JPH0461984B2 - - Google Patents
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- JPH0461984B2 JPH0461984B2 JP60177185A JP17718585A JPH0461984B2 JP H0461984 B2 JPH0461984 B2 JP H0461984B2 JP 60177185 A JP60177185 A JP 60177185A JP 17718585 A JP17718585 A JP 17718585A JP H0461984 B2 JPH0461984 B2 JP H0461984B2
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、車輛用クラツチ等を自動操作するた
めのエアシリンダ制御用電磁弁装置に係り、特に
複数の給気制御用電磁弁及び排気制御用電磁弁が
故障した場合にもエアシリンダに対してエアを給
排可能な非常制御弁を電磁弁本体に内蔵し、配管
の容易化と省スペース化を図つたエアシリンダ制
御用電磁弁装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a solenoid valve device for controlling an air cylinder for automatically operating a vehicle clutch, etc. In particular, the present invention relates to a solenoid valve device for controlling an air cylinder for automatically operating a vehicle clutch, etc. The present invention relates to a solenoid valve device for controlling an air cylinder, which has an emergency control valve built into the solenoid valve body that can supply and discharge air to and from the air cylinder even in the event of an emergency, which facilitates piping and saves space.
従来技術
従来、運転操作が容易でしかも手動変速式トラ
ンスミツシヨン装着車と同様に燃費が少ない車輛
を得るための自動変速式トランスミツシヨンとし
て、手動変速式トランスミツシヨンをそのままコ
ンピユータ及び流体圧作動装置等を用いて自動的
に変速操作できるようにした自動変速式トランス
ミツシヨンの開発が進められているが、このよう
なトランスミツシヨンにおいては、トルクコンバ
ータを用いないため、機械式のクラツチが必要と
される。そこでクラツチを人間の足操作と同様
に、必要に応じて時には静かに、また時には急速
に断接操作させることができる作動装置が必要と
なるが、このような人間の足操作に匹敵する高度
なクラツチ操作を行わせることができる作動装置
は従来技術では得難く、またエア通路を微妙に制
御するには電磁弁が用いられるが、この電磁弁が
故障した場合にもクラツチの断接ができ、しかも
構造が簡易でコンパクトでありかつ配管の容易な
エアシリンダ制御用電磁弁装置は実現できないの
が現状である。Conventional technology Conventionally, an automatic transmission transmission was developed to provide a vehicle that is easy to drive and has low fuel consumption similar to a car equipped with a manual transmission transmission. The development of automatic transmissions that can automatically shift gears using devices is progressing, but since such transmissions do not use a torque converter, they do not require a mechanical clutch. Needed. Therefore, there is a need for an actuating device that can engage and disengage the clutch, sometimes silently and sometimes rapidly, as needed, in the same way as human foot operation. An actuating device that can operate the clutch is difficult to obtain in the prior art, and a solenoid valve is used to delicately control the air passage, but even if this solenoid valve malfunctions, the clutch can be engaged and disconnected. Moreover, at present, it is not possible to realize a solenoid valve device for air cylinder control that is simple and compact in structure and has easy piping.
また特開昭57−195924には、複合クラツチ式多
段歯車変速機のクラツチ制御装置が開示されてい
るが、該従来例は、複数のクラツチを用いること
を必須の構成要件とするものである点、クラツチ
の操作を油圧により行うものである点において本
願発明とはその構成がまず異なり、また本願発明
におけるような複数の給気制御用電磁弁、排気制
御用電磁弁及びこれらに関連して作動する非常制
御弁を何ら開示しておらず、本願発明とは構成及
び作用効果が全く異なる発明である。 Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-195924 discloses a clutch control device for a composite clutch type multi-stage gear transmission, but the conventional example requires the use of a plurality of clutches as an essential component. , the structure differs from the present invention in that the clutch is operated by hydraulic pressure, and also includes a plurality of air supply control solenoid valves, exhaust control solenoid valves, and their related operations as in the present invention. The present invention does not disclose any emergency control valve, and is an invention that is completely different in structure and operation and effect from the present invention.
