JPH0453302Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0453302Y2 JPH0453302Y2 JP18455586U JP18455586U JPH0453302Y2 JP H0453302 Y2 JPH0453302 Y2 JP H0453302Y2 JP 18455586 U JP18455586 U JP 18455586U JP 18455586 U JP18455586 U JP 18455586U JP H0453302 Y2 JPH0453302 Y2 JP H0453302Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- link mechanism
- parallel link
- luggage
- deck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a large tire transport vehicle used for transporting large tires used for aircraft and large vehicles.
従来の技術
航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
可成りの重量があるため、その交換作業に際して
第10図に示すような手押しタイプのリフターを
用いて大型タイヤを運搬するようにしている。Conventional Technology Large tires used on aircraft and large vehicles are quite heavy, so when replacing them, a hand-held lifter as shown in Figure 10 is used to transport the large tires. .
このリフターは前、後キヤスター103,10
4を備えた平面コ字形の台車フレーム100の一
対のアーム101,101上にそれぞれローラ1
02,102を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ102,102上に跨つて大型タイヤWを
載置するようにしてある。 This lifter has front and rear casters 103 and 10.
A roller 1 is mounted on a pair of arms 101, 101 of a planar U-shaped truck frame 100 equipped with a roller 1, respectively.
02, 102 are rotatably supported, and a large tire W is placed astride these rollers 102, 102.
後部キヤスター104はその車軸にマスタシリ
ンダ105を取付けてあつて、このマスタシリン
ダ105の胴部をリンク106を介して台車フレ
ーム100の後部ブラケツト107に連結してあ
ると共に、マスタシリンダ105のピストンロツ
ド108の上端を台車フレーム100の後部上側
の支持座109に係合してある。 The rear caster 104 has a master cylinder 105 attached to its axle, and the body of the master cylinder 105 is connected to the rear bracket 107 of the bogie frame 100 via a link 106. The upper end is engaged with a support seat 109 on the rear upper side of the truck frame 100.
マスタシリンダ105にはレバー110によつ
て作動されるプランジヤーポンプ111を併設し
てあつて、このレバー110を上下方向に反復操
作することによつてプランジヤーポンプ111を
作動させ、マスターシリンダ104を伸張させて
台車フレーム100を前部キヤスター103を支
点として前傾状態に上昇できるようにしてある。
この類似構造は、例えば実開昭57−174499号公報
に示されている。 A plunger pump 111 operated by a lever 110 is attached to the master cylinder 105. By repeatedly operating this lever 110 in the up and down direction, the plunger pump 111 is operated, and the master cylinder 104 is activated. By stretching, the truck frame 100 can be raised to a forward tilted state using the front casters 103 as a fulcrum.
This similar structure is shown in, for example, Japanese Utility Model Application No. 57-174499.
考案が解決しようとする問題点
大型タイヤWの運搬はリフターを手押しして行
わなければならず、また、ローラ102,102
上への大型タイヤWの積み込み及び荷降しは人手
によつて行わなければならないため、多大な労力
と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されてい
る。Problems to be Solved by the Invention Large tires W must be transported by hand by a lifter, and the rollers 102, 102
It has been pointed out that loading and unloading of the large tires W onto the top has to be carried out manually, which requires a great deal of labor and time, resulting in poor work efficiency.
そこで、本出願人は大型タイヤの運搬、および
大型タイヤの積み込み、荷降しの省力化と作業能
率の向上を図るため、先に特願昭60−193153号
(特開昭62−56299号)により自走式の大型タイヤ
運搬車両を提案している。 Therefore, in order to save labor and improve work efficiency in transporting large tires, loading and unloading large tires, the applicant has previously filed Japanese Patent Application No. 60-193153 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-56299). We are proposing a self-propelled large tire transport vehicle.
これは、エンジン又はモータによつて自走する
台車の後端部上に、支柱を中心に水平回動し、か
つ、駆動機構により上下方向に揺動する平行リン
ク機構を設け、この平行リンク機構の揺動端部に
ハンガーアームを水平回動自在に連結して、この
ハンガーアーム端部に一対のローラ上に大型タイ
ヤをすくい取つて縦置きに保持する荷物ハンガー
を吊設して構成したものである。 This parallel link mechanism is installed on the rear end of a cart that is self-propelled by an engine or motor and rotates horizontally around a support and swings vertically by a drive mechanism. A hanger arm is horizontally rotatably connected to the swinging end of the hanger arm, and a luggage hanger is suspended from the end of the hanger arm to scoop up a large tire onto a pair of rollers and hold it vertically. It is.
本考案はこの先の提案に係る大型タイヤ運搬車
両を更に改良し、平行リンク機構、ハンガーアー
ム、荷物ハンガーをそれぞれの連結点を節として
コンパクトに折畳んで、該荷物ハンガーをデツキ
上に積載した際に、その遊動を抑えて安全に運搬
することのできる大型タイヤ運搬車両を提供する
ものである。 The present invention further improves the large tire transport vehicle proposed in the previous proposal, and folds the parallel link mechanism, hanger arm, and luggage hanger compactly using their connection points as nodes, and when the luggage hanger is loaded on a deck. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a large-tire transport vehicle that can suppress the movement of the large-tire vehicle and safely transport the vehicle.
