JPH0455277A - Linear motor elevator - Google Patents
Linear motor elevatorInfo
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- JPH0455277A JPH0455277A JP16121690A JP16121690A JPH0455277A JP H0455277 A JPH0455277 A JP H0455277A JP 16121690 A JP16121690 A JP 16121690A JP 16121690 A JP16121690 A JP 16121690A JP H0455277 A JPH0455277 A JP H0455277A
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Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
１ｇ栗−１−のｉｌｌ用分野］
この発明は、リニア誘導モータの推進力により昇降体を
昇降させるリニアモータエレベーターに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Ill Use for 1g Chestnut-1 This invention relates to a linear motor elevator that raises and lowers an elevating body using the propulsive force of a linear induction motor.
［従来の技術１
第３図は例えは実開昭６２−７１３６４７６号公報に示
されたも゛（来の１フープレスリニアモークエレヘータ
ーを示す平面図、第４図は第３図の正面図である、。[Prior art 1] Fig. 3 is a plan view showing a conventional 1-hoopless linear motor electric heater, and Fig. 4 is a front view of Fig. 3. It is a diagram.
図において、昇降路（１）の側壁面には、互いに列白し
」１下方向に延ひる一対のカイトレールく２）か設りら
れている。これらのカイＩ・レール（２）の間には、が
こ（３）が昇降可能に設（−）られている。このかご（
３）の」−下山端部に（ｊ、それぞれカイトレール（２
）に係合しているカイトシュー（４）か取り付＋−１ら
れいる。がこ（３）のｌζ端部と昇降１＠ （１）の壁
面との間には、ケーフル（５）が設けられている。In the figure, a pair of kite rails 2) are provided on the side wall surface of the hoistway (1), which are aligned with each other and extend downward. A cage (3) is installed between these chi-I rails (2) so that it can be raised and lowered (-). This basket (
3) - At the lower end of the mountain (j, respectively, there are kite rails (2
) is attached to the kite shoe (4). A cable (5) is provided between the lζ end of the cage (3) and the wall of the elevator 1@(1).
かこ（３）の両側面には、−次巻線（６）が収り付剪ら
れている。昇降ｆ￥３ （１，）の側壁面には、−・次
巻線（６）に対向するように、二次導体（７）か全昇降
行程にわたって取り付けられている。これら−次巻線（
６）及び二次導体（７）がらリニア誘導モータ（Ｌ Ｉ
Ｍ ）が構成されている。The negative winding (6) is housed on both sides of the cage (3). A secondary conductor (7) is attached to the side wall surface of the lifting f\3 (1,) over the entire lifting stroke so as to face the -/secondary winding (6). These − next windings (
6) and the secondary conductor (7) of the linear induction motor (L I
M) is constructed.
また、かこ（３）の上部には、フレーキ（８）か設けら
れている。Moreover, a flake (8) is provided on the upper part of the cage (3).
上記のように構成された従来のリニアモータエレベータ
ーにおいては、−次巻線（６）を励磁することにより、
−次巻線（６）と二次導体（７）との間に相対的な推進
力か生じ、この推進力によりかこ（３）か昇降する。こ
のとき、カイトシュー （／１． ）かカイ１〜レール
（２）に沿って摺動し、これによりかこ（３）はカイｌ
−レール（２）に案内されて昇降する。また、通常の停
止時や非常停止時には、フレーキ（８）かガイドレール
（２）を−）かむことにより、かこ（３）の昇降が止め
られる。In the conventional linear motor elevator configured as described above, by exciting the -order winding (6),
- A relative driving force is generated between the secondary winding (6) and the secondary conductor (7), and this driving force causes the shaft (3) to rise and fall. At this time, the kite shoe (/1.) slides along the kite 1 to rail (2), which causes the kite shoe (3) to
- Go up and down guided by the rail (2). Further, during a normal stop or an emergency stop, the lifting and lowering of the cage (3) is stopped by biting the flake (8) or the guide rail (2).
