JPH0455246A - Feeding device for card processing machine - Google Patents

Feeding device for card processing machine

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JPH0455246A
JPH0455246A JP16311690A JP16311690A JPH0455246A JP H0455246 A JPH0455246 A JP H0455246A JP 16311690 A JP16311690 A JP 16311690A JP 16311690 A JP16311690 A JP 16311690A JP H0455246 A JPH0455246 A JP H0455246A
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JP
Japan
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cards
card
stocker
storage
rack
Prior art date
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Application number
JP16311690A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Uchimiya
内宮 将行
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Toppan Inc
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Toppan Printing Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To automatically feed cards to the feeding position by detecting the number of stock cards by a detecting means installed in the vicinity of the card-feeding position, and when it is detected that the number is less than a prescribed number, by transferring piles of cards from a storing means to the feeding position. CONSTITUTION:In a feeder 2 in the card feeding position, a stocker 3 where cards C are stacked on standby is provided. And, in a storage rack 7 in which racks are provided in layers and rows, piles S of cards are stored. When it is detected by a sensor installed in the vicinity of the feeder 2 that the number of cards C inside the stocker 3 has become less than a prescribed number, the rack 7 is moved by a translation supporting mechanism 13, and the piles of cards pushed out by a pushing mechanism 20 from a desired rack are transferred on a bottom plate 28 which has been brought to the position by the elevation of a holding mechanism 21. And then, the chuck mechanism 34 of a vertically movable mechanism 35 is moved above the bottom plate 28, and is lowered to hold the pile S of cards, and then it is transversely moved to transfer the pile S of cards on the stocker 3. Thus, the supply of cards to the feeder 2 can be continuously, and automatically carried out, enabling elimination of labor.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、矩形板状に形成されたカードに加工を行う
カード加工機に、加工すべきカードを供給するためのカ
ード加工機用供給装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention relates to a supply device for a card processing machine for supplying cards to be processed to a card processing machine that processes cards formed into a rectangular plate shape. It is related to.

「従来の技術」 一般に使用されるカード類には、−例として、氏名等を
エンボス文字と呼ばれる浮き彫り文字として記入するよ
うな加工作業が施される。このような加工作業を行うカ
ード加工機では、そのカード供給位置にカードが所定枚
数積み重ねられた状態で待機されるのが一般的である。
``Prior Art'' Generally used cards are subjected to processing operations such as writing names and the like in raised characters called embossed characters. In card processing machines that perform such processing operations, a predetermined number of cards are generally stacked on standby at a card supply position.

カード供給位置に積み重ねられたカードは、カード供給
機のフィーダーにより最底部から1枚ずつ横方向に引き
抜かれてカード加工機に供給される。
The cards stacked at the card supply position are laterally pulled out one by one from the bottom by the feeder of the card supply machine and supplied to the card processing machine.

カード供給位置に積み重ねられるカードの枚数には一定
の制限がある。つまり、一定紋数(例えば100枚程度
)以上積み重ねると、カードの自重により底部にあるカ
ードに圧力が加わり、フィーダーによるカード供給時に
カード同志が摺接して、カード表面に擦過傷が生じるお
それがある。
There is a certain limit to the number of cards that can be stacked in the card supply position. That is, if more than a certain number of cards (for example, about 100 cards) are stacked, the weight of the cards will apply pressure to the cards at the bottom, and when the cards are fed by the feeder, the cards will come into sliding contact with each other, which may cause scratches on the card surface.

一方、一定紋数(例えば10枚以下)以下しか積み重ね
られていないと、逆にフィーダーによるカード供給時に
複数枚のカードが一度に供給されたリ、カードが供給さ
れないといった事態を招くおそれがある。そこで従来は
、操作具がカード加工機のカード供給位置に積み重ねら
れているカードの枚数を一定ll!J問おきに監視し、
カードの枚数が所定範囲内にあるように適宜補充する必
要があった。
On the other hand, if less than a certain number of cards (for example, 10 or less) are stacked, there is a risk that when cards are fed by the feeder, a plurality of cards are fed at once or no cards are fed. Therefore, in the past, an operating tool was used to control the number of cards stacked at the card supply position of the card processing machine at a fixed number! Monitor every J question,
It was necessary to replenish the number of cards as appropriate so that they were within a predetermined range.

[発明が解決しようとする課題」 このように、1)j記従来のカード加工[機においては
、比11ffi的狭い範囲内の枚数でしかカードの自動
IIJ1.給を行うことができず、1人の操作員が複数
のカード加工「機を監視することが困難であり、省力化
を疎外する要因となっていた。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, 1) The conventional card processing machine described in J. IIJ1. This made it difficult for a single operator to monitor multiple card processing machines, which precluded efforts to save labor.

この発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、操作
員による監視の間隔を長時間とすることで、1人の操作
員が複数のカード加工機を監視することが可能となり、
これにより省力化を図りうるカード加工機供給装置の提
供を目的としている。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and by increasing the interval between monitoring by the operator, it becomes possible for one operator to monitor multiple card processing machines.
The purpose of this invention is to provide a card processing machine supply device that can save labor.

1課題を解決するための手段」 そこでこの発明は、矩形板状に形成されたカドに加工を
1]“うカード加工機に、加工すべきカドを供給するた
めの装置を、複数のカードの111が収納された収納手
段と、前記カード加工機のカード供給位置の近傍に設け
られて該位置におけるカドの在庫数が所定数以下になっ
たことを検出するカード在庫数検出手段と、該検出手段
からの検出信号に基づいて前記カードの山を収納手段か
ら前記カード供給位置へと搬送する搬送手段とを備えた
ものとすることで、前記課題を解決せんとしている。
Accordingly, the present invention provides a device for supplying edges to be processed to a card processing machine for processing edges formed in a rectangular plate shape. 111, a card stock quantity detecting means provided near a card supply position of the card processing machine to detect when the number of cards in stock at the position has become less than a predetermined number; The above-mentioned problem is solved by comprising a conveyance means for conveying the stack of cards from the storage means to the card supply position based on a detection signal from the means.

「作用」 この発明では、カード加工機のカード供給位置における
カードの在庫数が所定数以下になると、供給装置のカー
ド在庫数検出手段がこれ全検出し、検出信号を送出する
。供給装置の搬送手段は、このカード在庫数検出手段か
らの検出信号を受け、これに基づいてカードの山を収納
手段から前記カド供給位置へと搬送する。これにより、
収納手段内にカードが無くなるまでは、供給装置が自動
的にカード加工機のカード供給装置にカードを供給する
[Operation] In this invention, when the number of cards in stock at the card supply position of the card processing machine becomes less than a predetermined number, the card stock number detecting means of the supply device detects all the cards in stock and sends out a detection signal. The conveyance means of the supply device receives the detection signal from the card stock number detection means and conveys the pile of cards from the storage means to the card supply position based on the detection signal. This results in
The supply device automatically supplies cards to the card supply device of the card processing machine until there are no more cards in the storage means.

