JPH0460616B2 - - Google Patents

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JPH0460616B2
JPH0460616B2 JP28958189A JP28958189A JPH0460616B2 JP H0460616 B2 JPH0460616 B2 JP H0460616B2 JP 28958189 A JP28958189 A JP 28958189A JP 28958189 A JP28958189 A JP 28958189A JP H0460616 B2 JPH0460616 B2 JP H0460616B2
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JP
Japan
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steaming
barrel
time
steamer
tea leaves
Prior art date
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Application number
JP28958189A
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Japanese (ja)
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JPH03290150A (en
Inventor
Akihiko Muroya
Taizan Uchida
Hiroshi Yoneyama
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Kawasaki Kiko Co Ltd
Original Assignee
Kawasaki Kiko Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、蒸胴内を通過する茶葉の蒸し時間を
所望する目標値とすべく、蒸し時間の制御を自動
的に行なわしめるようにした新規な製茶蒸し装置
を提供しようとするものであり、詳しくは、茶茎
等のカス付着堆積による誤差は補正した上でこれ
を行おうとするものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention automatically controls the steaming time of tea leaves passing through the steamer barrel so as to achieve a desired target value. The present invention is intended to provide a novel tea manufacturing and steaming apparatus, and more specifically, it is intended to carry out this operation after correcting errors caused by adhesion and accumulation of residues such as tea stems.

〔背景技術とその問題点〕[Background technology and its problems]

製茶工程(荒茶工程)は最初に行なわれる蒸し
工程とこれに続く各揉乾工程と最後に行なわれる
乾燥工程とからなるのであるが、これら各工程の
うち最初に行なわれる蒸し工程は製品荒茶の価値
を決定すると言われる程重要な工程である。
The tea manufacturing process (raw tea process) consists of an initial steaming process, subsequent rolling and drying processes, and a final drying process. This process is so important that it is said to determine the value of tea.

この蒸し工程は生葉の中に含まれている酸化酵
素の活性を速やかに失なわしめ、緑茶特有の鮮緑
色を保たせ、茶葉から浸透される葉色を染め、青
臭みを除去して甘涼しい香気を発揚させ、葉質を
軟化させる、等の目的を有し、蒸胴の投入口から
投入された生葉を主として蒸胴の傾斜と蒸胴の回
転と撹拌軸の回転とによつて蒸胴の出口まで通過
させていく間に蒸胴に供給される蒸気によつて加
熱しかつ蒸胴の回転作用と撹拌軸の回転作用とに
よつて打圧を加えるという形で行なわれる。
This steaming process quickly loses the activity of the oxidizing enzymes contained in the fresh leaves, maintains the bright green color unique to green tea, dyes the leaf color that permeates from the tea leaves, removes the grassy smell, and creates a sweet and cool aroma. The purpose of this purpose is to fry the leaves and soften the quality of the leaves. While passing through to the outlet, the steam is heated by the steam supplied to the steamer barrel, and pressure is applied by the rotation of the steamer barrel and the rotation of the stirring shaft.

そして、上記した各目的の達成度を左右する要
素は、蒸気の温度、量及び圧力と打圧あるいは揉
圧度、生葉の投入量そして蒸し時間即ち生葉の蒸
胴内通過時間等が挙げられる。もちろん、これら
の要素はそれぞれ上記した各目的の達成に個別的
に関与するものではなく、複合的に関与するもの
であるが、この中でも特に蒸し時間は重要な要素
である。というのは蒸し時間の長さは他の要素で
あるところの蒸気の性状や打圧の度合に比して生
葉に与える影響は極めて大きく、蒸し時間の微妙
な違いによつて生葉が受ける物理的変化や化学的
変性が大きく異なるからである。この物理的変化
や化学的変性というのは、蒸葉の繊維の軟化、細
胞の破壊、色成分や香気成分の変性等のことであ
り、これら変化、変性の如何によつて蒸葉の性状
が決定され、ひいては製茶仕上り製品としての色
沢、香気、水色、滋味その他の各品質が大きく左
右されることとなる。
The factors that influence the degree of achievement of each of the above objectives include the temperature, amount, and pressure of steam, the degree of pounding or rolling pressure, the amount of fresh leaves input, and the steaming time, that is, the time the fresh leaves pass through the steamer barrel. Of course, these factors are not individually involved in achieving the above-mentioned objectives, but are involved in a complex manner, and among them, steaming time is an especially important factor. This is because the length of steaming time has an extremely large effect on fresh leaves compared to other factors such as the properties of the steam and the degree of pressure, and subtle differences in steaming time can affect the physical impact on fresh leaves. This is because the changes and chemical denaturations vary greatly. These physical changes and chemical modifications include softening of the fibers of steamed leaves, destruction of cells, and denaturation of color and aroma components, and the properties of steamed leaves depend on these changes and denaturation. This will greatly influence the color, aroma, light color, flavor, and other qualities of the finished tea product.

従つて、製茶蒸し工程を行なうに当たり、蒸し
時間の管理は細心の注意をもつて行なう必要があ
り、それも蒸し時間がどれくらいの場合はどのよ
うな品質の蒸葉が得られたか、というデータをも
とに所望する具体的な蒸し時間を設定し、設定さ
れた蒸し時間を正確に管理する必要がある。そし
て、このような蒸し時間の管理がなされるなら、
蒸葉の品質はより安定したものが得られ、また、
これにも増して、所望する仕上がり品質に蒸され
た蒸葉を得ることができる。
Therefore, when performing the tea steaming process, it is necessary to manage the steaming time with great care, and it is also necessary to collect data on how long the steaming time is and what quality of steamed leaves are obtained. It is necessary to set the desired specific steaming time and to accurately manage the set steaming time. And if the steaming time is managed like this,
The quality of steamed leaves is more stable, and
In addition to this, it is possible to obtain steamed leaves that are steamed to a desired finish quality.

ところが、従来の蒸し工程においては、この蒸
し時間は積極的に管理されることなく、せいぜ
い、蒸葉の仕上り品質を見て勘や経験といつた不
確定なものをたよりに蒸し時間に関与する制御要
素を適当に調整するといつた程度のものであつ
た。
However, in the conventional steaming process, the steaming time is not actively controlled, and at best, the steaming time is determined based on uncertain factors such as intuition and experience based on the finished quality of the steamed leaves. It was only a matter of adjusting the control elements appropriately.

従来の蒸し時間の管理の実状について、第11
図に従つて説明する。
Regarding the actual situation of conventional steaming time management, Part 11
This will be explained according to the diagram.

図において、aは蒸機本体を示し、bは給葉
機、cは冷却機である。dは蒸胴であり、該蒸胴
dは一端に投入口eが形成され他端に蒸気供給部
fが形成された固定胴gと該固定胴gに連設され
た回転胴hとからなる。
In the figure, a indicates the steamer main body, b the leaf feeder, and c the cooling machine. d is a steaming barrel, and the steaming barrel d consists of a fixed barrel g, which has an inlet e formed at one end and a steam supply section f at the other end, and a rotating barrel h connected to the fixed barrel g. .

そして、蒸胴dは可動枠iに支持されており、
該可動枠iは機枠jに対して回動自在に支持され
ている。kは可動枠iの回動支点部であり、1は
胴傾斜度調節機構、mは該調節機構1の作業レバ
ー、nは蒸胴d内の軸方向に貫通された撹拌軸で
あり、該撹拌軸nには図示しない多数の撹拌翼が
突設されている。oは駆動部で、該駆動部oには
回転胴h及び撹拌軸nを駆動する駆動機構が備え
られている。
The steam barrel d is supported by a movable frame i,
The movable frame i is rotatably supported by the machine frame j. k is a rotation fulcrum of the movable frame i, 1 is a barrel inclination adjustment mechanism, m is a working lever of the adjustment mechanism 1, n is a stirring shaft that passes through the steamer barrel d in the axial direction; A large number of stirring blades (not shown) are protruded from the stirring shaft n. o is a drive unit, and the drive unit o is equipped with a drive mechanism for driving a rotating drum h and a stirring shaft n.

しかして、生葉は給葉機bにより固定胴gの投
入口eから蒸胴d内に投入され、蒸胴d内を数10
秒乃至数分といつた通過時間をもつて移送され、
この移送される間に蒸気による加熱や回転胴hの
回転作用と撹拌軸nに突設された撹拌翼の回転作
用による打圧や撹拌を受けながら上記した物理的
変化や化学的変性を行ない、回転胴h先端の排出
口pから蒸胴d外へ排出される。そして、蒸胴d
から排出された蒸葉は冷却機cにより冷却され、
次の粗揉工程へ移される。
The fresh leaves are fed into the steamer barrel d from the input port e of the fixed barrel g by the leaf feeder b, and are passed through the steamer barrel d for several tens of minutes.
Transported with transit times ranging from seconds to several minutes,
During this transfer, the above-mentioned physical changes and chemical denaturation are performed while being heated by steam, and subjected to pressure and stirring due to the rotational action of the rotating drum h and the rotating action of the stirring blades protruding from the stirring shaft n. It is discharged to the outside of the steaming cylinder d from a discharge port p at the tip of the rotary cylinder h. And the steam barrel d
The steamed leaves discharged from the are cooled by a cooler c,
It is moved to the next rough rolling process.

そして、蒸し工程を管理する茶師は、蒸胴dの
排出口pから排出される蒸葉を時折サンプリング
して、その色、香、手のひらで握つたときの弾性
や粘り具合、葉面に付着した蒸露などの状態を官
能的に捉えて蒸葉の仕上り品質を直ちに判定し、
判定結果に何らかの不満があれば、回転胴hの回
転速度や撹拌軸nの回転速度あるいは、蒸胴dの
傾斜度や蒸気の性状等制御要素を適宜調整する。
これら各制御要素のうち回転胴hの回転速度と撹
拌軸nの回転速度そして蒸胴dの傾斜度は生葉の
蒸胴d内通過時間即ち蒸し時間に直接関与する要
素であり、特に蒸胴dの傾斜度は蒸し時間を大き
く左右する要素である。
The tea master who manages the steaming process occasionally samples the steamed leaves discharged from the outlet p of the steaming barrel d, and checks the color, scent, elasticity and stickiness when held in the palm of the hand, and the adhesion to the leaf surface. Immediately determine the finish quality of steamed leaves by sensually capturing the conditions such as steamed dew,
If there is some dissatisfaction with the determination result, control elements such as the rotational speed of the rotary drum h, the rotational speed of the stirring shaft n, the inclination of the steaming drum d, and the properties of steam are adjusted as appropriate.
Among these control elements, the rotational speed of the rotary drum h, the rotational speed of the stirring shaft n, and the inclination of the steaming drum d are factors that are directly involved in the passage time of fresh leaves through the steaming drum d, that is, the steaming time, and especially the steaming drum d. The degree of inclination is a factor that greatly influences the steaming time.

従来の蒸し工程は上記したようになされ、蒸し
時間の管理は蒸葉の仕上り品質をサンプリングし
ながら適宜制御要素を調整するといつたいわゆる
手探りの方法を用いて行なわれている。ところ
で、蒸胴dの傾斜度などの制御要素をある制御状
態に調整したときに満足すべき蒸葉の仕上り品質
が得られた場合は、蒸胴dの傾斜度等をその調節
された状態のままとしておけば、一定の蒸し品質
が得られる筈である。ところが、生葉の適切な胴
内通過時間は上記した機械的な制御要素だけでな
く、生葉の投入量や品質によつても左右されるも
のであり、また、蒸胴にはカスが付着し、加熱状
況等が異なつてくるので、同じ制御状態のもとに
おいても蒸葉の仕上り品質は一定のものが得られ
るとは限らないのである。
The conventional steaming process is carried out as described above, and the steaming time is managed using a so-called trial method, in which control elements are adjusted as appropriate while sampling the finished quality of the steamed leaves. By the way, if a satisfactory finished quality of steamed leaves is obtained when the control elements such as the inclination of the steamer drum d are adjusted to a certain control state, then the inclination of the steamer drum d can be changed to the adjusted state. If you leave it as is, you should be able to get a certain level of steaming quality. However, the appropriate time for fresh leaves to pass through the steamer barrel depends not only on the above-mentioned mechanical control elements, but also on the input amount and quality of fresh leaves. Since the heating conditions etc. vary, the finished quality of the steamed leaves may not always be constant even under the same control conditions.

従つて、従来の蒸し工程における蒸し時間の管
理は、蒸葉の仕上り品質を見たうえで制御要素を
適宜調整し、調整した状態での蒸葉の品質をチエ
ツクし、更に必要があればこうした調整とチエツ
クとを繰り返し行なうといつた極めて煩雑な方法
をとることを余儀なくされていた。しかも、この
ような調整作業には極めて微妙な技術と長年の経
験を必要とし、またそうした熟練技術をもつてし
ても一定の蒸葉品質を得ることは望めない。
Therefore, in the conventional steaming process, the steaming time is controlled by checking the finished quality of the steamed leaves, adjusting the control elements as appropriate, checking the quality of the steamed leaves in the adjusted state, and making further adjustments if necessary. They were forced to use extremely complicated methods that required repeated adjustments and checks. Moreover, such adjustment work requires extremely delicate techniques and many years of experience, and even with such skilled techniques, it is impossible to obtain a constant quality of steamed leaves.

以上のように、従来の蒸し工程は蒸し時間を管
理しながら行なわれるのではなく、茶師の経験的
な判定による蒸葉品質を管理しながら行なうもの
であつた。
As described above, the conventional steaming process was not performed while controlling the steaming time, but was performed while controlling the steamed leaf quality based on the empirical judgment of the tea master.

