JPH0453477Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0453477Y2 JPH0453477Y2 JP1987001388U JP138887U JPH0453477Y2 JP H0453477 Y2 JPH0453477 Y2 JP H0453477Y2 JP 1987001388 U JP1987001388 U JP 1987001388U JP 138887 U JP138887 U JP 138887U JP H0453477 Y2 JPH0453477 Y2 JP H0453477Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- guide plate
- circulation
- nut
- circulation path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、ボールねじのボール循環装置に係わ
り、特に小径のボールねじに適したガイド板方式
のボールねじのボール循環装置に関する。
り、特に小径のボールねじに適したガイド板方式
のボールねじのボール循環装置に関する。
(ロ) 従来技術
従来のボールねじのボール循環路として、ナツ
トの所定リード数隔てたボールねじ溝をリターン
チユーブによつて結び、ボールの循環を行うもの
があるが、近来、小型のボールねじの需要が増加
している折、このリターンチユーブ方式で小径ボ
ールを循環させる場合、リターンチユーブの製作
上彎曲部工作が困難で、殆ど不可能であつた。ま
たナツト内周面にリード間を短絡するコマを埋め
込み、それによつてボール循環路を形成し、ボー
ルをねじ軸の山部を転動しながら直接のり越えて
循環させるコマ方式があるが、これは小型化をす
ることは可能であるが、ボール循環路の形成に手
間がかかるためコスト高となり、更にボールが山
部稜線に直接接触するため伝動効率が低下する等
の欠点があり、これらの欠点を解消するためにナ
ツトの外周の一部を軸線と平行に切断して循環孔
を二個穿設して、切断面に当てるガイド板の底面
にボール循環溝を形成し、ボール循環路を構成し
たものがあるが、この場合第7図に示すように循
環孔21とボール循環溝22の合致面において、
ボールの循環抵抗を軽減させるため、循環孔21
の内側を連続的な曲面R1に加工し、該曲面R1
に合わせてボール循環路巾が常に等しくなるよう
にボール循環溝22の端部を曲面R2に形成しよ
うとすると、前記合致面に段差23が生じてしま
い、またボール循環溝22の端部を循環孔21の
接合面に段差23を生じないように連続的な曲面
R3に加工し、循環孔21の内側を曲面R1にす
るとボール循環路の彎曲部の巾が大きくなつてし
まいどちらにしてもボールの円滑な循環に障害と
なつていた。
トの所定リード数隔てたボールねじ溝をリターン
チユーブによつて結び、ボールの循環を行うもの
があるが、近来、小型のボールねじの需要が増加
している折、このリターンチユーブ方式で小径ボ
ールを循環させる場合、リターンチユーブの製作
上彎曲部工作が困難で、殆ど不可能であつた。ま
たナツト内周面にリード間を短絡するコマを埋め
込み、それによつてボール循環路を形成し、ボー
ルをねじ軸の山部を転動しながら直接のり越えて
循環させるコマ方式があるが、これは小型化をす
ることは可能であるが、ボール循環路の形成に手
間がかかるためコスト高となり、更にボールが山
部稜線に直接接触するため伝動効率が低下する等
の欠点があり、これらの欠点を解消するためにナ
ツトの外周の一部を軸線と平行に切断して循環孔
を二個穿設して、切断面に当てるガイド板の底面
にボール循環溝を形成し、ボール循環路を構成し
たものがあるが、この場合第7図に示すように循
環孔21とボール循環溝22の合致面において、
ボールの循環抵抗を軽減させるため、循環孔21
の内側を連続的な曲面R1に加工し、該曲面R1
に合わせてボール循環路巾が常に等しくなるよう
にボール循環溝22の端部を曲面R2に形成しよ
うとすると、前記合致面に段差23が生じてしま
い、またボール循環溝22の端部を循環孔21の
接合面に段差23を生じないように連続的な曲面
R3に加工し、循環孔21の内側を曲面R1にす
るとボール循環路の彎曲部の巾が大きくなつてし
まいどちらにしてもボールの円滑な循環に障害と
なつていた。
この欠点を解決する手段としてボール循環路の
彎曲部をナツトの切断面よりも上部に位置するよ
うにガイド板内に彎曲部を含めたボール循環路を
構成した技術が、特公昭58−33945号広報に開示
されている。
彎曲部をナツトの切断面よりも上部に位置するよ
うにガイド板内に彎曲部を含めたボール循環路を
構成した技術が、特公昭58−33945号広報に開示
されている。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
かかる技術においては、ボール循環路がガイド
板側で彎曲するように構成しているから前述のボ