［発明か解決しようとする課題］
上記のように構成され／こ従来のリニアモータエレベ−
ターにおいては、カイ１〜レール（２）と次導体（７）
との両方の部材を昇降路（１）の全昇降行程にわたって
設置しなｉ゛）れはならないため、全体か高価になって
しまうとともに、昇降路（１）の断面積を大きくする必
要があるなとの問題点かあっｌこ。[Problem to be solved by the invention] The conventional linear motor elevator configured as described above
At the terminal, chi 1 to rail (2) and secondary conductor (7)
Both members must be installed throughout the entire lifting stroke of the hoistway (1), which makes the whole thing expensive and requires a large cross-sectional area of the hoistway (1). That's the problem with that.
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、全体を安価にすることかで
きるとともに、昇降路の断面積を小さくすることかでき
るリニアモータエレベータ−を得ることを目的とする。This invention was made with the aim of solving the above-mentioned problems, and provides a linear motor elevator that can be made inexpensive as a whole and can also reduce the cross-sectional area of the hoistway. The purpose is to
［課題を解決するための手段］
この発明に係るリニアモータエレベーターζｊ、次導体
に係合する係合部材を昇降体に説Ｃｊ、二次導体に昇降
体を案内するガイＩ・レールを兼ねさせたちのである。[Means for Solving the Problems] In the linear motor elevator ζj according to the present invention, the engaging member that engages with the secondary conductor is used as a lifting body, and the secondary conductor also serves as a guy I/rail that guides the lifting body. It's ours.
［作用］
この発明においては、非磁性材製の二次導体に係合部材
が係合することにより、昇降体が二次導体に案内されて
昇降路内を昇降する。[Operation] In the present invention, the engaging member engages with the secondary conductor made of a non-magnetic material, so that the elevating body is guided by the secondary conductor and moves up and down in the hoistway.
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例によるリニアモータエレベ
ーターを示す平面図、第２図は第１図のエレベータ−を
原理的に示ず構成図であり、第３図及び第４図と同−又
は相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。FIG. 1 is a plan view showing a linear motor elevator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram that does not show the elevator in FIG. 1 in principle, and is the same as FIGS. 3 and 4. Or equivalent parts are given the same reference numerals and their explanations are omitted.
図において、昇降路（１）の最上部には、２個の綱車（
１１）か設けられており、これらの綱車（１１）には、
ロープ〈１２）か巻き掛けられている。In the figure, two sheaves (
11) are provided, and these sheaves (11) are
A rope (12) is wrapped around it.
このロープ＜１２）め一端部にはかぎ（３）が、他端部
には昇降体である釣合重り（１３）が、それぞれ取りｆ
ζｊ（つられている。かごく３）は、ガ、イドシュー（
４）を介し、てカイトレール（２）に係合しており、カ
イト１．・−ル（２）に案内されて昇降するようにな−
）でいる。A key (3) is attached to one end of this rope <12), and a counterweight (13), which is an elevating body, is attached to the other end.
ζj (hanging. Kagoku 3) is Ga, Idshu (
The kite rail (2) is engaged with the kite rail (2) through the kite 1.4).・You can now go up and down guided by the rule (2).
).
昇降路（１）の釣合重り（１３）側の両側壁面には、固
定装置（１４）を介して、例えばアルミニウム製なと、
非磁性材のみからなる一対の二次導体（リアクシミ１ン
プレ−１〜）（１５）か、それぞれ全ｙ？降行稈にわた
ー）で壁面と直角に立設されている。On both side walls of the hoistway (1) on the side of the counterweight (13), for example, an aluminum plate is attached via a fixing device (14).
A pair of secondary conductors made only of non-magnetic material (Reaxim 1 - 1~) (15), or are each of them all? It is erected perpendicular to the wall with a descending culm.
