JPH0465600B2 - - Google Patents
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- JPH0465600B2 JPH0465600B2 JP13439088A JP13439088A JPH0465600B2 JP H0465600 B2 JPH0465600 B2 JP H0465600B2 JP 13439088 A JP13439088 A JP 13439088A JP 13439088 A JP13439088 A JP 13439088A JP H0465600 B2 JPH0465600 B2 JP H0465600B2
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- transmitter
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- signal
- communication device
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は通信システムに関し、特に、プロセス
測定値とプロセス目標値との偏差によつてプロセ
スの制御を行なうための通信システムに関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a communication system, and particularly to a communication system for controlling a process based on a deviation between a process measurement value and a process target value.
従来の調節計を使用した通信システムを第2図
に示す。同図において、1は測定レンジ変更可能
なマイクロコンピユータ内蔵の発信器、2は携帯
用通信器としてのポータブルコミユニケータ、3
は調節計、Eは電源、Rは受信抵抗、N1および
N2はノードである。また、iTは発信器出力電
流、iSはポータブルコミユニケータ発信電流であ
る。
FIG. 2 shows a communication system using a conventional controller. In the figure, 1 is a transmitter with a built-in microcomputer that can change the measurement range, 2 is a portable communication device as a portable communication device, and 3 is a transmitter with a built-in microcomputer that can change the measurement range.
is a controller, E is a power supply, R is a receiving resistor, and N1 and N2 are nodes. Also, iT is the oscillator output current, and iS is the portable communicator transmission current.
次に、この通信システムの動作を第2図および
第3図を用いて説明する。第3図においてT1お
よびT4は発信器1がアナログモードの期間、T
2およびT3は発信器1がデジタルモードの期間
である。通常は期間T1のアナログ信号S1が発
信器1から調節計3へ伝送されている。この状態
で発信器1のレンジ変更を行ないたい時は、ポー
タブルコミユニケータ2を信号線と並列、すなわ
ちノードN1とN2の間に接続し、発信器1とデ
ジタル交信を行なわせる。次に、ポータブルコミ
ユニケータ2はウエイクアツプ(WAKE−UP)
パルスS2を発信する。発信器1はウエイクアツ
プパルスを受信すると、期間T2の初期に、出力
モードをアナログ発信からデジタル発信に切り換
える。次に、ポータブルコミユニケータ2はコマ
ンド信号S3を発信し、発信器1はそれを受信
し、期間T3に示すレスポンス信号S4を発信
し、ポータブルコミユニケータ2はそれを受信す
る。発信器1はレスポンス信号S4を発信した
後、期間T4で自動的にアナログモードに復帰す
る。期間T4では、期間T1と同様に、アナログ
信号S5を発信する。 Next, the operation of this communication system will be explained using FIGS. 2 and 3. In FIG. 3, T1 and T4 are the periods when the oscillator 1 is in analog mode;
2 and T3 are periods in which the oscillator 1 is in digital mode. Normally, an analog signal S1 for a period T1 is transmitted from the transmitter 1 to the controller 3. When it is desired to change the range of the transmitter 1 in this state, the portable communication unit 2 is connected in parallel with the signal line, that is, between nodes N1 and N2, and digital communication with the transmitter 1 is performed. Next, Portable Comunicator 2 will wake up (WAKE-UP)
Send pulse S2. When the transmitter 1 receives the wake-up pulse, it switches the output mode from analog transmission to digital transmission at the beginning of period T2. Next, the portable communicator 2 transmits a command signal S3, the transmitter 1 receives it, and transmits a response signal S4 shown in a period T3, which the portable communicator 2 receives. After transmitting the response signal S4, the transmitter 1 automatically returns to the analog mode in a period T4. In the period T4, analog signal S5 is transmitted similarly to the period T1.
しかしながら、従来の調節計を使用した通信シ
ステムにおいては、発信器1とポータブルコミユ
ニケータ2とが発信器1のレンジ変更のためのデ
ジタル交信を行なつている時、そのデジタル信号
が調節計3にそのまま入力されるので、調節計3
のPID制御器(第1図参照)にプロセス量信号と
してデジタル信号が入力されることとなり、PID
制御器の出力信号が乱され、制御系に悪影響を与
えていた。
However, in a communication system using a conventional controller, when the transmitter 1 and the portable communication unit 2 are performing digital communication for changing the range of the transmitter 1, the digital signal is transmitted to the controller 3. Since it is input as is, controller 3
A digital signal is input as a process quantity signal to the PID controller (see Figure 1), and the PID
The output signal of the controller was disturbed and had an adverse effect on the control system.
