JPH0454084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は流体圧作動装置に関する。

従来技術 液圧または空圧等の流体圧を利用して、ピスト
ン室に配置されたピストンを往復動させ、その作
動力を各種装置の駆動源として利用する流体圧作
動装置においては、ピストンがピストン室を２つ
の作動室に仕切り、これら作動室に作動流体を交
互に給排することによりピストンを往復動させて
いる。この種装置において、電磁弁やカム等から
成る高価な切換手段を用いずに、各作動室に作動
流体を交互に供給できる構成が提案されている。
かかる構成によれば、装置のコストを低減でき、
構造を簡素化できる利点が得られる。

ところが従来のこの種の流体圧作動装置におい
ては、往復動するピストンが、その各端部の位置
に至るとき、該ピストンの端面がピストン室を区
画する壁面に衝撃的に当り、これによつて騒音が
発生するおそれがあつた。

目 的 本発明の目的は、高価な切換手段が不要である
と共に、簡単な構成によつて騒音の発生を抑える
ことの可能な流体圧作動装置を提供することであ
る。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図および第２図に示した流体圧作動装置は
内部に円筒状またはその他の形態のピストン室１
が区画された本体２を具備し、ピストン室１内に
は、その横断面形状に対応する形態のピストン３
が矢印Ａ，Ｂ方向に往復動可能に配置されてい
る。ピストン３の中心に固定されたピストンロツ
ド４は、本体２の端壁５ａ，５ｂを摺動自在に貫
通して、その各端部が本体２外に突出している。

第３図乃至第１０図は第１図および第２図に示
した流体圧作動装置の各要素を模式化して示した
断面説明図であり、これらの図には図の煩雑化を
避けるためピストンロツ４は示されていない。

第１図乃至第３図から判るように、ピストン室
１はピストン３によつて図における右側の第１作
動室１ａと左側の第２作動室ｂに仕切られてい
る。第１および第２作動室１ａ，１ｂを向いたピ
ストン３の第１および第２端面１７ａ，１７ｂに
それぞれ対向した本体２の第１および第２壁部４
０ａ，４０ｂには、第１および第２孔６ａ，６ｂ
がそれぞれ形成され、これらの孔のそれぞれに、
第１および第２スプール７ａ，７ｂがピストン３
と同じ方向に往復動可能に支持されている。これ
らのスプール７ａ，７ｂは、その先端部をピスト
ン３の第１および第２端面１７ａ，１７ｂのそれ
ぞれに向けて位置している。第１図および第２図
における８ａ，８ｂは、第１および第２孔６ａ，
６ｂをそれぞれ塞ぐプラグであつて、これらプラ
グは本体２に着脱自在に螺着され、スプール７
ａ，７ｂの着脱時に取外される。

第１および第２スプール７ａ，７ｂは、第３図
に明示する如く互いに向き合つた先端部が小径部
９ａ，９ｂとなり、これらの先端小径部９ａ，９
ｂはテーパ部１０ａ，１０ｂを介して中間大径部
１１ａ，１１ｂに移行し、次いで中間小径部１２
ａ，１２ｂ、後端大径部１３ａ，１３ｂとなり、
最後端にはフランジ状のストツパ１４ａ，１４ｂ
が設けられている。

第１および第２孔６ａ，６ｂの最外部空間１５
ａ，１５ｂには、第１および第２の圧縮コイルば
ね１６ａ，１６ｂとして構成された第１および第
２付勢手段がそれぞれ収容され、これらのばね１
６ａ，１６ｂによつて各スプール７ａ，７ｂは、
ピストン３の第１および第２端面１７ａ，１７ｂ
の側に向けてそれぞれ付勢されている。

またピストン３の第１および第２端面１７ａ，
１７ｂには、ゴム等の弾性シートから成る皿形状
の第１および第２弁部材１８ａ，１８ｂがそれぞ
設けられ、これら弁部材１８ａ，１８ｂにはピス
トンロツド４との干渉を防止する貫通孔１９ａ，
１９ｂが形成され、弁部材１８ａ，１８ｂの外周
基部がピストン３の第１および第２端面１７ａ，
１７ｂにそれぞれ固着されている。２０はピスト
ン３の周溝に嵌着されたＯリングである。