目 的
本発明は、上記した従来技術の不具合を除くた
めになされたものであつて、その目的とするとこ
ろは、電磁弁本体に、エアシリンダに対する給気
通路を開閉制御し、また必要な絞り効果を与える
複数の給気制御用電磁弁と、エアシリンダからの
排気通路を開閉制御し、また必要な絞り効果を与
える複数の排気制御用電磁弁と、これらの電磁弁
が故障した場合にもエアシリンダに対してエアを
給排可能な非常制御弁とを設け、例えば車輛のク
ラツチを断接操作する場合において、人間の足操
作に匹敵するような非常に微妙なエアの給排制御
を行うことができるようにすると共に、電磁弁の
一部又は全部が故障しても手動操作によりエアシ
リンダにエアを給排できるようにして、クラツチ
を断接操作して車輛を走行させることができるよ
うにすることである。また他の目的は、非常制御
弁を電磁弁本体に内蔵することによつて、エアシ
リンダ制御用電磁弁装置の構造を簡易化すると共
にコンパクト化及び配管の容易化を図り、狭いス
ペースにも容易に取り付けることができるように
することである。Purpose The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to control the opening and closing of the air supply passage to the air cylinder in the solenoid valve body, and to provide the necessary throttle. Multiple solenoid valves for air supply control, which control the opening and closing of the exhaust passage from the air cylinder, and multiple solenoid valves for exhaust control, which provide the necessary throttling effect, and even if these solenoid valves fail. An emergency control valve capable of supplying and discharging air to an air cylinder is provided to perform extremely delicate air supply and discharge control comparable to human foot operation, for example, when operating the clutch of a vehicle. In addition, even if part or all of the solenoid valve fails, air can be supplied and discharged from the air cylinder by manual operation, and the vehicle can be driven by operating the clutch to connect or disconnect. It is to do so. Another purpose is to simplify the structure of the solenoid valve device for air cylinder control by incorporating the emergency control valve into the solenoid valve body, making it more compact and easier to install piping, and making it easier to fit into narrow spaces. The purpose is to be able to attach it to the
構 成
要するに本発明は、車輛用クラツチ等を自動操
作するためのエアシリンダに対して給排されるエ
アを制御する電磁弁装置において、クラツチを断
接するためのエアシリンダへのエア通路を開閉制
御し得るように配置され給電されることで前記エ
ア通路を開き該給電が停止することで該エア通路
を閉じる常閉型の複数の給気制御用電磁弁と、前
記クラツチを断接するための前記エアシリンダへ
の前記エア通路を開閉制御し得るように配置され
給電されることで該エア通路を閉じ該給電が停止
することで該エア通路を開く常開型の複数の排気
制御用電磁弁と、これらの電磁弁が故障した場合
に前記エアシリンダに対してエアを給排可能に配
置され前記給気制御用電磁弁及び前記排気制御用
電磁弁に対する給電が停止した際に一方向への手
動操作により前記エア通路と前記エアシリンダと
を連通接続して前記給気制御用電磁弁を介してエ
アを前記エアシリンダに供給し該エアシリンダを
クラツチ切断切断側に操作すると共に、他方向へ
の手動操作により前記エアシリンダ内のエアを前
記エア通路及び前記排気制御用電磁弁を介して排
気して前記エアシリンダをクラツチ接続側に操作
するように手動操作により開閉する弁機構を設け
た非常制御弁とを備え、該非常制御弁は前記複数
の電磁弁によりエア通路が開閉制御される電磁弁
本体に内蔵されていることを特徴とするものであ
る。Configuration In short, the present invention is a solenoid valve device that controls air supplied to and discharged from an air cylinder for automatically operating a vehicle clutch, etc., which controls the opening and closing of an air passage to the air cylinder for connecting and disconnecting the clutch. a plurality of normally-closed air supply control solenoid valves that open the air passage when supplied with power and close the air passage when the supply of power is stopped; a plurality of normally open exhaust control solenoid valves arranged to control opening and closing of the air passages to the air cylinders, and closing the air passages when supplied with power and opening the air passages when the supply of power is stopped; If these solenoid valves fail, the air cylinder is arranged so that air can be supplied and discharged from the air cylinder, and when the power supply to the air supply control solenoid valve and the exhaust control solenoid valve is stopped, manual operation in one direction is performed. By operation, the air passage and the air cylinder are connected to each other, and air is supplied to the air cylinder via the air supply control solenoid valve, and the air cylinder is operated to the clutch disconnection side, and the air cylinder is operated in the other direction. Emergency control provided with a valve mechanism that manually opens and closes the air cylinder so as to exhaust the air in the air cylinder through the air passage and the exhaust control solenoid valve and operate the air cylinder to the clutch connection side. The emergency control valve is characterized in that the emergency control valve is built in a solenoid valve body whose air passage is controlled to open and close by the plurality of solenoid valves.