また、蒸胴等にカスが付着堆積するという問題
は、蒸機にあつては絶対に避けられない問題でも
あつた。
In addition, the problem of deposits of residue on the steam barrel and the like is an unavoidable problem in steam machines.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記した問題点に鑑み為されたもので
あり、蒸胴内を連続して通過する茶葉の蒸し時間
を、カス付着堆積による誤差を極力実情に合つた
形で補正して、真に正確な茶葉の蒸し時間として
求めた上で、この補正測定した蒸し時間と目標と
する蒸し時間とを比較して、蒸し時間を所望する
目標値とすべく、蒸し時間の制御を自動的に行な
わしめるようにした新規な製茶蒸し装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention has been developed in view of the above-mentioned problems, and it is possible to correct the steaming time of tea leaves that continuously pass through the steamer barrel in a manner that is as suitable as possible for the actual situation by correcting the error caused by the accumulation of scum. After determining the accurate tea leaf steaming time, this corrected and measured steaming time is compared with the target steaming time, and the steaming time is automatically controlled to achieve the desired target value. The purpose of the present invention is to provide a novel tea manufacturing and steaming device that is designed to tighten the tea.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため、本第一発明は、蒸し
時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の傾斜度を
変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶葉の重量
を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段と、該蒸胴
内へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たりの供
給量の目標値を設定する手段または単位時間当た
りの供給量の現在値を測定する手段と、蒸胴を支
持する枠ごと計量して求める茶葉重量を当該時点
におけるカスの付着の予測量で減算補正して求め
た後、この茶葉重量を単位当たりの供給量の設定
目標値または測定現在値で除算して茶葉の蒸胴内
通過時間を算出し、この算出した値を蒸し時間の
目標値と比較して両者の差に応じた信号を前記操
作部へ出力する電気回路とからなることを特徴と
する製茶蒸し装置であり、また、本第二発明は、
蒸し時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の傾斜
度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶葉の
重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段と、該
蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間当たり
の供給量の目標値を設定する手段または単位時間
当たりの供給量の現在値を測定する手段と、タイ
マーあるいはスイツチによるゼロ点更新指令手段
と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求める茶葉重
量を当該時点におけるカスの付着の予測量で減算
補正して求めた後、この茶葉重量を単位当たりの
供給量の設定目標値または測定現在値で除算して
茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算出した値
を蒸し時間の目標値と比較して両者の差に応じた
信号を前記操作部へ出力する電気回路とを有して
おり、該電気回路は、さらにゼロ点更新指令手段
からの信号が入力された際には蒸胴の傾斜度を最
大とすべく操作部へ信号を出力し、蒸胴内の茶葉
を全て排出させた後、茶葉が通過していない状態
を計量し直し、この計量し直した値を以後の茶葉
重量を求める際の基準のゼロ点と認識すべく回路
構成されていることを特徴とする製茶蒸し装置で
ある。
In order to achieve the above object, the first invention provides means for setting a target value of steaming time, an operation section for changing the inclination of the steamer, and a means for changing the weight of tea leaves passing through the steamer. means for weighing each supporting frame; means for setting a target value of the supply amount per unit time of the leaf feeder that supplies fresh leaves into the steamer cylinder; or means for measuring the current value of the supply amount per unit time. After subtracting and correcting the weight of the tea leaves obtained by weighing the frame supporting the steamer barrel by the predicted amount of residue adhesion at that point in time, the weight of the tea leaves is calculated as the set target value or the measured current value of the supply amount per unit. and an electric circuit that calculates the passage time of the tea leaves through the steaming barrel by dividing by The second invention is a tea manufacturing and steaming device characterized by:
means for setting a target value of steaming time; an operating section for changing the inclination of the steaming drum; a means for weighing the weight of tea leaves passing through the steaming drum with a frame supporting the steaming drum; A means for setting a target value of the supply amount per unit time of a leaf feeder for supplying fresh leaves or a means for measuring the current value of the supply amount per unit time, a zero point update command means using a timer or a switch, and a steamer. After subtracting and correcting the weight of the tea leaves by weighing the frame that supports the body by the predicted amount of deposits at that point, divide this weight of tea leaves by the set target value or current measured value of the supply amount per unit. and an electric circuit that calculates the passage time of the tea leaves through the steaming barrel, compares the calculated value with a target value of the steaming time, and outputs a signal corresponding to the difference between the two to the operating section, When the electric circuit receives a signal from the zero point update command means, it outputs a signal to the operation unit to maximize the inclination of the steamer, and after all the tea leaves in the steamer are discharged. , a tea manufacturing and steaming device characterized in that the circuit is configured to re-weigh the state in which the tea leaves have not passed through and recognize this re-weighed value as the reference zero point when calculating the weight of the tea leaves thereafter. be.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、まず、製茶蒸し時間測定の基本原理及
びその補正測定について第1図を用いて説明す
る。
Below, first, the basic principle of tea manufacturing and steaming time measurement and its correction measurement will be explained using FIG. 1.

1は全体が略円筒状に形成された蒸胴を示す。
蒸胴1は固定胴2と該固定胴2の先端開口部に連
結開口部を突き合わせるようにして配置された回
転胴3とから構成されている。4は固定胴2の基
端上部に形成された投入口、5は固定胴2の先端
部外周面を囲むようにして設けられた円筒状の蒸
気室である。なお、蒸胴1には撹拌翼が突設され
た撹拌軸が貫通されており、固定胴2の基端側に
は駆動部が配置され、この駆動部によつて回転胴
3及び上記撹拌軸が回転駆動されるようになつて
いる。また蒸胴1は適宜な傾斜機構によつてその
傾斜度調整するとができるようになつており、さ
らに、蒸胴1内を通過中の茶葉の重量を蒸胴1、
駆動部、傾斜度調整機構やそれらを支持する枠ご
と計量して求めることができるようにスプリング
6,6等を介して基台7に支持されている。
Reference numeral 1 indicates a steam barrel formed in a generally cylindrical shape as a whole.
The steamer cylinder 1 is composed of a fixed cylinder 2 and a rotary cylinder 3 arranged so that its connecting opening abuts against the tip opening of the fixed cylinder 2. Reference numeral 4 indicates an input port formed at the upper part of the base end of the fixed barrel 2, and 5 indicates a cylindrical steam chamber provided so as to surround the outer peripheral surface of the tip end of the fixed barrel 2. In addition, a stirring shaft with stirring blades protruding through the steamer barrel 1 is passed through, and a driving section is arranged on the base end side of the fixed barrel 2, and this driving section controls the rotating barrel 3 and the above-mentioned stirring shaft. is designed to be rotationally driven. In addition, the inclination of the steamer barrel 1 can be adjusted using an appropriate tilting mechanism, and the weight of tea leaves passing through the steamer barrel 1 can be adjusted to
It is supported on a base 7 via springs 6, 6, etc. so that the driving part, the inclination adjustment mechanism, and the frame supporting them can be measured and determined.

8は例えばポテンシヨメータあるいは差動トラ
ンス等の変位置検出器であり、可変抵抗器9と該
可変抵抗器9の抵抗値を変化させる可動子10と
を備えられている。可動子10は蒸胴1の上下方
向の変位動作と連動して稼働されるようになつて
いる。
8 is a variable position detector such as a potentiometer or a differential transformer, and is equipped with a variable resistor 9 and a movable element 10 for changing the resistance value of the variable resistor 9. The movable element 10 is operated in conjunction with the vertical displacement movement of the steam barrel 1.

11は蒸胴1に一定重量の茶葉を定常的に供給
可能な給葉機であり、その送出端は蒸胴1の投入
口4に臨まされており、また、給葉機11のホツ
パー上方には輸送機12の送出端が臨まされてい
る。
Reference numeral 11 denotes a leaf feeder capable of constantly supplying a constant weight of tea leaves to the steamer barrel 1. Its delivery end faces the input port 4 of the steamer barrel 1, and a leaf feeder 11 is provided above the hopper of the leaf feeder 11. The delivery end of the transporter 12 is facing.

しかして、輸送機12から給葉機11のホツパ
ー内に生葉を供給してゆけば、生葉は給葉機11
の送出端から固定胴2の投入口4を通つて蒸胴1
内に投入され、蒸胴1内に投入された生葉は固定
胴2から回転胴3へ移動され、回転胴3の排出口
13から蒸胴1外へ排出されてゆく。そして、蒸
胴1内を移送される間に、蒸気室5から供給され
る蒸気によつて加熱されかつ回転胴3及び前記撹
拌翼によつて撹拌され打圧され、これらの加熱、
撹拌および打圧を受けることにより蒸しが施され
る。
Therefore, if fresh leaves are supplied from the transporter 12 into the hopper of the leaf feeder 11, the fresh leaves will be transferred to the leaf feeder 11.
from the delivery end of the steamer cylinder 1 through the input port 4 of the fixed cylinder 2.
The fresh leaves introduced into the steamer barrel 1 are moved from the fixed barrel 2 to the rotating barrel 3, and are discharged from the outlet 13 of the rotating barrel 3 to the outside of the steamer barrel 1. While being transferred inside the steamer barrel 1, the steam is heated by the steam supplied from the steamer chamber 5, and is stirred and pressed by the rotary barrel 3 and the stirring blades.
Steaming is performed by stirring and applying pressure.

また、蒸胴1内に生葉が供給されると、蒸胴1
は蒸胴1を支持する枠と共に投入された茶葉の重
量によつて下位へ変位され、その変位動作と連動
して変位量検出器8の可変抵抗器9の抵抗値が変
化せしめられる。このときの抵抗値は蒸胴1内を
通過中の蒸し処理を受けている茶葉の重量に応じ
た大きさで変動する。
Moreover, when fresh leaves are supplied into the steamer barrel 1, the steamer barrel 1
is displaced downward by the weight of the tea leaves thrown in together with the frame supporting the steamer barrel 1, and in conjunction with this displacement operation, the resistance value of the variable resistor 9 of the displacement amount detector 8 is changed. The resistance value at this time varies depending on the weight of the tea leaves passing through the steaming barrel 1 and undergoing the steaming process.

しかして、蒸胴1内で蒸しを受けた茶葉は蒸胴
1の排出口13から図示しない冷却機に導かれ次
の粗揉工程に送られてゆく。
The tea leaves that have been steamed in the steamer barrel 1 are led from the outlet 13 of the steamer barrel 1 to a cooler (not shown) and sent to the next rough rolling process.

14は給葉機11が定常的にどのくらいの生葉
を蒸胴1に供給するかの目標供給量を設定する流
量設定器であり、15は現実に今どのくらいの重
量の生葉が単位時間当たり供給されているかを計
測する流量計測器であり、給葉機11は、流量計
測器15で測定された供給量の測定現在値が流量
設定器14に設定されている設定目標値と一致す
るよう、その搬送速度や搬送厚さがフイードバツ
ク制御されている。
Reference numeral 14 indicates a flow rate setting device for setting a target supply rate of how much fresh leaves the leaf feeder 11 regularly supplies to the steamer drum 1, and 15 indicates how much weight of fresh leaves is actually currently being supplied per unit time. The leaf feeder 11 is a flow rate measuring device that measures whether the supply amount is being supplied or not, and the leaf feeder 11 is configured so that the current value of the supplied amount measured by the flow rate measuring device 15 matches the set target value set in the flow rate setting device 14. The conveyance speed and conveyance thickness are controlled by feedback.

EPROMはリードオンリーメモリであり、演算
プログラム等が書き込まれている。RAMはラン
ダムアクセスメモリ、CPUは中央処理装置であ
り、EPROMに書き込まれている演算プログラム
に従つて蒸し時間を算出する。DISPは表示手段
であり、例えばLEDを使用して蒸し時間を表示
している。EXITは外部出力端子であり、算出さ
れた蒸し時間に応じて制御要素例えば蒸し胴の傾
斜度を調整する信号を送出するためのものであ
る。
EPROM is a read-only memory in which calculation programs and the like are written. RAM is random access memory, and CPU is the central processing unit, which calculates the steaming time according to the calculation program written in EPROM. DISP is a display means, for example, uses an LED to display the steaming time. EXIT is an external output terminal, and is used to send out a signal for adjusting the inclination of a control element, such as a steaming barrel, in accordance with the calculated steaming time.

INは入力端子であり、給葉機11の流量設定
器14の設定値あるいは流量計測器15の測定値
の信号が入力される。
IN is an input terminal, and a signal of a set value of the flow rate setting device 14 of the leaf feeder 11 or a measured value of the flow rate measuring device 15 is inputted.

そこで、蒸し時間の測定は、基本的には蒸胴1
内を通過中の茶葉の重量Wを蒸胴1を支持する枠
ごと計量して求め、一方、この蒸胴1内を通過中
の茶葉重量Wを該蒸胴1内へ生葉を供給している
給葉機11の単位時間当たりの供給量の設定目標
値Q1または現実に供給されている測定現在値Q2
で除算(W÷Q1またはW÷Q2の式を計算)して
茶葉の蒸胴内通過時間Tを算出することによつて
行うのであるが、蒸胴を支持する枠ごと計量する
ことは、蒸胴等に付着したカスをも計量してしま
うので、これを補正して行う必要がある。
Therefore, to measure the steaming time, basically
The weight W of the tea leaves passing through the steamer barrel 1 is determined by weighing the frame that supports the steamer barrel 1, and the weight W of the tea leaves passing through the steamer barrel 1 is determined by the weight W of the tea leaves passing through the steamer barrel 1. The set target value Q1 of the supply amount per unit time of the leaf feeder 11 or the measured current value Q2 that is actually supplied
(Calculate the formula W÷Q1 or W÷Q2) to calculate the time T for the tea leaves to pass through the steamer barrel. However, weighing the entire frame that supports the steamer barrel Since debris adhering to the cylinder etc. is also measured, it is necessary to correct this.

