JPH0457989B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は診断のための医療機器の分野に属し、
さらに詳しくは、被検体についての放射線情報を
収集して診断に供する放射線診断装置に関するも
のである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

放射線診断装置の一例として、第１図にシンチ
レーシヨンカメラの概略を示す。第１図におい
て、１はベースであり、床面に設置される。ベー
ス１は床面に対して垂直に支柱２を固持する。前
記支柱２は、摺動溝（図示せず）を有すると共に
該摺動溝に沿つて（図示矢印Ａ方向）リフター３
を摺動自在に保持している。リフター３は、その
先端部において、床面に対し水平となるようにア
ーム４を支持している。又、アーム４はリフター
３に対して図示矢印Ｂ方向に回動自在となつてい
る。アーム４は略コ字状をなすと共に、コ字状の
開口端側に検出器５を挾持している。前記検出器
５はアーム４に対して図示矢印Ｃ又はＤ方向に回
動自在となつており、検出器５の片面に配置した
コリメータ６の設定角度を変えることができるよ
うになつている。上記の３ケ所の可動部分のう
ち、検出器５、アーム４の回動は手動によつて回
転変位の設定が行なわれている。このため、回転
をロツクするために電磁ブレーキが用いられてい
る。この電磁ブレーキは図示Ｅ，Ｆの位置に設置
されている。尚、図中、７はアーム４の先端に取
り付けられた把手であり、把手７にはブレーキ解
除用スイツチ８が具備されている。このブレーキ
解除用スイツチ８を押すことにより、前記電磁ブ
レーキが解除されて、検出器５およびアーム４が
回動可能な状態になる。

次に、第１図図示Ｇ〜G′断面を示す第２図を
参照して、検出器５とアーム４とのブレーキ機構
について説明する。第２図において、検出器５に
は支点軸９が螺合されている。支点軸９はその中
間部において、前記アーム４に設けられた軸受け
１０に回動自在に支持されている。又、支点軸９
の先端にはキー１１によつてスプライン１２が固
定されている。１３は円板状の摩擦板であり、前
記スプライン１２の外周上の歯と歯合することに
より前記支点軸９と一体となつて回転するように
なつている。アーム４の側面には、前記摩擦板１
３を包含するように電磁ブレーキ１４が取り付け
られている。前記ブレーキ１４は、アーム４の側
面と当接する固着部１４ａによつてアーム４に固
着されると共に、前記摩擦板１３を挾んで前記固
着部１４ａと対向配置される押圧部１４ｂを有
し、磁力によつて前記摩擦板１３を固着部１４ａ
と押圧部１４ｂとの間に押圧保持するようになつ
ている。

上記の構成では、支点軸９とスプライン１２と
を固定するキー１１とキー溝との間隙、スプライ
ン１２と摩擦板１３との歯の間隙あるいは電磁ブ
レーキの内部のガタ（例えば電磁ブレーキ、組み
立ての際のボルトとバカ穴のズレ）等がブレーキ
制動の際の回転方向の遊びとなつている。この回
転方向の遊びは、一つ一つが小さなものであつた
としても、累積誤差としては無視し得ず、かつ、
回転中心に対して検出器５の外周上に表われる遊
びは、かなり大きいものとなつている。従つて、
診断中に検出器５が傾くことにより像の分解能に
悪影響が生じていた。この遊びを少なくするため
に、加工精度を高めて対処する方法も講じられる
が、加工及び、組み立てが極めて困難となり、か
つ、製品コストも大きくなつてしまう弊害があ
る。さらに、検出器５には磁気に影響されやすい
光電子増倍管が組み込まれており、電磁ブレーキ
より生ずる磁気が問題となつている。

次に、電磁ブレーキを用いずに、機械的にアー
ム４と検出器５との半固定を行うブレーキ機構に
ついて、第３図を参照して説明する。第３図にお
いて、支点軸１５はその一端を懸器５に螺合する
と共に、中間部において、前記アーム４に設けら
れた軸受け１６に回動自在に支持されている。支
点軸１５の他端にはキー１７によつてデイスク板
１８が固定されている。前記アーム４には第１の
ホルダー１９が固着され、この第１のホルダー１
９には、前記デイスク板１８を挾んでブレーキシ
ユー２０，２０がキー２１によつて取り付けられ
ている。２２は第２のホルダーであり、前記アー
ム４に固着されると共に、前記支点軸１５の一端
と対向する位置にネジ穴２１ａが設けらている。
２３はロツク用レバーであり、その一部には前記
ネジ穴２１ａに螺合するボルト２４が皿ネジ２３
ａによつて固着されている。ボルト２４の一端に
は押面部２５が取り付けられ、皿バネ２６を介し
て前記ブレーキシユー２０と当接するようになつ
ている。