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。本発明に係るエアシリンダ制御用電磁弁装置
1は、車輛用クラツチ等を自動操操作するための
エアシリンダに対して給排されるエアを制御する
電磁弁装置であつて、複数の給気制御用電磁弁2
と、複数の排気制御用電磁弁3と、非常制御弁4
とを備えており、非常制御弁4は複数の電磁弁
2,3によりエア通路Pが制御される電磁弁本体
5に内蔵されている。複数の給気制御用電磁弁2
は、第1図において電磁弁本体5の図中下側に配
設された第1給気制御用電磁弁11と、該電磁弁
本体5の図中上側に配設された第2給気制御用電
磁弁12と、第3給気制御用電磁弁13と、第4
給気制御用電磁弁14とからなり、これらの給気
制御用電磁弁はすべて常閉型のものを使用してい
る。そして第1給気制御用電磁弁11には例えば
エア通路Pが0.7mmφのものが使用され、第2給
気制御用電磁弁12には例えばエア通路Pが9mm
φのものが使用され、第3給気制御用電磁弁13
には例えばエア通路Pが2mmφのものが使用さ
れ、第4給気制御用電磁弁14には例えばエア通
路Pが1.4mmφのものが使用される。 The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings. An air cylinder control solenoid valve device 1 according to the present invention is a solenoid valve device that controls air supplied to and discharged from an air cylinder for automatically operating a vehicle clutch, etc. solenoid valve 2
, a plurality of exhaust control solenoid valves 3, and an emergency control valve 4
The emergency control valve 4 is built into a solenoid valve body 5 whose air passage P is controlled by a plurality of solenoid valves 2 and 3. Multiple solenoid valves for air supply control 2
In FIG. 1, the first air supply control solenoid valve 11 is disposed on the lower side of the solenoid valve body 5 in the figure, and the second air supply control solenoid valve 11 is disposed on the upper side of the solenoid valve body 5 in the figure. the third air supply control solenoid valve 12, the fourth air supply control solenoid valve 13, and the fourth
These air supply control solenoid valves are all normally closed type. The first air supply control solenoid valve 11 has an air passage P of 0.7 mmφ, for example, and the second air supply control solenoid valve 12 has an air passage P of 9 mm, for example.
φ is used, and the third air supply control solenoid valve 13
For example, a valve having an air passage P of 2 mmφ is used, and a valve having an air passage P of 1.4 mmφ, for example, is used for the fourth air supply control solenoid valve 14.
排気制御用電磁弁3は、第1排気制御用電磁弁
21と、第2排気制御用電磁弁22と、第3排気
制御用電磁弁23とからなり、すべて常開型のも
のが使用され、第1排気制御用電磁弁21及び第
2排気制御用電磁弁22には例えばエア通路Pが
6mmφのものが使用され、第3排気制御用電磁弁
23には例えばエア通路Pが0.7mmφのものが使
用される。 The exhaust control solenoid valve 3 consists of a first exhaust control solenoid valve 21, a second exhaust control solenoid valve 22, and a third exhaust control solenoid valve 23, all of which are of the normally open type. The first exhaust control solenoid valve 21 and the second exhaust control solenoid valve 22 have an air passage P of 6 mmφ, for example, and the third exhaust control solenoid valve 23 has an air passage P of 0.7 mmφ, for example. is used.
電磁弁本体5にはエアタンク(図示せず)に連
通接続されたエアパイプ6が接続されるエアポー
ト5aが形成され、該エアポートから真直ぐに伸
びたエア通路5bが形成され、該エア通路の図中
右端には非常制御弁4の方向に向けて突出しエア
通路8aが中央に形成されたノズル8が装着され
ており、またエア通路5bの図中下方にはこれと
平行してエア通路5cが形成され、これらのエア
通路5b及び5cは各電磁弁2及び3によつて連
通状態に又は閉塞状態に制御されるようになつて
いる。エア通路5cは電磁弁本体5の図中右方ま
で延設されており、エアギヤラリ5dの部分にお
いて開口して、該エアギヤラリと連通したシリン
ダ室5eに連通している。またエア通路5cの更
に図中下方には排気用のエア通路5fが形成され
ており、該エア通路はエアギヤラリ5dに連通す
ると共に第3の排気制御用電磁弁23のエア通路
Pに連通している。 The solenoid valve body 5 is formed with an air port 5a to which an air pipe 6 connected to an air tank (not shown) is connected, and an air passage 5b extending straight from the air port is formed, and the right end of the air passage in the figure is formed. is equipped with a nozzle 8 that protrudes toward the emergency control valve 4 and has an air passage 8a formed in the center, and an air passage 5c is formed parallel to the air passage 5b below in the figure. , these air passages 5b and 5c are controlled to be in a communicating state or in a closed state by respective electromagnetic valves 2 and 3. The air passage 5c extends to the right side of the solenoid valve body 5 in the figure, opens at the air gear gallery 5d, and communicates with the cylinder chamber 5e which communicates with the air gear gallery. Further, an air passage 5f for exhaust is formed further below the air passage 5c in the figure, and the air passage communicates with the air gear gallery 5d and the air passage P of the third exhaust control solenoid valve 23. There is.