すなわち、給葉機11の流量設定器14の設定
値または流量計測器15の測定値がRAM内に読
み込まれ、一方、蒸胴1内を通過中の茶葉重量つ
まり変位量検出器8の示す電圧値の変化量も
RAM内に読み込まれ、この変化量からさらに、
蒸し開始から当該測定時までの間に付着するカス
の量を減算するという補正演算をした後、後者を
前者で除算する演算が行われて蒸胴内通過時間つ
まり蒸し時間が補正測定されるのである。
That is, the set value of the flow rate setting device 14 of the leaf feeder 11 or the measured value of the flow rate meter 15 is read into the RAM, while the weight of tea leaves passing through the steamer barrel 1, that is, the voltage indicated by the displacement amount detector 8 is read into the RAM. The amount of change in value also
It is loaded into RAM, and from this amount of change,
After performing a correction calculation to subtract the amount of residue that adheres from the start of steaming to the time of measurement, a calculation is performed to divide the latter by the former, and the time spent passing through the steamer barrel, that is, the steaming time, is corrected and measured. be.

この補正測定は、蒸胴を洗浄済みの目詰りして
いない蒸胴に交換してから蒸胴全体に目詰りする
まで特に有効となる。
This correction measurement is particularly effective after replacing the steamer barrel with a cleaned, non-clogged steamer barrel until the entire steamer barrel is clogged.

ここで、蒸し開始から当該測定時までの間に付
着するカスの量を正確に補正でき、蒸し作業終了
までこの補正演算を行えば、長時間に亘り正しい
蒸し時間測定も行えるが、当該測定時までの間に
付着するカスの量を補正するに当たつては、実際
のカスの付着量を直接計測して行うのではなく、
予め実験等で求めて作成してある表や、線図上等
から当該測定時点におけるカス付着の予測量を求
め、この値を減算するした方法がない。
Here, it is possible to accurately correct the amount of residue that adheres between the start of steaming and the time of measurement, and if this correction calculation is performed until the end of steaming, accurate steaming time measurements can be made over a long period of time, but at the time of measurement When correcting the amount of debris that has adhered during the process, rather than directly measuring the actual amount of debris that has adhered,
There is no method of determining the predicted amount of debris adhesion at the time of measurement from a table or diagram that has been determined and created in advance through experiments, etc., and then subtracting this value.

例えば、蒸胴1内を通過中の茶葉重量が、みか
け上変化量で4.5Kg分あつたとしても、この測定
時までに0.5Kgのカスが蒸胴等に付着していると
予測されれば、この0.5Kgを減算して、正味4Kg
として求め、供給量の測定値Q2が360Kg/hと測
定されれば、蒸し時間Tは40秒と算出するのであ
る。
For example, even if the weight of tea leaves passing through the steamer barrel 1 has an apparent change of 4.5Kg, if it is predicted that 0.5Kg of waste has adhered to the steamer barrel etc. by the time of this measurement. , subtract this 0.5Kg, net 4Kg
If the measured value Q2 of the supply amount is 360 kg/h, the steaming time T is calculated to be 40 seconds.

ところが、このカス付着の予測量はあくまで統
計的処理による予測量であるため、現実と異な
り、これ自体に誤差が累積されてくることも考え
られる。
However, since this predicted amount of debris adhesion is only a predicted amount based on statistical processing, it is different from reality, and it is conceivable that errors may accumulate therein.

そこで、この補正演算を蒸し開始から長時間に
亘つて続けると、却つて信頼のおけない蒸し時間
を測定していることとなる。
Therefore, if this correction calculation is continued for a long time from the start of steaming, the steaming time will be measured rather unreliably.

この場合、測定基準点自体を測定し直して変更
した方が正確な値が期待できる。
In this case, a more accurate value can be expected by remeasuring and changing the measurement reference point itself.

すなわち、蒸し開始あるいはこれから説明する
ゼロ点更新から所定の時間経過した後、または、
所定の操作による信号で、生葉の供給を一時中断
し、蒸胴内の茶葉を全て排出した後の茶葉が通過
していない状態を計量し直し、以後、この計量し
直した時の値をゼロ点として以後の蒸胴内を通過
中の茶葉の重量を計量するのである。
In other words, after a predetermined period of time has elapsed since the start of steaming or the zero point update described below, or
With a signal from a predetermined operation, the supply of fresh leaves is temporarily interrupted, and after all the tea leaves in the steamer barrel have been discharged, the measurement is re-weighed when no tea leaves have passed through. From then on, the value when re-weighed is set to zero. The weight of the tea leaves passing through the steamer barrel is measured as a point.

なお、蒸胴内の茶葉を全て排出してのゼロ点更
新のタイミングは、誤差累積とこの更新のために
作業が一時中断される両者の得失を勘案して適宣
決定する。
The timing for updating the zero point by discharging all the tea leaves in the steamer barrel is determined by taking into consideration the advantages and disadvantages of both error accumulation and the temporary interruption of work for this update.

なお、蒸胴内通過中の茶葉重量Wを求めるタイ
ミングは任意に定めることができるが、本発明は
算出した茶葉の蒸胴内通時間Tに基づいて、蒸し
時間に関与する制御要素を調整するので、その制
御要素を操作したことによる応答遅れの時間を見
込んだタイミングとする必要がある。
Although the timing for determining the weight W of tea leaves passing through the steamer barrel can be determined arbitrarily, the present invention adjusts the control elements related to the steaming time based on the calculated time T of tea leaves passing through the steamer barrel. Therefore, the timing must take into account the response delay caused by operating the control element.

ところで、この蒸し時間の測定には、前記した
ように蒸胴1内への生葉の単位時間当たりの供給
量を設定値としてまたは測定値として把握するこ
とが不可欠であるから、設定した量の生葉を定常
的に供給するための制御機構を備えた給葉機また
は少なくとも現在供給している実際の供給量を計
測自在な給葉機を使用する必要がある。
By the way, in order to measure the steaming time, it is essential to know the amount of fresh leaves supplied per unit time into the steamer barrel 1 as a set value or as a measured value. It is necessary to use a leaf feeder that is equipped with a control mechanism to constantly supply the leaf, or at least a leaf feeder that can measure the actual amount currently supplied.

もちろん、従来の単なる給葉機のように、その
ベルトの巡回速度と送出端手前上方に装備した掻
き均し具の高さの両者を調節することで単位時間
当たりの供給量を体積量で調節する方式のものを
使用して換算表等を参照しながら行なつても蒸し
時間の測定は不可能ではないが、この場合には、
大小、軟硬、かさ密度等の生葉自体の性状の変化
に全く対応しきれない、また、給葉機における供
給量の誤差がそのまま蒸し時間の測定に誤差を与
えることとなるので、高精度の蒸し時間管理を望
むが故に、前述のように供給量のフイードバツク
制御可能な給葉機あるいは現在の供給量を測定可
能な給葉機を用いることが肝要である。このよう
な、給葉機として例えば特開昭53−107495号公報
や特開昭55−96425号公報に記載された装置もあ
るが、本発明に有用な比較的誤差の少ない給葉機
を第2図で説明する。
Of course, just like a conventional leaf feeder, the supply amount per unit time can be adjusted by volume by adjusting both the circulating speed of the belt and the height of the leveling tool installed above the feed end. It is not impossible to measure the steaming time by referring to a conversion table, etc., using a method that
It cannot respond to changes in the properties of fresh leaves themselves such as size, softness, hardness, bulk density, etc.Also, errors in the supply amount in the leaf feeder will directly cause errors in steaming time measurement, so high precision Since it is desired to control the steaming time, it is important to use a leaf feeder capable of feedback control of the supply amount or a leaf feeder capable of measuring the current supply amount as described above. Although such leaf feeders are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 53-107495 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-96425, the leaf feeder useful for the present invention with relatively few errors is described in this paper. This will be explained using Figure 2.

16は四節平行リンク17で基枠18に対して
上下動自在に支持され、かつバランス杆19にて
分銅20とバランスされた傾斜コンベヤ枠であ
り、その両端に支持されたローラ間には桟付ベル
ト21が架け渡され、その桟付ベルト21の始端
にはホツパーが設けられ、傾斜コンベヤ枠16と
基枠18の間にはスプリング22と傾斜コンベヤ
枠16に枢着したラツク23とピニオン24を軸
着し基枠18に固定したポテンシオメータ等の可
変抵抗器25からなる変位量検出器26が着装さ
れている。
Reference numeral 16 designates an inclined conveyor frame which is supported vertically movably with respect to a base frame 18 by four-bar parallel links 17, and is balanced with a weight 20 by balance rods 19, and a crosspiece is provided between rollers supported at both ends of the conveyor frame. A belt 21 is spanned, a hopper is provided at the starting end of the belt 21 with a crosspiece, and a spring 22 and a rack 23 and a pinion 24 pivotally connected to the inclined conveyor frame 16 are mounted between the inclined conveyor frame 16 and the base frame 18. A displacement detector 26 consisting of a variable resistor 25 such as a potentiometer fixed to the base frame 18 is attached.

27はホツパーに生葉を投入する輸送機たる垂
直バケツトコンベヤ、28は垂直バケツトコンベ
ヤ27の駆動モータ、29は傾斜コンベヤ枠16
に架け渡された桟付ベルト21を循環速度変速自
在に駆動する変速駆動モータである。
27 is a vertical bucket conveyor which is a transport device for feeding fresh leaves into the hopper, 28 is a drive motor for the vertical bucket conveyor 27, and 29 is an inclined conveyor frame 16.
This is a variable speed drive motor that drives the crosspiece belt 21 that is stretched over the belt 21 in a freely variable circulation speed.

30は基枠18の張出辺18aに板バネ31を
もつて支持された振動樋であり、偏心駆動機構3
2により駆動される。なお、この振動樋30の搬
送能力および垂直バケツトコンベヤ27の搬送能
力は、傾斜コンベヤ枠16に架け渡された桟付ベ
ルト21の搬送能力よりも十分大きなものとして
ある。
30 is a vibrating gutter supported by a plate spring 31 on the protruding side 18a of the base frame 18, and the eccentric drive mechanism 3
2. Note that the conveyance capacity of the vibrating gutter 30 and the conveyance capacity of the vertical bucket conveyor 27 are sufficiently larger than the conveyance capacity of the crosspiece belt 21 stretched over the inclined conveyor frame 16.

EPROMはリードオンリーメモリであり、処理
を行なうための制御プログラム、演算プログラ
ム、設定目標値を流すための変速駆動モータ29
の標準的な初期回転数の表や算出した現在の供給
量に基づいて桟付ベルト21を駆動する変速駆動
モータ29の回転数を変更するための換算式等が
多数書込まれている。RAMはランダムアクセス
メモリである。
The EPROM is a read-only memory and is used as a variable-speed drive motor 29 for passing control programs, arithmetic programs, and set target values for processing.
A large number of conversion formulas and the like are written for changing the rotation speed of the variable speed drive motor 29 that drives the crosspiece belt 21 based on the standard initial rotation speed table and the calculated current supply amount. RAM is random access memory.

CPUは中央処理装置であり、EPROMに書き
込まれている制御プログラムや演算プログラムに
従つて現在の供給量を算出すると共に、垂直バケ
ツトコンベヤ27の駆動モータ28に駆動・停止
の信号を発し、変速駆動モータ29の前述の変速
指令を発する。
The CPU is a central processing unit that calculates the current supply amount according to the control program and calculation program written in the EPROM, and also issues a drive/stop signal to the drive motor 28 of the vertical bucket conveyor 27 and changes speed. The aforementioned speed change command for the drive motor 29 is issued.

33は流量設定器であり、第1図におる流量設
定器14に相当する。
33 is a flow rate setting device, which corresponds to the flow rate setting device 14 in FIG.

DISPは表示手段、EXITは外部出力端子であ
り、流量設定器33に設定された設定値あるいは
算出された現在の供給量の測定値を送出し、第1
図における入力端子INに接続される。
DISP is a display means, and EXIT is an external output terminal, which sends out the set value set in the flow rate setting device 33 or the measured value of the calculated current supply amount.
Connected to input terminal IN in the figure.

しかして、流量設定器33に目標とする供給量
Q1を設定した後、制御電源スイツチをオンにす
ると駆動モータ28が回転して生葉をホツパー内
桟付ベルト21に投入し、変速駆動モータ29は
設定目標値に相当するRAM内より読み出された
初期回転数Rで回転し始め、桟付ベルト21がホ
ツパー内で受容した生葉をその送出端より振動樋
30上へ排出する。振動樋30はこの生葉を次々
と蒸機へ供給する。
Therefore, the target supply amount is set in the flow rate setting device 33.
After setting Q1, when the control power switch is turned on, the drive motor 28 rotates and feeds fresh leaves into the belt with crosspiece inside the hopper 21. It starts rotating at the rotational speed R, and the belt with crosspiece 21 discharges the fresh leaves received in the hopper onto the vibrating gutter 30 from its delivery end. The vibrating gutter 30 supplies the fresh leaves one after another to the steamer.