ール循環路彎曲部に不連続部分が発生する欠点を
解決するものであるが、彎曲部をガイド板に形成
するためにガイド板を両循環孔の中心線で二分割
してその両側に対称的にボール循環溝を刻設する
ため、ボール循環路のボール転動面に常にガイド
板の継目が存在することになり、該継目を連続的
に完全に合致させ又ガイド板の循環溝とナツトの
循環孔を一致させて組みつけるのはかなり困難で
あり、このためボールねじの作動性が悪いという
問題を生じガイド板方式のボールねじのボール循
環路を、正確に形成することは困難であつた。
板側で彎曲するように構成しているから前述のボ
ール循環路彎曲部に不連続部分が発生する欠点を
解決するものであるが、彎曲部をガイド板に形成
するためにガイド板を両循環孔の中心線で二分割
してその両側に対称的にボール循環溝を刻設する
ため、ボール循環路のボール転動面に常にガイド
板の継目が存在することになり、該継目を連続的
に完全に合致させ又ガイド板の循環溝とナツトの
循環孔を一致させて組みつけるのはかなり困難で
あり、このためボールねじの作動性が悪いという
問題を生じガイド板方式のボールねじのボール循
環路を、正確に形成することは困難であつた。
(ニ) 問題点を解決しようとする手段
本考案は、かかる上記技術的課題を解決するた
めに、ナツトの内周ボールねじ溝から外側切断面
に貫通する所定リード数隔てた二個の循環孔を連
絡する溝を底面に設けたガイド板を、ナツトにと
りつけてボール循環路を形成するガイド板方式の
ボールねじにおいて、ボール循環路の彎曲部分の
円弧中心をナツトに設けた切断面と同等かそれよ
りも上部になるようにナツト外側切断面に開口す
る二個の循環孔の間に突起部を設け、ガイド板底
面に該突起部と係合する凹部を形成すると共に、
該凹部と該突起部上面との間に形成される空間を
ボール循環路として構成した。
めに、ナツトの内周ボールねじ溝から外側切断面
に貫通する所定リード数隔てた二個の循環孔を連
絡する溝を底面に設けたガイド板を、ナツトにと
りつけてボール循環路を形成するガイド板方式の
ボールねじにおいて、ボール循環路の彎曲部分の
円弧中心をナツトに設けた切断面と同等かそれよ
りも上部になるようにナツト外側切断面に開口す
る二個の循環孔の間に突起部を設け、ガイド板底
面に該突起部と係合する凹部を形成すると共に、
該凹部と該突起部上面との間に形成される空間を
ボール循環路として構成した。
(ホ) 作用
ナツトまたはねじ軸を回転させることにより、
ねじ溝から掬い上げられたボールは循環孔から突
起部上面とガイド板の凹部によつて構成された不
連続部分のないボール循環路を通つて所定リード
数隔てた循環孔からねじ溝側へ循環される。
ねじ溝から掬い上げられたボールは循環孔から突
起部上面とガイド板の凹部によつて構成された不
連続部分のないボール循環路を通つて所定リード
数隔てた循環孔からねじ溝側へ循環される。
(ヘ) 実施例
以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を
例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に
記載されている構成部品の寸法、材質、形状その
相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは
この考案の範囲をそれのみに限定する趣旨ではな
く単なる説明例に過ぎない。
例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に
記載されている構成部品の寸法、材質、形状その
相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは
この考案の範囲をそれのみに限定する趣旨ではな
く単なる説明例に過ぎない。
1はねじ軸で外周にボールねじ溝1aが刻設さ
ている。2はナツトでボールねじ溝1aと適合す
るボールねじ溝2aが内周に刻設され、該ボール
ねじ溝2aからナツト2の外側へ貫通する循環孔
3,3が、所定リード数隔てた位置に二個穿設さ
れ、二個の循環孔3,3を結ぶ部分に突起部4を
残して他の部分を軸線と平行に切断してある。前
記突起部4は上面が前記切断面5と平行で平坦に
形成され、両循環孔3,3の開口部分と突起部4
の上面を不連続点のないように結ぶため、両循環
孔3,3の内側曲面と接する両端部を縦断面を円
弧状にし、該円弧の中心を切断面5と同等かそれ
よりも上部に設定している。そして、ガイド板6
との間に形成されるボール循環路13に沿つて平
行に、ガイド面4a,4bが形成されている。ま
た両循環孔3,3のボールねじ溝2a側の開口部
より外側に両部分には、ボールねじ溝2aと同一
リードで線径がボール11と等しいコイル12が
固定され掬い上げ部を構成している。
ている。2はナツトでボールねじ溝1aと適合す
るボールねじ溝2aが内周に刻設され、該ボール
ねじ溝2aからナツト2の外側へ貫通する循環孔
3,3が、所定リード数隔てた位置に二個穿設さ