また第1の給気制御用電磁弁11と第2の給気
制御用電磁弁12とはエア通路5bを挟んで対向
して配設されているが、これはスペースを省略す
るために両電磁弁によつて制御されるエア通路P
が立体的に配設されているものであつて、夫々の
電磁弁11,12によつて異なる制御が行われる
ように構成されている。 In addition, the first air supply control solenoid valve 11 and the second air supply control solenoid valve 12 are arranged to face each other across the air passage 5b, but in order to save space, both solenoid valves Air passage P controlled by a valve
The solenoid valves 11 and 12 are arranged three-dimensionally, and are configured so that different controls are performed by the respective electromagnetic valves 11 and 12.
電磁弁本体5には非常制御弁4が内蔵されてお
り、電磁弁本体5に形成されたシリンダ室5eに
対して往復動自在に収容された外側ピストン9
と、該外側ピストンの仕切壁9aの図中左側に往
復動自在に収容された内側ピストン10と、外側
ピストン9を図中左方に押圧付勢する圧縮ばね1
5と、仕切壁9aから内側ピストン10を図中左
方に押圧付勢する圧縮ばね16と、内側ピストン
10に固定されノズル8の先端8bに当接して該
ノズルのエア通路8aを閉塞する弁体18と、外
側ピストン9の仕切壁9aにナツト19により固
定されたピストンロツド20と、該ピストンロツ
ドを摺動自在に支持しかつシリンダ室5eを密閉
するための蓋部材24と、外側ピストン9の図中
左端の内周面に装着され内側ピストン10を非常
時に圧縮ばね16に抗して押圧するためのリテー
ナ25と、外側ピストン用のシール部材26と、
非常時に外側ピストン9によつてエアギヤラリ5
dとシリンダ室5eとの連通を遮断するシール部
材28とが設けられている。 An emergency control valve 4 is built into the solenoid valve body 5, and an outer piston 9 is accommodated in a cylinder chamber 5e formed in the solenoid valve body 5 so as to be able to reciprocate.
, an inner piston 10 reciprocably housed on the left side of the partition wall 9a of the outer piston in the figure, and a compression spring 1 that presses and urges the outer piston 9 to the left in the figure.
5, a compression spring 16 that presses the inner piston 10 leftward in the figure from the partition wall 9a, and a valve that is fixed to the inner piston 10 and contacts the tip 8b of the nozzle 8 to close the air passage 8a of the nozzle. A diagram of the body 18, the piston rod 20 fixed to the partition wall 9a of the outer piston 9 with a nut 19, the lid member 24 for slidably supporting the piston rod and sealing the cylinder chamber 5e, and the outer piston 9. a retainer 25 attached to the inner peripheral surface of the middle left end for pressing the inner piston 10 against the compression spring 16 in an emergency; a sealing member 26 for the outer piston;
In an emergency, the air gear rally 5 is activated by the outer piston 9.
A seal member 28 is provided to cut off communication between the cylinder chamber 5e and the cylinder chamber 5e.
外側ピストン9は、仕切壁9aに連通穴9bが
複数形成されており、またリテーナ25が装着さ
れている薄肉円筒部9cにも連通穴9dが複数形
成されている。そして第1図に示す左端の状態か
ら第3図に示す右端の状態まで移動することがで
きるように構成されている。 In the outer piston 9, a plurality of communication holes 9b are formed in the partition wall 9a, and a plurality of communication holes 9d are formed in the thin cylindrical portion 9c to which the retainer 25 is attached. It is configured to be able to move from the left end state shown in FIG. 1 to the right end state shown in FIG. 3.
内側ピストン10は、その壁部10aに上記し
た弁体18が装着され、かつ該壁部には複数の連
通穴10bが形成されている。そして該内側ピス
トン10の弁体18は通常時においてはノズル8
のエア通路8aと外側ピストン9内のシリンダ室
5gとの連通を遮断するように構成されている。 The inner piston 10 has the above-mentioned valve body 18 mounted on its wall portion 10a, and a plurality of communication holes 10b are formed in the wall portion. The valve body 18 of the inner piston 10 is normally connected to the nozzle 8.
The air passage 8a and the cylinder chamber 5g in the outer piston 9 are configured to be disconnected from each other.
また電磁弁本体5のシリンダ室5gにはエアシ
リンダ29に連通接続されたエアパイプ30が連
通接続されるエアポート5hが2箇所に形成され
ている。 Further, air ports 5h are formed at two locations in the cylinder chamber 5g of the electromagnetic valve body 5 to which an air pipe 30 connected to the air cylinder 29 is connected.
エアシリンダ29は、例えば車輛のクラツチを
断接するための作動装置を構成するものであつ
て、該エアシリンダの内部にはピストン31が往
復動自在に収容され、ピストンロツド32がクラ
ツチの断接レバー(図示せず)に連結されてい
る。 The air cylinder 29 constitutes an actuating device for, for example, connecting and disconnecting the clutch of a vehicle, and a piston 31 is housed inside the air cylinder so as to be able to freely reciprocate. (not shown).