この際、垂直バケツトコンベヤ27の搬送能力
は傾斜コンベヤ枠16の桟付ベルト21の搬送能
力よりもはるかに勝つているので、次第にホツパ
ー内桟付ベルト21上に生葉が蓄積されてくる。
At this time, since the conveyance capacity of the vertical bucket conveyor 27 is far superior to the conveyance capacity of the belt with crosspieces 21 of the inclined conveyor frame 16, fresh leaves gradually accumulate on the belt with crosspieces 21 in the hopper.

すると、その蓄積された生葉の重量によつて傾
斜コンベヤ枠16が下方へ変位され、傾斜コンベ
ヤ枠16の変位動作と連動して変位量検出器26
のラツク23が下方へ移動され、これによつてピ
ニオン24が回転せしめられ、可変抵抗器25の
抵抗値が変化せしめられる。
Then, the weight of the accumulated fresh leaves causes the inclined conveyor frame 16 to be displaced downward, and in conjunction with the displacement operation of the inclined conveyor frame 16, the displacement amount detector 26
The rack 23 is moved downward, thereby rotating the pinion 24 and changing the resistance value of the variable resistor 25.

このため、変位量検出器26より示され電圧値
は桟付ベルト21上に乗載された生葉の重量に応
じた大きさとなる。
Therefore, the voltage value indicated by the displacement amount detector 26 has a magnitude corresponding to the weight of the fresh leaves placed on the crosspiece belt 21.

そして、この値が、図示しない設定手段によ
り、上方値としてRAM内に記憶された値と一致
すると、CPUより垂直バケツトコンベヤ27の
駆動モータ28に停止命令が発せられ、一方、変
速駆動モータ29のみがそのまま駆動され、桟付
ベルト21によつて生葉の排出のみが続けられ
る。
When this value matches the value stored in the RAM as an upper value by a setting means (not shown), the CPU issues a stop command to the drive motor 28 of the vertical bucket conveyor 27, while the variable speed drive motor 29 The chisel is driven as it is, and only the fresh leaves are continued to be discharged by the crosspiece belt 21.

すると、今度は生葉の排出で傾斜コンベヤ枠1
6が上方へ変位され、傾斜コンベヤ枠16の変位
動作と連動して変位量検出器26のラツク23が
上方へ移動され、これによつてピニオン24が逆
回転せしめられ、可変抵抗器25の抵抗値が変化
せしめられる。
Then, when fresh leaves are discharged, the inclined conveyor frame 1
6 is displaced upward, and in conjunction with the displacement operation of the inclined conveyor frame 16, the rack 23 of the displacement amount detector 26 is moved upward, thereby causing the pinion 24 to rotate in the reverse direction, and the resistance of the variable resistor 25 is The value is forced to change.

垂直バケツトコンベヤ27が停止せしめられ、
桟付ベルト21のみが駆動されている状態となる
と、CPUは変位量検出器26の示す電圧値を適
宜間隔でRAM内に読み込み重量減少推移データ
のサンプリングを行なう。
The vertical bucket conveyor 27 is stopped,
When only the crosspiece belt 21 is being driven, the CPU reads the voltage value indicated by the displacement detector 26 into the RAM at appropriate intervals and samples weight reduction transition data.

この読み込みは図示しない設定手段により下方
値としてRAM内に記憶された値になるまで行な
われる。
This reading is performed by a setting means (not shown) until the value stored in the RAM as a lower value is reached.

変位量検出器26の示した電圧値が下方値に一
致すると再びCPUは垂直バケツトコンベヤ27
の駆動モータ28へ駆動指令を発し、ホツパー内
に生葉の投入が再開される。
When the voltage value indicated by the displacement amount detector 26 matches the lower value, the CPU moves to the vertical bucket conveyor 27 again.
A drive command is issued to the drive motor 28, and feeding of fresh leaves into the hopper is resumed.

一方、直ちに前記の重量減少推移データをY=
AX+Bの直線に近似させるべく最小自乗法の演
算処理を行ない、A,Bの値を算出し、Aの値を
供給量の測定現在値Q2としてDISPに表示出力す
ると共に、このAの値に基づいて変速駆動モータ
29の回転数がR×Q1/A(=R×Q1/Q2)に修正さ れるべく回転数修正命令を発する。この間にも生
葉の蓄積が行なわれ、変位量検出器26の示す値
が設定した上方値に再び達すると、垂直バケツト
コンベヤ27が停止され、重量減少推移データの
サンプリングが再開する。そして、再び下方値に
至ると、直ちに最小自乗法の演算処理が行なわれ
て最新の測定現在値が算出される。
On the other hand, immediately write the weight loss trend data as Y=
In order to approximate the straight line of AX + B, the least squares method is used to calculate the values of A and B, and the value of A is displayed on the DISP as the measured current value of supply amount Q2, and based on this value of A. Then, a rotation speed correction command is issued so that the rotation speed of the variable speed drive motor 29 is corrected to R×Q1/A (=R×Q1/Q2). During this time, fresh leaves are accumulated, and when the value indicated by the displacement detector 26 reaches the set upper value again, the vertical bucket conveyor 27 is stopped and sampling of the weight loss trend data is resumed. When the lower value is reached again, the least squares method is immediately performed to calculate the latest measured current value.

そして、同時に、その値に基づいて再び変速駆
動モータ29の回転数の修正が行なわれ、再び垂
直バケツトコンベヤ27が駆動されて生葉のホツ
パー内桟付ベルト21上への蓄積が再開されると
いうサイクルが繰り返され、流量設定器33で設
定した設定目標値に算出された測定現在値が近づ
くようフイードバツク制御が行われる。
At the same time, the rotational speed of the variable speed drive motor 29 is corrected again based on the value, the vertical bucket conveyor 27 is driven again, and the accumulation of fresh leaves on the belt 21 with the inner crosspiece of the hopper is resumed. is repeated, and feedback control is performed so that the calculated current measured value approaches the set target value set by the flow rate setting device 33.

従つて、本発明に不可欠な給葉機の単位時間当
たりの供給量は、上記流量設定器33で設定した
設定目標値Q1が第1図におけるRAM内に読み込
まれるようにするか、Aとして算出された測定現
在値Q2が読み込まれるようにすれば高精度の蒸
し時間の測定が可能となる。
Therefore, the supply amount per unit time of the leaf feeder, which is essential to the present invention, can be calculated by either loading the set target value Q1 set by the flow rate setting device 33 into the RAM shown in FIG. 1, or by calculating it as A. By reading the measured current value Q2, it becomes possible to measure the steaming time with high precision.

なお、第3図は、第2図に図示した給葉機の制
御回路の一例を示すブロツク図である。
Note that FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control circuit for the leaf feeder shown in FIG. 2.

また、今までの説明では、第1図乃至第3図を
用い、蒸し時間測定のための装置と給葉機とを、
発明の理解のために、別個なものとして説明した
が、CPU、RAM、EPROM等を共用して互いの
演算処理中に互いに割込みをかけるようにして各
演算処理をするよう演算回路を構成し、トータル
な管理システムとして構成することが望ましい。
In addition, in the explanation up to now, using FIGS. 1 to 3, the device for measuring the steaming time and the leaf feeder are explained.
For the sake of understanding the invention, it has been explained as being separate, but the arithmetic circuits are configured to perform each arithmetic process by sharing the CPU, RAM, EPROM, etc. and interrupting each other during each other's arithmetic process, It is desirable to configure it as a total management system.

次に、前記した製茶蒸し装置測定の方法を用い
て蒸し時間の制御を自動的に行なわしめるように
した本発明製茶蒸し装置の一具体例を第4図乃至
第10図に従つて説明する。
Next, a specific example of the tea steaming apparatus of the present invention, in which the steaming time is automatically controlled using the method of measuring the tea steaming apparatus described above, will be described with reference to FIGS. 4 to 10.

第4図乃至第6図は操作部を含む蒸機本体の一
例を示す。図中34は中枠支持枠であり、適宣の
角形部材により骨組されている。なお、説明の便
宣上、第6図を正面図として各部分の方向を定め
以下の説明をする。
4 to 6 show an example of a steam machine main body including an operating section. In the figure, reference numeral 34 denotes a middle frame support frame, which is framed by suitable square members. For convenience of explanation, the following explanation will be given using FIG. 6 as a front view and determining the direction of each part.

35は可動中枠であり、その左右端を中枠支持
枠34から突出した形で該中枠支持枠34内に組
み込まれている。可動中枠35の左端に近い部分
は2つの吊金具36,36を介して吊軸37に回
動可能に支承されており、また、右端に近い部分
は支持アーム38,38を介し、中枠支持枠34
に軸支されたアーム軸39の両端の回動アーム4
0,40(背面側の支持アーム38、回転アーム
40は全面側のものと重なつているので図面上に
は現われない。)に支承されている。そして、4
1はアーム軸39の前端に取着された扇形ギヤで
あり、中枠支持枠34に取り付けられた胴傾斜度
制御モータ42の軸のウオームギヤ43と噛み合
わされている。従つて該モータ42を回転させる
ことにより可動中枠35は吊軸37を回動中心と
して回動し、このような操作部により可動中枠3
5即ち蒸胴の傾斜度を調節することができる。
Reference numeral 35 denotes a movable middle frame, which is built into the middle frame support frame 34 with its left and right ends protruding from the middle frame support frame 34. The part near the left end of the movable middle frame 35 is rotatably supported on a hanging shaft 37 via two hanging fittings 36, 36, and the part near the right end is supported by the middle frame via support arms 38, 38. Support frame 34
Rotating arm 4 at both ends of arm shaft 39 pivotally supported by
0,40 (the support arm 38 and rotating arm 40 on the back side overlap with those on the front side, so they do not appear in the drawing). And 4
Reference numeral 1 denotes a sector-shaped gear attached to the front end of the arm shaft 39, and is meshed with a worm gear 43 on the shaft of a trunk inclination control motor 42 attached to the middle frame support frame 34. Therefore, by rotating the motor 42, the movable middle frame 35 is rotated about the hanging shaft 37, and the movable middle frame 3 is rotated by such an operation section.
5. That is, the inclination of the steam barrel can be adjusted.

可動中枠35の上には蒸胴44の本体と駆動部
45とが載置されている。蒸胴44は略円筒状の
固定胴46と、該固定胴46の先端部外周面囲う
ように設けられた円筒形の蒸気室47と固定胴4
6に右側からその開口部を付き合わせるように配
置されている円筒状金網製の回転胴48とを主た
る構成部分とし、蒸気室47及び固定胴46は可
動中枠35に固定されているのに対し、回転胴4
8は回動自在にされている。即ち、該回転胴48
はその右側開口端のリム49が可動中枠35に取
り付けられた2つの胴受コロ50,50によつて
支承され、また、左端の環状ギヤ51は前側下部
が受ギヤ52に後側下部が該環状ギヤ51にそれ
ぞれ噛み合う駆動ギヤ53によつて支承されてい
る。なお、駆動ギヤ53は駆動部45から延設さ
れた回転胴駆動シヤフト54に取り付けられてい
るので回転胴48はこれらの機構により回転され
る。
The main body of the steamer cylinder 44 and the drive section 45 are placed on the movable middle frame 35. The steam barrel 44 includes a substantially cylindrical fixed barrel 46, a cylindrical steam chamber 47 provided so as to surround the outer peripheral surface of the distal end of the fixed barrel 46, and the fixed barrel 4.
The steam chamber 47 and the fixed cylinder 46 are fixed to the movable middle frame 35. On the other hand, rotating body 4
8 is rotatable. That is, the rotary cylinder 48
The rim 49 at the open end on the right side is supported by two cylinder support rollers 50, 50 attached to the movable middle frame 35, and the annular gear 51 at the left end has a front lower part supported by a receiving gear 52 and a rear lower part supported by a receiving gear 52. It is supported by drive gears 53 that mesh with the annular gears 51, respectively. Note that since the drive gear 53 is attached to a rotary drum drive shaft 54 extending from the drive section 45, the rotary drum 48 is rotated by these mechanisms.

また、全体として円筒形をなすこれら固定胴4
6、回転胴48の内部には回動自在に撹拌軸55
が配置されており、該撹拌軸55の左右両端5
6,57は可動中枠35に軸支され、そして、該
軸55の左端56は駆動部45から突出された撹
拌軸駆動シヤフト58に連結されている。また、
該撹拌軸55には多数の撹拌翼59,59……が
軸中心から外方へ放射状に取着されている。そし
て、60は回転胴48を上下から囲む固定カバ
ー、61,61は調整カバーであり、固定カバー
60についてネジを外することにより取外し可能
に、また、調整カバー61,61については把手
62,62を引くことにより開閉の調節が自在に
されている。
In addition, these fixed cylinders 4, which are cylindrical as a whole,
6. A rotatable stirring shaft 55 is provided inside the rotating barrel 48.
are arranged at both left and right ends 5 of the stirring shaft 55.
6 and 57 are pivotally supported by the movable middle frame 35, and the left end 56 of the shaft 55 is connected to a stirring shaft drive shaft 58 protruding from the drive section 45. Also,
A large number of stirring blades 59, 59, . . . are attached to the stirring shaft 55 radially outward from the center of the shaft. Further, 60 is a fixed cover that surrounds the rotary cylinder 48 from above and below, and 61, 61 are adjustment covers, which can be removed by removing screws from the fixed cover 60. Opening and closing can be adjusted freely by pulling the button.

