a front view. ■... Car wash machine body, 5'... Side nozzle, 711
.. Blower device, 11... Sonic sensor (vehicle height detection means), 12... Control device, 18... Position control sensor, 1
9...Position detection switch, 20...Air cylinder (
actuation means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、洗車する車の側面に風を噴出するサイドノズルとこ
のサイドノズルに風を供給するブロワ装置と走行装置と
を配設した門型の洗車機本体に、前記車の車高を検出す
る車高検出手段と、前記サイドノズルを下端に設けた支
点を中心に後方に傾斜させる作動手段と、このサイドノ
ズルの後方への傾斜角度を検出する位置検出手段とを設
け、前記洗車機本体の往路走行時に、前記車高検出手段
を駆動させて前記車がワゴン車であることを判別すると
、前記ブロワ装置を駆動して前記サイドノズルから風を
噴出させて車の乾燥を行う復路走行時に、前記位置検出
手段の検出信号を確認しなから前記作動手段を駆動させ
てサイドノズルを所定角度後方に傾斜させる制御手段を
設けた洗車機。
1. A gate-shaped car wash machine body that is equipped with a side nozzle that blows air out to the side of the car being washed, a blower device that supplies air to the side nozzle, and a traveling device, and a car that detects the vehicle height of the car. A height detecting means, an actuating means for tilting the side nozzle rearward about a fulcrum provided at a lower end, and a position detecting means for detecting the backward tilt angle of the side nozzle, When the vehicle height detecting means is driven to determine that the vehicle is a wagon while traveling, the blower device is driven to blow air from the side nozzles to dry the vehicle. A car wash machine comprising a control means for driving the actuating means to tilt the side nozzle rearward at a predetermined angle without confirming a detection signal from the position detecting means.
JP17929490A 1990-07-06 1990-07-06 Car washer Pending JPH0466355A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01306350A (en) * 1988-06-03 1989-12-11 Takeuchi Tekko Kk Nozzle device for drying side faces in car washing machine
JPH0211444A (en) * 1988-03-04 1990-01-16 Takeuchi Tekko Kk Device for drying automobile body

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