「実施例」 以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図ないし第4図は、この発明の第1実施例であるカ
ード加工E機供給装置1′1°を示す図である。これら
図において、符号1は、この実施例に係るカード加工機
供給装置(以下、11tに「供給装置」と称する)、符
号2はカード加工機(図示略)のカド供給位置に設けら
れたカード供給用フィーダである。なお、フィーダー2
について簡単に説明すると、このフィーダー2には、カ
ードCを積み重ねた状態で待機させるためのストッカー
3が設けられている。このストッカー3は、その−1−
下面がそれぞれ取り除かれた箱状に形成され、かつ、そ
の側面の」二部には、それぞれ後述する供給装置1のチ
ャック(アーム37)を進入可能とさせるための切欠4
.4が形成されている。ストッカー3の直下方には、駆
動機構5により水平方向に往復動させられる爪6が配置
されており、この爪6の側部がストッカー3の最底部に
あるカードCに係合されることで、カード加工機へとカ
ードCが供給される。
1 to 4 are diagrams showing a card processing E machine supply device 1'1°, which is a first embodiment of the present invention. In these figures, reference numeral 1 denotes a card processing machine supplying device (hereinafter referred to as "supply device" at 11t) according to this embodiment, and reference numeral 2 denotes a card provided at a card supplying position of a card processing machine (not shown). This is a supply feeder. In addition, feeder 2
To explain briefly, this feeder 2 is provided with a stocker 3 for holding cards C in a stacked state. This stocker 3 is -1-
It is formed in the shape of a box with its lower surface removed, and two portions of its sides are provided with notches 4 for allowing the chuck (arm 37) of the supply device 1, which will be described later, to enter therein.
.. 4 is formed. Directly below the stocker 3, a pawl 6 is arranged which is reciprocated in the horizontal direction by a drive mechanism 5, and when the side of the pawl 6 engages with the card C at the bottom of the stocker 3, , the card C is supplied to the card processing machine.

この実施例に係る供給装置1は、カードCのl1lSが
収納されるラック(収納手段)7と、前記ストッカー3
内のカードCの在庫数が所定数以下になったことを検出
するカード在庫数検出器と、この検出器の信号に基づい
て、ラック7内に収納されたカードCの山Sをフィーダ
ー2のストッカ3へと搬送する搬送機(搬送手段)9と
から概略+iQ成されている。
The supply device 1 according to this embodiment includes a rack (storage means) 7 in which l1lS of cards C are stored, and the stocker 3.
A card stock number detector detects that the number of cards C in stock has become less than a predetermined number, and a stack S of cards C stored in the rack 7 is moved to the feeder 2 based on a signal from this detector. The transport machine (transport means) 9 that transports the stocker 3 is approximately +iQ.

ラック7は、第1図及び第4図に示すように、縦板10
、・・・と横板11、・・・とが格子状に組み合わされ
て全体として矩形状に形成され、その前後面が開放され
た状態にある。これら縦板lO1・・・と横板11、・
・・とにより区画(この実施例では3列×6段)された
部分たるラック7内部の収納部12.12、・・・には
、前述したカードCの山Sが収納されている。具体的に
は、各収納部12の下面を形成する横板ll上には、ラ
ック7の奥行き方向に延在された1対のレール(図示略
)が配設され、これらレール間を跨ぐようにカードCの
山Sが載置されることで、収納部12内にカードCの山
Sが収納される。
As shown in FIGS. 1 and 4, the rack 7 includes a vertical plate 10.
, . . . and the horizontal plates 11, . These vertical plates lO1... and horizontal plates 11,...
The pile S of the cards C described above is stored in storage sections 12, 12, . Specifically, a pair of rails (not shown) extending in the depth direction of the rack 7 are provided on the horizontal plate ll forming the lower surface of each storage section 12, and the rails straddle these rails. By placing the pile S of cards C on the storage section 12, the pile S of cards C is stored in the storage section 12.

前記ラック7は、並進支持機構13しこより、その幅方
向に移動自在な状態で基板14に支持されている。この
並進支持機構13は、ラック7の奥行きよりやや狭い間
隔を置いてその幅方向に沿って平行に配設され、かつ、
基板14の上面から所定距離上方に離間された状態で固
定された1対のスライダー棒15.15と、これらスラ
イダー棒15に外嵌され、このスライダー棒15の軸方
向に沿って移動自在とされた筒状のスライド部材16、
・・・とから構成されている。そして、スライド部旧1
6、・・・が各スライダー棒15に1列設けられ、これ
らスライド部旧16、・・・が前記ラック7の下面に固
定されることで、スライド部HA’ l 6、・・・の
移動に伴ってラック7の並進運動が行われる。
The rack 7 is supported by a substrate 14 through a translation support mechanism 13 so as to be movable in its width direction. The translation support mechanisms 13 are arranged in parallel along the width direction of the rack 7 at intervals slightly narrower than the depth thereof, and
A pair of slider rods 15.15 are fixed at a predetermined distance above the upper surface of the substrate 14, and the slider rods 15 and 15 are fitted onto the outside of the slider rods 15 and are movable along the axial direction of the slider rods 15. a cylindrical slide member 16;
It is composed of... And slide part old 1
6, . . . are provided in one row on each slider bar 15, and these sliding portions 16, . Accordingly, the rack 7 is translated.

また、基板14の」二部には、前記スライダー棒15.
15間に相当する部分に、これらスライダー棒15の軸
方向に沿って延在する長穴17が形成されていると共に
、前記ラック7の下部からは、この長穴17を一貫通し
て下方に突出するリード部材18が突設されている。そ
して、このリード部8118の下部にはチェーン19が
連結され、このチェーン19が図示されない駆動機溝に
より回転駆動されることで、前記ラック7の並進駆動が
行われる。
Further, the slider rod 15.
An elongated hole 17 extending along the axial direction of these slider rods 15 is formed in a portion corresponding to between the slider rods 15 and 15, and a long hole 17 extends downward from the lower part of the rack 7 through the elongated hole 17. A lead member 18 is provided protrudingly. A chain 19 is connected to the lower part of the lead portion 8118, and the rack 7 is driven in translation by being rotationally driven by a driver groove (not shown).