問題点を解決するための手段
前側部に運転席を有し自走する台車の後部に大
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
つ、前記平行リンク機構の支柱の上側部には、そ
の上,下リンクの張り出し方向と反対側の背面に
回動自在に軸支され、荷物ハンガーをデツキ上に
そのフレームを平行リンク機構と略平行にして積
載した状態で、先端部両側縁に設けた係止部の何
れか一方を該フレームの上端部に係合して、荷物
ハンガーの遊動を抑えるバー状のストツパを配設
してある。Measures to solve the problem: A deck capable of loading large tires is formed at the rear of a self-propelled cart with a driver's seat on the front side, and a pair of upper and lower columns are rotatably supported on this deck. a parallel link mechanism which pivotally supports a link, and an arm support shaft is connected with a pin between the free ends of these links so as to be swingable horizontally and vertically about the support; and the parallel link mechanism. A drive mechanism is arranged across the support column and the upper link to swing the parallel link mechanism up and down, a hanger arm is connected to the arm support shaft of the parallel link mechanism so as to be rotatable in the horizontal direction, and an inverted U A lower beam is provided across the lower end of the letter-shaped frame, and a pair of holding rollers are disposed on one side of the lower beam to protrude substantially horizontally in parallel, and are detachably suspended from the free end of the hanger arm. , a luggage hanger that holds a large tire vertically over the pair of holding rollers, and a luggage hanger on the upper side of the support of the parallel link mechanism, on the opposite side to the extending direction of the upper and lower links. When the luggage hanger is rotatably supported on the back and is loaded on the deck with its frame approximately parallel to the parallel link mechanism, either one of the locking parts provided on both sides of the tip end of the frame is A bar-shaped stopper is provided that engages with the upper end to prevent the luggage hanger from moving loosely.
作 用
平行リンク機構およびハンガーアームを水平方
向に回動することにより、台車のデツキ上からこ
れら平行リンク機構、ハンガーアームが伸び出す
から、駆動機構により平行リンク機構を下動して
荷物ハンガーを路面近くまで降して、荷物ハンガ
ーを縦置きにされた大型タイヤに向けて押動し、
一対の保持ローラを大型タイヤの周側面にあてが
つて該荷物ハンガーを上昇すれば、大型タイヤを
これら一対の保持ローラ上に跨つてすくい取るこ
とができる。Function By rotating the parallel link mechanism and the hanger arm in the horizontal direction, the parallel link mechanism and the hanger arm extend from above the deck of the cart. I lowered it to a nearby location, pushed the luggage hanger towards the large tire that was placed vertically, and
By applying a pair of holding rollers to the circumferential side of a large tire and lifting the luggage hanger, the large tire can be scooped up while straddling the pair of holding rollers.
従つて、ハンガーアーム、平行リンク機構をデ
ツキ上に再び水平回動すれば、荷物ハンガーごと
大型タイヤをデツキ上に容易に積み込むことがで
きる。 Therefore, by rotating the hanger arm and the parallel link mechanism horizontally above the deck again, the large tire together with the luggage hanger can be easily loaded onto the deck.
この荷物ハンガーのデツキ上への積み込み時
は、平行リンク機構、ハンガーアーム、荷物ハン
ガーをそれぞれの連結点を節として水平方向に回
動することによつてこれら平行リンク機構、ハン
ガーアーム、荷物ハンガーをコンパクトに折畳む
ことができ、荷物ハンガーをそのフレームを平行
リンク機構に平行して近接させてデツキ上に積載
できるが、この際に平行リンク機構の支柱の上側
部の背面に設けたストツパを回動してその先端部
両側縁に形成した係止部の何れか一方を、荷物ハ
ンガーのフレームの上端部に係合することによつ
て、ハンガーアームの水平回動を阻止して荷物ハ
ンガーの遊動を抑制することができる。 When loading this luggage hanger onto the deck, the parallel link mechanism, hanger arm, and luggage hanger are rotated horizontally using their connection points as nodes. It can be folded compactly, and the luggage hanger can be loaded on a deck with its frame parallel to and close to the parallel link mechanism, but when doing so, the stopper provided on the back of the upper side of the support of the parallel link mechanism must be rotated. By moving one of the locking parts formed on both sides of the tip of the hanger arm and engaging the upper end of the frame of the luggage hanger, horizontal rotation of the hanger arm is prevented and the luggage hanger is prevented from floating. can be suppressed.
台車を目的地まで走行し、大型タイヤを荷降し
する場合は、ストツパをフレームのアツパビーム
より外して前述の操作を逆行すれば容易に荷降し
することができる。 When driving the truck to a destination and unloading the large tires, unloading can be easily done by removing the stopper from the top beam of the frame and reversing the above-mentioned operation.