駆動部45内には回転胴48及び撹拌軸55を
回転するための駆動モータと大小のプーリから成
る減速比一定の減速機構と回転胴48及び撹拌軸
55の回転数を変化させるための減速機構(制御
要素操作部)が含まれている。
Inside the drive unit 45, there are a drive motor for rotating the rotary drum 48 and the stirring shaft 55, a reduction mechanism with a constant reduction ratio consisting of large and small pulleys, and a speed reduction mechanism for changing the rotational speed of the rotary drum 48 and the stirring shaft 55. (control element operation section) is included.

回転数を変える手段には、モータ回転数そのも
のを可変にする、プーリの径を変える、流体継手
を使うなど、いろいろな手法が考えられるが、本
実施例では第7図に示すような変速機構を用いて
いる。即ち、図中63は被駆動軸であり、前述の
回転胴駆動シヤフト54あるいは撹拌軸駆動シヤ
フト58あるいはそれらの減速中間軸が相当す
る。64は該被駆動軸63に軸着された被駆動可
変径プーリであり、65は駆動モータであり、そ
の軸には駆動可変径プーリ66が取着されてい
る。そして、67は変速制御モータで、その回転
により駆動可変径プーリ66の移動駒68を回転
させることで軸方向に前後させてその可動側溝壁
69の間隔を操作し、一方、被駆動可変径プーリ
64はVベルト70の長さに従つてその可動側溝
壁69の間隔が拡狭され、互いのプーリ径が変更
されることで回転数を変速するものである。
Various methods can be considered to change the rotation speed, such as making the motor rotation speed itself variable, changing the diameter of the pulley, and using a fluid coupling, but in this example, the speed change mechanism shown in FIG. is used. That is, 63 in the figure is a driven shaft, which corresponds to the aforementioned rotary drum drive shaft 54 or stirring shaft drive shaft 58, or a deceleration intermediate shaft thereof. 64 is a driven variable diameter pulley that is pivotally attached to the driven shaft 63, 65 is a drive motor, and a drive variable diameter pulley 66 is attached to the shaft. Reference numeral 67 denotes a speed change control motor, which rotates the moving piece 68 of the drive variable diameter pulley 66 to move it back and forth in the axial direction to control the interval between the movable side groove walls 69. On the other hand, the driven variable diameter pulley 64, the interval between the movable side groove walls 69 is widened or narrowed according to the length of the V-belt 70, and the rotation speed is changed by changing the diameters of the pulleys.

また、71は基台であり、正面凸形に骨組さ
れ、その凸部右辺柱72の上下に軸支されたアー
ム軸73,73にはその一端を中枠支持枠34の
中央支持柱74の上下に取着した平行アーム7
5,75の他端を枢着し、下方のアーム軸73に
は逆方向にバランス杆76を取着し、該バランス
杆76の先端に分銅77を係止して、蒸胴44や
駆動部45、可動中枠35等必要な部材を全て装
着した中枠支持枠34の全重量と釣り合わせて上
下動自在としてある。
Further, reference numeral 71 designates a base, which is constructed in a convex shape from the front, and is attached to arm shafts 73, 73 which are supported above and below the right side column 72 of the convex portion, and one end of which is connected to the center support column 74 of the middle frame support frame 34. Parallel arm 7 attached above and below
A balance rod 76 is attached to the lower arm shaft 73 in the opposite direction, and a weight 77 is locked to the tip of the balance rod 76 to connect the steam barrel 44 and the drive section. 45, the movable middle frame 35 and other necessary members are attached to the middle frame support frame 34, which is movable up and down in balance with the total weight of the middle frame support frame 34.

78は製茶蒸し時間測定の原理を説明した第1
図におけるスプリング6に相当するスプリングで
あり、蒸胴44等を支持する中枠支持枠34は前
述のとおりバランス杆76で分胴77と釣り合わ
されてあるので、蒸胴44内を通過中の茶葉の重
量によつて上下伸縮し、蒸胴44や駆動部45、
枠34,35等の重量に左右されない高精度の茶
葉の重量測定が可能とされている。
78 is the first part that explains the principle of measuring tea steaming time.
This spring corresponds to the spring 6 in the figure, and since the middle frame support frame 34 that supports the steamer barrel 44 etc. is balanced with the dividing barrel 77 by the balance rod 76 as described above, the tea leaves passing through the steamer barrel 44 expands and contracts vertically depending on the weight of the steamer cylinder 44, drive section 45,
It is possible to measure the weight of tea leaves with high accuracy without being affected by the weight of the frames 34, 35, etc.

79は、基台71に固定したポテンシオメータ
等の可変抵抗器80にピニオン81を軸着し、中
枠支持枠34にラツク82を可動子として取着
し、これらピニオン81,ラツク82を噛合させ
た変位量検出器で、第1図における変位量検出器
8に相当する。
79, a pinion 81 is pivotally attached to a variable resistor 80 such as a potentiometer fixed to a base 71, a rack 82 is attached as a movable element to the middle support frame 34, and these pinions 81 and racks 82 are meshed. This displacement detector corresponds to the displacement detector 8 in FIG.

83は中枠支持枠34の上下振動を減衰するた
めのオイルダンパーで、基台71に装着した円筒
ポツト84内にマシン油を満し、該円筒ポツト8
4の内周壁に遊篏するピストン85をそのマシン
油中に浸漬させ、ピストン85の基端を中枠支持
枠34に吊設してなる。
83 is an oil damper for damping the vertical vibration of the middle frame support frame 34; a cylindrical pot 84 attached to the base 71 is filled with machine oil;
A piston 85 freely floating on the inner circumferential wall of the machine 4 is immersed in the machine oil, and the base end of the piston 85 is suspended from the middle frame support frame 34.

86は固定胴46の上側左端に近い部分に開口
した投入口であり、該投入口86には角漏斗状の
ジヨウゴ87が固着され、ジヨウゴ87には小型
モータ88で駆動されるスクリユー89が内装さ
れ、ジヨウゴ87内に投入された生葉を速やかに
固定胴46内に導びく役目を果たす。ジヨウゴ8
7,小型モータ88およびスクリユー89は中枠
支持枠34乃至は可動中枠35上で支持され、生
葉の押し込みによる給葉機側からの力の干渉を極
力排除し、蒸胴内通過中の茶葉重量の測定誤差を
最小にしている。
Reference numeral 86 denotes an input port that opens near the upper left end of the fixed body 46. A square funnel-shaped funnel 87 is fixed to the input port 86, and a screw 89 driven by a small motor 88 is installed inside the funnel 87. It plays the role of quickly guiding the fresh leaves put into the funnel 87 into the fixed barrel 46. Jyougo 8
7. The small motor 88 and the screw 89 are supported on the middle frame support frame 34 or the movable middle frame 35 to eliminate as much as possible the interference of force from the leaf feeder side due to the pushing of fresh leaves, and to prevent the tea leaves from passing through the steamer barrel. Weight measurement errors are minimized.

また、90は、蒸胴44の下面全体を覆い、蒸
胴44内で蒸気が水滴化したものや洗浄時の水を
排水したり、回転胴48の網目を抜け落ちた茶茎
を排出する洗し板で、蒸胴内通過中の茶葉重量の
測定に誤差を与えないよう、基台71に支持され
る。
Further, 90 covers the entire lower surface of the steamer barrel 44, and drains the steam turned into water droplets in the steamer barrel 44 and water during cleaning, and discharges tea stems that have fallen through the mesh of the rotary barrel 48. A plate is supported on a base 71 so as not to cause an error in measuring the weight of tea leaves as they pass through the steamer barrel.

91は後述するボイラーの蒸気主管と蒸気室4
7との間に接続された可撓性の豊かな可撓蒸気管
である。
91 is the steam main pipe and steam room 4 of the boiler, which will be described later.
This is a highly flexible steam pipe connected between 7 and 7.

92は蒸胴44内へ一定重量の生葉を定常的に
供給する給葉機であり、この応用例においては前
記第2図に示した給葉機と同様なものが用いられ
ている。そして、給葉機92の送出端たる振動樋
は蒸胴44の投入口86に臨まされており、ま
た、始端部ホツパー上方には垂直バケツトコンベ
ヤの送出端が臨まされている。
Reference numeral 92 denotes a leaf feeder that constantly supplies a constant weight of fresh leaves into the steamer barrel 44, and in this application example, a leaf feeder similar to the leaf feeder shown in FIG. 2 is used. The vibrating gutter serving as the delivery end of the leaf feeder 92 faces the input port 86 of the steamer barrel 44, and the delivery end of the vertical bucket conveyor faces above the starting end hopper.

93は給葉機92の流量設定容器及び現在供給
量を算出する演算回路を有し、流量設定器の設定
目標値あるいは現在の供給量の測定現在値を後述
する蒸し装置制御晩に出力する給葉機92の制御
盤を示す。
Reference numeral 93 includes a flow rate setting container of the leaf feeder 92 and an arithmetic circuit that calculates the current supply amount, and outputs the set target value of the flow rate setting device or the measured current value of the current supply amount at the steamer control night described later. The control panel of the leaf machine 92 is shown.

94,94はジヨウゴ87の若干上方において
その幅方向から挟むようにして互いに対向して配
置さた葉流れセンサであり、例えばフオトスイツ
チ等のセンサが用いられ、給葉機92から蒸胴4
4に生葉が供給されているか否かを検出する。
Reference numerals 94 and 94 indicate leaf flow sensors that are arranged slightly above the funnel 87 and facing each other so as to sandwich it from the width direction.For example, a sensor such as a photo switch is used.
It is detected whether or not fresh leaves are being supplied to No. 4.

95はボイラを示す。96はボイラ95の加熱
室に取着されたバーナ97の燃焼度を制御するバ
ーナコントローラであり、ボイラ95は、バーナ
97の燃焼度が変化すると、それによつて発生す
る蒸気の量その他の性状を変化するようになつて
いる。98はボイラ95の蒸気室から蒸胴44の
蒸気室47近くまで配管された蒸気主管であり、
蒸気主管98の先に前述の可撓蒸気管91が接続
される。99は蒸気主管98の一部に介在された
蒸気量センサであり、例えば蒸気主管98を通る
蒸気の流量に従つて移動されるフロートを備えて
おり、該フロートの移動された位置に応じた電気
的信号を出力するようにして蒸気量を検出するこ
とができるようにされている。
95 indicates a boiler. 96 is a burner controller that controls the burn-up of a burner 97 attached to the heating chamber of the boiler 95. When the burn-up of the burner 97 changes, the boiler 95 controls the amount of steam generated and other properties. Things are starting to change. 98 is a steam main pipe that is piped from the steam chamber of the boiler 95 to near the steam chamber 47 of the steam barrel 44;
The above-mentioned flexible steam pipe 91 is connected to the end of the main steam pipe 98 . 99 is a steam amount sensor interposed in a part of the steam main pipe 98, and includes, for example, a float that is moved according to the flow rate of steam passing through the steam main pipe 98, and has an electric current according to the moved position of the float. The amount of steam can be detected by outputting a target signal.

100は蒸胴44の回転胴48の変速を行なう
胴回転数制御モータを示し、101は回転数を検
出する胴回転数センサを示す。また、102は撹
拌軸55の変速を行なう撹拌軸回転数制御モータ
を示し、103は撹拌軸55の回転数を検出する
撹拌軸回転数センサを示す。42は前述の胴傾斜
度制御モータであり、104は蒸胴44の傾斜度
を検出する胴傾斜度センサである。
Reference numeral 100 indicates a barrel rotation speed control motor that changes the speed of the rotary barrel 48 of the steam barrel 44, and 101 indicates a barrel rotation speed sensor that detects the rotation speed. Further, 102 indicates a stirring shaft rotation speed control motor that changes the speed of the stirring shaft 55, and 103 indicates a stirring shaft rotation speed sensor that detects the rotation speed of the stirring shaft 55. 42 is the above-mentioned barrel inclination control motor, and 104 is a barrel inclination sensor that detects the inclination of the steamer barrel 44.

105は本応用例の蒸し装置の制御盤を示す。 Reference numeral 105 indicates a control panel of the steaming apparatus of this application example.

第8図は上記制御盤105の一例を示す。図中
106は自動,手動,停止切替自在な電源スイツ
チ、107は電源表示灯であり、電源が投入され
ているか否かを表わす。108は運転開始および
停止スイツチであり、後述する制御回路による蒸
し装置に対する制御動作の開始および停止を指令
する。
FIG. 8 shows an example of the control panel 105. In the figure, 106 is a power switch that can be switched between automatic, manual, and stop, and 107 is a power indicator light, which indicates whether the power is on or not. Reference numeral 108 denotes an operation start and stop switch, which instructs a control circuit, which will be described later, to start and stop a control operation for the steaming apparatus.

109がブザーであり、例えば前記した葉流れ
センサ94,94によつて給葉機92から生葉が
蒸胴44内に供給されていない状態であることを
検出したときにこのブザーを作動して異常な状態
であることを報知する。
Reference numeral 109 denotes a buzzer, which is activated to detect an abnormality when, for example, the leaf flow sensors 94, 94 detect that fresh leaves are not being supplied from the leaf feeder 92 into the steamer drum 44. Notify the user of the current situation.