第３図において、本体２には第１および第２作
動室１ａ，１ｂから、第１および第２スプール７
ａ，７ｂを収容支持する第１および第２孔６ａ，
６ｂを介して、それぞれポンプ２３に通じる第１
および第２入口路２１ａ，２１ｂが形成されてい
る。すなわち、これら入口路２１ａ，２１ｂは入
口２２に合流し、本体２は別体のポンプ２３に導
管２４を介して接続されているのである。さらに
本体２には、前述の第１および第２壁部４０ａ，
４０ｂにおいて第１および第２作動室１ａ，１ｂ
に開口する第１および第２出口路２５ａ，２５ｂ
がそれぞれ形成され、これら出口路２５ａ，２５
ｂは、第１および第２作動室１ａ，１ｂから第１
および第２孔６ａ，６ｂを介して出口２６に通じ
ている。同様に、本体２の第１および第２壁部４
０ａ，４０ｂにおいて、第１および第２作動室１
ａ，１ｂにそれぞれ開口する第１および第２排出
路２７ａ，２７ｂが本体に形成され、これ排出路
２７ａ，２７ｂは第１および第２作動室から、反
対側の第２および第１スプール７ｂ，７ａを収容
する第２および第１孔６ｂ，６ａをそれぞれ介し
て出口２６に通じている。すなわち、第１排出路
２７ａは第１作動室１ａから本体２内を延びて第
２スプール７ｂを収容する第２孔６ｂに達し、こ
こから出口２６に至り、逆に第２排出路２７ｂは
第１スプール７ａ用の第１孔６ａを介して出口２
６へ達している。

第１スプール７ａは第１１図（）乃至（）
に示した第１乃至第４の位置を占めることがで
き、第１スプール７ａと対称に配置された第２ス
プール７ｂも第１１図（）乃至（）と対称の
第１乃至第４の位置を占めることができるように
支持されている。このように各スプール７ａ，７
ｂの位置の切換えることによつて、上述した入口
路２１ａ，２１ｂ、出口路２５ａ，２５ｂおよび
排出路２７ａ，２７ｂは各スプールおよびピスト
ン３により遮断または開放される。その詳細を作
動装置の動作と共に以下に説明する。なお、第３
図乃至第１０図において、各スプール７ａ，７ｂ
に付した乃至の符号は各スプールが占めた位
置をそれぞれ示している。

第１図および第２図に示す如く、本体２にはピ
ストンロツド４を摺動自在に支持するばね受け２
８が固着され、このばね受け２８と、ピストンロ
ツド４に固着されたフランジ２９との間に圧縮コ
イルばね３０が配置されている。このばね３０
は、ピストン３をピストン室の一方又は他方の端
部側、本例では第３図に示した右側の一方の端部
側に付勢するピストン付勢手段の一例を構成する
ものであり、かかるばね３０によつて、ポンプ２
３から作動流体が供給されていない、装置の作動
停止時には、ピストン３はばね３０に付勢されて
第３図に示す右側の一方の端部の初期位置で静止
している。ばね３０以外のピストン付勢手段を用
いてもよいし、また第３図における左側の他方の
端部にピストンを付勢するようにばねを配置して
もよい。

ピストン３が一方の端部である第３図に示す位
置に存するとき、第１スプール７ａはピストン３
の第１端面１７ａによつて押圧され、第１ばね１
６ａの作用に抗して第３の位置（第１１図（）
の位置）を占めている。このように第１スプール
７ａが第３の位置を占めているとき、第１入口路
２１ａは、第１スプール７ａの先端小径部９ａと
第１孔６ａの間の〓間を介して第１作動室１ａに
連通し、よつて第１入口路２１ａは開放状態にあ
る。逆に第１出口路２５ａは第１スプール７ａの
中間大径部１１ａによつて遮断される。また第２
排出路２７ｂも第１スプール７ａの後端大径部１
３ａによつてその流路を遮断されている。