一方、前記カード在庫数検出器は、第5図に示すように
、前記フィーダー2のストッカ−3側面の所定高さに取
り伺けられた反射式近接センサ8を備えている。この近
接センサ8は、第5図に示すようにセンサ8の高さより
積み重ねられたカードCの高さが高ければ信号を送出せ
ず、第6図に示すように積み重ねられたカードCの高さ
がセンサ8の高さより低くなった段階で信号を送出する
構成のセンサである。
On the other hand, the card stock number detector is equipped with a reflective proximity sensor 8 that is installed at a predetermined height on the side surface of the stocker 3 of the feeder 2, as shown in FIG. This proximity sensor 8 does not send a signal if the height of the stacked cards C is higher than the height of the sensor 8 as shown in FIG. This sensor is configured to send out a signal when the height of the sensor 8 becomes lower than the height of the sensor 8.

また、前記搬送機9は、ラック7の後部に設けられてそ
の内部に収納されたカードCの山Sを前方に押し出す押
出機構20と、ラック7を挟んで押出機溝20と反対側
に配置され、この押出機(11120により押し出され
たカードCの山Sを所定高さで保持する保持機構21と
、この保持機構21により保持されたカードCの山Sを
前記ストッカー3へ搬送する搬送機溝22とから概略構
成されている。
The conveyor 9 also includes a push-out mechanism 20 that is provided at the rear of the rack 7 and pushes out the stack S of cards C stored therein forward, and a push-out mechanism 20 that is arranged on the opposite side of the push-out groove 20 with the rack 7 in between. a holding mechanism 21 that holds the pile S of cards C extruded by this extruder (11120) at a predetermined height, and a conveying machine that conveys the pile S of cards C held by this holding mechanism 21 to the stocker 3. It is generally composed of a groove 22.

押出機(1ζ20は、そのストロークが前記ラック7の
奥行き方向に一致されたエアーシリンダー23と、この
エアーシリンダー23の」1下にそれぞれ配置され、同
様にその軸方向が前記ラック7の奥行き方向に一致され
た1列のスライダー棒24.24と、エアーシリンダー
23のロッド23a先端及びスライダー棒24.24の
先端に固定された押出板25とから概略構成されている
。スライダー棒24にはスライド部材26が外嵌される
ことで、その軸方向に移動自在とされている。これらエ
アーシリンダー23、スライダー棒24、押出板25及
びスライド部材26は、図示されない昇降機構により、
」1下方向に延在するガイド部旧27に沿って」二下動
される構成となっている。これにより、押出板25がカ
ードCの山Sと路間−の高さに位置した状態で、エアー
シリンダー23を伸長させることでカードCの山Sをラ
ック7前方に押し出すことができる。
The extruder (1ζ20 is disposed under an air cylinder 23 whose stroke corresponds to the depth direction of the rack 7, and below the air cylinder 23, and similarly, its axial direction corresponds to the depth direction of the rack 7. The slider rod 24 is roughly composed of a row of matched slider rods 24.24, and a push-out plate 25 fixed to the tip of the rod 23a of the air cylinder 23 and the tip of the slider rod 24.24.The slider rod 24 has a slide member. 26 is fitted onto the outside so that it can move freely in the axial direction.These air cylinders 23, slider rods 24, extrusion plates 25, and slide members 26 are moved by an elevating mechanism (not shown).
It is configured to be moved downwardly along a guide portion 27 extending downward. Thereby, the pile S of cards C can be pushed out to the front of the rack 7 by extending the air cylinder 23 with the pushing plate 25 positioned at a height between the pile S of the cards C and the gap.

また、前記保持機構21は、ラック7の前方に微小間隔
をおいて近接して設けられ、矩形板状の底板28の四隅
から仕切板29、・・・が突設されて構成された受は皿
30と、この受は皿30の底板28下面の四隅から下方
に突設され、前記基板14を貫通して垂直方向に延在す
るスライダー棒31、・・・と、11j記基板14の下
面に固定され、そのストロークが垂直方向に一致された
エアーシリンダー32とから概略構成されている。基板
14には、前記スライダー捧31に外嵌されるスライド
部材33、・・・がそれぞれ取り付けられ、これにより
スライダー棒31.・・・はその軸方向に沿って移動自
在とされている。そして、前記エアーシリンダー32の
ロッド32a先端が前記底板28の下面中央部に固定さ
れることで、このエアーシリンダー32の駆動により受
は皿30が任意の高さに保持されることになる。
Further, the holding mechanism 21 is provided in close proximity to the front of the rack 7 at a very small interval, and is configured by partition plates 29, . . . protruding from the four corners of a rectangular bottom plate 28. A plate 30, a slider rod 31 which extends downward from the four corners of the lower surface of the bottom plate 28 of the plate 30 and extends vertically through the substrate 14, and a slider rod 31 which extends vertically through the substrate 14, and The air cylinder 32 is fixed to the air cylinder 32 and whose stroke is vertically matched. Slide members 33, . ... is movable along its axial direction. Since the tip of the rod 32a of the air cylinder 32 is fixed to the center of the lower surface of the bottom plate 28, the tray 30 can be held at an arbitrary height by driving the air cylinder 32.

さらに、前記搬送機構22は、大別して、カドCの山S
を把持するチャック機構34と、このチャック機構34
を1−下動させる」1下動機構35と、この」1下動機
構35を含めてチャック機構34を水平移動させる水平
移動機構1ζ36とから概略構成されている。
Furthermore, the conveyance mechanism 22 can be broadly classified into a mountain S of a corner C.
a chuck mechanism 34 that grips the chuck mechanism 34;
The chuck mechanism 34 is generally composed of a ``1 lowering mechanism 35'' that moves the ``1 lowering mechanism 35'' downward, and a horizontal moving mechanism 1ζ36 that horizontally moves the chuck mechanism 34 including the ``1 lowering mechanism 35''.

チャック機構34は、所定間隔を置いて」−下方向に延
在する1対の板体の下端が互いに内方に折曲されて構成
されたアーム37.37と、これらアーム37.37を
開閉さぜる(アーム37.37間の非削を増減させる)
チャック駆動機構(図示略)とから構成されている(第
20図参照)。
The chuck mechanism 34 includes arms 37.37, each of which is configured by a pair of downwardly extending plates whose lower ends are bent inward at a predetermined interval, and which opens and closes these arms 37.37. Stir (increase or decrease the uncut between arms 37 and 37)
It consists of a chuck drive mechanism (not shown) (see FIG. 20).

