JPH0462280U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本考案の一実施例としての前後輪
操舵式車両の後輪操舵機構ロツク装置を示すもの
で、第１図はそのロツク機構の要部を示す模式図
、第２図はそのロツク機構設置の一例を示す片側
後輪の内側斜視図、第３図はその制御ブロツク図
、第４図はその動作を説明するためのフローチヤ
ート、第５，６図はそのロツク機構の他の例を示
すもので、第５図はその模式的平面図、第６図は
その模式的正面図であり、第７〜１３図は従来の
前後輪操舵車両を示すもので、第７図はその操舵
系を示す模式的斜視図、第８図はその操舵系の油
圧回路図、第９図ａ，ｂ，ｃはいずれもその車輪
の状態を示す模式図、第１０図ａ，ｂはいずれも
その運転状態を示す模式的斜視図、第１１図はそ
のロツク機構の模式的平面図、第１２図はそのロ
ツク機構の模式的正面図、第９図は第１３図の
−矢視断面図である。 １……リヤアクスル、１ａ……ロツク機構取付
部、２……ロツクピン、３Ｆ……前輪、３Ｒ……
後輪、３ａ……回動部、４……ロツクプレート、
５……ロツク用係合穴、６ａ，６ｂ……油圧シリ
ンダ、１１……エアシンンダ、１２……ストロー
クセンサ、１３ａ，１３ｂ……ロツクピン当接摺
動面、１４……制御器、１４Ａ〜１４Ｃ……制御
部、１５……検出信号取出線、１０３，１０３′
……ステアリングホイール、１０３ａ……操作部
、１０４……リンク機構、１０５……リンク、１
０６……フロントアクスル、１０７ａ，１０７ｂ
……シリンダ、１０８……油圧源（油圧ポンプ）
、１０９……電磁弁、１１１……リンク機構、１
１３……電磁弁、１１４……ロツクプレート、１
１４ａ……ロツク用係合穴、１１４ｂ，１１４ｃ
……ロツクピン当接摺動面、１１５……エアシリ
ンダ、１１５ａ……ロツクピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪操舵機構のほかに後輪操舵機構を有する前
   後輪操舵式車両において、該後輪操舵機構をロツ
   クするロツク機構をそなえ、該ロツク機構が、後
   輪側に取り付けられロツク用係合穴を有するロツ
   クプレートと、該ロツクプレートの該ロツク用係
   合穴に係合しうるロツクピンと、車体側に取り付
   けられて該ロツクピンを突出後退駆動させるアク
   チユエータとをそなえて構成されて、且つ、該ロ
   ツクプレートが該ロツク用係合穴へ向け降傾斜し
   たロツクピン当接摺動面を有し、該ロツクピンの
   ストローク量を検出するストロークセンサが設け
   られるとともに、該ストロークセンサによつて検
   出されたロツクピストンストローク量に基づいて
   該ロツクプレートの該ロツクピン当接摺動面に当
   接した状態の該ロツクピンが該ロツクプレートの
   該ロツク用係合穴に係合する方向に該後輪操舵機
   構を駆動する制御手段が設けられたことを特徴と
   する、前後輪操舵式車両の後輪操舵機構ロツク装
   置。