110は蒸し時間設定スイツチであり、目標と
する蒸し時間を設定する。この蒸し時間スイツチ
110により選択設定できる蒸し時間のレベル
は、この応用例においては、20秒から180秒の間
に限定されており、+表示された各位のノブを1
回押す毎に現在設定されている蒸し時間が100秒、
10秒、1秒の各間隔で増加され、一表示された各
位のノブを1回押す毎に100秒、10秒、1秒の各
間隔で減少されるようになつているが、20以下は
20秒と、180以上は180秒と見做すよう構成されて
いる。111は胴回転数設定ボリユームであり、
蒸胴44の回転胴48の回転数を設定する。11
2は撹拌軸回転数設定ボリユームであり、撹拌軸
55の回転数を設定する。113は胴傾斜度設定
ボリユームであり、電源スイツチ106が手動側
に入れられたときのみ有効となり、手動で蒸胴4
4の傾斜度を設定する。
110 is a steaming time setting switch for setting a target steaming time. In this application example, the level of steaming time that can be selected and set using the steaming time switch 110 is limited to between 20 seconds and 180 seconds, and
Each time you press the button, the currently set steaming time changes to 100 seconds.
It increases at intervals of 10 seconds and 1 second, and decreases at intervals of 100 seconds, 10 seconds, and 1 second each time you press the displayed knob once, but below 20
It is configured so that 20 seconds and 180 or more are considered 180 seconds. 111 is the barrel rotation speed setting volume;
The rotation speed of the rotating drum 48 of the steaming drum 44 is set. 11
2 is a stirring shaft rotation speed setting volume, which sets the rotation speed of the stirring shaft 55. Reference numeral 113 is a barrel inclination setting volume, which becomes effective only when the power switch 106 is set to the manual side, and the steam barrel 4
Set the slope of 4.

114は蒸気量設定ボリユームであり、ボイラ
95から蒸気室47へ供給される蒸気量を設定す
る。
114 is a steam amount setting volume, which sets the amount of steam supplied from the boiler 95 to the steam chamber 47.

115はゼロ点更新スイツチであり、蒸胴44
の内外部に付着した水滴や回転胴48の網目に茶
茎が目塞りすることで、蒸胴44内を通過中の茶
葉以外の、いわゆるカス等の重量もが変位量検出
器79に検出されて、蒸し時間の測定に誤差を生
じることを防ぐことを目的とする。このゼロ点更
新スイツチ115が押されることで給葉機92か
らの生葉の供給を一時中断し、蒸胴44内を最も
下げた状態に傾斜させ、その状態でしばらくの時
間保持し、蒸胴44内の茶葉を全て排出したとこ
ろで、変位量検出器79の示す電圧値をRAM内
に読み込んで、次からはこの時読み込んだ値をゼ
ロ点(0Kg)としてから、次に供給される蒸胴4
4内を通過中の茶葉重量を測定するものである。
115 is a zero point update switch;
Due to water droplets adhering to the inside and outside of the steamer barrel 44 and tea stems clogging the mesh of the rotary barrel 48, the displacement detector 79 detects the weight of so-called waste other than tea leaves passing through the steamer barrel 44. The purpose is to prevent errors in steaming time measurements. When this zero point update switch 115 is pressed, the supply of fresh leaves from the leaf feeder 92 is temporarily interrupted, the inside of the steamer drum 44 is tilted to the lowest position, and this state is held for a while, and the inside of the steamer drum 44 is When all the tea leaves have been discharged, the voltage value indicated by the displacement detector 79 is read into the RAM, and the value read at this time is set as the zero point (0 kg) from then on.
This is to measure the weight of tea leaves passing through the chamber.

116はゼロ点自動補正スイツチであり、その
目的とするところはゼロ点更新スイツチ115と
略同様であるが、本スイツチ116はその日の作
業の始動時や茶茎で目塞りした回転胴から洗浄し
た回転胴に取り替えられた際、いわゆるカス等の
付着し始めからある程度定常となるまでの間、始
動時あるいは取替時からの時間相当分のカス等の
重量増加を自動的に減算して常に仮想のゼロ点補
正を行なおうとするのである。
116 is a zero point automatic correction switch, and its purpose is almost the same as the zero point update switch 115, but this switch 116 is used at the start of the day's work or when cleaning a rotary cylinder clogged with tea leaves. When the rotary cylinder is replaced with a rotary cylinder, the increase in the weight of debris, etc. corresponding to the time from the time of startup or replacement is automatically subtracted from the time when so-called debris begins to adhere until it becomes stable to a certain extent. This is an attempt to perform virtual zero point correction.

117は各種現在値を表示する表示器で、表示
スイツチ118a,118b,118d,118
eのいずれかで指定される制御要素の現在値が表
示される。即ち、118aは蒸し時間表示スイツ
チ、118bは胴傾斜度表示スイツチ、118c
は胴回転数表示スイツチ、118dは撹拌軸回転
数表示スイツチ、118eは蒸気量表示スイツチ
である。
117 is a display device for displaying various current values, and display switches 118a, 118b, 118d, 118
The current value of the control element specified by either e is displayed. That is, 118a is a steaming time display switch, 118b is a body inclination display switch, and 118c is a steaming time display switch.
118d is a drum rotation speed display switch, 118d is a stirring shaft rotation speed display switch, and 118e is a steam amount display switch.

次に、第9図に第4図乃至第8図に示す装置を
制御するため制御回路のブロツク構成の一例を示
す。
Next, FIG. 9 shows an example of a block configuration of a control circuit for controlling the apparatus shown in FIGS. 4 to 8.

図中CPUは中央処理装置。EPROMはリード
オンリーメモリであり、処理を行なうための制御
ブログラム、演算プログラム、給葉機92の制御
盤93からの入力データおよび計測されたデータ
から蒸し時間を演算するための関係式やゼロ点自
動補正スイツチ116が押された際のゼロ点補正
のための関係式等が多数書き込まれている。
RAMはランダムアクセルメモリーである。
In the figure, CPU is the central processing unit. EPROM is a read-only memory that stores control programs for processing, calculation programs, input data from the control panel 93 of the leaf feeder 92, and relational expressions and zero points for calculating steaming time from measured data. A large number of relational expressions and the like for zero point correction when the automatic correction switch 116 is pressed are written.
RAM is random accelerator memory.

119は入出力ポートである。108は前述の
運転開始・停止スイツチであり、同様に110は
蒸し時間設定スイツチ、111は胴回転数設定ボ
リユーム、112は撹拌軸回転数設定ボリユー
ム、113は胴傾斜設定ボリユーム、114は蒸
気量設定ボリユーム、115はゼロ点更新スイツ
チ、116はゼロ点自動補正スイツチである。
119 is an input/output port. 108 is the aforementioned operation start/stop switch, similarly 110 is a steaming time setting switch, 111 is a barrel rotation speed setting volume, 112 is a stirring shaft rotation speed setting volume, 113 is a barrel inclination setting volume, and 114 is a steam amount setting. 115 is a zero point update switch, and 116 is a zero point automatic correction switch.

そして、94は前述の葉流れセンサ、99は蒸
気量センサ、101は胴回転数センサ、103は
撹拌軸回転数センサ、104は胴傾斜度センサ、
79は変位量検出器である。そして、これら各ス
イツチ、ボリユーム、検出器110,111,1
12,113,114、センサ94,99,10
1,103,104、検出器79はゲート・ラツ
チ制御回路120によつて制御されるところのゲ
ート回路121,121……を介して入出力ポー
ト119に接続されている。また、42は前述の
胴傾斜度制御モータであり、同様に96はバーナ
コントローラ、100は胴回転数制御モータ、1
02は撹拌軸回転数制御モータであり、これらは
リレーRL……とゲートラツチ制御回路120に
よつて制御されるラツチ回路122,122……
を介して入出力ポート119に接続されている。
94 is the aforementioned leaf flow sensor, 99 is a steam amount sensor, 101 is a barrel rotation speed sensor, 103 is a stirring shaft rotation speed sensor, 104 is a barrel inclination sensor,
79 is a displacement detector. Each of these switches, volume, and detectors 110, 111, 1
12, 113, 114, sensor 94, 99, 10
1, 103, 104, detector 79 are connected to input/output port 119 via gate circuits 121, 121, . . . which are controlled by gate latch control circuit 120. Further, 42 is the above-mentioned cylinder inclination angle control motor, 96 is a burner controller, 100 is a cylinder rotation speed control motor, 1
02 is a stirring shaft rotation speed control motor, which is controlled by relay RL... and gate latch control circuit 120, latch circuits 122, 122...
It is connected to the input/output port 119 via the input/output port 119.

しかして、蒸し時間を間接的に自動制御するた
めの各制御要素の制御は第10図に示すようなプ
ログラムに従つて為される。以下このプログラム
を、各ステツプに付した符号の順を追つて説明す
る。
Therefore, control of each control element for indirectly and automatically controlling the steaming time is performed according to a program as shown in FIG. This program will be explained below in the order of the numbers assigned to each step.

(a) 制御盤105に設けられた電源スイツチ10
6を自動側に入れ、運転開始・停止スイツチ1
08を1回押すことによつて蒸し時間を間接的
に自動制御するためのプログラムが開始され
る。
(a) Power switch 10 provided on control panel 105
6 to automatic side and operation start/stop switch 1
By pressing 08 once, a program for indirectly automatically controlling the steaming time is started.

(b) 「蒸し時間(蒸し時間Tについては設定され
た蒸し時間を実際の蒸し時間と区別するため以
後t1とする。また実際の蒸し時間をt2とする。)
は設定されたか?」という判断を行なう。
(b) Steaming time (The steaming time T is hereinafter referred to as t1 to distinguish the set steaming time from the actual steaming time. Also, the actual steaming time is referred to as t2.)
Has it been set? ”.

これは蒸し時間設定スイツチ110による希
望する蒸し時間の設定が行なわれたか否かを判
断するためのものであり、この、蒸し時間t1が
設定されなければ、次のステツプへ進むことな
く、t1が設定されるのを待つ。t1の設定が行な
われた場合は次のステツプ(c)へ進む。
This is to judge whether or not the desired steaming time has been set using the steaming time setting switch 110. If the steaming time t1 is not set, the process will not proceed to the next step and t1 will be set. Wait for it to be set. If t1 has been set, proceed to the next step (c).

(c) 「その他の各設定ボリユームによる設定がな
されたか?」という判断を行なう。
(c) Make a judgment as to "Have settings been made using each of the other setting volumes?"

これは胴回転数設定ボリユーム111、撹拌
軸回転数設定ボリユーム112、蒸気量設定ボ
リユーム114による希望する胴回転数、撹拌
軸回転数、蒸気量の各設定が行なわれたか否か
を判断するためのものであり、これらの各ボリ
ユームによる全て設定が行なわれたのでなけれ
ば次のステツプへ進むことなく、全ての設定が
行なわれるのを待つ。
This is for determining whether or not the desired settings of the barrel rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount have been made using the drum rotation speed setting volume 111, stirring shaft rotation speed setting volume 112, and steam amount setting volume 114. Unless all settings have been made for each of these volumes, the process waits for all settings to be made without proceeding to the next step.

(d) 開始時の蒸胴44内が空のときの変位量検出
器79の示す電圧値をゼロ点としてRAM内に
読み込む。
(d) The voltage value indicated by the displacement detector 79 when the steam barrel 44 is empty at the start is read into the RAM as the zero point.

これは茶茎の目塞りや水滴が付着していない
状態時の蒸胴44等を支持する中枠支持枠34
の重量を読み込んでおいて、ゼロ点が更新され
るまでのその後の茶葉重量の測定はこのゼロ点
よりの変位量で測定しようとするためである。
This is the middle frame support frame 34 that supports the steamer drum 44 etc. when the tea stalks are not clogged or water droplets are not attached.
This is because the weight of the tea leaves is read in and the subsequent measurement of the weight of tea leaves until the zero point is updated is to be measured by the amount of displacement from this zero point.

(e) 上記ステツプ(b)及び(c)において設定された蒸
し時間、胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量を読
み込み、それぞれに対応した制御値を読み出
す。本装置においては、蒸し時間の制御は蒸胴
44の傾斜度を調整することによつて行なうよ
うにしているので、設定された蒸し時間に対応
した蒸胴44の傾斜度の初期制御値が読み出さ
れる。また、胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量
の各制御要素の制御は蒸し時間の制御とは全く
独自の茶師の経験、好みで設定され、設定値が
変更されるまでそのままの制御値で行なわれ、
従来と同じく蒸葉の仕上品質を判断してさらに
好みに合うように設定し直しが可能とされる。
(e) Read the steaming time, drum rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount set in steps (b) and (c) above, and read out the corresponding control values. In this device, since the steaming time is controlled by adjusting the inclination of the steaming barrel 44, the initial control value of the inclination of the steaming barrel 44 corresponding to the set steaming time is read out. It will be done. In addition, the control of each control element such as barrel rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount is different from the steaming time control, and is set completely according to the experience and preference of the tea master, and the control values remain as they are until the set values are changed. It was carried out in
As before, you can judge the finish quality of the steamed leaves and adjust the settings to suit your preferences.

(f) 各制御要素の現在値を読み込む。(f) Read the current value of each control element.

これは胴傾斜度、胴回転数、撹拌軸回転数及
び蒸気量について各現在値がそれぞれのセンサ
104,101,103及び99によつて読み
込まれる。
Current values of the cylinder inclination, cylinder rotation speed, stirring shaft rotation speed, and steam amount are read by the respective sensors 104, 101, 103, and 99.

(g) 上記(e)のステツプで読み出された各制御値と
上記(f)のステツプで読み込まれた各現在値とを
比較する。そして、比較した結果全てが互いに
一致していればステツプ(i)へ進み、一つでも一
致していなければステツプ(h)へ進む。
(g) Compare each control value read in step (e) above with each current value read in step (f) above. Then, if all of the comparison results match each other, proceed to step (i), and if even one does not match, proceed to step (h).

