JPH0458044A - Fuel injection device - Google Patents

Fuel injection device

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JPH0458044A
JPH0458044A JP2169264A JP16926490A JPH0458044A JP H0458044 A JPH0458044 A JP H0458044A JP 2169264 A JP2169264 A JP 2169264A JP 16926490 A JP16926490 A JP 16926490A JP H0458044 A JPH0458044 A JP H0458044A
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fuel injection
injection
fuel
solenoid valve
timer
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Taizo Shimada
泰三 嶋田
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Abstract

PURPOSE:To reduce noise from an engine, to prevent excessive fuel injection, to improve exhaust gas and to miniaturize a fuel injection device by providing such an arrangement that a controller controls the injection timing and fuel feed rate of a fuel injection valve, independently from each other. CONSTITUTION:A controller 17 controls the injection timing and fuel feed rate of a fuel injection valve 4, independently from each other. With this arrangement, in a fuel injection device, a first solenoid valve 16 controlled by the controller 17 adjusts the fuel feed rate, and a hydraulic timer 46 controlled by first and second solenoid valves 42, 43 controls the injection timing, and accordingly, the fuel feed rate, the fuel injection timing and the fuel injection volume can be freely set to optimum values even in an engine rotational speed range and in a low load range. Accordingly, it is possible to reduce noise during idle operation and to enhance the output power during low load operation. Meanwhile, during a high rotational speed but low load operation, the injection is made at a low injection rate so as to prevent excessive fuel injection in order to enhance the durability of the fuel injection system as well the durability of the engine, thereby it is possible to reduce vibration and noise caused by rotation of the engine.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、内燃機関の燃料噴射ポンプで加圧された燃料
を燃焼室に燃料噴射する装置、特に、分配型噴射ポンプ
により燃料加圧する燃料噴射装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a device for injecting fuel pressurized by a fuel injection pump of an internal combustion engine into a combustion chamber, and particularly to a device for injecting fuel pressurized by a distribution type injection pump into a combustion chamber. Regarding an injection device.

(従来の技術) 内燃機関、特にディーゼルエンジンは燃焼室の高温高圧
エア内に燃料を噴射して圧縮着火を行い、所定の出力を
得ている。
(Prior Art) Internal combustion engines, particularly diesel engines, inject fuel into high-temperature, high-pressure air in a combustion chamber to perform compression ignition to obtain a predetermined output.

このようにディーゼルエンジンでは、同エンジンの駆動
力の一部を受けて駆動する燃料噴射ポンプにより燃料を
高圧化しており、この燃料を噴射管を介して燃料噴射弁
に導き、その燃料噴射弁が燃焼室内に燃料噴霧を行って
いる。
In this way, in a diesel engine, the fuel is pressurized by the fuel injection pump, which is driven by part of the engine's driving force, and this fuel is guided through the injection pipe to the fuel injection valve. Fuel is sprayed into the combustion chamber.

ここで用いる燃料噴射ポンプは列型燃料噴射ポンプと分
配型の燃料噴射ポンプがある。
The fuel injection pumps used here include a row type fuel injection pump and a distribution type fuel injection pump.

列型燃料噴射ポンプは、内燃機関の気筒数だけのプラン
ジャを備え、各プランジャを対向するカムにより駆動し
て燃料加圧を行っている。他方、分配型の燃料噴射ポン
プは単一のプランジャを往復動させて燃料加圧を行うと
共に同プランジャを回転させて複数気筒への燃料分配を
行っている。
A row-type fuel injection pump is equipped with plungers equal to the number of cylinders in an internal combustion engine, and each plunger is driven by an opposing cam to pressurize fuel. On the other hand, a distribution type fuel injection pump pressurizes fuel by reciprocating a single plunger and distributes fuel to multiple cylinders by rotating the plunger.

このように1列型燃料噴射ポンプに対して分配型燃料噴
射ポンプは部品点数が比較的少なくなり、小型化を図り
易く多用されている。
As described above, the distribution type fuel injection pump has a relatively smaller number of parts than the single-row type fuel injection pump, and is easily miniaturized, so it is widely used.