れ、二個の循環孔3,3を結ぶ部分に突起部4を
残して他の部分を軸線と平行に切断してある。前
記突起部4は上面が前記切断面5と平行で平坦に
形成され、両循環孔3,3の開口部分と突起部4
の上面を不連続点のないように結ぶため、両循環
孔3,3の内側曲面と接する両端部を縦断面を円
弧状にし、該円弧の中心を切断面5と同等かそれ
よりも上部に設定している。そして、ガイド板6
との間に形成されるボール循環路13に沿つて平
行に、ガイド面4a,4bが形成されている。ま
た両循環孔3,3のボールねじ溝2a側の開口部
より外側に両部分には、ボールねじ溝2aと同一
リードで線径がボール11と等しいコイル12が
固定され掬い上げ部を構成している。
ガイド板6は、底面中央に突起部4と嵌合する
凹部7、該凹部7の底部にはさらに循環孔3に見
合う大きさの凹部8が両循環孔3,3を結ぶ位置
に刻設してあり、凹部8の端部の縦断面はガイド
板6とナツト2とを組み合わせたとき前記突起部
4の端部の円弧と同心となるような円弧状になつ
ている。また凹部7の四隅には突起部4との嵌合
を確実にするためのニゲ10を設けてある。
凹部7、該凹部7の底部にはさらに循環孔3に見
合う大きさの凹部8が両循環孔3,3を結ぶ位置
に刻設してあり、凹部8の端部の縦断面はガイド
板6とナツト2とを組み合わせたとき前記突起部
4の端部の円弧と同心となるような円弧状になつ
ている。また凹部7の四隅には突起部4との嵌合
を確実にするためのニゲ10を設けてある。
ガイド板6とナツト2を嵌合接着して第4図に
示すように突起部4上面と凹部8の間に形成され
る空間をボール循環路13とし、ボールねじ溝1
a,2aによつて形成される螺旋状通路と前記ボ
ール循環路13に多数のボール11を収納し、前
記コイル12によつてボール11が螺旋状通路か
ら循環孔3,3に掬い上げられるボールねじ装置
を構成している。
示すように突起部4上面と凹部8の間に形成され
る空間をボール循環路13とし、ボールねじ溝1
a,2aによつて形成される螺旋状通路と前記ボ
ール循環路13に多数のボール11を収納し、前
記コイル12によつてボール11が螺旋状通路か
ら循環孔3,3に掬い上げられるボールねじ装置
を構成している。
本実施例では、突起部4の端部が循環孔3、3
の開口部中心より内側に形成したが、第5図に示
すように、ナツト2′の両循環孔3′,3′の内側
接線部より突起部4′を形成し、該突起部4′の幅
は循環孔3′,3′の径と同等かそれより狭くする
ことにより、ガイド板6′の底面には凹部7を設
けることなく循環孔3′,3′の径と等しい幅で突
起部4′の高さと循環孔3′,3′の径を足した深
さの凹部8′を両循環孔3′,3′を結ぶ位置に刻
設することにより、ナツト2′とガイド板6′を組
み合わせ、突起部4′の上面と凹部8′の間にでき
る空間をボール循環路13′とすることで同様に
実施することができる。この場合も突起部4′の
両側にガイド面4a′,4b′が形成され位置決めさ
れることは第一実施例と同様である。
の開口部中心より内側に形成したが、第5図に示
すように、ナツト2′の両循環孔3′,3′の内側
接線部より突起部4′を形成し、該突起部4′の幅
は循環孔3′,3′の径と同等かそれより狭くする
ことにより、ガイド板6′の底面には凹部7を設
けることなく循環孔3′,3′の径と等しい幅で突
起部4′の高さと循環孔3′,3′の径を足した深
さの凹部8′を両循環孔3′,3′を結ぶ位置に刻
設することにより、ナツト2′とガイド板6′を組
み合わせ、突起部4′の上面と凹部8′の間にでき
る空間をボール循環路13′とすることで同様に
実施することができる。この場合も突起部4′の
両側にガイド面4a′,4b′が形成され位置決めさ
れることは第一実施例と同様である。
なお、ナツト2とガイド板6の結合は接着の他
ビス止めなどによつても実施できることはいうま
でもない。
ビス止めなどによつても実施できることはいうま
でもない。
(ト) 考案の効果
以上記載の如く、本考案によればボール循環上
障害となつていた循環孔とガイド板のボール循環
溝の合致面に生じる不連続部分をなくすことがで
きると共に、突起部に設けたガイド面が循環路と
平行に形成されているためガイド板に設けた凹部
とナツトに設けた二つの循環孔との位置合わせが
精度よく行なうことができ、継目における段差の
発生を生じないので作動性がよく、突起部と凹部
がキーとキー溝の関係となるため循環孔とガイド
板との位置合わせが容易になり組立易く、ガイド
板を分割することなく一つの部品で構成するた
め、部品点数が少なく安価に製作できるボールね
じのボール循環装置を得ることができる。
障害となつていた循環孔とガイド板のボール循環
溝の合致面に生じる不連続部分をなくすことがで
きると共に、突起部に設けたガイド面が循環路と
平行に形成されているためガイド板に設けた凹部
とナツトに設けた二つの循環孔との位置合わせが
精度よく行なうことができ、継目における段差の
発生を生じないので作動性がよく、突起部と凹部
がキーとキー溝の関係となるため循環孔とガイド