これにより、アーム37.37の開閉動作を介してこれ
らアーム37.37間にカードCの山Sを把持、解放す
ることができる。
Thereby, the stack S of cards C can be gripped and released between the arms 37, 37 by opening and closing the arms 37, 37.

また、」二下動機溝35は、垂直方向に延在され、かつ
、所定間隔を置いて平行に配設された1対のスライダー
棒38.38と、同様にそのストロクが垂直方向に一致
されたエアーシリンダー39とから概略Jt!I成され
ている。エアーシリンダー39は支持板40の」二部に
固定され、また、前記スライダー棒38.38はこの支
持板40を貫通されていると共に、支持板40に設けら
れたスライド部拐41.41がスライダー棒38.38
に外嵌されることで、垂直方向に移動自在に構成されて
いる。そして、エアーシリンダー39のロッド39a先
端が前記チャック機構34の1一部に連結されることで
、エアーシリンダー39の駆動によりチャック機構34
が上下動される。
Further, the strokes of the two lower motor grooves 35 are vertically aligned with a pair of slider rods 38 and 38 which extend in the vertical direction and are arranged parallel to each other at a predetermined interval. Approximately Jt from the air cylinder 39! I have been created. The air cylinder 39 is fixed to the second part of the support plate 40, and the slider rod 38.38 is passed through the support plate 40, and the slide part 41.41 provided on the support plate 40 is connected to the slider rod 38.38. Bar 38.38
It is configured to be movable in the vertical direction by being fitted onto the outside. Since the tip of the rod 39a of the air cylinder 39 is connected to a part of the chuck mechanism 34, the chuck mechanism 34 is driven by the air cylinder 39.
is moved up and down.

さらに、水平移動機構36は、基板1/lがら突設され
た支柱41により支持され、水平方向に延在しかつ」−
下方向に所定間隔を置いて配設されたスライダー棒42
.42と、これらスライダー棒42.42にそれぞれ外
嵌するスライド部旧43.43により水平方向に移動自
在に構成された移動部44と、この移動部44に連結さ
れ、水平方向に延在するロッドレスシリンダー45とか
ら概略構成されている。そして、前記上下動機#i’i
 35の支持部40の側部と移動部44の側部とが互い
に連結されることで、ロッドレスシリンダー45の駆動
により」−下動機構35を含めてチャック機構34が水
平移動される。
Further, the horizontal movement mechanism 36 is supported by a column 41 that projects from the substrate 1/l, and extends in the horizontal direction.
Slider rods 42 arranged downward at predetermined intervals
.. 42, a moving part 44 configured to be movable in the horizontal direction by slide parts 43 and 43 fitted onto these slider rods 42 and 42, respectively, and a rod connected to this moving part 44 and extending in the horizontal direction. It is generally composed of a support cylinder 45. And the vertical motive #i'i
35 and the side of the moving part 44 are connected to each other, so that the chuck mechanism 34 including the lowering mechanism 35 is horizontally moved by driving the rodless cylinder 45.

なお、前述した装置lを構成する各要素の動作は、図示
されない制御装置により同期制御されている。
Note that the operations of each element constituting the device I described above are synchronously controlled by a control device (not shown).

次に、第1図ないし第14図を参照して、この実施例の
供給装置1の動作について説明する。
Next, the operation of the supply device 1 of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 14.

(a)カード押出 1回の供給で必要とされる枚数のカードCを積み重ねて
山Sとし、これをラック7内の収納部12、・・・に収
納する。1つの収納部12内に収納されるカードCの枚
数は任意であるが、本発明者の設計例としては100枚
/収納部とした。当然、カードの種類に応じてこれを収
納する収納部12の位置を変えてもよく、さらには自動
倉庫等で用いられているような在庫管理を行ってもよい
(a) The number of cards C required for one supply of card extrusion is stacked to form a stack S, and this is stored in the storage sections 12, . . . in the rack 7. Although the number of cards C stored in one storage section 12 is arbitrary, the number of cards C stored in one storage section 12 is set to 100 cards/storage section as an example of the design by the present inventor. Naturally, the position of the storage section 12 for storing cards may be changed depending on the type of card, and inventory management such as that used in an automated warehouse or the like may be performed.

次に、図示されない制御装置は、ラック7が有する収納
部12、・・・のうち1つの収納部]2を選択し、この
選択された収納部12内に収納されているカードCのI
ll Sをラック7から押し出すべく指令する。すなわ
ち、制御装置は一定のルールに従って1つの収納部12
を選択し、前記押出機構20の押出板25が選択された
収納部12のカードCの山Sを臨む位置に至るように、
図示されない駆動機構を介してチェーン19を回転駆動
させることでラック7を並進させると共に、同様に図示
されない駆動機構を介して押出機4i!t 20のエア
ーシリンダー23等を昇降させる。これと同11;7に
制御装置は、前記保持機構19のエアーシリンダ32を
介して受は皿30を昇降させ、その底板28の」二面高
さが選択された収納部12の底面を構成する横板11の
」二面高さと路間−となる位置で受は皿30を保持する
。この後、制御装置は押出機構20のエアーシリンダー
23を伸長させることで、選択された収納部12内のカ
ードCの11.ISを前方に押し出す。押し出された山
Sは、第8図に示すように収納部12と略凹−高さに保
持された受は皿30に受は渡され、この段階でエアーシ
リンダー23が収縮される。
Next, the control device (not shown) selects one of the storage sections 12, .
ll Command to push S out of the rack 7. That is, the control device controls one storage section 12 according to certain rules.
, so that the extrusion plate 25 of the extrusion mechanism 20 reaches a position facing the pile S of cards C in the selected storage section 12.
The rack 7 is translated by rotationally driving the chain 19 via a drive mechanism (not shown), and the extruder 4i! The air cylinder 23 etc. of t 20 are raised and lowered. At 11:7, the control device raises and lowers the tray 30 via the air cylinder 32 of the holding mechanism 19, and the height across the sides of the bottom plate 28 forms the bottom surface of the selected storage section 12. The receiver holds the plate 30 at a position between the horizontal height of the horizontal plate 11 and the track. After this, the control device expands the air cylinder 23 of the extrusion mechanism 20 to remove the card C in the selected storage section 12 from 11. Push IS forward. As shown in FIG. 8, the extruded mountain S is held at a substantially concave height with the storage portion 12 and is transferred to the tray 30, and at this stage the air cylinder 23 is deflated.