電磁弁本体5にはまた車輛への取付部5iが形
成され、例えば4箇所に取付穴5jが形成されて
いる。 The electromagnetic valve main body 5 is also formed with a mounting portion 5i for mounting on a vehicle, and mounting holes 5j are formed at, for example, four locations.
作 用
本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。まず第1図によりエ
アシリンダ29に対してエアパイプ6からエアを
供給し、ピストン31を第1図において上方に移
動させてクラツチを切る場合について説明する
と、エアパイプ6にはエアタンクからエアが矢印
Aの如く供給され、該エアは電磁弁本体5のエア
通路5bに入り、常閉型の給気制御用電磁弁2に
信号が入力されると、これらの電磁弁が作動して
各エア通路Pが開かれ、かつ第1から第4の給気
制御用電磁弁11,12,13,14によつて適
度の絞りがかけられ、矢印Bの如く夫々エア通路
5c内に流入した後図中右方に移動してエアギヤ
ラリ5d内に流入し、その後矢印Cで示す如く外
側ピストン9の連通穴9bを通つて内側ピストン
10内に入り、連通穴10bを通つてシリンダ室
5g内に入り、ここから矢印Dの如くエアポート
5hに入り、そしてエアパイプ30を矢印Eの如
く通つてエアシリンダ29内に入つてピストン3
1を押圧し、ピストンロツド32がエアシリンダ
29から突出し、クラツチが切られる。この場合
においてクラツチを切る速度は第1から第4の給
気制御用電磁弁11,12,13,14によつて
微妙に制御され、人間の足による操作と同様に円
滑な操作が行われる。なおこの場合において常開
型の排気制御用電磁弁3にも信号が入力されてい
るため、各電磁弁はすべてそのエア通路を閉じて
おり、エア通路5c及び5fは各電磁弁21,2
2,23の排気ポート(図示せず)には連通して
いない。従つて排気は一切行われない。Effects The present invention is configured as described above, and its effects will be explained below. First, referring to FIG. 1, we will explain the case where air is supplied from the air pipe 6 to the air cylinder 29, and the piston 31 is moved upward in FIG. 1 to disengage the clutch. The air enters the air passage 5b of the solenoid valve main body 5, and when a signal is input to the normally closed air supply control solenoid valve 2, these solenoid valves are activated and each air passage P is opened. After being opened and moderately throttled by the first to fourth air supply control solenoid valves 11, 12, 13, and 14, the air flows into the air passages 5c as shown by arrow B, and then flows to the right in the figure. , and flows into the air gear gallery 5d, then enters the inner piston 10 through the communication hole 9b of the outer piston 9 as shown by the arrow C, enters the cylinder chamber 5g through the communication hole 10b, and from there flows into the cylinder chamber 5g as shown by the arrow C. It enters the air port 5h as shown by D, then passes through the air pipe 30 as shown by arrow E, enters the air cylinder 29, and enters the piston 3.
1, the piston rod 32 protrudes from the air cylinder 29, and the clutch is disengaged. In this case, the speed at which the clutch is disengaged is delicately controlled by the first to fourth air supply control solenoid valves 11, 12, 13, and 14, and the operation is performed as smoothly as a human foot. In this case, since the signal is also input to the normally open type exhaust control solenoid valve 3, all solenoid valves close their air passages, and the air passages 5c and 5f are connected to the solenoid valves 21, 2.
It does not communicate with exhaust ports 2 and 23 (not shown). Therefore, no exhaust is performed.
次に第2図により排気状態について説明する。
排気状態においては給気制御用電磁弁2に対する
信号が入力されなくなり、このため該給気制御用
電磁弁はすべてそのエア通路Pを閉じるため、エ
ア通路5bからエア通路5cへの連通が遮断さ
れ、エアパイプ6からエアポート5aを介して供
給されたエアはどこにも流れることができなくな
り、該エア通路5b内において停止する。 Next, the exhaust state will be explained with reference to FIG.
In the exhaust state, no signal is input to the air supply control solenoid valve 2, and therefore all the air supply control solenoid valves close their air passages P, so communication from the air passage 5b to the air passage 5c is cut off. The air supplied from the air pipe 6 through the air port 5a can no longer flow anywhere and stops within the air passage 5b.