板との位置合わせが容易になり組立易く、ガイド
板を分割することなく一つの部品で構成するた
め、部品点数が少なく安価に製作できるボールね
じのボール循環装置を得ることができる。
第1図乃至第4図は本考案に係わるボールねじ
装置の一実施例を示しており、第1図aはガイド
板の一部を切り欠いた平面図、第1図bは部分縦
断面図、第2図aはガイド板の側面図、第2図b
はガイド板の底面図、第3図は第2図bのA−A
断面図を示す拡大部分図、第4図は第2図bのB
−B断面図の一部とそれに対応するナツトの断面
図の一部を表し、第5図aは他の実施例のナツト
の平面図、第5図bは縦断面正面図、第5図cは
第5図aのC−C線断面図を示す拡大部分図を表
し、第6図は第5図aのD−D断面図の一部とそ
れに対応するナツトの断面図の一部を表し、第7
図は従来のボール循環路の断面図を表している。
なお、第1図bにおいてガイド板6はボール循環
路の中心線に沿った断面図を示している。 符号の説明、2……ナツト、3,3……循環
孔、4……突起部、5……切断面、6……ガイド
板、7,8……凹部、13……ボール循環路。
装置の一実施例を示しており、第1図aはガイド
板の一部を切り欠いた平面図、第1図bは部分縦
断面図、第2図aはガイド板の側面図、第2図b
はガイド板の底面図、第3図は第2図bのA−A
断面図を示す拡大部分図、第4図は第2図bのB
−B断面図の一部とそれに対応するナツトの断面
図の一部を表し、第5図aは他の実施例のナツト
の平面図、第5図bは縦断面正面図、第5図cは
第5図aのC−C線断面図を示す拡大部分図を表
し、第6図は第5図aのD−D断面図の一部とそ
れに対応するナツトの断面図の一部を表し、第7
図は従来のボール循環路の断面図を表している。
なお、第1図bにおいてガイド板6はボール循環
路の中心線に沿った断面図を示している。 符号の説明、2……ナツト、3,3……循環
孔、4……突起部、5……切断面、6……ガイド
板、7,8……凹部、13……ボール循環路。
Claims (1)
- ナツトの内周ボールねじ溝から外側切断面に貫
通する所定リード数隔てた二個の循環孔を連絡す
る溝を底面に設けたガイド板を、ナツトにとりつ
けてボール循環路を形成するガイド板方式のボー
ルねじにおいて、ナツトの外側切断面へ開口する
両循環孔の間に、上面が該切断面に平行でその両
端部の該循環孔に連続する位置へ切断面と同一面
上かそれより上方に中心を有する円弧状彎曲面を
形成すると共にボール循環路に平行に形成したガ
イド面を有する突起部を突設し、ガイド板底面へ
前記突起部と係合する凹部を形成し、この凹部と
該突起部上面との間へボール循環路を構成する空
間を形成して成るボールねじのボール循環装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987001388U JPH0453477Y2 (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987001388U JPH0453477Y2 (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109065U JPS63109065U (ja) | 1988-07-13 |
| JPH0453477Y2 true JPH0453477Y2 (ja) | 1992-12-16 |
Family
ID=30779254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987001388U Expired JPH0453477Y2 (ja) | 1987-01-08 | 1987-01-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453477Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1625526B1 (de) * | 1967-10-20 | 1972-05-25 | Gustav H Dabringhaus | Mutter für ein schraubenspindelgetriebe |
| JPS5243980A (en) * | 1975-10-06 | 1977-04-06 | Hitachi Ltd | Thermooswitch unit |
| JPS5833945A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インナ−ロ−タ型電動機のステ−タ鉄心 |
-
1987
- 1987-01-08 JP JP1987001388U patent/JPH0453477Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63109065U (ja) | 1988-07-13 |
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