このような課題を解決するために本発明による
通信システムは、携帯用通信器の接続を検出する
検出手段と、この検出手段からの信号によつて切
換可能なスイツチング手段とを有し、携帯用通信
器の接続を検出したときにスイツチング手段に切
換動作を行なわせて、プロセス量信号値とプロセ
ス目標値との偏差をゼロとするようにしたもので
ある。
In order to solve such problems, the communication system according to the present invention includes a detection means for detecting the connection of a portable communication device, and a switching means that can be switched by a signal from the detection means. When the connection of the communication device is detected, the switching means performs a switching operation so that the deviation between the process amount signal value and the process target value is made zero.
本発明による通信システムにおいては、調節計
は発信器とポータブルコミユニケータとのデジタ
ル交信におけるデジタル信号の影響を受けない。
In the communication system according to the invention, the controller is not affected by digital signals in the digital communication between the transmitter and the portable communicator.
まず本発明の概要について説明する。本発明
は、発信器とポータブルコミユニケータとがデジ
タル交信をするのに必要なデジタル信号並びに電
源電圧および受信抵抗上の信号が調節計回りの配
線で容易に取り出せることに着目したものであ
る。
First, an overview of the present invention will be explained. The present invention focuses on the fact that the digital signals necessary for digital communication between the transmitter and the portable communication unit, as well as the signals on the power supply voltage and the receiving resistor, can be easily taken out by wiring around the controller.
ポータブルコミユニケータの信号プラグを調節
計と接続することにより、自動的に調節計の動作
モードを変更する。そして、発信器の測定レンジ
変更後、上記信号プラグを調節計から放すことに
より、測定レンジ変更後の調節制御モードにバン
プレスに自動移行可能とした。このような動作回
路を調節計側に構成したものが本発明による通信
システムである。 By connecting the signal plug of the portable communication unit to the controller, the operating mode of the controller is automatically changed. By releasing the signal plug from the controller after changing the measurement range of the transmitter, it is possible to automatically shift to the adjustment control mode after changing the measurement range without bumping. The communication system according to the present invention has such an operating circuit configured on the controller side.
第1図は、本発明による通信システムの一実施
例を示す構成図である。同図において、3は調節
計、4はポータブルコミユニケータ2が接続され
たか否かを検出する検出手段、5は検出手段4か
らの信号によつて切換可能なスイツチング手段と
してのリレー、5aはリレー5の接点、6はプロ
セス目標値設定器、7はPID制御器、8はプロセ
ス目標値を指示する目標値指示計、9は発信器1
からのプロセス量を指示する測定値指示計、Eは
電源、Rは受信抵抗である。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a communication system according to the present invention. In the figure, 3 is a controller, 4 is a detection means for detecting whether or not the portable communication unit 2 is connected, 5 is a relay as a switching means that can be switched by a signal from the detection means 4, and 5a is a Contact point of relay 5, 6 is process target value setter, 7 is PID controller, 8 is target value indicator that indicates process target value, 9 is transmitter 1
E is a power supply, and R is a receiving resistor.
第1図に示すポータブルコミユニケータ2の調
節計接続口は簡単なプラグ接続であり、調節計3
側は上記プラグを受け入れる構造となつており、
検出手段4はプラグ差し込みを電気または機械的
に検出する。調節計3は自動モードとインターロ
ツクモードとを持ち、通常は自動モードである。 The controller connection port of the portable communication unit 2 shown in Fig. 1 is a simple plug connection, and the controller 3
The side is structured to accept the above plug,
The detection means 4 electrically or mechanically detects plugging. The controller 3 has an automatic mode and an interlock mode, and is normally in the automatic mode.
自動モードにおいてリレー5の接点5aは上側
に接続されており、PID制御器7にはプロセス目
標値とプロセス量信号とが入力されている。この
ような状態でポータブルコミユニケータ2のプラ
グが調節計3の接続口に接続された場合、検出手
段4はその接続を検出してリレー5を駆動する。
これによりリレー5の検出5aは下側に倒され、
PID制御器7の2つの入力のいずれにもプロセス
量信号としてのデジタル信号が入力される。すな
わち、プロセス目標値と測定値とが常に一致して
いることになり、PID制御部7では現状の制御出
力が変わる事がない。発信器1とポータブルコミ
ユニケータ2とはデジタル交信により測定値のレ
ンジ変更を行なうが、このとき調節計3のプロセ
ス目標値設定器6はレンジ変更された測定値をト
ラツキングし、目標値設定器6の設定値はこの測
定値と等しくなる。 In the automatic mode, the contact 5a of the relay 5 is connected to the upper side, and the process target value and the process amount signal are input to the PID controller 7. When the plug of the portable communication unit 2 is connected to the connection port of the controller 3 in this state, the detection means 4 detects the connection and drives the relay 5.
As a result, the detection 5a of the relay 5 is pushed down,
A digital signal as a process amount signal is input to both of the two inputs of the PID controller 7. That is, the process target value and the measured value always match, and the current control output of the PID control unit 7 does not change. The transmitter 1 and the portable communication unit 2 change the range of the measured value through digital communication, but at this time, the process target value setter 6 of the controller 3 tracks the measured value whose range has been changed, and changes the range of the measured value to the target value setter. A set value of 6 will be equal to this measured value.