またピストン３がピストン室１の一方の端部に
位置するとき、該ピストン３の第１端面１７ａ
が、第１弁部材１８ａを介して、第１出口路２５
ａと第１排出路２７ａを第３図に示す如く閉鎖し
ている。

一方、第３図の状態では、第２スプール７ｂは
ピストン３によつて押圧されておらず、しかも第
２作動室１ｂはポンプ２３からの作動流体によつ
て加圧されていない。このとき第２スプール７ｂ
は、第３図から判るように第２ばね１６ｂによつ
て右方に押圧され、そのストツパ１４ｂが孔６ｂ
と空間１５ｂの間の段部に当たつて停止している
（第１１図（）に示した第１の位置）。その際第
２スプール７ｂは、その先端部がピストン３によ
り押圧され得るよう第２作動室１ｂ内に突出して
いる。しかも第２入口路２１ｂと第１排出路２７
ａは第２スプール７ｂの中間大径部１１ｂと後端
大径部１３ｂによつて、それぞれの流路を遮断さ
れている。逆に第２出口路２５ｂは２スプール７
ｂの中間小径部１２ｂを介して出口２６に連通
し、その流路は開放状態にある。

上述した状態でポンプ２３が作動を開始し、加
圧された作動流体（液体、気体のいずれでもよい
が本例ではこれを液体とする）が入口２２に送り
込まれると、この液体は矢印Ｃで示すように第１
入口路２１ａを通して第１作動室１ａへ流入す
る。一方、第２入口路２１ｂは遮断されているた
め、液体が第２作動室１ｂへ供給されることはな
い。このように第１作動室１ａに液体が供給され
るので、第１孔６ａに存する第１スプール７ａの
テーパ部１０ａに液圧が作用し、該スプール７ａ
は第１ばね１６ａの作用に抗して第３図における
右方へ摺動し、第４図に示すように最右端の第４
の位置（第１１図（））を占めて停止する。こ
のためそれまで第１スプール７ａによつて遮断さ
れていた第２作動室１ｂ側の第２排出路２７ｂが
開放されるが、第１出口路２５ａは遮断され、第
１入口路２１ａは開放されたままである。第２ス
プール７ｂは第３図と同じ第１の位置維持する。

上述のように第１作動室１ａにだけ加圧された
液体が供給され、しかも第２作動室１ｂに開口す
る第２出口路２５ｂは開放されたままで、第２排
出路２７ｂが開放されるため、ピストン３は第４
図の左方へ向けて摺動を開始し、第２作動室１ｂ
の液体は出口２６から排出される。この状態を第
５図に示すが、このとき第１および第２スプール
７ａ，７ｂは第４図と同り第４の位置と第１の位
置をそれぞれ占めたままである。

ピストン３がその左側の他方の端部の位置に近
付くと、第６図に示すようにピストン３の第２端
面１７ｂが第２スプール７ｂの先端部に当たつて
これを押し込み、第２スプール７ｂは第１の位置
から第１１図（）にも示した第２の位置に摺動
する。このとき、第２出口路２５ｂが第２スプー
ル７ｂの中間先端大径部１１ｂにより遮断され、
第２入口路２１ｂと第１排出路２７ａは遮断され
たままとなる。また第１スプール７ａは第４の位
置を占めたままであるため、第２排出路２７ｂは
開放状態を維持し、第２作動室１ｂ内の液体は出
口２６を通して外部、たとえば図示していないタ
ンクへ排出される。