一方排気制御用電磁弁3に対しても信号が入力
されなくなるため、該排気制御用電磁弁はすべて
そのエア通路を開き、エア通路5cと第1排気制
御用電磁弁21と第2排気制御用電磁弁22の排
気用エアポートとが連通し、エア通路5fと第3
排気制御用電磁弁23のエアポートとが連通して
排気状態となる。そこでエアシリンダ29のピス
トン31の図中下側のシリンダ室に供給されてい
たエアはピストン31の矢印F方向の移動によつ
てエアパイプ30内に流入し、矢印Gの如くエア
ポート5h内に流入して、矢印Hの如く内側ピス
トン10の連通穴10bを通り、更に外側ピスト
ン9の連通穴9bを通つて矢印Iの如くエアギヤ
ラリ5dから夫々エア通路5c及び5fに流入し
て、各排気制御用電磁弁21,22,23から矢
印Jの如く排気される。この場合において各排気
制御用電磁弁21,22,23においては適宜な
絞り作用が行われてエアシリンダ29のピストン
31は急速に又は静かに移動し、ピストンロツド
32を介してクラツチが急速に又はゆるやかに接
続され、人間の足によるクラツチ接続操作と同様
に微妙な制御が行われる。 On the other hand, since the signal is no longer input to the exhaust control solenoid valve 3, all the exhaust control solenoid valves open their air passages, and the air passage 5c, the first exhaust control solenoid valve 21, and the second exhaust control solenoid valve 3 open their air passages. The exhaust air port of the solenoid valve 22 communicates with the air passage 5f and the third
It communicates with the air port of the exhaust control solenoid valve 23 to be in an exhaust state. Therefore, the air that had been supplied to the cylinder chamber on the lower side in the figure of the piston 31 of the air cylinder 29 flows into the air pipe 30 as the piston 31 moves in the direction of arrow F, and then flows into the air port 5h as shown by arrow G. The air flows through the communication hole 10b of the inner piston 10 as shown by the arrow H, further passes through the communication hole 9b of the outer piston 9, and flows from the air gear rally 5d into the air passages 5c and 5f, respectively, as shown by the arrow I. The gas is exhausted from valves 21, 22, and 23 as shown by arrow J. In this case, each of the exhaust control solenoid valves 21, 22, 23 performs an appropriate throttling action, so that the piston 31 of the air cylinder 29 moves rapidly or quietly, and the clutch is moved rapidly or slowly via the piston rod 32. The clutch is connected to the clutch, and delicate control is performed similar to the clutch connection operation performed by the human foot.
次に第3図により給気制御用電磁弁2及び排気
制御用電磁弁3の一部又は全部が故障した場合の
非常制御弁4の作用について説明する。各電磁弁
2,3が故障するということは、例えば給気制御
用電磁弁2については信号を入力しても各エア通
路Pが開かない状態であり、排気制御用電磁弁3
については信号を入力してもエア通路Pが閉じな
い状態である。そこでこのような場合にはエアシ
リンダ29を自動的に操作することはできないの
で、例えば運転者はその運転席に設けられた手動
レバー(図示せず)を操作して該手動レバーを引
くことになるが、これによつて第3図に示すよう
にピストンロツド20が第1図の状態から第3図
の状態に図中右方に移動する。これによつて仕切
壁9aを介して外側ピストン9が同方向に最大ス
トローク移動し、圧縮ばね15が圧縮されると共
に、内側ピストン10はこれを押圧付勢する圧縮
ばね16が伸びるためにある程度の外側ピストン
9の移動量までは弁体18がノズル8の先端8b
に当接したままとなつている。しかし第3図に示
すような最大ストロークまで外側ピストン9が移
動すると、リテーナ25が内側ピストン10を図
中右方にわずかに押圧することになるため、圧縮
ばね16がわずかに圧縮されて弁体18はノズル
8の先端8bから離れる。この結果エアパイプ6
からエア通路5bに供給されていたエアはノズル
8のエア通路8aを通つて矢印Kの如くシリンダ
室5g内に入り、エアポート5hからエアパイプ
30内に流入し、矢印Lの如くエアシリンダ29
内に流入する。これによつてたとえすべての給気
制御用電磁弁2及び排気制御用電磁弁3が故障し
た場合においてもエアがエアシリンダ29に供給
されることになり、クラツチを切ることができ
る。そして変速操作を行わせた後クラツチを接続
すれば車輛を走行させることができる。 Next, the operation of the emergency control valve 4 when a part or all of the air supply control solenoid valve 2 and the exhaust control solenoid valve 3 fail will be explained with reference to FIG. If the solenoid valves 2 and 3 are out of order, for example, each air passage P will not open even if a signal is input to the solenoid valve 2 for air supply control, and the solenoid valve 3 for exhaust control will not open.
In this case, the air passage P is not closed even if a signal is input. Therefore, in such a case, the air cylinder 29 cannot be automatically operated, so for example, the driver operates a manual lever (not shown) provided on the driver's seat and pulls the manual lever. As a result, as shown in FIG. 3, the piston rod 20 moves rightward in the figure from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. As a result, the outer piston 9 moves to the maximum stroke in the same direction via the partition wall 9a, and the compression spring 15 is compressed, while the inner piston 10 moves to a certain extent because the compression spring 16 that biases it is stretched. Until the amount of movement of the outer piston 9, the valve body 18 remains at the tip 8b of the nozzle 8.