ところで、この分配型燃料噴射ポンプは第8図にその一
例が示される様に、ポンプスリーブ1内で摺動回転する
プランジャ2には回転力がエンジン側より伝達され、一
体結合されたフェイスカム3にローラー4がコロ接触す
ることによりプランジャ2が摺動してポンプ作動する様
に構成されている。
By the way, as an example of this distribution type fuel injection pump is shown in FIG. 8, rotational force is transmitted from the engine side to a plunger 2 that slides and rotates within a pump sleeve 1, and a face cam 3 that is integrally connected. The plunger 2 is configured to slide and operate the pump when the roller 4 comes into rolling contact with the pump.

ここで、ローラー4の枢支部材5は油圧タイマによりフ
ェイスカムのリフト作動時期を進角あるいは遅角方向R
に移動調整され、この機構によりポンプの噴射時期を調
整する。他方、プランジャ2には図示しないガバナを備
えたアクセルリンク系に操作されるスピルリング6が嵌
挿され、このリングがスピルボート7を開放する位置に
応じて燃料噴射量が調整されるように構成されている。
Here, the pivot member 5 of the roller 4 uses a hydraulic timer to advance or retard the lift operation timing of the face cam.
This mechanism adjusts the injection timing of the pump. On the other hand, a spill ring 6 operated by an accelerator link system equipped with a governor (not shown) is inserted into the plunger 2, and the fuel injection amount is adjusted according to the position at which this ring opens the spill boat 7. ing.

(発明が解決しようとする課題) このように、従来の燃料噴射装置で用いる分配型燃料噴
射ポンプはその送油率や噴射時期、燃料噴射量を調整す
るための油圧タイマが油圧値により増減調整され、スピ
ルリング6が図示しないガバナを備えたアクセルリンク
系に直接操作される。
(Problem to be solved by the invention) In this way, in the distribution type fuel injection pump used in the conventional fuel injection device, the hydraulic timer for adjusting the oil feed rate, injection timing, and fuel injection amount can be adjusted to increase or decrease depending on the hydraulic pressure value. The spill ring 6 is directly operated by an accelerator link system equipped with a governor (not shown).

しかし、この種従来装置は応答性に限界があり、しかも
、従来の油圧タイマやスピルリングは比較的その制御域
が狭く、制御の自由度も低く、制御性に問題を生じてい
た。
However, this type of conventional device has a limited response, and furthermore, the conventional hydraulic timer and spill ring have a relatively narrow control range and a low degree of freedom in control, causing problems in controllability.

本発明の目的は、応答性や制御性の向上を図れる燃料噴
射装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a fuel injection device that can improve responsiveness and controllability.

(課題を解決するための手段) 上述の目的を達成するために本発明は、内燃機関により
駆動される回転軸に一端が一体回転するように結合され
ると共に噴射ポンプの基体側のローラーにコロ接触する
フェイスカムが一体結合されたプランジャと、上記ロー
ラーの枢支部材を上記フェイスカムの回転方向に回動さ
せて上記フェイスカムのリフト作動時期を進角あるいは
遅角させる油圧タイマと、上記プランジャの他端側を摺
動及び回転自在に嵌挿したプランジャ穴が形成されると
共に上記プランジャ穴内の圧送室で加圧された燃料を複
数気筒の各燃料噴射弁に導く複数の分配通路が形成され
たポンプスリーブと、上記圧送室とスピルボートとの間
を適時に閉鎖する常開の電磁弁と、上記油圧タイマを進
角あるいは遅角させる操作油を給排操作するタイマ電磁
弁と、上記内燃機関の機関回転数情報と負荷情報及びク
ランク角情報を回転数センサと負荷センサ及びクランク
角センサより受けて上記常開の電磁弁及びタイマ電磁弁
に開閉出力を発するコントローラとを有し、上記コント
ローラが上記燃料噴射弁の噴射時期と送油率とを互いに
独立して制御する様に構成されたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has one end coupled to a rotating shaft driven by an internal combustion engine so as to rotate integrally therewith, and a roller attached to a roller on the base side of an injection pump. a plunger integrally connected with a contacting face cam; a hydraulic timer that rotates a pivot member of the roller in the rotational direction of the face cam to advance or retard the lift operation timing of the face cam; and the plunger. A plunger hole is formed into which the other end is slidably and rotatably inserted, and a plurality of distribution passages are formed to guide fuel pressurized in a pressure feeding chamber in the plunger hole to each fuel injection valve of a plurality of cylinders. a normally open solenoid valve for timely closing the gap between the pressure feeding chamber and the spill boat; a timer solenoid valve for supplying and discharging oil for advancing or retarding the hydraulic timer; and the internal combustion engine. a controller that receives engine rotation speed information, load information, and crank angle information from a rotation speed sensor, a load sensor, and a crank angle sensor and issues an opening/closing output to the normally open solenoid valve and the timer solenoid valve; The present invention is characterized in that the injection timing and oil feed rate of the fuel injection valve are controlled independently of each other.