引き続きピストン３は左方へ摺動しながら第２
スプー７ｂを左方へ押し込み、遂に第７図に示す
最も左側の他方の端部に達する。このとき第２ス
プール７ｂはピストン３に押圧されて第３の位置
（第１１図（）に移動する。したがつてこの第
２スプール７ｂにより、第２入口路２１ｂは開放
され、第２出口路２５ｂは遮断、第１排出路２７
ａも遮断され、第２入口路２１ｂを通してポンプ
２３から加圧された液体が第２作動室１ｂへ流入
する。このようにピストン３がピストン室１の他
方の端部に位置すると、該ピストン３の第２端面
１７ｂが、第２弁部材１８ｂを介して第２排出路
２７ｂと第２出口路２５ｂの開口を閉鎖する。こ
れにより、第２作動室１ｂ内の圧力が高まり、第
２スプール７ｂのテーパ部１０ｂが加圧され、第
２スプール７ｂは第８図に示すように最左端の第
４の位置（第１１図（））に押し込まれる。従
つて、このスプール７ｂによつて、第２出口路２
５ｂが遮断され、第２入口路２１ｂが開放される
と共に、第２スプール７ｂの中間小径部１２ｂが
第１排出路２７ａに整合し、該排出路２７ａが開
放される。よつて作動室１ａは第１排出路２７ａ
を介して出口２６に連通し、この作動室１ａの圧
力が低下する。その結果、それまで第１作動室１
ａ内の液圧により第４の位置を占めていた第１ス
プール７ａは第１ばね１６ａの作用で左方に摺動
し、第９図に示すように第１の位置を占める。

このため、該スプール７ａの先端部は、ピスト
ン３によつて押圧され得るように第１作動室１ａ
に突出する。また第１スプール７ａにより、第１
入口路２１ａが遮断されて第１作動室１ａへの液
体の供給が停止され、第１出口路２５ａが開放、
第２排出路２７ｂが遮断される。第２スプール７
ｂは第４の位置を占めたままである。したがつて
第２作動室１ｂに加圧された液体が供給され続
け、第１作動室１ａの液体は第１出口路２５ａと
第１排出路２７ａを通して外部へ排出され、ピス
トン３は第１０図に示す如く右方へ移動し始め
る。そしてピストン３が右側の一方の端部の近く
に達すると、第２スプール７ａが第２の位置に切
換わり、該スプール７ａによつて、第１入口路２
１ａ、第２排出路２７ｂおよび第１出口路２５ａ
の全てが遮断され、次いで第２スプール７ａは第
３の位置を占め、以降同様の動作が連続する。

上述した動作が繰返し行われ、ピストン３は往
復動作を繰返す。ポンプ２３の作動を停止すれ
ば、ピストン３はばね３０によつて初期位置に戻
り停止する。このように単にポンプ２３から入口
２２へ加圧された液体を供給するだけで、ピスト
ン３およびそのピストンロツド４を作動させるこ
とができる。よつて各作動室へ液体を切換ええて
供給するための電気的な制御回路は不要である。

上述した説明から判るように、第１スプール７
ａは、その先端部がピストン３によつて押圧され
ておらず、かつ第１作動室１ａがポンプ２３から
の作動液体によつて加圧されていないとき、第１
ばね１６ａにより加圧されて第１の位置を占め
る。またこの第１スプール７ａは、その先端部が
ピストン室１の一方の端部に位置するピストン３
によつて押圧され、かつ第１作動室１ａが作動液
体によつて加圧されていないとき、第１ばね１６
ａの加圧作用に抗して第３の位置を占める。しか
も第１作動室１ａが作動液体によつて加圧されて
いるとき、第１スプール７ａは第１ばね１６ａの
加圧作用に抗して第４の位置を占める。また第１
の位置を占めた第１スプール７ａがピストン３に
よつて押圧され始めたとき、当該第１スプール７
ａは、その第１の位置から第２の位置を経て第３
の位置へ摺動する。