実施例 以下、本考案の実施例を図面と共に詳述する。Example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図〜第9図において、1は前、後輪1a,
1bを有し、エンジン又はモータによつて自走す
る台車で、前側部に運転席Sを形成してあると共
に、この運転席Sの後方に航空機等に用いられる
大型のタイヤWを積載し得るに十分なスペースの
デツキ2を形成してある。 In Figures 1 to 9, 1 is the front wheel, rear wheel 1a,
1b, and is self-propelled by an engine or motor, and has a driver's seat S formed on the front side, and can carry large tires W used for aircraft, etc. behind the driver's seat S. A deck 2 with sufficient space is formed.
この実施例ではデツキ2の略後半部2aの地上
高を低めて多段状に形成して、該デツキ後半部2
a上に大型タイヤWを後述する荷物ハンガーと共
に縦置きに積載するようにしてあり、台車の制動
時にデツキ段部により大型タイヤWの下側が前方
へずれ動くのを阻止できるようにしてある。 In this embodiment, the ground height of the substantially rear half 2a of the deck 2 is lowered, and the deck 2 is formed into a multi-stage shape.
The large tires W are vertically loaded on the truck a along with a luggage hanger to be described later, and the lower side of the large tires W can be prevented from shifting forward by the deck stepped part when the truck is braked.
3はデツキ後半部2aの後端部上に配設した平
行リンク機構で、デツキ後半部2aの後端部中央
位置に設けた軸受部30に軸支されて回転自在な
支柱4と、支柱4の上下部に軸支した一対のリン
ク5,6と、これらリンク5,6の自由端部間に
ピン連結したアーム支軸7とからなつていて、前
記支柱4を中心に水平方向および上下方向に揺動
自在としてある。 Reference numeral 3 denotes a parallel link mechanism disposed on the rear end of the rear half 2a of the deck, which includes a support 4 that is rotatable by being supported by a bearing 30 provided at the center of the rear end of the rear half 2a of the deck; It consists of a pair of links 5 and 6 that are pivotally supported at the upper and lower portions, and an arm support shaft 7 that is connected with a pin between the free ends of these links 5 and 6, and is pivoted horizontally and vertically about the support 4. It is swingable.
8は平行リンク機構3を上下揺動する駆動機構
を示し、支柱4の下部にシリンダ本体9aを軸支
した油圧シリンダ9と、支柱4の上部に一端をピ
ン連結し、中間部に油圧シリンダ9の作動ロツド
9bを連結して該油圧シリンダ9に支持されたヘ
の字状のアーム10と、該アーム10の自由端と
上側のリンク5のアーム支軸7連結側の端部近傍
との間にピン連結したストラツトタイプの緩衝器
11とからなつていて、油圧シリンダ9の伸,縮
作動力をアーム10、緩衝器11を介して上側の
リンク5に伝え、以つて、平行リンク機構3を支
柱4を中心に上下揺動する。 Reference numeral 8 denotes a drive mechanism for vertically swinging the parallel link mechanism 3, which includes a hydraulic cylinder 9 with a cylinder body 9a pivotally supported at the lower part of the column 4, and a hydraulic cylinder 9 connected at one end to the upper part of the column 4 with a pin, and in the middle part. between a V-shaped arm 10 connected to the operating rod 9b and supported by the hydraulic cylinder 9, and the free end of the arm 10 and the vicinity of the end of the upper link 5 on the side where the arm support shaft 7 is connected. It consists of a strut-type shock absorber 11 connected with a pin to the upper link mechanism 3, and transmits the extension/retraction force of the hydraulic cylinder 9 to the upper link 5 via the arm 10 and the shock absorber 11. swings up and down around support 4.
12は平行リンク機構3のアーム支軸7に水平
方向に回動自在に装着したハンガーアームで、そ
の自由端部に荷物ハンガー13を回動自在に吊設
してある。 Reference numeral 12 denotes a hanger arm that is horizontally rotatably mounted on the arm support shaft 7 of the parallel link mechanism 3, and a luggage hanger 13 is rotatably suspended from the free end of the hanger arm.
この荷物ハンガー13はフツクピン13aを介
してハンガーアーム12に着脱自在に吊持されて
いて、このフツクピン13aを中心に水平方向に
回動自在となつている。荷物ハンガー13は逆U
字状のフレーム14と、このフレーム14の下端
に跨設したロアビーム15と、ロアビーム15の
両端部に一側方に略水平に平行して回転自在に突
出配置した一対の保持ローラ16とを備え、これ
ら保持ローラ17上に跨つて重量のある大型タイ
ヤWをすくい取つて載置できるようにしてある。 The luggage hanger 13 is removably suspended from the hanger arm 12 via a hook pin 13a, and is rotatable horizontally about the hook pin 13a. Luggage hanger 13 is an inverted U
It is equipped with a letter-shaped frame 14, a lower beam 15 disposed astride the lower end of the frame 14, and a pair of holding rollers 16 protruding from both ends of the lower beam 15 so as to be rotatable and substantially horizontally parallel to one side. A large, heavy tire W can be scooped up and placed on these holding rollers 17.