以上の構成を有するブレーキ機構において、検
出器５の回転と伴にデイスク板１８がブレーキシ
ユー２０，２０の間で回転する。そして、ロツク
用レバー２３を例えば90°回転することにより、
ネジ穴２１ａに沿つてボルト２４が所定ピツチ分
検出器５の方向に進む。このため、押圧部２５、
皿バネ２６を介してブレーキシユー２０が押圧さ
れ、デイスク板１８をブレーキシユー２０，２０
の間に押圧保持してブレーキ制動を行うことがで
きる。

ところが、上記構成のブレーキ機構では、磁場
の問題は解消されているが、検出器５の回転方向
の遊びについては前記一例と同様であり、キー１
７，２１とそのキー溝とのガタが大きく診断の際
に不都合が生じていた。

以上、放射線診断装置の一例としてシンチレー
シヨンカメラについての問題点を説明したが、一
般に放射線診断装置においては、被検体を載置す
る寝台、放射線源あるいは検出器等の可動部材を
移動して、被検体の種一々の患部について診断を
行つている。この際、前述したように、診断中に
前記可動部材が制動部のガタにより変位すると、
再生像の分解能に悪影響を及おす恐れが生じてい
る。

〔発明の目的〕

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、ブレーキ制動後の可動部材のガタを低減し、
かつ、組み立てが容易で装置の小型化を図ること
のできるブレーキ機構を有する放射線診断装置を
提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するための本発明の概要は、被
検体についての放射線情報を収集するための可動
部材と、該可動部材を保持する不動部材とのいず
れか一方を制動部とし、他方を被制動部として、
前記可動部材をブレーキ制動により被検体の所定
位置に設定して診断を行う放射線診断装置におい
て、前記被制動部に固着される被制動板と、該被
制動板に当接可能に配置される制動板と、該制動
板を前記制動部に固定する弾性部材と、前記弾性
部材を介して被制動板に制動板を圧着する押圧部
とを有することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第４図は第１図図示Ｇ〜G′断面を示し、
本発明の一実施例である放射線診断装置の一例と
してのシンチレーシヨンカメラのブレーキ機構を
説明する断面図である。第４図において、ブレー
キ機構は、可動部材たる検出器５に固定される部
分と、不動部材たるアーム部４に固定される部分
とより成つている。検出器５には支点軸７、被制
動板たるデイスク板２９とが固着され、検出器５
と共に一体となつて回転するようになつている。
前記支点軸２７は、その一端を検出器５にネジ止
めすると共に、その中間部において、アーム４に
設けられた軸受け２８に回転自在に保持されてい
る。支点軸２７の他端には、テーパ穴２７ａが穿
設されると共に、テーパ穴２７ａの底部にはネジ
穴２７ｂが設けられている。前記デイスク板２９
は、円盤状の片面よりテーパ状に突出した突出部
２９ａが設けられ、この突出部２９ａを前記テー
パ穴２７ａに挿入すると共に、ネジ３０によつて
前記支点軸２７とデイスク板２９とを固着してい
る。次に、アーム４に固定される部材について説
明する。アーム４は、前記軸受け２８を内設する
と共に、前記デイスク板２９を包含するように一
端に開口端を有するカツプ状の第１のホルダー３
１を固着している。そして、この第１のホルダー
３１の開口端には、前記支点軸２７の一端と対向
する位置にネジ穴３２ａを有する蓋状の第２のホ
ルダー３２が固着されている。前記第１、第２の
ホルダー３１，３２に包含される領域内におい
て、前記デイスク板２９とわずかのすきまをもつ
て配置される制動板たる円盤状のブレーキシユー
３３は、固定板３４の一面に固着されている。該
固定板３４の他面における外周部には、中心部を
くり抜いたリング状の弾性部材例えば板バネ３５
が前記固定板３４の外周より突出して固着されて
いる。そして、前記板バネ３５の外縁部を前記蓋
状の第２のホルダ３２の開口端に固着している。
３６はロツク用レバーであり、その一部には前記
第２のホルダー３２のネジ穴３２ａに螺合するボ
ルト３７が皿ネジ３６ａによつて固着されてい
る。前記ボルト３７の一端にはキー３８によつて
スラストベアリング３９が取り付けられている。
このスラストベアリングの一端は皿バネ４０を介
して前記固定板３４に当接するようになつてい
る。尚、４１は調整用のネジであり、前記ボルト
３７の中心部に螺刻されたネジ穴に螺合すると共
に、その先端部が前記キー３８に当接するように
なつている。