It remains in contact with the However, when the outer piston 9 moves to its maximum stroke as shown in FIG. 18 is separated from the tip 8b of the nozzle 8. As a result, air pipe 6
The air that has been supplied to the air passage 5b from the nozzle 8 passes through the air passage 8a of the nozzle 8, enters the cylinder chamber 5g as shown by arrow K, flows into the air pipe 30 from the air port 5h, and flows into the air cylinder 29 as shown by arrow L.
flow inside. As a result, even if all the air supply control solenoid valves 2 and the exhaust air control solenoid valves 3 are out of order, air will be supplied to the air cylinder 29 and the clutch can be disengaged. After performing the gear shifting operation, the clutch is connected and the vehicle can be driven.
そこで非常時においてクラツチを接続するため
には、エアシリンダ29内のエアを第2図に示す
状態と同じように排気するのであるが、排気制御
用電磁弁3は常開型であるため信号を入力しなけ
れば常時開いているので、第2図と同様にして非
常時においても排気を行うことができるものであ
る。従つてこの排気については非常制御弁4のピ
ストンロツド20を運転者は第3図の状態から図
中左方に押圧することになり、第2図の状態に戻
して排気操作を行えばよい。 Therefore, in order to connect the clutch in an emergency, the air in the air cylinder 29 is exhausted in the same manner as shown in FIG. Since it is always open unless input is made, it is possible to exhaust air even in an emergency in the same manner as shown in FIG. Therefore, for this purpose, the driver must press the piston rod 20 of the emergency control valve 4 to the left in the figure from the state shown in FIG. 3, and then return to the state shown in FIG. 2 to perform the evacuation operation.
以上のように本発明によれば、たとえ給気制御
用電磁弁2及び排気制御用電磁弁3が故障した場
合においても、クラツチ作動用のエアシリンダ2
9に対してエアを給排することができるので、ク
ラツチを断接することができ、車輛を走行させる
ことができる。また非常制御弁4が電磁弁本体5
内に内蔵されているため配管が非常に容易とな
り、またエアシリンダ制御用電磁弁装置1がコン
パクト化されその車輛への取り付けも容易とな
る。 As described above, according to the present invention, even if the air supply control solenoid valve 2 and the exhaust control solenoid valve 3 fail, the air cylinder 2 for clutch operation
Since air can be supplied and discharged from the clutch 9, the clutch can be connected and disconnected, and the vehicle can be driven. In addition, the emergency control valve 4 is connected to the solenoid valve body 5.
Since it is built in, piping is very easy, and the air cylinder control solenoid valve device 1 is made compact, making it easy to install it in a vehicle.
効 果
本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、電磁弁本体に、エアシリンダに対
する給気通路を開閉制御し、また必要な絞り効果
を与える複数の給気制御用の電磁弁と、エアシリ
ンダからの排気通路を開閉制御し、また必要な絞
り効果を与える複数の排気制御用電磁弁と、これ
らの電磁弁が故障した場合にもエアシリンダに対
してエアを給排可能な非常制御弁とを設けたの
で、例えば車輛のクラツチを断接操作する場合に
おいて、人間の足操作に匹敵するような非常に微
妙なエアの給排制御を行うことができるという効
果があり、電磁弁の一部または全部が故障しても
手動操作によりエアシリンダにエアを給排できる
ようになるため、クラツチを断接操作して車輛を
走行させることができるという効果がある。また
非常制御弁を電磁弁本体に内蔵したので、エアシ
リンダ制御用電磁弁装置の構造を簡易化すること
ができると共にコンパクト化及び配管の容易化を
図ることができ、狭いスペースにも容易に取り付
けることができるという効果が得られる。Effects Since the present invention is constructed and operates as described above, the solenoid valve body is provided with a plurality of air supply control valves that control the opening and closing of the air supply passage to the air cylinder and provide the necessary throttling effect. A solenoid valve, multiple exhaust control solenoid valves that control the opening and closing of the exhaust passage from the air cylinder and provide the necessary throttling effect, and supply and exhaust air to and from the air cylinder even if these solenoid valves fail. Since the system is equipped with an emergency control valve that can be used, for example, when operating the clutch of a vehicle, it has the effect of being able to perform very delicate air supply and discharge control comparable to human foot operation. Even if some or all of the solenoid valves fail, air can be supplied and discharged from the air cylinder by manual operation, so the vehicle can be driven by operating the clutch to connect or disconnect. In addition, since the emergency control valve is built into the solenoid valve body, the structure of the solenoid valve device for controlling the air cylinder can be simplified, making it more compact and piping easier, and can be easily installed even in narrow spaces. You can get the effect that you can.