また、前記フレーム14の上端部には荷物ハン
ガー13の高さ調整機構17を配設してある。 Further, a height adjustment mechanism 17 for the luggage hanger 13 is provided at the upper end of the frame 14.
この高さ調整機構17は、フレーム14の上端
部に固設したブラケツト14aに保持ローラ16
を突出配置した側の側方で斜め上方に向けて傾斜
して突設した一対の内筒17a,17aと、上面
に前記フツクピン13aを突設した頂部端板18
の下面に斜め下方に向けて傾斜して突設され、内
筒17a,17aに摺動自在に外嵌した一対の外
筒17b,17bと、これら各内筒17aと外筒
17bとの間に亘つて張設されて、フレーム1
4、ロアビーム15、保持ローラ16の荷重を負
担するバランサースプリング17cと、これら両
側の内、外筒17a,17bおよび17a,17
bの間で、頂部端板18とブラケツト14aとに
跨つて配設したねじ機構17dとを備えている。 This height adjustment mechanism 17 includes a holding roller 16 mounted on a bracket 14a fixed to the upper end of the frame 14.
A pair of inner cylinders 17a, 17a projecting obliquely upward on the side on which they are protruded, and a top end plate 18 having the hook pin 13a projecting from its upper surface.
A pair of outer cylinders 17b, 17b are provided on the lower surface of the housing to project diagonally downward, and are slidably fitted onto the inner cylinders 17a, 17a, and between each of the inner cylinders 17a and the outer cylinder 17b. The frame 1 is stretched across the frame 1.
4. A balancer spring 17c that bears the load of the lower beam 15 and the holding roller 16, and inner and outer cylinders 17a, 17b and 17a, 17 on both sides thereof.
A screw mechanism 17d is provided between the top end plate 18 and the bracket 14a.
ねじ機構17dは、ブラケツト14aに回動自
在に軸支されて下端にハンドル17fを備えたね
じ軸17eと、先端部内に該ねじ軸17eに螺合
したナツト部材17gを有する内筒17hと、ブ
ラケツト14aに固設されてねじ軸17eを内包
すると共に前記内筒17hに摺動自在に嵌装した
外筒17iと、前記内筒17hに固設されて内、
外筒17h,17iの嵌合部分まで覆う筒状の保
護カバー17jとを備えている。そして、このね
じ機構17dは、前記内筒17hの上端部を頂部
端板18に突設した支軸17kに遊嵌し、ピン1
7lにより揺動自在に連結してある。 The screw mechanism 17d includes a screw shaft 17e that is rotatably supported by a bracket 14a and has a handle 17f at its lower end, an inner cylinder 17h that has a nut member 17g screwed onto the screw shaft 17e in its tip, and a bracket. an outer cylinder 17i which is fixed to the inner cylinder 17h and which is fixed to the inner cylinder 17h and which includes a screw shaft 17e and is slidably fitted to the inner cylinder 17h;
It is provided with a cylindrical protective cover 17j that covers the fitting portions of the outer cylinders 17h and 17i. This screw mechanism 17d loosely fits the upper end of the inner cylinder 17h into a support shaft 17k protruding from the top end plate 18, and the pin 1
They are swingably connected by 7l.
これにより、前記ハンドル17fを回動してナ
ツト部材17gをねじ軸17eに沿つて移動する
ことにより、内、外筒17a,17bを相対的に
伸張、縮小させて、大型タイヤW,W1の外形寸
法に合わせて荷物ハンガー13の高さ調整、即
ち、ロアビーム15から頂部端板17に亘る高さ
を調整できるようになつている。 Thereby, by rotating the handle 17f and moving the nut member 17g along the screw shaft 17e, the inner and outer cylinders 17a and 17b are relatively expanded and contracted, and the large tires W and W1 are The height of the luggage hanger 13 can be adjusted according to the external dimensions, that is, the height from the lower beam 15 to the top end plate 17 can be adjusted.
そして、前記平行リンク機構3の支柱4の上側
部に、荷物ハンガー13をデツキ後半部2a上に
フレーム14を平行リンク機構3と近接して平行
にして積載した状態で、フレーム14の上端部、
具体的にはブラケツト14aに係合して荷物ハン
ガー13を係止するストツパ20を設けてある。 Then, on the upper side of the column 4 of the parallel link mechanism 3, with the luggage hanger 13 loaded on the rear half 2a of the deck with the frame 14 close to and parallel to the parallel link mechanism 3, the upper end of the frame 14,
Specifically, a stopper 20 is provided that engages with the bracket 14a to lock the luggage hanger 13.
このストツパ20は平板バー状に形成されてい
て、先端部の両端縁に係止部としての溝20aを
設けてあり、支柱4の上、下リンク5,6の張り
出し方向と反対側の背面4aにボルト21により
回動自在に取付けてあり、不使用時はこの支柱4
の背面4a内に位置させ、使用時には第2図示の
ように時計方向又は反時計方向に回動して溝20
aをブラケツト14aに係合させて、荷物ハンガ
ー13を係止できるようになつている。 This stopper 20 is formed in the shape of a flat bar, and has grooves 20a as locking parts on both edges of the tip, and has a rear surface 4a on the opposite side to the direction in which the upper and lower links 5 and 6 of the support column 4 extend. It is rotatably attached to the column with a bolt 21, and when not in use, this column 4
When in use, the groove 20 is rotated clockwise or counterclockwise as shown in the second figure.