同様に第２スプール７ｂは、その先端部がピス
トン３によつて押圧されておらず、かつ第２作動
室１ｂがポンプ２３からの作動液体によつて加圧
されていないとき、第２ばね１６ｂにより加圧さ
れて第１の位置を占める。またこの第２スプール
７ｂは、その先端部がピストン室１の他方の端部
に位置するピストン３によつて押圧され、かつ第
２作動室１ｂが作動液体によつて加圧されていな
いとき、第２ばね１６ｂの加圧作用に抗して第３
の位置を占める。しかも第２作動室１ｂが作動液
体によつて加圧されているとき、第２スプール７
ｂは第２ばね１６ｂの加圧作用に抗して第４の位
置を占める。また第１の位置を占めた第２スプー
ル７ｂがピストン３によつて押圧され始めたと
き、当該第２スプール７ｂは、その第１の位置か
ら第２の位置を経て第３の位置へ摺動する。

ところでピストン３の第１および第２端面１７
ａ，１７ｂには第１および第２弁部材１８，１８
ｂがそれぞれ設けられているが、これらのより具
体的な構成とその作用は次の通りである。

すなわち、ピストン３が一方または他方の端部
へ移動するとき、該ピストン３が当該端部に達す
る直前に、第１または第２弁部材１８ａ，１８ｂ
が第１または第２出口路２５ａ，２５ｂと第１ま
たは第２排出路２７ａ，２７ｂを閉鎖するよう
に、第１および第２弁部材１８ａ，１８ｂは、そ
の外周基部以外の部分がフリー状態においてピス
トン３の第１および第２端面から離間して突出
し、かつピストン３が端部に達したときピストン
３の第１および第２端面１７ａ，１７ｂに密着す
るように、弾性変形可能な弾性シートから形成さ
れている。

例えば、ピストン３が図における左側の他方の
端部位置に近づきはしたが、未だこの端部位置に
達していないとき、換言すればピストン３が第６
図に示す位置よりもわずかに左方の位置まで移動
したとき、ピストン３が最左端の端部位置に達す
るよりも前に、第６図に示すように第２端面１７
ｂから離間して突出した第２弁部材１８ｂの外周
基部以外の部分が第２出口路２５ｂと第２排出路
２７ｂの開口を塞ぐ。このとき、第２スプール７
ｂは第２の位置（第６図）と第３の位置（第７
図）の中間の位置に存するが、このとき第２入口
路２１ｂは全開状態ではないが既に開いており、
第２作動室１ｂに作動液体が供給される。したが
つてピストン３が左側の他方の端部位置に達する
直前に第２作動室１ｂ内の圧力が高まり、このと
き第１作動室１ａ内の圧力も高く、よつて両作動
室１ａ，１ｂの圧力は実質的にバランスがとら
れ、この状態でピストン３はその慣性で第７図に
示した他方の端部の位置に達する。このようにピ
ストン３が端部位置に達する前に第２作動室１ｂ
の圧力が高まるので、ピストン３に緩衝作用が働
き、該ピストン３が衝撃的に第２壁部４０ｂの壁
面に当ることが阻止され、ピストンの作動に伴う
騒音の発生が抑制される。ピストン３が端部位置
に達すると、第２弁部材１８ｂは第７図に示すよ
うに第２壁部４０ｂの壁面とピストン３とによつ
て加圧され、ピストン３の第２端面１７ｂに密着
するように弾性変形する。次いで第１０図に示す
ようにピストン３が端部から離れると、第２弁部
材１８ｂはその弾性で外周基部以外の部分が第２
端面１７ｂから離れて突出する。ピストン３が図
における右側の一方の端部位置に達するときも、
その第１弁部材１８ａによつて同じ機能が得られ
ることは当然である。また弁部材が出口路と排出
路の開口を塞いだ後であつて、ピストン３が第７
図に示した他方の端部位置（または一方の端部位
置）に達する直前にピストン３がこれに作用する
抵抗力によつて停止し、この位置をピストン３の
各端部位置として、再び逆方向に作動するように
構成することも可能である。