以上のように構成されたブレーキ機構を有する
シンチレーシヨンカメラの作用について説明す
る。先ず、ロツク用レバー３６が操作されていな
い状態においては、デイスク板２９とブレーキシ
ユー３３とがわずかのすきまをもつて離接してい
るため、支点軸２７は軸受け２８に対して回転自
在の状態となり、検出器５をアーム４に対して任
意に角度設定することができる。ここで、ロツク
用レバー３６を例えば90°回転させると、第２の
ホルダー３２のネジ穴３２ａに螺合するボルト３
７が所定ピツチ分支点軸２７の方向に向かつて移
動する。この際、ロツク用レバー３６の回転力即
ちボルト３７の回転力は、キー３８によつてボル
ト３７に固定されるスラストベアリング３９によ
り軽減されるようになつている。ボルト３７の移
動に伴いスラストベアリング３９によつて皿バネ
４０が押圧される。皿バネ４０に当接する固定板
３４は、板バネ３５のたわみの範囲内において浮
動状態となつており、皿バネ４０への押圧力によ
つてブレーキシユー３３を介してデイスク板２９
を押圧保持することができる。又、本実施例にお
いては、ロツク用レバー３６を操作して際のブレ
ーキ制御時において、検出器５の回転方向の遊び
を極めて小さくすることができる。即ち、支転軸
２７に固着されるデイスク板２９は、テーパ部を
介してネジ止めされているため、摩擦面を広く確
保することができ、キーを用いて固着する従来の
ものに較べて回転方向の遊びは極めて減小され
る。さらに、デイスク板２９を押圧するブレーキ
シユー３３は、板バネ３５によつて不動部材たる
第２のホルダー３２に固着されている。従つて、
ブレーキ制動の際のブレーキシユー３３の回転方
向の遊びも、従来のキーによつて固定するものに
較べて大幅に縮減することができる。尚、本実施
例においては、調整ネジ４１を適宜に調整するこ
とにより、デイスク板２９とブレーキシユー３３
とを常時所定の押圧力で当接するよう設定してお
き、検出器５の回転が全くフリーでなく、適当な
ブレーキ力が常時作用するようにして、角度設定
の際の操作性の向上を図ることもできる。この
際、ブレーキシユー３３とスラストベアリング３
９との間に皿バネ４０が介在していることによ
り、検出器５への回転移動のための作用力に応じ
て検出器の回転変位を確保することができる。

本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内で種々の変形例を包含
することは言うまでもない。例えば、第４図にお
いて、ブレーキシユー３３と固定するための弾性
部材たる板バネ３５と、皿バネ４０とを同一部材
で形成し、部材点数の減少を図ることもできる。
又、第５図に示すように、ブレーキシユー３３，
３３をデイスク板２９の外周部の表裏面に対向配
置すると共に、回転中心より偏心した位置を押圧
保持してブレーキ制動力の増大を図ることもでき
る。さらに、本発明は、回転部材の制動にのみ適
用されるものではなく、寝台の移動等の直線運動
にも適用することができる。第６図は寝台天板４
２の摺動をブレーキ制動する場合の概略説明図で
ある。第６図において、ブレーキシユー３３は板
バネ３５を介して可動部材たる寝台天板４２に固
定され、レール状の被制動部２９は不動部材たる
架台４３に固着されている。この場合、可動部材
に制動部を固着し、不動部材に被制動部を固着し
て、ブレーキ制動時のガタの減縮を図ることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によると、制動
板の外周部を弾性部材を介して制動部に固定して
いるのでブレーキ制動時における制動板の制動方
向への遊びを最小限にすることができる。よつ
て、ブレーキ制動時の可動部材のガタを低減する
ことが可能となることにより再生画像の分解能の
向上を図り、かつ、組み立てが容易で装置の小型
化を図ることができる放射線診断装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシンチレーシヨンカメラの概略説明
図、第２図は第１図図示Ｇ−G′断面を示し、電
磁ブレーキを用いた従来のブレーキ機構の断面
図、第３図は第１図図示Ｇ〜G′断面を示し、機
械式ブレーキを用いた従来のブレーキ機構の断面
図、第４図は第１図図示Ｇ〜G′断面を示し、本
発明の一実施例であるシンチレーシヨンカメラの
ブレーキ機構を説明する断面図、第５図はブレー
キ機構の変形例を説明する断面図、第６図は放射
線診断装置における直線移動する部材にブレーキ
機構を採用した場合の概略説明図である。 ４……アーム（不動部材）、５……検出器（可
動部材）、２７……支点軸、２９……デイスク板
（被制動板）、３３……ブレーキシユー（制動板）、
３５……板バネ（弾性部材）、３６……ロツク用
レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検体についての放射線情報を収集するため
   の可動部材と、該可動部材を保持する不動部材と
   のいずれか一方を制動部とし、他方を被制動部と
   して、前記可動部材をブレーキ制動により被検体
   の所定位置に設定して診断を行う放射性診断装置
   において、前記被制動部に固着される被制動板
   と、該被制動板に当接可能に配置される制動板
   と、該制動板と前記制動部との間に介される第１
   の弾性部材と、前記被制動板に前記制動板を圧着
   する押圧部と、該押圧部と前記制動板との間に介
   される第２の弾性部材とを有することを特徴とす
   る放射線診断装置。