A can be engaged with the bracket 14a to lock the luggage hanger 13.
図中19は荷物ハンガー13の頂部端板18の
下面側に設けられ、保持ローラ17,17上に載
置した大型タイヤWの前側に掛け止めする倒れ止
め用のホルダ、22は台車1の両側部に付設した
トレー状のタイヤ保持プレートで、これらタイヤ
保持プレート22にも大型タイヤWを縦置きに載
置して保持できるようになつている。31は台車
1の両側部に各一対配設されて、荷役作業時に接
地されるアウトリガーである。 In the figure, 19 is a holder provided on the lower surface side of the top end plate 18 of the luggage hanger 13 to prevent the large tire W placed on the holding rollers 17, 17 from falling, and 22 is a holder on both sides of the trolley 1. With the tray-shaped tire holding plates attached to the parts, large tires W can also be placed and held vertically on these tire holding plates 22. A pair of outriggers 31 are provided on each side of the truck 1 and are grounded during cargo handling operations.
以上の実施例構造によれば、荷物ハンガー13
に保持した大型タイヤWを、台車1を目的地まで
走行して運搬し、デツキ後半部2上から降して、
例えば図外の航空機の車軸に装着する場合には、
油圧シリンダ9を若干伸張作動すると、その駆動
力は上側のリンク5からアーム支軸7を介して下
側のリンク6に伝達され、上下リンク5,6を同
時に上方へ揺動してアーム支軸7を支柱4と平行
に垂直に上方移動させる。 According to the above embodiment structure, the luggage hanger 13
The large tires W held on the platform are transported by running the trolley 1 to the destination, and are lowered from the rear half 2 of the deck.
For example, when installing it on the axle of an aircraft not shown,
When the hydraulic cylinder 9 is slightly extended, the driving force is transmitted from the upper link 5 to the lower link 6 via the arm support shaft 7, causing the upper and lower links 5 and 6 to swing upward at the same time. 7 is moved vertically upward parallel to the support column 4.
これにより、ハンガーアーム12に吊持された
荷物ハンガー13を大型タイヤWごとデツキ後半
部2a上より持ち上げるから、平行リンク機構3
を支柱4を中心として手動操作により水平方向に
回動すると共に、ハンガーアーム12をアーム支
軸7を中心に同様に水平方向に回動すれば、例え
ば第6,7図示のように荷物ハンガー13をデツ
キ2後方の所定位置にまで移動させることができ
る。 As a result, the luggage hanger 13 suspended by the hanger arm 12 is lifted from above the rear half 2a of the deck together with the large tires W, so the parallel link mechanism 3
If the hanger arm 12 is rotated in the horizontal direction by manual operation around the support column 4, and the hanger arm 12 is similarly rotated in the horizontal direction around the arm support shaft 7, the luggage hanger 13 can be rotated, for example, as shown in the sixth and seventh figures. can be moved to a predetermined position behind the deck 2.
従つて、平行リンク機構3およびハンガーアー
ム12の水平方向の回動操作と、荷物ハンガー1
3のフツクピン12aを中心とする水平方向の回
動操作により、大型タイヤWを図外の航空機の車
軸端の側方に持来し、前記油圧シリンダ9を作動
して荷物ハンガー13を大型タイヤWの中心が前
記車軸端の高さ位置になるように調節して、荷物
ハンガー13を大型タイヤWごと該車軸端に向け
て押動すれば、大型タイヤWを吊持した状態のま
ま車軸端に容易に嵌合、装着することができる。 Therefore, the parallel link mechanism 3 and the hanger arm 12 can be rotated in the horizontal direction, and the luggage hanger 1 can be rotated in the horizontal direction.
3, the large tire W is brought to the side of the axle end of the aircraft (not shown), and the hydraulic cylinder 9 is actuated to move the cargo hanger 13 onto the large tire W. By adjusting the center so that it is at the height of the axle end and pushing the luggage hanger 13 together with the large tire W toward the axle end, the large tire W can be placed at the axle end while being suspended. Easy to fit and install.
次に、車軸から古い大型タイヤWを外して荷物
ハンガー13に取り込んでデツキ後半部2a上に
積載する時は、前述と同様にして荷物ハンガー1
3を車軸に装着された大型タイヤWの側方に持来
し、荷物ハンガー13を大型タイヤW側に押動し
て一対の保持ローラ16,16を大型タイヤWの
下側に入り込ませると共に、荷物ハンガー13を
油圧シリンダ9の作動により若干上方へ移動し
て、これら保持ローラ16,16を大型タイヤW
の下側に当接させる(第6,7図参照)。 Next, when removing the old large tire W from the axle, taking it into the luggage hanger 13, and loading it on the rear half 2a of the deck, do the same as described above on the luggage hanger 1.