本発明に係る流体圧作動装置は各種の用途に利
用でき、たとえば自動車のウインドシールドガラ
スワイパ、あるいはヘツドランプガラスワイパ等
の駆動装置として有利に利用することが可能であ
る。特にヘツドランプガラスワイパに採用し、作
動流体として洗浄液を用いると共に、作動室から
排出された洗浄液ヘツドランプガラスに吹き当て
るようにすれば、作動流体を有効に利用できる利
点も得られる。第１２図はその一例を示す。

第１２図において、先に説明した流体圧作動装
置のピストン３に固定されたピストンロツド４の
各先端には中間リンク３１ａ，３１ｂが枢着さ
れ、これらリンクには、自動車のヘツドランプガ
ラス３２ａ，３２ｂを払拭するブレード３３ａ，
３３ｂが連結されていて、各リンク３１ａ，３１
ｂはこの連結点を支点として揺動できるように支
持されている。

作動装置が作動してピストン３とピストンロツ
ド４が左右に往復動することにより、各リンク３
１ａ，３１ｂはブレード３３ａ，３３ｂと共にそ
の支点を中心として揺動し、各ブレード３３ａ，
３３ｂがガラス３２ａ，３３ａを払拭する。また
作動装置の出口２６は排出導管３４を介して、各
ガラス３２ａ，３２ｂの近傍に位置する噴出ノズ
ル３５ａ，３５ｂに接続されている。このため出
口２６から排出された液体（洗浄液）は各ノズル
３５ａ，３５ｂからガラス３２ａ，３２ｂへ噴出
し、この液とブレード３３ａ，３３ｂの払拭作用
との協働作用によつてガラス３２ａ，３２ｂが効
果的に洗浄される。このように本発明に係る作動
装置をワイパの駆動装置に採用すれば、構造が簡
単で低コストなワイパを得ることが可能である。