(作  用) 常開の電磁弁が圧送室とスピルボートとの間を適時に閉
鎖でき、タイマ電磁弁が油圧タイマを進角あるいは遅角
させる圧油を給排操作でき、これらの電磁弁をコントロ
ーラにより制御できるので、このコントローラが送油率
を独立して調整できると共に噴射時期を独立して調整出
来るようになる。
(Function) The normally open solenoid valve can close the space between the pressure feeding chamber and the spill boat in a timely manner, and the timer solenoid valve can supply and discharge pressure oil to advance or retard the hydraulic timer, and these solenoid valves can be controlled by the controller. This controller can independently adjust the oil feed rate and the injection timing.

(実 施 例) 第1図に示した燃料噴射装置は多気筒ディーゼルエンジ
ンの燃料供給系10に付設されている。
(Embodiment) The fuel injection device shown in FIG. 1 is attached to a fuel supply system 10 of a multi-cylinder diesel engine.

このディーゼルエンジンの燃料供給系10は燃料タンク
11の燃料を図示しないフィルタを介して分配型燃料噴
射ポンプ(以後単に噴射ポンプと記す)12に供給し、
同ポンプで加圧された燃料を噴射管13を介して燃料噴
射弁14に供給するように構成されている。
A fuel supply system 10 of this diesel engine supplies fuel from a fuel tank 11 to a distribution fuel injection pump (hereinafter simply referred to as an injection pump) 12 via a filter (not shown).
It is configured to supply fuel pressurized by the pump to a fuel injection valve 14 via an injection pipe 13.

ここで燃料噴射弁I4はエンジンの気筒数だけ配備され
、それぞれは噴射管13を介して噴射ポンプ12に接続
されている。なおここでは噴射管13及び燃料噴射弁1
4を1つのみ示した。
Here, the fuel injection valves I4 are provided as many as the number of cylinders in the engine, and each is connected to the injection pump 12 via an injection pipe 13. Note that the injection pipe 13 and the fuel injection valve 1 are shown here.
Only one 4 was shown.

ここで符号15は1〜レーン路を示している。Here, the reference numeral 15 indicates the 1 to lane road.

燃料噴射装置は分配型燃料噴射ポンプ12と同ポンプの
常開の第一電磁弁16とタイマ電磁弁としての第二、第
三電磁弁42.43を駆動するコントローラ17とこの
コントローラに接続された負荷センサ18、クランク角
センサ19、回転センサ41及び進角センサ44とで構
成されている。
The fuel injection device is connected to a controller 17 that drives a distributed fuel injection pump 12, a normally open first solenoid valve 16 of the pump, and second and third solenoid valves 42 and 43 as timer solenoid valves. It is composed of a load sensor 18, a crank angle sensor 19, a rotation sensor 41, and an advance angle sensor 44.

燃料噴射弁I4には図示しない針弁が配設され、同針弁
は噴射管13を介して圧送される噴射ポンプ12からの
燃料を受け、その噴射管内の噴射圧力Pfを変化させ、
噴射圧Pfの変化に応じ図示しない針弁をリフトRさせ
、例えば第2図に示すような所定の噴射量パターンで燃
料を噴射する。
A needle valve (not shown) is disposed in the fuel injection valve I4, and the needle valve receives fuel from the injection pump 12 that is pumped through the injection pipe 13, and changes the injection pressure Pf in the injection pipe.
A needle valve (not shown) is lifted R in response to a change in the injection pressure Pf, and fuel is injected in a predetermined injection amount pattern as shown in FIG. 2, for example.

噴射ポンプ12は基体としてのケーシング20に枢支さ
れる回転軸21と、回転軸21に取り付けられたフィー
ドポンプ22と、基体の一部であるポンプスリーブ23
と、回転軸21にジヨイント24を介して結合されると
共にポンプスリーブ23のプランジャ穴25に摺動及び
回転自在に嵌挿されたプランジャ26と、4つのローラ
ー27を枢支する回動枠45をプランジャ26の回転方
向Rに回動する油圧タイマ46と。
The injection pump 12 includes a rotating shaft 21 that is pivotally supported by a casing 20 as a base, a feed pump 22 attached to the rotating shaft 21, and a pump sleeve 23 that is a part of the base.
A plunger 26 is connected to the rotating shaft 21 via a joint 24 and is slidably and rotatably fitted into the plunger hole 25 of the pump sleeve 23, and a rotating frame 45 that pivotally supports four rollers 27. A hydraulic timer 46 rotates in the rotation direction R of the plunger 26.