3 to the side of the large tire W mounted on the axle, push the luggage hanger 13 toward the large tire W, and insert the pair of holding rollers 16, 16 under the large tire W. The luggage hanger 13 is moved slightly upward by the operation of the hydraulic cylinder 9, and these holding rollers 16, 16 are attached to the large tire W.
(See Figures 6 and 7).
そして、大型タイヤWの車軸との固定を外して
荷物ハンガー13ごと大型タイヤWを車軸から離
れる方向に移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ16,16上にすくい取ることができる
から、後は前述の大型タイヤWの装着時の作業を
逆行すればよく、平行リンク機構3、ハンガーア
ーム12、荷物ハンガー13をそれぞれの連結点
を節としてデツキ2上にコンパクトに折畳んで、
荷物ハンガー13を平行リンク機構3と略平行の
状態で、つまりフレーム14を平行リンク機構3
と略平行にした状態で積載できる(第1,3,4
図参照)。 Then, by unfastening the large tire W from the axle and moving the large tire W along with the luggage hanger 13 in a direction away from the axle, the large tire W can be scooped onto these holding rollers 16, 16, so that the large tire W can be scooped up onto these holding rollers 16, 16 later. To do this, it is sufficient to reverse the process of installing the large tire W described above, and fold the parallel link mechanism 3, hanger arm 12, and luggage hanger 13 compactly onto the deck 2 using their connection points as nodes.
The luggage hanger 13 is placed in a state substantially parallel to the parallel link mechanism 3, that is, the frame 14 is placed in a state substantially parallel to the parallel link mechanism 3.
(1st, 3rd, 4th)
(see figure).
また、同じように格納庫等の床面上に縦置きに
保管された大型タイヤWを荷物ハンガー13に取
り込んでデツキ後半部2a上に積載する時も、荷
物ハンガー13を床面近くまで降し、前述と同様
に縦置きに保管された大型タイヤWの側方に持来
して大型タイヤW側に押動し、一対の保持ローラ
16,16を大型タイヤWの周側面にあてがつ
て、荷物ハンガー13を油圧シリンダ9の作動に
より上方へ移動すれば、大型タイヤWをこれら保
持ローラ16,16上にすくい取ることができる
から、後はハンガーアーム12、平行リンク機構
3、および荷物ハンガー13の水平方向の回動操
作と、油圧シリンダ9による平行リンク機構3の
上下方向揺動により、大型タイヤWを荷物ハンガ
ー13ごとデツキ後半部2a上に積載することが
できる。 Similarly, when a large tire W stored vertically on the floor of a hangar or the like is taken into the luggage hanger 13 and loaded onto the rear half 2a of the deck, the luggage hanger 13 is lowered to near the floor. Similarly to the above, the large tire W stored vertically is brought to the side and pushed toward the large tire W, and the pair of holding rollers 16, 16 are applied to the circumferential side of the large tire W. If the hanger 13 is moved upward by the operation of the hydraulic cylinder 9, the large tire W can be scooped onto these holding rollers 16, 16. By the horizontal rotation operation and the vertical swing of the parallel link mechanism 3 by the hydraulic cylinder 9, the large tire W can be loaded together with the cargo hanger 13 onto the rear half 2a of the deck.
一方、デツキ後半部2a上で荷物ハンガー13
に保持して積載した大型タイヤWを、格納庫等の
床面上に降して縦置きに保管する場合は、前述の
タイヤ取り込み作業を逆行すればよい。 On the other hand, the luggage hanger 13 is placed on the rear half 2a of the deck.
When the large tires W held and loaded are lowered onto the floor of a hangar or the like and stored vertically, the above-described tire loading operation may be reversed.
また、台車1の両側に張り出したタイヤ保持プ
レート22上への大型タイヤWの積み込み、又は
荷降ろしについても、前述のデツキ後半部2a上
への積み込み、荷降ろし作業と全く同様の手順で
容易に行うことができる。 Furthermore, loading and unloading of large tires W onto the tire holding plates 22 protruding from both sides of the truck 1 can be easily carried out using exactly the same procedure as loading and unloading onto the rear half 2a of the deck described above. It can be carried out.
ここで、前述のように荷物ハンガー13は、平
行リンク機構3、ハンガーアーム12、荷物ハン
ガー13の各連結点を節として水平回動すること
によつて、デツキ後半部2a上にコンパクトに折
畳んで積載することができるが、このままの状態
では走行時の振動等によりハンガーアーム12が
アーム支軸7との連結点を中心に水平方向に回動
して、荷物ハンガー13がデツキ後半部2a上で
前後方向に遊動するおそれがある。 Here, as mentioned above, the luggage hanger 13 is folded compactly onto the rear half part 2a of the deck by rotating horizontally using the connecting points of the parallel link mechanism 3, hanger arm 12, and luggage hanger 13 as nodes. However, in this state, the hanger arm 12 will rotate horizontally around the connection point with the arm support shaft 7 due to vibrations during traveling, and the luggage hanger 13 will move onto the rear half 2a of the deck. There is a risk of it moving back and forth.
