JPH0455498U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0455498U JPH0455498U JP9883690U JP9883690U JPH0455498U JP H0455498 U JPH0455498 U JP H0455498U JP 9883690 U JP9883690 U JP 9883690U JP 9883690 U JP9883690 U JP 9883690U JP H0455498 U JPH0455498 U JP H0455498U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- underwater robot
- magnetic field
- transmitting antenna
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案無索式水中ロボツトの一実施例
の縦断面的正面図、第２図は同上の平面図、第３
図は第１図における受信磁界検出器の詳細図、第
４図は水中磁界による信号伝送実験の説明図であ
る。第５図は従来の有索式水中ロボツトの縦断面
的正面図である。 １……水中、１ａ……水面、２……水中ロボツ
ト、２ａ……ロボツト外殻、３′……地上、４…
…操縦制御器、５……信号増巾器、７……制御装
置、８……バツテリ、９……全方向推進プロペラ
ー、１０……プロペラー駆動ＤＣモーター、１１
……プロペラーピツチ変更ＤＣモーター、１２…
…ロツド、１３……ビデオカメラ、１４……パワ
ーアンプ、１５…送信アンテナ、１５ａ……支持
枠、１５ｂ……送信ループコイル、１６……受信
磁界検出器、１６ａ……絶縁筒、１６ｂ……受信
コイル、１７……信号増巾器。
の縦断面的正面図、第２図は同上の平面図、第３
図は第１図における受信磁界検出器の詳細図、第
４図は水中磁界による信号伝送実験の説明図であ
る。第５図は従来の有索式水中ロボツトの縦断面
的正面図である。 １……水中、１ａ……水面、２……水中ロボツ
ト、２ａ……ロボツト外殻、３′……地上、４…
…操縦制御器、５……信号増巾器、７……制御装
置、８……バツテリ、９……全方向推進プロペラ
ー、１０……プロペラー駆動ＤＣモーター、１１
……プロペラーピツチ変更ＤＣモーター、１２…
…ロツド、１３……ビデオカメラ、１４……パワ
ーアンプ、１５…送信アンテナ、１５ａ……支持
枠、１５ｂ……送信ループコイル、１６……受信
磁界検出器、１６ａ……絶縁筒、１６ｂ……受信
コイル、１７……信号増巾器。
Claims (1)
- 推進プロペラー及び駆動モーターと駆動制御装
置とを装備した水中ロボツトと、上記水中ロボツ
トの行動水域の水面近傍に布設され上記行動水域
を区画する支持枠及び同支持枠に巻装された絶縁
被覆型ループコイルからなる送信アンテナと、地
上又は母船に設置され上記送信アンテナに制御指
令信号を発する操縦制御器と、上記水中ロボツト
の外殻に装備され上記送信アンテナから送信され
水中を伝播した制御指令信号を受信し上記駆動制
御装置に伝える受信磁界検出器とを具えたことを
特徴とする無索式水中ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990098836U JPH0738076Y2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 無索式水中ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990098836U JPH0738076Y2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 無索式水中ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455498U true JPH0455498U (ja) | 1992-05-12 |
| JPH0738076Y2 JPH0738076Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31840311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990098836U Expired - Lifetime JPH0738076Y2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | 無索式水中ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738076Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05320674A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-12-03 | Kyoseki Seihin Gijutsu Kenkyusho:Kk | フロン圧縮機用潤滑油、該潤滑油とフロン冷媒とを混合したフロン圧縮機用組成物及び前記潤滑油を用いたフロン圧縮機の潤滑方法 |
| JP2006213265A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology | 潜水機の通信装置及び方法 |
| WO2018101099A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社 荏原製作所 | 水中ドローンの通信システムおよびドローン用エアロック装置 |
| JP2018090017A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 株式会社荏原製作所 | 水中ドローンの通信システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114453A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-31 | ||
| JPH01127486A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-19 | Sasebo Sentan Gijutsu Kaihatsu Kyodo Kumiai | 水中ロボット |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP1990098836U patent/JPH0738076Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114453A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-31 | ||
| JPH01127486A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-19 | Sasebo Sentan Gijutsu Kaihatsu Kyodo Kumiai | 水中ロボット |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05320674A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-12-03 | Kyoseki Seihin Gijutsu Kenkyusho:Kk | フロン圧縮機用潤滑油、該潤滑油とフロン冷媒とを混合したフロン圧縮機用組成物及び前記潤滑油を用いたフロン圧縮機の潤滑方法 |
| JP2006213265A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology | 潜水機の通信装置及び方法 |
| WO2018101099A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社 荏原製作所 | 水中ドローンの通信システムおよびドローン用エアロック装置 |
| JP2018090017A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 株式会社荏原製作所 | 水中ドローンの通信システム |
| US11541977B2 (en) | 2016-11-30 | 2023-01-03 | Ebara Corporation | Communication system for underwater drone and airlock apparatus for drone |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738076Y2 (ja) | 1995-08-30 |