ケーシング20側に支持されたローラー27にコロ接触
するフェイスカム28と、ポンプスリーブ23内でプラ
ンジャ穴25の一部をなす圧送室29とドレーン路15
に連通ずるスピルボート30との間を適時に閉鎖する常
開の第一電磁弁16とを備える。
A face cam 28 that rolls into contact with a roller 27 supported on the casing 20 side, a pressure feeding chamber 29 that forms a part of the plunger hole 25 within the pump sleeve 23, and a drain passage 15.
A normally open first solenoid valve 16 is provided to timely close the gap between the spill boat 30 and the spill boat 30 communicating with the spill boat 30 .

ここで回動枠45は、4つのローラー27を環状に配列
して枢支しており、この回動枠がその一部の係止片45
1を介して油圧タイマ46に駆動される。
Here, the rotating frame 45 pivotally supports four rollers 27 arranged in an annular shape, and this rotating frame supports a part of the locking piece 45.
1 to the hydraulic timer 46.

第2図に示す様に、油圧タイマ46はケーシング20の
一部に形成された油圧室48と、そこに摺動自在に嵌合
して戻しバネ49により遅角方向aに付勢されているピ
ストン47とで構成される。この油圧室48は、フィー
ドポンプ22の圧油を第二電磁弁42を介して供給され
ると共に分岐管30上の第三電磁弁43を介してドレー
ン路15に圧油を戻すように構成されている。この油圧
タイマ46は第3図に示すのように、供給される油圧P
Oが増加するのに応じて進角方向すに回動して、回転枠
45の各ローラー27を遅角最小位置(mini)より
進角最大位置(max)に切り換え移動させる様に構成
されている。
As shown in FIG. 2, the hydraulic timer 46 is slidably fitted into a hydraulic chamber 48 formed in a part of the casing 20, and is biased in the retarding direction a by a return spring 49. It is composed of a piston 47. This hydraulic chamber 48 is configured to be supplied with pressure oil from the feed pump 22 via a second electromagnetic valve 42 and to return the pressure oil to the drain passage 15 via a third electromagnetic valve 43 on the branch pipe 30. ing. This oil pressure timer 46 is operated as shown in FIG.
It is configured to rotate in the advance angle direction as O increases, and to switch and move each roller 27 of the rotation frame 45 from the retard minimum position (mini) to the advance angle maximum position (max). There is.

なお、第二、第三電磁弁42.43はデユーティ−弁で
あり、デユーティ−比Duの増加に応じてその量弁率を
増加させる様に構成されている。
The second and third electromagnetic valves 42 and 43 are duty valves, and are configured to increase the valve rate as the duty ratio Du increases.

フェイスカム28には4つのリフト部rが形成され、こ
の部分が4つのローラー27に対向するとポンプ作動方
向Pにフェイスカム28及びプランジャ26カリフト作
動し、第5図に示すようにプランジャ26のリフト量R
pが変化するように構成されている。なお、ジヨイント
24は回転軸21とプランジャ26の一端とを相対的に
接離可能に、がっ、一体化移転可能に連結するように構
成されている。
The face cam 28 is formed with four lift parts r, and when these parts face the four rollers 27, the face cam 28 and the plunger 26 are lifted in the pump operation direction P, and the plunger 26 is lifted as shown in FIG. Amount R
It is configured such that p changes. Note that the joint 24 is configured to connect the rotating shaft 21 and one end of the plunger 26 so that they can be relatively moved toward and away from each other, and so that they can be integrally moved.

プランジャ26はその他端に圧送室29に連通する中央
路32を備え、その一端の分配溝33がポンプスリーブ
23の4つの分配通路34に順次対向するように構成さ
れ、しかも、圧送室29に常時対向する吸入溝35がポ
ンプスリーブ23の吸い込み通路36に対向するように
構成されている。
The plunger 26 is provided with a central passage 32 communicating with the pumping chamber 29 at the other end, and is configured such that the distribution groove 33 at one end faces the four distribution passages 34 of the pump sleeve 23 in sequence, and is always connected to the pumping chamber 29. The opposing suction grooves 35 are configured to face the suction passage 36 of the pump sleeve 23 .