ポータブルコミユニケータ2の調節計3との接
続が解かれると、リレー接続5aは上側に倒れ、
通常の調節制御が行なわれる。また調節計3おい
ては、ポータブルコミユニケータ2ののプラグの
接続を解くことにより、プロセス目標値設定器6
が直前の値を設定値としてホールドすると共に、
調節モードが自動モードとなるようにシーケンス
が組まれている。 When the connection between the portable communication unit 2 and the controller 3 is broken, the relay connection 5a falls upward.
Normal regulatory control takes place. In addition, in the controller 3, by disconnecting the plug of the portable communication unit 2, the process target value setting device 6 can be set.
holds the previous value as the set value, and
A sequence is set so that the adjustment mode is automatic mode.
上述したような動作により、計測制御ループは
制御系に支障なくレンジ変更を行なうことができ
る。 By the above-described operation, the measurement control loop can change the range without any trouble to the control system.
以上説明したように本発明による通信システム
は、携帯用通信器の接続を検出する検出手段と、
この検出手段からの信号によつて切換可能なスイ
ツチング手段とを有し、携帯用通信器の接続を検
出したきにスイツチング手段に切換動作を行なわ
せてプラグ目標値と測定値との偏差をゼロとする
ことにより、発信器と携帯用通信器の交信中にデ
ジタル信号が調節計に入力されても、調節計から
誤つた信号が出力されることがないので、交信デ
ジタル信号による制御系への悪影響を防止できる
効果がある。
As explained above, the communication system according to the present invention includes a detection means for detecting connection of a portable communication device;
It has a switching means that can be switched by a signal from this detection means, and when the connection of a portable communication device is detected, the switching means performs a switching operation to eliminate the deviation between the plug target value and the measured value. By doing so, even if a digital signal is input to the controller during communication between the transmitter and the portable communication device, an erroneous signal will not be output from the controller. It has the effect of preventing negative effects.
第1図は本発明による通信システムを示す構成
図、第2図は従来の受信計器を使用した通信シス
テムを示す回路図、第3図は第2図の通信システ
ムにおける動作を説明するためのタイムチヤート
である。
1…発信器、2…ポータブルコミユニケータ、
3…調節計、4…検出手段、5…リレー、5a…
リレー接点、6…プロセス目標値設定器、7…
PID制御器、8…目標値指示計、9…測定値指示
計、E…電源、R…受信抵抗。
Fig. 1 is a block diagram showing a communication system according to the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing a communication system using a conventional receiving instrument, and Fig. 3 is a time diagram for explaining the operation of the communication system in Fig. 2. It's a chat. 1... Transmitter, 2... Portable communication unit,
3...Controller, 4...Detection means, 5...Relay, 5a...
Relay contact, 6... Process target value setter, 7...
PID controller, 8... Target value indicator, 9... Measured value indicator, E... Power supply, R... Receiving resistance.
Claims (1)
量信号を得て、このプロセス量信号値とプロセス
目標値との偏差によつて制御演算を行ない、か
つ、携帯用通信器を前記2線式伝送路と並列に接
続することにより前記発信器とのデジタル通信を
可能とする通信システムにおいて、前記携帯用通
信器の接続を検出する検出手段と、この検出手段
からの信号によつて切換可能なスイツチング手段
とを有し、前記携帯用通信器の接続を検出したと
きに前記スイツチング手段に切換動作を行なわせ
て前記偏差をゼロとする通信システム。1 Obtain the process quantity signal from the transmitter via the two-wire transmission line, perform control calculations based on the deviation between the process quantity signal value and the process target value, and connect the portable communication device to the two-wire transmission line. In a communication system that enables digital communication with the transmitter by connecting in parallel with the portable communication device, the communication system includes a detection means for detecting connection of the portable communication device, and is switchable by a signal from the detection means. and switching means, wherein when connection of the portable communication device is detected, the switching means performs a switching operation to make the deviation zero.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13439088A JPH01305697A (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13439088A JPH01305697A (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Communication system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01305697A JPH01305697A (en) | 1989-12-08 |
JPH0465600B2 true JPH0465600B2 (en) | 1992-10-20 |
Family
ID=15127281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13439088A Granted JPH01305697A (en) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01305697A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3056517A1 (en) | 2008-09-05 | 2016-08-17 | Sekisui Medical Co., Ltd. | Monoclonal antibody and immunoassay using the same |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP13439088A patent/JPH01305697A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3056517A1 (en) | 2008-09-05 | 2016-08-17 | Sekisui Medical Co., Ltd. | Monoclonal antibody and immunoassay using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01305697A (en) | 1989-12-08 |
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