そこで、支柱4の背面4aのストツパ20を回
動して溝20a,20aの何れか一方を荷物ハン
ガー13のフレーム14上端部のブラケツト14
aに係合すれば、ハンガーアーム12の水平回動
を阻止して荷物ハンガー13の前後方向の遊動を
確実に抑えて、安全に運搬することができる。 Therefore, by rotating the stopper 20 on the back surface 4a of the column 4, one of the grooves 20a, 20a can be connected to the bracket 14 on the upper end of the frame 14 of the luggage hanger 13.
When engaged with a, the horizontal rotation of the hanger arm 12 is prevented, and the back and forth movement of the luggage hanger 13 is reliably suppressed, allowing safe transportation.
荷物ハンガー13のデツキ後半部2a上への積
載時におけるこれら荷物ハンガー13、ハンガー
アーム12、平行リンク機構3の折畳み態様は、
荷役作業場所に応じて第3図又は第4図に示すよ
うに、デツキ後半部2aの左右何れかの側方から
の折畳みとなるが、何れの場合でもストツパ20
を第2図に示すように回動方向を反転すれば、そ
の先端部両側縁に溝20aを設けてあるので、一
方の溝20aを前記フレーム14のブラケツト1
4aに係着させることができる。 The folding mode of the luggage hanger 13, hanger arm 12, and parallel link mechanism 3 when loading the luggage hanger 13 onto the rear half 2a of the deck is as follows:
As shown in FIG. 3 or 4 depending on the cargo handling location, the rear half 2a of the deck is folded from either the left or right side, but in either case, the stopper 20
If the direction of rotation is reversed as shown in FIG.
4a.
また、このストツパ20は不使用時には自重に
より、あるいは手動により下向きに回動させて、
支柱4の背面4a内に位置させることができて、
平行リンク機構3の側方へ突出したままとなるこ
とがなく、従つて、荷役作業時に些かも支障を来
すことはない。 When not in use, this stopper 20 can be rotated downward by its own weight or manually.
It can be located within the back surface 4a of the support column 4,
The parallel link mechanism 3 does not remain protruding to the side, and therefore does not cause any trouble during cargo handling operations.
考案の効果
以上のように本考案によれば、自走する台車を
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬できることは勿論、大型タイヤの積み
込みおよび荷降しに際しては、平行リンク機構、
ハンガーアームおよび荷物ハンガーの手動による
水平方向の回動操作と、駆動機構の作動による平
行リンク機構の上下揺動によつて、大型タイヤを
1人の作業者でも容易に積み込み、荷降しするこ
とができて、作業の省力化と迅速化を図ることが
できる。Effects of the invention As described above, according to the invention, it is possible to easily transport heavy large tires to the destination by running a self-propelled trolley, and it is also possible to load and unload large tires in parallel. link mechanism,
Large tires can be easily loaded and unloaded by a single worker by manually rotating the hanger arm and luggage hanger in the horizontal direction and by vertically swinging the parallel link mechanism by operating the drive mechanism. This makes it possible to save labor and speed up the work.
特に、平行リンク機構は支柱を中心として水平回
動し、ハンガーアームはこの平行リンク機構のア
ーム支軸に対して水平回動するから、これら平行
リンク機構、ハンガーアームの水平回動により台
車の移動調整を伴うことなく、荷物ハンガーをデ
ツキの左右側方、前後方向等、大型タイヤの所定
の積み込み位置又は荷降し位置に自由に伸び出さ
せることができて、荷役作業をより一層容易に行
うことができる。In particular, the parallel link mechanism rotates horizontally around the support, and the hanger arm rotates horizontally about the arm support axis of this parallel link mechanism, so the horizontal rotation of the parallel link mechanism and hanger arm moves the cart. The cargo hanger can be freely extended to the designated loading or unloading position for large tires, such as on the left and right sides of the deck, or in the front and rear directions, without any adjustment, making cargo handling operations even easier. be able to.
また、平行リンク機構の支柱の上側部背面に
は、先端部両側縁に係止部を設けたバー状のスト
ツパを回動自在に設けて、荷物ハンガーをデツキ
上にそのフレームを平行リンク機構と略平行にし
て積載した状態で、ストツパの係止部をフレーム
の上端部に係合することによつて荷物ハンガーを
固定することができ、従つて、運搬走行中に荷物
ハンガーが前後方向に遊動することがなく安全に
運搬することができる。 In addition, a bar-shaped stopper with locking parts on both sides of the tip is rotatably provided on the back of the upper side of the pillar of the parallel link mechanism, and the frame is connected to the parallel link mechanism when the luggage hanger is placed on the deck. The luggage hanger can be fixed by engaging the locking part of the stopper with the upper end of the frame in a state where the luggage hanger is loaded almost parallel to the frame. It can be transported safely without any damage.