ここで吸い込み通路36はカム室37を介してフィート
ポンプ22に接続されている。
Here, the suction passage 36 is connected to the foot pump 22 via a cam chamber 37.

なお、符号38はトレーン路15に設けたオーバーフロ
ーオリフィスを示し、符号39はプランジャ26の戻し
バネを示し、符号40はデリバリバルブを示している。
In addition, the code|symbol 38 shows the overflow orifice provided in the train path 15, the code|symbol 39 shows the return spring of the plunger 26, and the code|symbol 40 shows a delivery valve.

第一電磁弁16は常開であり、閉出力を受けた際に第1
図に示すように閉位置に切り換えら九る。
The first solenoid valve 16 is normally open, and when it receives a closing output, the first solenoid valve 16
Switch to the closed position as shown in the figure.

コントローラ17は制御回路171、記憶回路172、
入出力回路173及び駈動回路174,175及び図示
しない電源回路等で構成される。
The controller 17 includes a control circuit 171, a memory circuit 172,
It is composed of an input/output circuit 173, cantering circuits 174, 175, a power supply circuit (not shown), and the like.

コントローラ17内の入出力回路173は上述の負荷セ
ンサ18、クランク角センサ19、エンジン回転数情報
を出力する回転数センサ41.噴射時期Tを油圧タイマ
46側より検出する進角センサ44等より各検出信号を
受けるように構成される。記憶回路172は第7図(a
)、(b)に示した噴射制御プログラムや第4図に示す
ような油圧タイマの噴射時期Tの調整用の第二、第三電
磁弁42.43のdu比の算出マツプや、第6図(a)
、(b)の送油率(Δq/Δt)の算出マツプ、噴射時
期Tの算出マツプがそれぞれ設定され記憶処理される。
The input/output circuit 173 in the controller 17 includes the above-mentioned load sensor 18, crank angle sensor 19, and rotational speed sensor 41 that outputs engine rotational speed information. It is configured to receive each detection signal from an advance angle sensor 44 or the like that detects the injection timing T from the hydraulic timer 46 side. The memory circuit 172 is shown in FIG.
), the injection control program shown in (b), the calculation map of the du ratio of the second and third solenoid valves 42 and 43 for adjusting the injection timing T of the hydraulic timer as shown in FIG. (a)
, (b), a calculation map for the oil feed rate (Δq/Δt), and a calculation map for the injection timing T are respectively set and stored.

ここで、第6図(a)の送油率(Δq/Δし)の算出マ
ツプでは次のような特性が得られるように設定される。
Here, the calculation map for the oil feed rate (Δq/Δ) shown in FIG. 6(a) is set so as to obtain the following characteristics.

ここで、低負荷全域あるいは高回転全域で低送油率(Δ
q/Δt)化を図り過剰噴射を防止して耐久性向上、パ
ティキュレート、Hcの低減を図り、低、中回転の中高
負荷においては高送油率化を図り、これにより高圧噴射
による出力アップを可能とする。他方、第6図(b)の
噴射時期Tの算出マツプでは次のような特性が設定され
る。ここで、低回転低負荷で遅角化を図り、アイドル騒
音の低減を図り、高速高負荷でも遅らせて、機関の耐久
性の向上を図り、排ガス、Heの低減を図る。
Here, a low oil delivery rate (∆
q/Δt) to prevent excessive injection, improve durability, reduce particulates, and Hc, and achieve a high oil delivery rate at low and medium rotations and medium-high loads, thereby increasing output through high-pressure injection. is possible. On the other hand, in the calculation map of the injection timing T shown in FIG. 6(b), the following characteristics are set. Here, the engine is retarded at low rotation speeds and low loads to reduce idle noise, and is also delayed at high speeds and high loads to improve engine durability and reduce exhaust gas and He.

制御回路171は記憶回路172の噴射制御プログラム
に沿って制御量を算出し、第一電磁弁16の駆動回路1
74、第二、第三電磁弁42.43の駆動回路175し
、噴射圧力Pfの調圧制御を行うように構成されている
The control circuit 171 calculates the control amount according to the injection control program in the memory circuit 172, and controls the drive circuit 1 of the first solenoid valve 16.
74, a drive circuit 175 for the second and third electromagnetic valves 42 and 43, and is configured to perform pressure regulation control of the injection pressure Pf.