(h) 上記ステツプ(g)において制御値と一致しなか
つた制御要素についてその比較した差に応じた
制御信号を操作ブロツク即ちモータ42,10
0,102またはバーナコントローラ96へ出
力し、それら操作部を駆動する。そして、ステ
ツプ(e)、(f)、(g)、および(h)をループしながらス
テツプ(g)において比較結果が一致するのを待
つ。
(h) For the control elements that did not match the control values in step (g) above, a control signal corresponding to the compared difference is transmitted to the operating blocks, that is, the motors 42 and 10.
0, 102 or the burner controller 96 to drive those operating parts. Then, while looping through steps (e), (f), (g), and (h), it waits for the comparison results to match in step (g).

(i) 「投入指令が出力されたか?」という判断を
行なう。
(i) Determine whether the input command has been output.

この投入指令とは給葉機92による蒸胴44
に対する生葉の供給のことであり、通常は上記
ステツプ(g)における比較結果が「一致」とされ
た時に自動的に給葉機92の駆動系つまり第2
図における駆動モータ28、変速駆動モータ2
9、および偏心駆動機構32に対して駆動信号
が出力されるようになつているが、何らかの理
由により給葉機92による生葉の供給を停止あ
るいは中断した場合は、ステツプ(g)による投入
指令以外のステツプあるいは他の独立した手段
によつても投入指令を出力してやる必要があ
り、このような特別の事情が生じた場合に蒸胴
44に対する生葉の供給が行なわれているか否
かを確認した上で次のステツプへ進むことが必
要であるので、このステツプ(i)が用意されてい
る。
This input command is the steam drum 44 by the leaf feeder 92.
Normally, when the comparison result in step (g) above is determined to be a match, the drive system of the leaf feeder 92, that is, the second
Drive motor 28 in the figure, variable speed drive motor 2
9 and the eccentric drive mechanism 32. However, if the supply of fresh leaves by the leaf feeder 92 is stopped or interrupted for some reason, a drive signal other than the feed command in step (g) is output. It is necessary to output the input command using the step 1 or other independent means, and when such special circumstances arise, it is necessary to confirm whether fresh leaves are being supplied to the steamer drum 44 or not. This step (i) is provided because it is necessary to proceed to the next step.

(j) ステツプ(i)において投入指令が出力されてい
ない場合に、駆動モータ28、変速駆動モータ
29、偏心駆動機構32に対して駆動信号を出
力して該各コンベヤ類を駆動する。
(j) If the loading command is not output in step (i), a drive signal is output to the drive motor 28, variable speed drive motor 29, and eccentric drive mechanism 32 to drive the respective conveyors.

(k) ステツプ(i)においてYESという判断結果が
得られた時「葉は流れているか?」という判断
を行なう。
(k) When a YES judgment result is obtained in step (i), a judgment is made as to "Are the leaves flowing?"

これは現実に生葉が垂直バケツトコンベヤ2
7、桟付ベルト21および振動樋30を経由し
て蒸胴44へ供給されているか否かを確認する
ステツプである。垂直バケツトコンベヤ27、
桟付ベルト21、振動樋30が駆動されていて
もホツパー内に生葉が無い場合やあるいは生葉
貯蔵室から垂直バケツトコンベヤ27へ生葉を
搬送する経路において生葉が供給されていない
場合には蒸胴44に対する生葉の供給は行なわ
れないので、その有無を検出する必要がある。
これらの検出は葉流れセンサ94,94によつ
てなされる。
This is actually a vertical bucket conveyor with fresh leaves.
7. This is a step to confirm whether or not the steam is being supplied to the steamer drum 44 via the crosspiece belt 21 and the vibrating gutter 30. Vertical bucket conveyor 27,
Even if the crosspiece belt 21 and the vibrating gutter 30 are driven, if there are no fresh leaves in the hopper, or if fresh leaves are not being supplied on the path that conveys fresh leaves from the fresh leaf storage room to the vertical bucket conveyor 27, the steamer drum 44 Since fresh leaves are not supplied to plants, it is necessary to detect their presence or absence.
These detections are made by leaf flow sensors 94,94.

(l) 上記ステツプ(k)によつて葉が流れていないこ
とが検出された場合はブザー109を作動して
その異常を報知する。
(l) If it is detected in step (k) above that the leaves are not flowing, the buzzer 109 is activated to notify the abnormality.

(m) ステツプ(k)によつてYESという判断結果が
得られた時「制御開始時点はタイムアツプ
か?」という判断を行なう。
(m) When the determination result of YES is obtained in step (k), a determination is made as to "Is the control start point time-up?"

ここにいう判断は胴傾斜度の制御のことであ
り、胴傾斜度の制御を開始する時点がタイムア
ツプされたか否かを問いものである。即ち、蒸
し時間の測定は、蒸胴44内に投入された茶葉
の重量を蒸胴44を支持する中枠支持枠34ご
とに測定して行なうものであるから、蒸胴44
からの蒸葉の排出が定常となるまでの間は蒸胴
44内を通過中の茶葉重量を測定してもそれは
過渡的重量であり、この間に得られた蒸し時間
に基づいて蒸胴の傾斜度の制御を行なつても無
意味であるから、この間は蒸胴内を通過中の茶
葉重量の測定および胴傾斜度の制御を行なわな
いようにする必要があるからである。そしてこ
の間のタイムアツプされる時間は、例えば5分
間というように一律に定めておくこともできる
し、あるいは設定された蒸し時間t1に対して何
%かの余裕を与えて個別に定めることもでき
る。
The judgment referred to here refers to the control of the degree of inclination of the torso, and asks whether or not the point in time at which control of the degree of torso inclination is started has timed up. That is, the steaming time is measured by measuring the weight of the tea leaves put into the steaming barrel 44 for each middle support frame 34 that supports the steaming barrel 44.
Until the discharge of steamed leaves from the tea leaves reaches a steady state, even if the weight of tea leaves passing through the steaming barrel 44 is measured, it is only a transient weight, and the inclination of the steaming barrel is determined based on the steaming time obtained during this period. Since it is meaningless to control the degree of inclination of the steamer, it is necessary not to measure the weight of the tea leaves passing through the steamer barrel or to control the degree of inclination of the barrel during this period. The time for this time-up can be set uniformly, for example, 5 minutes, or can be set individually by giving some % margin to the set steaming time t1.

(n) 変位量検出器79のゼロ点の電圧値からの変
位量で蒸胴44内を通過中の茶葉重量Wを読み
込み、また、給葉機93より出力される単位時
間当たりの供給量の設定目標値Q1あるいは測
定現在値Q2を入力端子INを介して読み込む。
(n) Read the weight W of tea leaves passing through the steamer barrel 44 by the amount of displacement from the zero point voltage value of the displacement amount detector 79, and also read the amount of tea leaves supplied per unit time output from the leaf feeder 93. Read the set target value Q1 or the measured current value Q2 via the input terminal IN.

(o) 「ゼロ点自動補正スイツチが押されている
か?」という判断を行なう。
(o) Determine whether the automatic zero point correction switch is pressed.

これはカス等の付着による中枠支持枠34等
の重量増加が茶葉重量測定に与える誤差を前も
つて減算して予想される範囲で茶葉重量を自動
的に補正しようとするものである。
This is intended to automatically correct the tea leaf weight within the expected range by subtracting in advance the error caused to the tea leaf weight measurement due to the weight increase of the inner frame support frame 34 etc. due to the adhesion of debris, etc.

なお、このゼロ点自動補正スイツチ116は
後のステツプ(u)、(v)による一回目のゼロ点更新
制御が行なわれると自動的に解除され、また、
このスイツチ116を二度押しすることによつ
ても手動で解除される。
Note that this zero point automatic correction switch 116 is automatically released when the first zero point update control is performed in later steps (u) and (v), and
It can also be manually released by pressing this switch 116 twice.

(p) ゼロ点自動補正スイツチ116が押されてい
れば、カス等の付着による仮想重量増加分を減
算し、ステツプ(n)で読み込んだ仮想茶葉重量を
補正する。
(p) If the zero point automatic correction switch 116 is pressed, the virtual tea leaf weight read in step (n) is corrected by subtracting the virtual weight increase due to adhesion of dregs, etc.

なお、カス等の付着による重量増加分ΔWは
例えば次式のように表わされる。
Note that the weight increase ΔW due to adhesion of debris etc. is expressed, for example, as in the following equation.

ΔW=k×t (0<t<60min) ΔW=K(=60k) (t≧60min) 従つて、茶葉重量の補正式はW←W−ΔWに
よつて行なわれる。
ΔW=k×t (0<t<60min) ΔW=K(=60k) (t≧60min) Therefore, the correction formula for the tea leaf weight is performed by W←W−ΔW.

(q) W÷Q1あるいはW÷Q2の式により茶葉の蒸
胴44内通過時間即ち測定蒸し時間t2を算出す
る。
(q) Calculate the passage time of tea leaves through the steamer barrel 44, ie, the measured steaming time t2, using the formula W÷Q1 or W÷Q2.

(r) 設定された蒸し時間t1と上記ステツプ(q)で測
定された蒸し時間t2とを比較する。そして、一
致していればステツプ(t)へ進み、一致していな
ければステツプ(s)へ進む。
(r) Compare the set steaming time t1 and the steaming time t2 measured in step (q) above. Then, if they match, proceed to step (t), and if they do not match, proceed to step (s).

(s) ステツプ(r)において比較した差に応じた信号
を操作部即ち胴傾斜度制御部へ出して胴傾斜度
制御モータ42を駆動し蒸胴44の傾斜度を調
整する。蒸胴44の傾斜度が大きくなれば茶葉
の蒸胴内通過時間は短くなるように調整され、
逆に蒸胴44の傾斜度が小さくなれば、通過時
間は長くなるように調整される。従つて胴傾斜
制御モータ42に対して出力する信号は、t1と
t2との差(t1−t2の式による場合の差)がプラ
スの値であるときは蒸胴44の傾斜度を小さく
する回転方向の指令を出力し、また、上記差が
マイナスの値であるときは蒸胴44の傾斜度を
大きくする回転方向の指令を出力する。この指
令の出力はステツプ(r)のおける比較結果が一致
するまで行なわれる。
(s) A signal corresponding to the difference compared in step (r) is sent to the operating section, ie, the barrel inclination control section, to drive the barrel inclination control motor 42 and adjust the inclination of the steamer barrel 44. Adjustment is made so that the greater the inclination of the steamer barrel 44, the shorter the time for tea leaves to pass through the steamer barrel.
Conversely, if the inclination of the steam barrel 44 becomes smaller, the passage time is adjusted to become longer. Therefore, the signal output to the body tilt control motor 42 is equal to t1.
When the difference from t2 (difference according to the formula t1-t2) is a positive value, a rotation direction command is output to reduce the inclination of the steamer cylinder 44, and when the difference is a negative value. At this time, a rotation direction command for increasing the inclination of the steam barrel 44 is output. This command is output until the comparison result in step (r) matches.

(t) 「ゼロ点更新スイツチが押されたか?」とい
う判断を行なう。
(t) Determine whether the zero point update switch has been pressed.

これは蒸胴内を通過中の茶葉重量を更に正確
に測定するために、蒸胴等へのカスが付着が一
応定常となつた後のさらなるカス付着堆積によ
るゼロ点を更新するもので、給葉機92からの
生葉の供給を一時中断して蒸胴44内を通過中
の茶葉を全て排出した後の変位量検出器79の
示す電圧値を読み込み、その値を新しいゼロ点
としてRAM内の元の値を書き換える。この指
令は、制御盤105に設けられたゼロ点更新ス
イツチ115が押されることによつても入力さ
れるし、予め定められた所定の時間、例えば2
時間といつた時間が経過される度に入力される
ようにしても宜い。ゼロ点更新指令が入力され
なければステツプ(w)へ進み、ゼロ点更新指令が
入力されていればステツプ(u)及び(v)によるゼロ
点更新のための制御を実行した後にステツプ(w)
へ進む。
In order to more accurately measure the weight of tea leaves passing through the steamer barrel, this method updates the zero point due to further accumulation of debris after the deposition of debris on the steamer barrel, etc. has become steady. After temporarily interrupting the supply of fresh leaves from the leaf machine 92 and discharging all the tea leaves passing through the steamer barrel 44, the voltage value indicated by the displacement detector 79 is read, and this value is set as the new zero point and stored in the RAM. Rewrite the original value. This command can also be input by pressing the zero point update switch 115 provided on the control panel 105, or for a predetermined period of time, e.g.
The time may be inputted every time the time elapses. If the zero point update command is not input, proceed to step (w), and if the zero point update command is input, proceed to step (w) after executing the control for zero point update in steps (u) and (v).
Proceed to.

(u) ゼロ点更新指令が入力されたときには給葉機
92による生葉の供給を停止させ、蒸胴44内
の茶葉を全て排出する。蒸胴44内の茶葉を排
出するというのは実際には格別な排出手段によ
つて行なわれるのではなく、蒸胴44の傾斜度
を最も大きくし、かつ、排出が完了するのに必
要な時間(例えば2分間)の経過をカウントす
ることによつて行なわれる。
(u) When the zero point update command is input, the supply of fresh leaves by the leaf feeder 92 is stopped, and all the tea leaves in the steamer barrel 44 are discharged. Discharging the tea leaves in the steamer barrel 44 is not actually done by a special discharge means, but by setting the slope of the steamer barrel 44 to the maximum and taking the time necessary to complete the discharge. This is done by counting the elapsed time (for example, 2 minutes).