なお、制御装置が収納部12、・・・を選択するル−ル
は任意であるが、この実施例では、第7図に示す番号順
、すなわち、正面から見て右端の列の最下段から順に上
段に向かって収納部12、・・・を選択し、1列が終了
したら順に左の列に移って同様の順序で収納部12、・
・・を選択するようなルールを採用している。なお、こ
の実施例では、制御簡略化を目的として、内部にカード
Cが収納されていない収納部12についても前述した押
出工程を行うが、収納部12内のカードC収納の有無を
検出する検出手段を設け、空の収納部12については押
出工程を省略して次の収納部12へと移行するように制
御してもよい。同様に、受は皿30へのカードCの受渡
しの有無を検出し、同様の制御を行ってもよいことは勿
論である。
Note that the rule by which the control device selects the storage units 12, . . . is arbitrary, but in this embodiment, the storage units 12, . . . Select the storage units 12, .
It uses rules that select... In this embodiment, for the purpose of simplifying control, the extrusion process described above is also performed for the storage section 12 in which no card C is stored. A means may be provided to control the empty storage section 12 so that the extrusion step is omitted and the process moves to the next storage section 12. Similarly, it goes without saying that the receiver may detect whether or not the card C is transferred to the tray 30 and perform similar control.

(b)カード待機 受は皿30にカードCの山Sが保持されたら、このカー
ドCの山Sを把持すべく、制御装置は搬送機構22に指
令する。具体的には、水平移動機4FJ 36のロッド
レスシリンダー45を駆動させることで、上下動機構3
5と共にチャック機構34+5− を受は皿30上方にまで移動させる。次に、チャック機
構34のチャック駆動機構(図示略)を駆動することで
、アーム37.37を開いた状態にしたまま、」二下動
機借35のエアーシリンダー39を伸長させることでチ
ャック機構34を下降させ、第9図に示すようにアーム
37.37の下端が受は皿30の底板28と略凹−高さ
となった段階でチャック機構34の下降を停止させる。
(b) When the stack S of cards C is held on the tray 30, the control device instructs the transport mechanism 22 to grasp the stack S of cards C in the card standby receiver. Specifically, by driving the rodless cylinder 45 of the horizontal movement machine 4FJ 36, the vertical movement mechanism 3
5, the chuck mechanism 34+5- is moved to above the tray 30. Next, by driving the chuck drive mechanism (not shown) of the chuck mechanism 34, while keeping the arm 37. is lowered, and the lowering of the chuck mechanism 34 is stopped when the lower ends of the arms 37 and 37 are approximately at a concave height with the bottom plate 28 of the tray 30, as shown in FIG.

次に、第10図に示すようにチャック駆動43借を介し
てアーム37.37を閉じることで、これらアーム37
.37によりカードCの山Sを把持する。この状態で、
第11図に示すように上下動機構35のエアーシリンダ
ー39を収縮させることで、チャック機構34を水平移
動機tJ!436のスライダー棒42近傍まで」1昇さ
せ、前記近接センサ8からの検出信号(すなわちカード
在庫数の不足を示す信号)が入力されるまでこの位置で
待機する。
Next, by closing the arms 37, 37 via the chuck drive 43 as shown in FIG.
.. 37 to grasp the pile S of cards C. In this state,
As shown in FIG. 11, by contracting the air cylinder 39 of the vertical movement mechanism 35, the chuck mechanism 34 is moved to the horizontal movement machine tJ! 436 to near the slider bar 42, and waits at this position until a detection signal from the proximity sensor 8 (that is, a signal indicating a shortage of cards in stock) is input.

(c)カード搬送 近接センサ8からの信号が入力されると、制御装置は待
機状態にあるカードCの山Sをフィーダー2のストッカ
ー3へ搬送すべく指令する。すなわち、制御装置は水平
移動機構36のロッドレスシリンダー45を駆動させる
ことで、第12図に示すように上下動機構35と共にチ
ャック機構34をストッカー3上方へと移動させる。次
に、上下動機構35のエアーシリンダー39を伸長させ
ることで、チャック機構34及びこれに把持されたカー
ドCの山Sを下降させ、第13図に示すようにカードC
の山Sがストッカー3の直上に位置した段階で、アーム
37.37を開くことで第14図に示すようにカードC
をストッカー3内に落とし込む。
(c) When a signal from the card transport proximity sensor 8 is input, the control device issues a command to transport the pile S of cards C in a standby state to the stocker 3 of the feeder 2. That is, the control device moves the chuck mechanism 34 above the stocker 3 together with the vertical movement mechanism 35 as shown in FIG. 12 by driving the rodless cylinder 45 of the horizontal movement mechanism 36. Next, by extending the air cylinder 39 of the vertical movement mechanism 35, the chuck mechanism 34 and the pile S of cards C held therein are lowered, and the cards C are moved as shown in FIG.
When the pile S of is located directly above the stocker 3, open the arm 37.37 to remove the card C as shown in Figure 14.
into stocker 3.

この後は、前述した工程を繰り返すことで、ラック7内
に収納されたカードCを順次フィーダー2のストッカー
3へと供給する。なお、搬送機溝22によるカード待機
・搬送工程と押出機構2o、保持機構21によるカード
押出工程とは同時進行的に行うことができる。すなわち
、搬送機構22によりカードCを搬送している間に、押
出機構20及び保持機構21により次のカードCの山S
をラック7の収納部12がら受は皿3oへと受は渡して
おくことも可能である。
After this, the cards C stored in the rack 7 are sequentially supplied to the stocker 3 of the feeder 2 by repeating the above-described steps. Note that the card standby/conveyance process using the conveyor groove 22 and the card extrusion process using the extrusion mechanism 2o and the holding mechanism 21 can be performed simultaneously. That is, while the transport mechanism 22 is transporting the cards C, the extrusion mechanism 20 and the holding mechanism 21 are moving the next pile S of cards C.
It is also possible to pass the tray from the storage section 12 of the rack 7 to the tray 3o.