効 果 本発明によれば、各作動室に作動流体を交互に
切換えて供給する切換手段を制御するための高価
な制御回路が不要となるだけでなく、ピストンの
第１および第２端面にそれぞれ付設された第１お
よび第２弁部材によつて、ピストンが各端部に達
するときの衝撃を緩和し、騒音の発生を抑えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る流体圧作動装置の一例を
示す斜視図、第２図は第１図の正面図、第３図乃
至第１０図は流体圧作動装置の原理および作動状
態を明らかにするため、該装置を模式化して示し
た説明図、第１１図（）乃至（）はスプール
が占める各位置を示した断面説明図、第１２図は
作動装置をヘツドランプガラスワイパの駆動装置
として利用した構成を示す説明図である。 １…ピストン室、１ａ，１ｂ…作動室、２…本
体、３…ピストン、６ａ，６ｂ…孔、７ａ，７ｂ
…スプール、１７ａ，１７ｂ…端面、１８ａ，１
８ｂ…弁部材、２１ａ，２１ｂ…入口路、２３…
ポンプ、２５ａ，２５ｂ…出口路、２６…出口、
２７ａ，２７ｂ…排出路、４０ａ，４０ｂ…壁
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部にピストン室が区画形成された本体と、
   該ピストン室内に往復動可能に配置され、該ピス
   トン室を第１および第２作動室に仕切るピストン
   と、第１および第２作動室の側をそれぞれ向いた
   ピストンの第１および第２端面に対向する前記本
   体の第１および第２壁部にそれぞれ形成された第
   １および第２孔と、該第１および第２孔のそれぞ
   れに、前記ピストンの往復動方向と同じ方向に往
   復動可能に支持され、先端部をピストンの第１お
   よび第２端面のそれぞれに向けて位置する第１お
   よび第２スプールと、それぞれ第１および第２作
   動室から、第１および第２孔を介してポンプに通
   じる第１および第２入口路と、それぞれ前記本体
   の第１および第２壁部において第１および第２作
   動室に開口し、かつ第１および第２作動室から、
   第１および第２孔を介して出口に通じる第１およ
   び第２出口路と、それぞれ前記本体の第１および
   第２壁部において第１および第２作動室に開口
   し、かつ第１および第２作動室から反対側の第２
   および第１スプールを収容する第２および第１孔
   を介して出口に通じる第１および第２排出路と、
   前記第１および第２スプールをピストンの第１お
   よび第２端面の側に向けてそれぞれ付勢する第１
   および第２付勢手段と、ピストンを前記ピストン
   室の一方又は他方の端部側に付勢するピストン付
   勢手段と、前記ピストンの第１および第２端面の
   それぞれに外周基部が固着された第１および第２
   弁部材とを具備し、 前記第１スプールは、その先端部がピストンに
   より押圧され得るように第１作動室に突出してい
   ると共に、前記第１入口路と、第２排出路を遮断
   し、かつ第１出口路を開放する第１の位置と、第
   １入口路、第２排出路、および第１出口路の全て
   を遮断する第２の位置と、第１入口路を開放し、
   第２排出路と第１出口路を遮断する第３の位置
   と、第１出口路を遮断し、第１入口路と第２排出
   路を開放する第４の位置とを占めるように支持さ
   れ、 前記第２スプールは、その先端部がピストンに
   より押圧され得るように第２作動室に突出してい
   ると共に、前記第２入口路と、第１排出路を遮断
   し、かつ第２出口路を開放する第１の位置と、第
   ２入口路、第１排出路、および第２出口路の全て
   を遮断する第２の位置と、第２入口路を開放し、
   第１排出路と第２出口路を遮断する第３の位置
   と、第２出口路を遮断し、第２入口路と第１排出
   路を開放する第４の位置とを占めるように支持さ
   れ、 前記ピストンが前記ピストン室の一方または他
   方の端部に位置するとき、該ピストンの第１また
   は第２端面が、第１または第２弁部材を介して、
   前記第１または第２出口路と、前記第１または第
   ２排出路をそれぞれ閉鎖し、 前記第１スプールは、その先端部が前記ピスト
   ンによつて押圧されておらず、かつ第１作動室が
   ポンプからの作動流体によつて加圧されていない
   とき、前記第１付勢手段により加圧されて前記第
   １の位置を占め、先端部ピストン室の一方の端部
   に位置するピストンによつて押圧され、かつ第１
   作動室が作動流体によつて加圧されていないと
   き、第１付勢手段の加圧作用に抗して前記第３の
   位置を占め、第１作動室が作動流体によつて加圧
   されているとき、第１付勢手段の加圧作用に抗し
   て前記第４の位置を占め、かつ第１の位置を占め
   た第１スプールがピストンによつて押圧され始め
   たとき、当該第１スプールは、その第１の位置か
   ら第２の位置を経て第３の位置へ摺動し、 前記第２スプールは、その先端部が前記ピスト
   ンによつて押圧されておらず、かつ第２作動室が
   ポンプからの作動流体によつて加圧されていない
   とき、前記第２付勢手段により加圧されて前記第
   １の位置を占め、先端部がピストン室の他方の端
   部に位置するピストンによつて押圧され、かつ第
   ２作動室が作動流体によつて加圧されていないと
   き、第２付勢手段の加圧作用に抗して前記第３の
   位置を占め、第２作動室が作動流体によつて加圧
   されているとき、第２付勢手段の加圧作用に抗し
   て前記第４の位置を占め、かつ第１の位置を占め
   た第２スプールがピストンによつて押圧され始め
   たとき、当該第２スプールは、その第１の位置か
   ら第２の位置を経て第３の位置へ摺動し、 ピストンがその一方または他方の端部へ移動す
   るとき、該ピストンが当該端部に達する直前に、
   前記第１または第２弁部材が前記第１または第２
   出口路と第１または第２排出路を閉鎖するよう
   に、第１および第２弁部材は、その外周基部以外
   の部分が、フリー状態においてピストンの第１お
   よび第２端面から離間して突出し、かつピストン
   が端部に達したときピストンの第１および第２端
   面に密着するように、弾性変形可能な弾性シート
   から形成されていることを特徴とする流体圧作動
   装置。