ここで燃料噴射装置の作動を第7図(a)、(b)に示
した噴射制御プログラムLこ沿って説明する。
Here, the operation of the fuel injection system will be explained along with the injection control program L shown in FIGS. 7(a) and 7(b).

エンジンの図示しないメインスイッチがオンされること
によりコントローラ17はメインルーチンの作動を開始
する。
When a main switch (not shown) of the engine is turned on, the controller 17 starts operating the main routine.

まず、現在のエンジン回転数N、負荷し、クランク角θ
、噴射時期T等の各情報を取り込み、所定のエリアに格
納する。
First, set the current engine speed N, load, and crank angle θ
, injection timing T, etc., and store them in a predetermined area.

そして、エンジン回転数N、負荷りに応じた目標噴射時
期Tや送油率(Δq/Δt)が第6図(a)、(b)に
示した噴射時期T及び送油率(Δq/Δt)の算出マツ
プに基づき算出され、所定のエリアに格納される。
Then, the target injection timing T and oil feeding rate (Δq/Δt) according to the engine speed N and load are the injection timing T and oil feeding rate (Δq/Δt) shown in FIGS. 6(a) and (b). ) is calculated based on the calculation map and stored in a predetermined area.

ステップa3では現噴射時期Tnと目標噴射時期Tとの
差分ΔT(=T−Tn)を算出し、その差分ΔTに応じ
たΔDu比をDu比算出マツプ(第4図参照)より算出
する。その上で、現デユーティ−比DUをΔDu比の加
減算により修正し、更新する。
In step a3, the difference ΔT (=T-Tn) between the current injection timing Tn and the target injection timing T is calculated, and the ΔDu ratio corresponding to the difference ΔT is calculated from the Du ratio calculation map (see FIG. 4). Then, the current duty ratio DU is corrected and updated by adding or subtracting the ΔDu ratio.

ステップa4では更新されたDu比で第二、第三電磁弁
42,43を駆動し、ステップa1に戻る。この場合、
現噴射時期Tnを更に、差分ΔTだけ進角させたい場合
であると、その補正量ΔDu比は正の値となり、第二電
磁弁42のデユーティ−比を更新して、同出力で駆動す
る。他方、現噴射時期Tnを差分ΔTだけ遅角させたい
場合であると、その補正量ΔDu比は負の値となり、第
三電磁弁43のデユーティ−比を更新して、同出力で更
新する。
In step a4, the second and third electromagnetic valves 42 and 43 are driven with the updated Du ratio, and the process returns to step a1. in this case,
If it is desired to further advance the current injection timing Tn by the difference ΔT, the correction amount ΔDu ratio becomes a positive value, the duty ratio of the second solenoid valve 42 is updated, and the second solenoid valve 42 is driven with the same output. On the other hand, if it is desired to retard the current injection timing Tn by the difference ΔT, the correction amount ΔDu ratio becomes a negative value, and the duty ratio of the third solenoid valve 43 is updated with the same output.

他方、図示しない制御ルーチンにより、クランク角信号
θが割込み処理により順次カウントされる。
On the other hand, a control routine (not shown) sequentially counts the crank angle signal θ by interrupt processing.

更に、各気筒毎の基準信号θ0の割込みにより、ステッ
プb1に達し、ここで、現噴射時期Tnに応じた電磁弁
オン時t1が算出され、カウンタにセットされ、更に、
負荷情報りに応じた噴射量qを確保出来る噴射時間tが
得られる電磁弁オフ時t2が算出され、カウンタにセッ
トされ、リターンする。
Furthermore, step b1 is reached due to the interruption of the reference signal θ0 for each cylinder, where the solenoid valve on time t1 corresponding to the current injection timing Tn is calculated and set in a counter, and further,
The solenoid valve off time t2 at which the injection time t that can secure the injection amount q according to the load information is obtained is calculated, set in a counter, and returned.

この処理により、所定時限(tl〜t2)噴射ポンプよ
り燃料噴射弁14に燃料が供給され、量弁では開弁圧p
aを上回った時点で噴射弁がリフトし、燃料噴射が行わ
れ、第6図(a)、(b)のマツプに沿った特性が得ら
れる。
Through this process, fuel is supplied from the injection pump to the fuel injection valve 14 for a predetermined time period (tl to t2), and the valve opening pressure p
When the temperature exceeds a, the injection valve lifts, fuel injection is performed, and characteristics along the maps shown in FIGS. 6(a) and 6(b) are obtained.