図面は本発明の実施例に係り、第1図は給気状
態を示すエアシリンダ制御用電磁弁装置の横断面
図、第2図は排気状態を示す同様な横断面図、第
3図は非常時におけるエアの給気状態を示す非常
制御弁の横断面図である。
1はエアシリンダ制御用電磁弁装置、2は給気
制御用電磁弁、3は排気制御用電磁弁、4は非常
制御弁、5は電磁弁本体、5b,5c,5f,P
はエア通路、29はエアシリンダである。
The drawings relate to embodiments of the present invention; FIG. 1 is a cross-sectional view of an air cylinder control solenoid valve device showing the air supply state, FIG. 2 is a similar cross-sectional view showing the exhaust state, and FIG. 3 is an emergency FIG. 3 is a cross-sectional view of the emergency control valve showing the air supply state at the time of the emergency control valve. 1 is a solenoid valve device for air cylinder control, 2 is a solenoid valve for air supply control, 3 is a solenoid valve for exhaust control, 4 is an emergency control valve, 5 is a solenoid valve body, 5b, 5c, 5f, P
is an air passage, and 29 is an air cylinder.
Claims (1)
シリンダに対して給排されるエアを制御する電磁
弁装置において、クラツチを断接するためのエア
シリンダへのエア通路を開閉制御し得るように配
置され給電されることで前記エア通路を開き該給
電が停止することで該エア通路を閉じる常閉型の
複数の給気制御用電磁弁と、前記クラツチを断接
するための前記エアシリンダへの前記エア通路を
開閉制御し得るように配置され給電されることで
該エア通路を閉じ該給電が停止することで該エア
通路を開く常開型の複数の排気制御用電磁弁と、
これらの電磁弁が故障した場合に前記エアシリン
ダに対してエアを給排可能に配置され前記給気制
御用電磁弁及び前記排気制御用電磁弁に対する給
電が停止した際に一方向への手動操作により前記
エア通路と前記エアシリンダとを連通接続して前
記給気制御用電磁弁を介してエアを前記エアシリ
ンダに供給し該エアシリンダをクラツチ切断切断
側に操作すると共に、他方向への手動操作により
前記エアシリンダ内のエアを前記エア通路及び前
記排気制御用電磁弁を介して排気して前記エアシ
リンダをクラツチ接続側に操作するように手動操
作により開閉する弁機構を設けた非常制御弁とを
備え、該非常制御弁は前記複数の電磁弁によりエ
ア通路が開閉制御される電磁弁本体に内蔵されて
いることを特徴とするエアシリンダ制御用電磁弁
装置。1. In a solenoid valve device that controls air supplied to and discharged from an air cylinder for automatically operating a vehicle clutch, etc., the solenoid valve device is arranged so as to be able to control the opening and closing of an air passage to the air cylinder for connecting and disconnecting the clutch. a plurality of normally-closed air supply control solenoid valves that open the air passage when supplied with electricity and close the air passage when the supply of electricity stops; a plurality of normally open exhaust control solenoid valves that are arranged to control the opening and closing of the passages and close the air passages when supplied with power and open the air passages when the supply of electricity stops;
If these solenoid valves fail, they are arranged so that air can be supplied and discharged from the air cylinder, and when power supply to the air supply control solenoid valve and the exhaust control solenoid valve is stopped, manual operation in one direction is provided. The air passage and the air cylinder are connected in communication, and air is supplied to the air cylinder through the air supply control solenoid valve, and the air cylinder is operated to the clutch disconnection side, and the manual operation in the other direction is performed. an emergency control valve provided with a valve mechanism that opens and closes by manual operation so as to exhaust the air in the air cylinder through the air passage and the exhaust control solenoid valve and operate the air cylinder to the clutch connection side; A solenoid valve device for controlling an air cylinder, characterized in that the emergency control valve is built in a solenoid valve body whose air passages are controlled to open and close by the plurality of solenoid valves.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17718585A JPS6237581A (en) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | Solenoid valve device for controlling air cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17718585A JPS6237581A (en) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | Solenoid valve device for controlling air cylinder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6237581A JPS6237581A (en) | 1987-02-18 |
JPH0461984B2 true JPH0461984B2 (en) | 1992-10-02 |
Family
ID=16026661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17718585A Granted JPS6237581A (en) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | Solenoid valve device for controlling air cylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6237581A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57195924A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Mazda Motor Corp | Clutch controller for multistage-gear speed change machine with combined clutch |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17718585A patent/JPS6237581A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57195924A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Mazda Motor Corp | Clutch controller for multistage-gear speed change machine with combined clutch |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6237581A (en) | 1987-02-18 |
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