従って、この実施例によれば、ラック7に事前にカード
Cの山Sを多数収納しておけば、フィーダー2のストッ
カー3におけるカード在庫量が少なくなると、供給装置
1が自動的にカードCをストッカー3へと供給する。こ
のため、ランク7内の全部のカードCがストッカー3へ
と供給されるまでは、操作具が供給装置lに対して作業
を行う必要がなくなる。よって、操作具が供給装置lを
監視する間隔が従来の場合より長時間になることで、1
人の操作具が複数の供給装置(ひいてはカード加工機)
を監視することが可能となり、これにより大幅な省力化
を図ることができる。−例として、カード加工機の加工
速度を90〜100枚/分とすると、前述のような条件
から2回/分程度の操作員による作業が必要であったが
、この実施例において各収納部12、・・・に100枚
のカードCの山Sを収納したとすると、ラック7全体で
はカードCを1800枚収納できることになるので、2
0分に1口栓度操作員が作業を行えば十分である。
Therefore, according to this embodiment, if a large number of stacks S of cards C are stored in the rack 7 in advance, when the amount of cards in stock in the stocker 3 of the feeder 2 decreases, the supply device 1 automatically removes the cards C. Supply to stocker 3. Therefore, there is no need for the operating tool to operate on the supply device 1 until all cards C in rank 7 are supplied to the stocker 3. Therefore, since the interval at which the operating tool monitors the supply device l becomes longer than in the conventional case, 1
Supply device with multiple human operating tools (even card processing machine)
This allows for significant labor savings. - As an example, if the processing speed of the card processing machine is 90 to 100 cards/minute, the operator would have to perform the work about 2 times/minute due to the conditions described above. If a pile S of 100 cards C is stored in 12,..., the entire rack 7 can store 1800 cards C, so 2
It is sufficient for an operator to perform the work once every 0 minutes.

次に、第15図ないし第20図は、この発明の第2実施
例であるカード加■機用供給装置を示す図である。なお
、以下の説明において、前記第1実施例と同一・の構成
要素については同一の符号を伺し、その説明を省略する
Next, FIGS. 15 to 20 are diagrams showing a supply device for a card processing machine, which is a second embodiment of the present invention. In the following description, the same reference numerals will be used for the same components as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

この実施例の供給装置1と1)1」記構1実施例の供給
装置6との相違点は、カードCの1118が収納される
収納手段の構成にある。すなわち、この実施例では、力
〜 ドCの[11Sは間欠的に回転する回転収納台(収
納手段)50に収納されている。
The difference between the supply device 1 of this embodiment and the supply device 6 of the first embodiment lies in the configuration of the storage means in which the card C 1118 is stored. That is, in this embodiment, the [11S of the force to C is stored in a rotating storage stand (storage means) 50 that rotates intermittently.

この回転収納台50は、第15図及び第17図に示すよ
うに、複数個列設されて内部にカードCの山Sが収納さ
れる収納皿51、・・・と、これら収納皿51、・・を
間欠的に回転させる回転機構52と、これら収納皿51
、・・・及び回転機構52が取り伺けられる本体53と
から概略構成されている。
As shown in FIGS. 15 and 17, this rotating storage table 50 includes a plurality of storage trays 51 arranged in a row and in which a stack S of cards C is stored, and these storage trays 51, A rotating mechanism 52 that intermittently rotates these storage trays 51
, . . . and a main body 53 into which the rotation mechanism 52 can be accessed.

収納皿51は、側面視U字状に形成され、その開口部が
側面に露出するように複数個列設されている。
A plurality of storage trays 51 are formed in a U-shape when viewed from the side, and are arranged in a row so that their openings are exposed on the side surface.

また、回転機構52は、前記本体53−1一部に設けら
れ、水平方向に所定間隔をおいて配設された回動自在な
スプロケット54、・・・と、これらスプロケット54
、・・・間に張設されたチェーン55、・・・と、スプ
ロケット54、・・・を回転駆動する回転駆動機構56
とから概略構成されている。スプロケット54、・・・
は、第15図に示すように、チェーン55の各端部に2
個1組が同軸状に設けられ、従って、チェーン55、・
・・も2本1組となって略平行に張設されている。そし
て、第15図に示すように、前記各収納皿51、・・・
はこれら2本のチェーン55、を跨ぐようにチェーン5
5に固定されている。これにより、回転駆動機構56の
間欠的な駆動に応じてスプロケット54、・・・及びヂ
エン55が回転駆動され、これに従って収納皿51、・
・・がチェーン55、・・・の回りに回−転される。
Further, the rotation mechanism 52 includes rotatable sprockets 54, which are provided in a part of the main body 53-1 and arranged at predetermined intervals in the horizontal direction, and these sprockets 54.
, . . . A rotational drive mechanism 56 that rotationally drives the chain 55, . . . and the sprocket 54, .
It is roughly composed of. Sprocket 54...
As shown in FIG.
A set of chains 55, . . .
. . . are also arranged in sets of two substantially parallel to each other. As shown in FIG. 15, each of the storage trays 51,...
chain 5 so as to straddle these two chains 55.
It is fixed at 5. As a result, the sprockets 54, .
... is rotated around the chain 55, ....

さらに、この回転収納台50には、第15図及び第17
図に示すように、」1方に至ったチェーン55、 を下
方から支持するガイド部旧59.59が設けられており
、これによりチェーン55、・・・の」二下動が規制さ
れる構成となっている。
Furthermore, this rotary storage stand 50 includes the figures 15 and 17.
As shown in the figure, a guide part 59.59 is provided to support the chain 55 from below, and this restricts the downward movement of the chain 55. It becomes.

なお、本体53の」二部は、第17図に示すように、上
方にある収納皿51、・・・の両側面を覆っているが、
後述する保持機構21の受は皿30の前方の部分のみ切
欠部58が形成されることで、この位置においてのみ収
納皿5]の側面が露出された状態になる。
Note that the second part of the main body 53 covers both sides of the upper storage tray 51, as shown in FIG.
The receiver of the holding mechanism 21, which will be described later, has a notch 58 formed only in the front portion of the tray 30, so that the side surface of the storage tray 5 is exposed only in this position.

また、押出機+++; 20は、後述する水平移動機構
36に連設された押出爪60から構成されている。
Further, the extruder +++; 20 includes an extrusion claw 60 connected to a horizontal movement mechanism 36, which will be described later.

さらに、この実施例では、保持機構21の受は皿30の
底板28が、上方に位置する収納皿51、・・・の底面
と路間−・高さに固定されている。従って、前記第1実
施例のような受は皿30を昇降させる機構は省略されて
いる。
Further, in this embodiment, the receiver of the holding mechanism 21 is fixed at a height between the bottom plate 28 of the tray 30 and the bottom surface of the storage tray 51 located above. Therefore, the mechanism for raising and lowering the tray 30 as in the first embodiment is omitted.