このように、この燃料噴射装置は、コントローラに操作
される第一電磁弁16が送油率(Δq/Δt)の調整(
第5図のta位百よりtb位置の送油率が小さい)を行
えると共に、噴射時期Tが第二、第三電磁弁42.43
に操作される油圧タイマ46により操作(第5図のプラ
ンジャリフト及びその速度Vρが実線の遅角側より二点
鎖線の進角側に調整される)されるので、送油率(Δq
/Δt)、噴射時期T、噴射量をエンジン回転域及び負
荷域で最適な状態に自由に設定出来る。このため、アイ
ドル時の騒音低減や、低速高負荷での出力向上を図れる
。他方、高回転低負荷では低噴射率(Δq/Δt)での
噴射をして過剰噴射を防止して、噴射系やエンジンの耐
久性を向上させ、エンジン回転による振動、騒音の低減
を図ることができる。
In this way, in this fuel injection device, the first solenoid valve 16 operated by the controller adjusts the oil feeding rate (Δq/Δt).
The oil feed rate at the tb position is smaller than the ta position in Fig. 5), and the injection timing T is the second and third solenoid valve 42.
(the plunger lift and its speed Vρ in FIG. 5 are adjusted from the retard side shown by the solid line to the advance side shown by the two-dot chain line), which is operated by the hydraulic timer 46, which is operated by the oil feeding rate (Δq
/Δt), injection timing T, and injection amount can be freely set to the optimum conditions in the engine rotation range and load range. Therefore, it is possible to reduce noise during idling and improve output at low speeds and high loads. On the other hand, at high rotations and low loads, injection is performed at a low injection rate (Δq/Δt) to prevent excessive injection, improve the durability of the injection system and engine, and reduce vibration and noise caused by engine rotation. I can do it.

更に、この燃料噴射装置は、ガバナを備えたアクセルリ
ンク系に操作されるスピルリングを排除出来、装置の小
型化を図りやすい。
Furthermore, this fuel injection device can eliminate a spill ring operated by an accelerator link system equipped with a governor, making it easy to downsize the device.

更に、電磁弁のオン、オフ制御により送油率(Δq/Δ
t)、噴射時期T、噴射量を適確に調整出来、これらの
制御時の応答性が向上する。
Furthermore, the oil feed rate (Δq/Δ
t), the injection timing T and the injection amount can be adjusted appropriately, and the responsiveness during these controls is improved.

(発明の効果) 以上のように、本発明は、コントローラに操作される常
開の電磁弁が送油率の調整を行えると共に、噴射時期が
タイマ電磁弁に操作される油圧タイマにより調整される
ので、送油率、噴射時期。
(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the normally open solenoid valve operated by the controller can adjust the oil feed rate, and the injection timing can be adjusted by the hydraulic timer operated by the timer solenoid valve. Therefore, oil feed rate and injection timing.