釣合重り（１３）には、二次導体（１５）の両面に対向
する、Ｌうに、複数個の一次巻線（１６）が取り付（１
られている。これら−次巻線（１６〉と二次導体（１５
）とからリニア誘導モータ（Ｌ Ｉ Ｍ ）が構成され
ている。A plurality of primary windings (16) are attached to the counterweight (13) in an L direction facing both sides of the secondary conductor (15).
It is being These - the secondary winding (16) and the secondary conductor (15)
) constitutes a linear induction motor (L I M ).
釣合重り（１３）には、各二次導体（１５）の端縁部に
係合する係合部材としての重り用ガイドシュー（１７）
が設けられている。これにより、二次導体（１５）は、
釣合重り（１３）の昇降を案内するカイ１ヘレールの働
きを兼ねている。また、釣合重り（１３）の下端部と昇
降路（１）の壁面との間には、ケーフル（５）が設けら
れている。さらに、プレー−］１−（８）はかご（３）
の下端部に設けられている。The counterweight (13) has a weight guide shoe (17) as an engagement member that engages with the edge of each secondary conductor (15).
is provided. As a result, the secondary conductor (15) becomes
It also functions as a chi-1 rail that guides the lifting and lowering of the counterweight (13). Further, a cable (5) is provided between the lower end of the counterweight (13) and the wall surface of the hoistway (1). Furthermore, play-]1-(8) is the basket (3)
It is provided at the lower end of the.
上記のように構成されたりニアモータエレベータ−にお
いては、−次巻線（１６）を励磁することにより、−次
巻線（１６）と二次導体（１５）との間に相対的な推進
力が生じ、この推進力により釣合重り（１３）が昇降す
る。このとき、重り用ガイドシュー（１７）は、二次導
体（１５）に係合しているため、二次導体（１５）に沿
って摺動する。これにより、釣合重り（１３）は、ガイ
ドレールを兼ねた次導体（１５）に案内されて昇降路（
１）内をＲ降する。この釣合重り（１３）の昇降により
、がご（３）が昇降路（１）内を昇降する。In the near-motor elevator constructed as described above, by exciting the -order winding (16), a relative propulsive force is created between the -order winding (16) and the secondary conductor (15). is generated, and the counterweight (13) is raised and lowered by this driving force. At this time, since the weight guide shoe (17) is engaged with the secondary conductor (15), it slides along the secondary conductor (15). As a result, the counterweight (13) is guided by the secondary conductor (15) which also serves as a guide rail, and the counterweight (13) is guided to the hoistway (
1) Go down R inside. As the counterweight (13) rises and falls, the cage (3) moves up and down within the hoistway (1).
このようなりニアモータエレベータ−では、ＬＩＭの二
次導体（１５）が、釣合重り（１３）のガイドレールを
兼ねているので、釣合重り（１３）用のカイトレールを
別に設（つる必要がなくなり、部品点数か減少して全体
か安価になるとともに、昇降路（１）の断面積か小さく
なる。In such a near-motor elevator, the secondary conductor (15) of the LIM also serves as a guide rail for the counterweight (13), so it is not necessary to separately install a kite rail for the counterweight (13). The number of parts is reduced, the overall cost is reduced, and the cross-sectional area of the hoistway (1) is reduced.
なお、上記実施例てブレーキ（８）を釣合重り（１３）
に設＋すると、二次導体（１５）が鉄よりも柔らかいた
め、非常停止ブレーキの効きが悪かっなり、ブレーキシ
ュー（図示せず）で二次導体（１５）を損傷する虞れか
ある。このため、」−記のような１コ一プ式のリニアモ
ータエレベーターにこの発明を適用する場りは、ブレー
キ（８）はがこ（３）側に設けるのか好ましい。In addition, in the above embodiment, the brake (8) is replaced by a counterweight (13).
If the secondary conductor (15) is softer than iron, the effectiveness of the emergency stop brake will be poor, and there is a risk that the brake shoe (not shown) may damage the secondary conductor (15). Therefore, when the present invention is applied to a one-coup type linear motor elevator such as the one shown in "-", it is preferable that the brake (8) be provided on the side of the gasket (3).