(v) RAM内に書き込まれているそれまでのゼロ
点として認識記憶されている電圧値をクリヤー
し、排出後に測定した変位量検出器79の電圧
値に書き換える。これによつて測定基準点が変
更された。
(v) Clear the voltage value previously recognized and stored as the zero point written in the RAM, and rewrite it with the voltage value of the displacement detector 79 measured after discharge. This changed the measurement reference point.

(w) 「各設定器による設定が変更されたか?」と
いう判断を行なう。
(w) Determine whether the settings of each setting device have been changed.

これは例えば、生葉貯蔵室から供給されてく
る生葉の品質が変わつた場合や当初設定した蒸
し時間や胴回転数、撹拌軸回転数、蒸気量によ
つては期待した品質の蒸葉が得られなかつた場
合には設定スイツチ、ボリユームは茶師の好み
で直ちに変更されることがあり、それら設定値
が変更された場合はステツプ(e)乃至(h)で調整さ
れた各制御要素の制御をやり直す必要がある。
そこで、設定値のいずれかが変更された場合は
ステツプ(e)に戻つて前記した蒸し時間の測定と
胴傾斜度の制御とを続行してゆく。
For example, this may occur if the quality of fresh leaves supplied from the fresh leaf storage room changes, or if steamed leaves of the expected quality may not be obtained depending on the initially set steaming time, drum rotation speed, stirring shaft rotation speed, or steam amount. If not, the setting switch and volume may be changed immediately according to the tea master's preference, and if these setting values are changed, the control of each control element adjusted in steps (e) to (h) will be changed. I need to start over.
Therefore, if any of the set values is changed, the process returns to step (e) to continue measuring the steaming time and controlling the body inclination as described above.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に記載したところから明らかなように、本
第一発明は、蒸し時間の目標値を設定する手段
と、蒸胴の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を
通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計算
する手段と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の
単位時間当たりの供給量の目標値を設定する手段
または単位時間当たりの供給量の現在値を測定す
る手段と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求める
茶葉重量を当該時点におけるカスの付着の予測量
で減算補正して求めた後、この茶葉重量を単位当
たりの供給量の設定目標値または測定現在値で除
算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算出
した値を蒸し時間の目標値と比較して両者の差に
応じた信号を前記操作部へ出力する電気回路とか
らなることを特徴とする製茶蒸し装置であり、ま
た、本第二発明は、蒸し時間の目標値を設定する
手段と、蒸胴の傾斜度を変更する操作部と、蒸胴
内を通過中の茶葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと
計量する手段と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉
機の単位時間当たりの供給量の目標値を設定する
手段または単位時間当たりの供給量の現在値を測
定する手段と、タイマーあるいはスイツチによる
ゼロ点更新指令手段と、蒸胴を支持する枠ごと計
量して求める茶葉重量を当該時点におけるカスの
付着の予測量で減算補正して求めた後、この茶葉
重量を単位当たりの供給量の設定目標値または測
定現在値で除算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出
し、この算出した値を蒸し時間の目標値と比較し
て両者の差に応じた信号を前記操作部へ出力する
電気回路とを有しており、該電気回路は、さらに
ゼロ点更新指令手段からの信号が入力された際に
は蒸胴の傾斜度を最大とすべく操作部へ信号を出
力し、蒸胴内の茶葉を全て排出させた後、茶葉が
通過していない状態を計量し直し、この計量し直
した値を以後の茶葉重量を求める際の基準のゼロ
点と認識すべく回路構成されていることを特徴と
する製茶蒸し装置である。
As is clear from the above description, the first invention provides a means for setting a target value of the steaming time, an operation section for changing the inclination of the steamer barrel, and a weight of tea leaves passing through the steamer barrel. Means for calculating the amount for each frame supporting the steamer drum, and means for setting a target value of the supply amount per unit time of a leaf feeder that supplies fresh leaves into the steamer drum, or a means for setting the current value of the supply amount per unit time. After subtracting and correcting the tea leaf weight obtained by weighing the measuring means and the frame that supports the steamer barrel by the predicted amount of deposits at that point in time, this tea leaf weight is determined as the set target value for the supply amount per unit. or an electric circuit that calculates the passage time of the tea leaves through the steamer barrel by dividing by the current measurement value, compares this calculated value with the target value of the steaming time, and outputs a signal according to the difference between the two to the operation unit; The second invention is a tea steaming apparatus characterized by comprising: means for setting a target value of steaming time; an operating section for changing the inclination of the steamer; a means for measuring the weight of tea leaves for each frame that supports the steamer barrel, and a means for setting a target value for the supply amount per unit time of a leaf feeder that supplies fresh leaves into the steamer barrel or the supply amount per unit time. A means for measuring the current value of , a means for commanding zero point update using a timer or a switch, and a weight of tea leaves obtained by weighing the frame supporting the steamer drum, and subtracting and correcting the weight by the predicted amount of dregs adhering at that point in time. Then, divide this tea leaf weight by the set target value or measured current value of the supply amount per unit to calculate the time the tea leaves pass through the steamer barrel, and compare this calculated value with the target value of the steaming time to determine the difference between the two. and an electric circuit that outputs a signal corresponding to the difference to the operating section, and the electric circuit further increases the inclination of the steaming barrel to the maximum when a signal from the zero point update command means is input. After outputting a signal to the operation unit to discharge all the tea leaves in the steamer barrel, reweigh the tea leaves without passing through, and use this reweighed value as the standard for calculating the weight of tea leaves from now on. This tea manufacturing and steaming device is characterized in that the circuit is configured to recognize the zero point.

従つて、本発明によれば、蒸胴内を連続して通
過される茶葉の蒸し時間を、略連続してかつ、茶
葉の通過と測定との間の時間的ズレが殆どなくそ
の時その時における蒸し時間を測定し、この測定
された蒸し時間と希望する蒸し時間とを比較し、
その比較結果に応じて蒸し時間に関与する制御要
素を自動的に制御するので、茶葉の蒸し時間を希
望する蒸し時間どおりにすることができる。
Therefore, according to the present invention, the steaming time of the tea leaves that are continuously passed through the steamer barrel is substantially continuous, and there is almost no time lag between the passing of the tea leaves and the measurement. Measure the time and compare this measured steaming time with the desired steaming time,
Since the control elements related to the steaming time are automatically controlled according to the comparison result, the tea leaves can be steamed for the desired steaming time.

そして、蒸し時間の測定にあつては、仮想的で
はあるが、また、一時蒸し作業を中断させるが、
実用上問題のない一定の範囲内に誤差を抑えて、
略実情に即した現実的な補正を施した上で、これ
を測定することができるので、この蒸し時間の制
御はかなりの精度で行うことができる。
When measuring the steaming time, although it is virtual, the steaming operation is temporarily interrupted.
By keeping the error within a certain range that does not cause any practical problems,
Since this can be measured after making realistic corrections based on the actual situation, the steaming time can be controlled with considerable precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に用いる製茶蒸し時間測定の原
理とその補正について説明するための概略側面
図、第2図は本発明に有用な給葉機の供給量測定
及び定重量供給のための制御方法および装置の原
理を説明するための該略側面図、第3図はその制
御回路の一例を示すブロツク図、第4図乃至第1
0図は本発明製茶蒸し装置の具体例を示し、第4
図は蒸し装置の全体を示す概略平面図、第5図は
中枠支持枠に装着されるものを主に示す蒸機本体
の平面図、第6図は蒸機本体の正面図、第7図は
操作部の一例を示し、要部のみを取り出して示す
平面図、第8図は制御盤の一例を示す正面図、第
9図は制御回路の一例を示すブロツク図、第10
図はプログラムの一例を示すフローチヤート、第
11図は従来の製茶蒸し装置の概略を示す側面図
である。 CPU・EPROM・RAM……演算回路、1,4
4……蒸胴、2,46……固定胴、3,48……
回転胴、8,79……変位量検出器、11,92
……給葉機、34,123……中枠支持枠、35
……可動中枠、42……胴傾斜度制御モータ、7
1,124……基台、93……給葉機の制御盤、
104……胴傾斜度センサ、105……蒸し装置
制御盤、110……蒸し時間設定スイツチ、11
5……ゼロ点更新スイツチ、116……ゼロ点自
動補正スイツチ。
Fig. 1 is a schematic side view for explaining the principle of measuring tea steaming time used in the present invention and its correction, and Fig. 2 is a control for measuring supply amount and constant weight supply of a leaf feeder useful in the present invention. A schematic side view for explaining the principle of the method and apparatus, FIG. 3 is a block diagram showing an example of the control circuit, and FIGS.
Figure 0 shows a specific example of the tea steaming apparatus of the present invention.
The figure is a schematic plan view showing the entire steamer, Figure 5 is a plan view of the steamer main body mainly showing what is attached to the inner support frame, Figure 6 is a front view of the steamer body, and Figure 7 is the operation. FIG. 8 is a front view showing an example of a control panel, FIG. 9 is a block diagram showing an example of a control circuit, and FIG.
The figure is a flowchart showing an example of a program, and FIG. 11 is a side view schematically showing a conventional tea manufacturing and steaming apparatus. CPU・EPROM・RAM……Arithmetic circuit, 1, 4
4...Steaming barrel, 2,46...Fixed barrel, 3,48...
Rotating cylinder, 8, 79...Displacement amount detector, 11, 92
... Leaf feeder, 34,123 ... Middle frame support frame, 35
...Movable middle frame, 42...Body inclination control motor, 7
1,124...base, 93...leaf feeder control panel,
104... Trunk inclination sensor, 105... Steaming device control panel, 110... Steaming time setting switch, 11
5...Zero point update switch, 116...Zero point automatic correction switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 蒸し時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の
傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶
葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段
と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間
当たりの供給量の目標値を設定する手段または単
位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段
と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求める茶葉重
量を当該時点におけるカスの付着の予測量で減算
補正して求めた後、この茶葉重量を単位当たりの
供給量の設定目標値または測定現在値で除算して
茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算出した値
を蒸し時間の目標値と比較して両者の差に応じた
信号を前記操作部へ出力する電気回路とからなる
ことを特徴とする製茶蒸し装置。 2 蒸し時間の目標値を設定する手段と、蒸胴の
傾斜度を変更する操作部と、蒸胴内を通過中の茶
葉の重量を蒸胴を支持する枠ごと計量する手段
と、該蒸胴内へ生葉を供給する給葉機の単位時間
当たりの供給量の目標値を設定する手段または単
位時間当たりの供給量の現在値を測定する手段
と、タイマーあるいはスイツチによるゼロ点更新
指令手段と、蒸胴を支持する枠ごと計量して求め
る茶葉重量を当該時点におけるカスの付着の予測
量で減算補正して求めた後、この茶葉重量を単位
当たりの供給量の設定目標値または測定現在値で
除算して茶葉の蒸胴内通過時間を算出し、この算
出した値を蒸し時間の目標値と比較して両者の差
に応じた信号を前記操作部へ出力する電気回路と
を有しており、該電気回路は、さらにゼロ点更新
指令手段からの信号が入力された際には蒸胴の傾
斜度を最大とすべく操作部へ信号を出力し、蒸胴
内の茶葉を全て排出させた後、茶葉が通過してい
ない状態を計量し直し、この計量し直した値を以
後の茶葉重量を求める際の基準のゼロ点と認識す
べく回路構成されていることを特徴とする製茶蒸
し装置。
[Scope of Claims] 1. Means for setting a target value of steaming time, an operation unit for changing the inclination of the steaming drum, and weighing the weight of tea leaves passing through the steaming drum together with the frame supporting the steaming drum. means for setting a target value of the supply amount per unit time of a leaf feeder that supplies fresh leaves into the steamer drum, or means for measuring the current value of the supply amount per unit time, and supporting the steamer drum. After subtracting and correcting the weight of tea leaves obtained by weighing each frame by the predicted amount of deposits at that point in time, divide this weight of tea leaves by the set target value or current measured value of the supply amount per unit to calculate the amount of tea leaves. A tea making and steaming device comprising: an electric circuit that calculates the passage time in the steaming barrel, compares the calculated value with a target value of the steaming time, and outputs a signal corresponding to the difference between the two to the operation section. . 2. A means for setting a target value of the steaming time, an operation section for changing the inclination of the steaming drum, a means for weighing the weight of tea leaves passing through the steaming drum together with a frame supporting the steaming drum, means for setting a target value of the supply amount per unit time of the leaf feeder that supplies fresh leaves into the leaf feeder, or means for measuring the current value of the supply amount per unit time, and means for commanding zero point update using a timer or switch; After subtracting and correcting the weight of the tea leaves obtained by weighing the frame supporting the steamer barrel by the predicted amount of residue adhesion at that point, calculate the weight of the tea leaves using the set target value or current measured value of the supply amount per unit. It has an electric circuit that calculates the passage time of the tea leaves through the steaming barrel by dividing, compares this calculated value with a target value of the steaming time, and outputs a signal according to the difference between the two to the operation section. Further, when the signal from the zero point update command means is input, the electric circuit outputs a signal to the operation unit to maximize the inclination of the steamer barrel, and discharges all the tea leaves in the steamer barrel. The tea manufacturing and steaming apparatus is characterized in that the circuit is configured to re-weigh the tea leaves without passing through the tea leaves, and to recognize this re-weighed value as the reference zero point when calculating the weight of the tea leaves thereafter. .
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