同様に、この実施例では、カード搬送用の搬送機構22
において、チャック機構34を上下動させる上下動機U
Ii35も省略されている。従って、搬送機(j1↑2
2の水平移動機構36は、第15図及び第16図に示す
ように、支柱61.61により受は皿30」1方に固定
され、この受は皿30側方の収納皿51」一方からフィ
ーダー2のストッカー3−上方にまで延出された1対の
スライダー棒62、・・・(図中では手前のみ図示しで
ある)と、スライダー棒62、・・・に係合して、これ
らスライダー棒62、・・・に沿って水平移動する移動
ユニット63とから構成されている。そして、チャック
機構34は、数例板64を介して水平移動機構36の移
動ユニット63の下部に固定されている。この数例板6
4には、前述した押出機構20を構成する押出爪60が
その一端から下方に向けて突設されている。なお、チャ
ック機構34及び押出爪60の取付位置であるが、前記
移動ユニット63が収納皿51、に向かって最大限移動
した際に、押出爪60は切欠部58を越えて収納皿51
側方に突出されると共に、チャック機構34のアーム3
7.37が受は皿30に載置されたカードCの山Sを把
持できる位置に配置され、一方、前記移動ユニット63
がフィーダー2に向かって最大限移動した際に、チャッ
ク機構34はフィーダー2のストッカー3」1方にまで
移動されると共に、押出爪60の下端が受は皿30中央
部にまで至るように設定されている。
Similarly, in this embodiment, the transport mechanism 22 for transporting cards is
, a vertical movement U for vertically moving the chuck mechanism 34;
Ii35 is also omitted. Therefore, the carrier (j1↑2
As shown in FIGS. 15 and 16, the horizontal movement mechanism 36 of 2 is fixed to one side of the tray 30 by supports 61 and 61, and this tray is fixed to one side of the storage tray 51 on the side of the tray 30. Stocker 3 of feeder 2 - A pair of slider rods 62, . It is composed of a moving unit 63 that moves horizontally along slider rods 62, . . . . The chuck mechanism 34 is fixed to the lower part of the moving unit 63 of the horizontal moving mechanism 36 via a plate 64 in some cases. This example board 6
4 has an extrusion claw 60 constituting the aforementioned extrusion mechanism 20 projecting downward from one end thereof. Regarding the mounting positions of the chuck mechanism 34 and the push-out claw 60, when the moving unit 63 moves to the maximum towards the storage tray 51, the push-out claw 60 crosses the notch 58 and reaches the storage tray 51.
The arm 3 of the chuck mechanism 34 is
7.37, the receiver is arranged at a position where it can grasp the pile S of cards C placed on the tray 30, while the moving unit 63
When the chuck mechanism 34 moves to the maximum extent toward the feeder 2, the chuck mechanism 34 is moved toward the stocker 3 of the feeder 2, and the lower end of the push-out claw 60 is set to reach the center of the tray 30. has been done.

次に、第15図ないし第20図を参照して、この実施例
の供給装置1の動作について説明する。
Next, the operation of the supply device 1 of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 15 to 20.

回転収納台50の回転駆動板溝56を間欠的に駆動する
ことで、収納皿51、・・・をチェーン55、・・・の
回りに間欠的に回転させる。この、収納皿51、・・・
の間欠的回転の間隔であるが、後述するカド供給工程と
の同期のため、カードCの山Sをフィーダー2に供給す
る間隔と路間−とされる。
By intermittently driving the rotation drive plate groove 56 of the rotating storage table 50, the storage plates 51, . . . are intermittently rotated around the chains 55, . This storage plate 51...
The interval between the intermittent rotations is set to be equal to the interval between feeding the stack S of cards C to the feeder 2 and the distance in order to synchronize with the edge feeding process to be described later.

収納皿51、・・・の間欠的回転により、それまでチェ
ーン55、・・・の下方にいた収納皿51が上方へと移
動される。この段階で、操作員は上方へと移動されてき
た収納皿51内にカードCの山Sを落とし込み、この収
納皿51にカードCの山Sを供給する。
Due to the intermittent rotation of the storage trays 51, . . . , the storage trays 51, which had been below the chains 55, . . . , are moved upward. At this stage, the operator drops the pile S of cards C into the storage tray 51 that has been moved upward, and supplies the pile S of cards C into the storage tray 51.

収納皿51、・・・が回転駆動されている状態では、押
出爪60は収納皿51から側方に突出した状態にある(
第16図に示す仮想線の位置)。収納皿51、・・・の
回転が終了したら、ストッカー3に取り伺けられた近接
センサ8(この実施例では図示略)からの信号待ち状態
になる。
When the storage trays 51, .
position of the imaginary line shown in FIG. 16). When the rotation of the storage trays 51, . . . is completed, the storage trays 51, .

この段階で受は皿30上にカードCの山Sがあれば、図
示されない制御装置は、チャック機構34のチャック駆
動機構を介してアーム37.37を閉じ、これらアーム
37.37間にカードCの山Sを把持する。
At this stage, if there is a pile S of cards C on the tray 30, the control device (not shown) closes the arms 37.37 via the chuck drive mechanism of the chuck mechanism 34, and the cards C are placed between these arms 37.37. Grasp the mountain S.

センサ8からの信号が受信されると、制御装置は水平移
動機構36の移動ユニット63を駆動することで、押出
爪60(押出板溝20)及びチャック機構34をフィー
ダー2に向けて移動させる。
When the signal from the sensor 8 is received, the control device moves the extrusion claw 60 (extrusion plate groove 20) and the chuck mechanism 34 toward the feeder 2 by driving the movement unit 63 of the horizontal movement mechanism 36.

これにより、受は皿30上にあるカードCの山Sはチャ
ック機構34によりフィーダー2のストッカー3上方に
まで移送されると共に、切欠部58に位置していたカー
ドCの山Sは、その側面が押出爪60側面に当接しなが
ら全体が押出爪60により収納皿51から押し出され、
受は皿30へと受は渡される。すなわち、この実施例で
は、カード押出工程とカード搬送工程とが同時に行われ
るのである。
As a result, the pile S of cards C on the tray 30 is transferred to the upper part of the stocker 3 of the feeder 2 by the chuck mechanism 34, and the pile S of cards C located in the notch 58 is moved to the side thereof. is pushed out from the storage tray 51 as a whole by the push-out claw 60 while coming into contact with the side surface of the push-out claw 60,
The receiver is passed to the plate 30. That is, in this embodiment, the card extrusion process and the card conveyance process are performed simultaneously.