また、上記実施例てはロープ式のりニアモータエレベー
タ−を示したか、従来例のようなロープレスのものにも
この発明は適用できる。この場合、Ｌ Ｉ Ｍの二次導
体が、昇降体であるかご（３）のカイＩ・レールを兼ね
るようにすればよい。Further, although the above embodiment shows a rope-type linear motor elevator, the present invention can also be applied to a conventional rope-less type elevator. In this case, the secondary conductor of L I M may also serve as the chi I rail of the elevator car (3).
さらに、−１−８記実施例ではアルミニウム製の二次導
体り１５）を示したか、二次導体（１５）は非磁性材か
らなるものてあればよく、アルミニウム製のものに限定
されない。Furthermore, although the secondary conductor 15) made of aluminum is shown in the embodiments -1-8, the secondary conductor (15) may be made of a non-magnetic material and is not limited to one made of aluminum.
［発明の効果］
以上説明したように、この発明のリニアモータエレベー
ターは、非磁性材からなる二次導体に係合する係合部材
を昇降体に設けて、二次導体に昇降体のガイ１へレール
を兼ねさせたので、部品点数を減少させることがてき、
これにより全体を安価にすることができるとともに、昇
降路の断面積を小さくすることがてきるなとの効果を奏
する。[Effects of the Invention] As explained above, in the linear motor elevator of the present invention, the elevating body is provided with an engaging member that engages with the secondary conductor made of a non-magnetic material, and the guide 1 of the elevating body is attached to the secondary conductor. Since it also serves as a rail, the number of parts can be reduced.
This has the effect of reducing the overall cost and reducing the cross-sectional area of the hoistway.
第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は第
１図のエレヘーターを原理的に示す構成図、第３図は従
来例を示す平面図、第４図は第３図の正面図である。
図において、〈１）は昇降路、〈３）はがこ、（１３）
は釣合重り（昇降体）、〈１５〉は二次導体、（１６）
は−次巻線、り１７）は重り用カイトシュー（係合部材
）である。
なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
第１
図
・］
第
図
限−１FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing the principle of the electric heater shown in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view showing a conventional example, and FIG. FIG. In the figure, <1) is the hoistway, <3) is the postboard, and (13) is the hoistway.
is the counterweight (elevating body), <15> is the secondary conductor, (16)
17) is the secondary winding, and 17) is the weight kite shoe (engaging member). In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Figure 1.] Figure limit -1
Claims (1)
れている非磁性材製の二次導体とを有するリニア誘導モ
ータの推進力により、昇降体が昇降路内を昇降するリニ
アモータエレベーターにおいて、前記二次導体に係合す
る係合部材が前記昇降体に設けられており、前記二次導
体が前記昇降体を案内するガイドレールを兼ねているこ
とを特徴とするリニアモータエレベーター。A linear motor in which a lifting body moves up and down in a hoistway by the propulsive force of a linear induction motor that has a primary winding provided on the lifting body and a secondary conductor made of a non-magnetic material provided on the wall of the hoistway. A linear motor elevator characterized in that an engaging member that engages with the secondary conductor is provided on the elevating body, and the secondary conductor also serves as a guide rail for guiding the elevating body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16121690A JPH0455277A (en) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | Linear motor elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16121690A JPH0455277A (en) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | Linear motor elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455277A true JPH0455277A (en) | 1992-02-21 |
Family
ID=15730825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16121690A Pending JPH0455277A (en) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | Linear motor elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0455277A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085874A (en) * | 1998-12-22 | 2000-07-11 | Otis Elevator Company | Rail-climbing elevator counterweight having flat machines |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP16121690A patent/JPH0455277A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085874A (en) * | 1998-12-22 | 2000-07-11 | Otis Elevator Company | Rail-climbing elevator counterweight having flat machines |
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