噴射量をエンジン回転域及び負荷域内で最適な状態に自
由に設定出来、エンジンの騒音低減、過剰噴射の防止、
排ガスの改善、装置の小型化を図り易い。
The injection amount can be freely set to the optimum state within the engine rotation range and load range, reducing engine noise and preventing excessive injection.
It is easy to improve exhaust gas and downsize the equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例としての燃料噴射装置の全体
構成図、第2図は第1図中の油圧タイマの側断面図、第
3図は同上油圧タイマの作動特性図、第4図は同上装置
のコントローラに内臓されるΔDu算出マツプの特性線
図、第5図は同上装置の行う制御時の各部の作動特性線
図、第6図(a)。 (b)は同上装置内のコントローラが内蔵する噴射率(
Δq/Δt)及び進角量Tの算出マツプの特性線図、第
7図(a)、(b)は同上装置の制御プロダラムのフロ
ーチャート、第8図は従来の噴射ポンプの要部断面図で
ある。 1・・・ディーゼルエンジン、12・・・噴射ポンプ、
14・・・燃料噴射弁、16,42.43・・・電磁弁
、17・・・コントローラ、18・・・負荷センサ、1
9・・・クランク角センサ、20・・・ケーシング、2
1・・・回転軸、23・・・ポンプスリーブ、25・・
・プランジャ穴、26・・・プランジャ、27・・・ロ
ーラー、28・・・フェイスカム、29・・・圧送室、
30・・・スピルポート、34・・・分配通路、41・
・・回転センサ、44・・・進角センサ、46・・・油
圧タイマ。 智曝田1←H 夢 だ 口 クツツク冶〔θ〕 壱 6図 /、d) 弗d圀
Fig. 1 is an overall configuration diagram of a fuel injection system as an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side sectional view of the hydraulic timer shown in Fig. 1, Fig. 3 is a diagram of the operating characteristics of the same hydraulic timer, and Fig. 4 is a diagram showing the operating characteristics of the same hydraulic timer. The figure is a characteristic diagram of a ΔDu calculation map built into the controller of the same device, FIG. 5 is an operation characteristic diagram of each part during control performed by the same device, and FIG. 6 (a). (b) is the injection rate (
7(a) and 7(b) are flowcharts of the control program for the same device, and FIG. 8 is a sectional view of the main parts of a conventional injection pump. be. 1...Diesel engine, 12...Injection pump,
14...Fuel injection valve, 16,42.43...Solenoid valve, 17...Controller, 18...Load sensor, 1
9... Crank angle sensor, 20... Casing, 2
1...Rotating shaft, 23...Pump sleeve, 25...
・Plunger hole, 26... Plunger, 27... Roller, 28... Face cam, 29... Pressure feeding chamber,
30... Spill port, 34... Distribution passage, 41...
... Rotation sensor, 44... Advance angle sensor, 46... Oil pressure timer. Chibareda 1←H Yume da mouth Kutsutsukuji [θ] 1 6th figure/, d) 弗d圀

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  内燃機関により駆動される回転軸に一端が一体回転す
るように結合されると共に噴射ポンプの基体側のローラ
ーにコロ接触するフェイスカムが一体結合されたプラン
ジャと、上記ローラーの枢支部材を上記フェイスカムの
回転方向に回動させて上記フェイスカムのリフト作動時
期を進角あるいは遅角させる油圧タイマと、上記プラン
ジャの他端側を摺動及び回転自在に嵌挿したプランジャ
穴が形成されると共に上記プランジャ穴内の圧送室で加
圧された燃料を複数気筒の各燃料噴射弁に導く複数の分
配通路が形成されたポンプスリーブと、上記圧送室とス
ピルポートとの間を適時に閉鎖する常開の電磁弁と、上
記油圧タイマを進角あるいは遅角させる操作油を給排操
作するタイマ電磁弁と、上記内燃機関の機関回転数情報
と負荷情報及びクランク角情報を回転数センサと負荷セ
ンサ及びクランク角センサより受けて上記常開の電磁弁
及びタイマ電磁弁に開閉出力を発するコントローラとを
有し、上記コントローラが上記燃料噴射弁の噴射時期と
送油率とを互いに独立して制御する様に構成された燃料
噴射装置。
A plunger whose one end is integrally connected to a rotating shaft driven by an internal combustion engine so as to rotate integrally with a face cam that contacts a roller on the base side of the injection pump, and a pivot member of the roller is connected to the face. A hydraulic timer is formed that rotates in the rotational direction of the cam to advance or retard the lift operation timing of the face cam, and a plunger hole into which the other end of the plunger is slidably and rotatably inserted. A normally open pump sleeve formed with a plurality of distribution passages that guide fuel pressurized in the pressure-feeding chamber in the plunger hole to each fuel injection valve of the plurality of cylinders, and a normally open space that closes the gap between the pressure-feeding chamber and the spill port in a timely manner. a solenoid valve, a timer solenoid valve for supplying and discharging oil for advancing or retarding the hydraulic timer, and a rotation speed sensor, a load sensor, and a timer solenoid valve for supplying and discharging oil to advance or retard the hydraulic timer; The controller includes a controller that outputs an opening/closing output to the normally open solenoid valve and the timer solenoid valve in response to the crank angle sensor, and the controller controls the injection timing and oil feed rate of the fuel injection valve independently of each other. A fuel injector configured with.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01121560A (en) * 1987-11-06 1989-05-15 Komatsu Ltd Fuel injection device of diesel engine
JPH0237153A (en) * 1988-07-26 1990-02-07 Nippon Denso Co Ltd Fuel injection control device

Patent Citations (2)

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