そして、制御装置はチャック駆動機構を介してアーム3
7.37を開き、カードCをストッカー3内に落とし込
む。この後は、水平移動機構36の移動ユニット63を
駆動することで、押出爪60及びチャック機構34を収
納皿51、・・・に向けて移動させておく。なお、これ
らカード押出工程及びカード搬送工程の間では収納皿5
1、・・・の回中云は行われない。
The control device then controls the arm 3 via the chuck drive mechanism.
7. Open 37 and drop card C into stocker 3. Thereafter, by driving the movement unit 63 of the horizontal movement mechanism 36, the extrusion claw 60 and the chuck mechanism 34 are moved toward the storage trays 51, . In addition, between these card extrusion processes and card conveyance processes, the storage tray 5
1, ... will not be held.

従って、この実施例によっても、前記第1実施例と同様
の作用効果を得ることができる。特に、この実施例は、
前記第1実施例と比較してカードCの山Sの収納量が若
干小さいものの、搬送板溝22が簡略化されている、と
いう利点がある。
Therefore, this embodiment also provides the same effects as the first embodiment. In particular, this example
Although the storage amount of the stack S of cards C is slightly smaller than that of the first embodiment, there is an advantage that the transport plate groove 22 is simplified.

なお、この発明のカード加工機用供給装置は、その細部
が前記実施例に限定されず、種々の変形例が可能である
Note that the details of the feeding device for a card processing machine of the present invention are not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications are possible.

「発明の効果」 以」二詳細に説明したように、この発明によれば、矩形
板状に形成されたカードに加工を行うカード加工機に、
加工すべきカードを供給するためのカード加工機用供給
装置を、複数のカードの山が収納された収納手段と、前
記カード加工機のカード供給位置の近傍に設けられて該
位置におけるカードの在庫数が所定数以下になったこと
を検出するカード在庫数検出手段と、該検出手段からの
検出信号に基づいて前記カードの山を収納手段から前記
カード供給位置へと搬送する搬送手段とから構成したの
で、収納手段に事前にカードの山を収納しておけば、カ
ード加工機のカード供給位置におけるカード在庫量が少
なくなると、供給装置が自動的にカードをカード供給位
置へと供給する。このため、収納手段内の全部のカード
がカード供給位置へと供給されるまでは、操作員が供給
装置に対して作業を行う必要がなくなる。よって、操作
員が供給装置を監視する間隔が従来の場合より長時間に
なることで、1人の操作具が複数のカード加工機を監視
することが可能となり、これにより大幅な省力化を図る
ことができる。
"Effects of the Invention" As explained in detail below, according to the present invention, a card processing machine that processes a card formed in a rectangular plate shape has the following features:
A supply device for a card processing machine for supplying cards to be processed is provided with a storing means in which a plurality of stacks of cards are stored, and a card supplying position of the card processing machine, and an inventory of cards at the position. Consisting of a card stock number detection means for detecting that the number of cards in stock has fallen below a predetermined number, and a conveyance means for conveying the stack of cards from the storage means to the card supply position based on a detection signal from the detection means. Therefore, if a pile of cards is stored in the storage means in advance, when the amount of cards in stock at the card supply position of the card processing machine decreases, the supply device automatically supplies cards to the card supply position. Therefore, there is no need for the operator to work on the supply device until all the cards in the storage means are supplied to the card supply position. Therefore, the interval at which the operator monitors the feeding device is longer than in the conventional case, making it possible for one operating tool to monitor multiple card processing machines, resulting in significant labor savings. be able to.

=26−=26-

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第6図は、この発明の第1実施例であるカ
ード加]二機用供給装置を示す図であって、第1図は一
部断面視した正面図、第2図は一部断面視した平面図、
第3図は」−下動及び水平移動機構を取り出して示した
断面図、第4図は並進支I、1機構を取り出して示した
一部切欠側面図、第5図及び第6図は近接センサを取り
出して示した概略断面図、第7図はラックがらの押出ル
ールを説明するための図、第8図ないし第14図は同実
施例の供給装置の動作を説明するための図、第15図な
いし第20図は、この発明の第2実施例であるカード加
工機用供給装置を示す図であって、第15図は一部断面
視した正面図、第16図は一部断面視した平面図、第1
7図は回転収納台を取り出して示した正面図、第18図
は同断面図、第19図は同平面図、第20図はチャンク
機構を取り出して示した一部断面視側面図である。 −(カード供給位置)、3・・・・・・ストッカー 7
・・・・ラック(収納手段)、8・・・・・・近接セン
サ(カード在庫数検出手段)、9・・・・・・搬送機(
搬送手段)、50・・・・・・回転収納台(収納手段)
1 to 6 are diagrams showing a card adding device and two-machine feeding device according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a partially sectional front view, and FIG. A plan view in partial section,
Fig. 3 is a cross-sectional view showing the downward movement and horizontal movement mechanism taken out, Fig. 4 is a partially cutaway side view showing the translation support I, 1 mechanism taken out, and Figs. 5 and 6 are close-up views. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing the sensor taken out; FIG. 7 is a diagram for explaining the rack extrusion rule; FIGS. 8 to 14 are diagrams for explaining the operation of the feeding device of the same embodiment; 15 to 20 are diagrams showing a supply device for a card processing machine according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 15 is a partially sectional front view, and FIG. 16 is a partially sectional view. Plan view, 1st
7 is a front view showing the rotary storage table taken out, FIG. 18 is a sectional view thereof, FIG. 19 is a plan view thereof, and FIG. 20 is a partially sectional side view showing the chunk mechanism taken out. - (Card supply position), 3...Stocker 7
... Rack (storage means), 8 ... Proximity sensor (card inventory detection means), 9 ... Conveyor (
transportation means), 50... Rotating storage stand (storage means)
.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 矩形板状に形成されたカードに加工を行うカード加工機
に、加工すべきカードを供給するための装置であって、
複数のカードの山が収納された収納手段と、前記カード
加工機のカード供給位置の近傍に設けられて該位置にお
けるカードの在庫数が所定数以下になったことを検出す
るカード在庫数検出手段と、該検出手段からの検出信号
に基づいて前記カードの山を収納手段から前記カード供
給位置へと搬送する搬送手段とを具備したことを特徴と
するカード加工機用供給装置。
A device for supplying a card to be processed to a card processing machine that processes a card formed into a rectangular plate shape,
a storage means in which a plurality of piles of cards are stored; and a card inventory quantity detection means provided near a card supply position of the card processing machine to detect when the number of cards in stock at the position has become less than a predetermined number. and a conveyance means for conveying the stack of cards from the storage means to the card supply position based on a detection signal from the detection means.
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