しかも、前記荷物ハンガーのデツキ上への積載
時に、平行リンク機構、ハンガーアーム、荷物ハ
ンガーの各連結点を節とした折畳み方向が、デツ
キの左右何れからの場合であつても、ストツパの
先端部両側縁に係止部を設けてあるので、ストツ
パの回動方向を反転させればこれら係止部の何れ
か一方をフレームに係合させることができて、前
記折畳み方向を規制することもない。 Moreover, when the luggage hanger is loaded onto the deck, even if the folding direction with respect to the connection points of the parallel link mechanism, hanger arm, and luggage hanger is from either the left or right side of the deck, the tip of the stopper Since locking portions are provided on both side edges, either one of these locking portions can be engaged with the frame by reversing the direction of rotation of the stopper, and the folding direction is not restricted. .
更には、ストツパはバー状に形成してあつて不
使用時には支柱の背面内に位置させることができ
るので、ストツパが平行リンク機構の側方へ突出
したままとなることがなく、従つて、荷役作業に
些かも支障を来すことはない。 Furthermore, since the stopper is formed into a bar shape and can be positioned inside the back of the column when not in use, the stopper does not remain protruding to the side of the parallel link mechanism, making it easier to handle cargo. It does not interfere with work in the slightest.
第1図は本考案の一実施例の後部斜視図、第2
図はストツパの作動態様を示す略示的説明図、第
3図は同実施例の車両後部の略示的平面図、第4
図は同実施例の全体的な略示的平面図、第5図は
同側面図、第6図は大型タイヤの積み込み、又は
荷降し時の略示的平面図、第7図は同側面図、第
8図は高さ調整機構の断面説明図、第9図は荷物
ハンガーの側面図、第10図は従来のリフターの
斜視図である。
1……台車、2……デツキ、3……平行リンク
機構、4……支柱、4a……支柱の背面、5……
上側のリンク、6……下側のリンク、7……アー
ム支軸、8……駆動機構、12……ハンガーアー
ム、13……荷物ハンガー、14……フレーム、
15……ロアビーム、16……保持ローラ、20
……ストツパ、20a……係止部、W……大型タ
イヤ。
Figure 1 is a rear perspective view of one embodiment of the present invention;
The figure is a schematic explanatory diagram showing the operating mode of the stopper, FIG. 3 is a schematic plan view of the rear part of the vehicle of the same embodiment, and
The figure is an overall schematic plan view of the same embodiment, FIG. 5 is a side view of the same, FIG. 6 is a schematic plan view when loading or unloading large tires, and FIG. 7 is a side view of the same. 8 is a cross-sectional explanatory view of the height adjustment mechanism, FIG. 9 is a side view of the luggage hanger, and FIG. 10 is a perspective view of a conventional lifter. 1... Trolley, 2... Deck, 3... Parallel link mechanism, 4... Support, 4a... Back of support, 5...
Upper link, 6... Lower link, 7... Arm support shaft, 8... Drive mechanism, 12... Hanger arm, 13... Luggage hanger, 14... Frame,
15... Lower beam, 16... Holding roller, 20
...stopper, 20a...locking part, W...large tire.
Claims (1)
型タイヤを積載可能なデツキを形成し、このデツ
キ上に回転自在に軸支した支柱の上下部に一対の
リンクを軸支すると共に、これらリンクの自由端
部間にアーム支軸をピン連結して支柱を中心にし
て水平方向および上下方向に揺動自在に構成した
平行リンク機構と、該平行リンク機構の支柱と上
部のリンクとに跨つて配設されて、平行リンク機
構を上下揺動する駆動機構と、平行リンク機構の
アーム支軸に水平方向に回動自在に連結したハン
ガーアームと、逆U字状のフレームの下端にロア
ビームを跨設し、このロアビームに一対の保持ロ
ーラを一側方に略水平に平行して突出配置し、前
記ハンガーアームの自由端部に着脱自在に吊設さ
れて、前記一対の保持ローラ上に跨つて大型タイ
ヤを縦置きに保持する荷物ハンガーとを備え、か
つ、前記平行リンク機構の支柱の上側部には、そ
の上,下リンクの張り出し方向と反対側の背面に
回動自在に軸支され、荷物ハンガーをデツキ上に
そのフレームを平行リンク機構と略平行にして積
載した状態で、先端部両側縁に設けた係止部の何
れか一方を該フレームの上端部に係合して、荷物
ハンガーの遊動を抑えるバー状のストツパを配設
したことを特徴とする大型タイヤ運搬車両。 A deck capable of loading large tires is formed at the rear of a self-propelled trolley that has a driver's seat on the front side, and a pair of links are pivotally supported at the top and bottom of a column rotatably supported on this deck. A parallel link mechanism in which an arm support shaft is connected with a pin between the free ends of these links so that it can swing freely in the horizontal and vertical directions around the column, and the column and upper link of the parallel link mechanism. A drive mechanism that swings the parallel link mechanism up and down, a hanger arm that is horizontally rotatable and connected to the arm support shaft of the parallel link mechanism, and a lower beam at the lower end of the inverted U-shaped frame. A pair of holding rollers are disposed astride the lower beam, and a pair of holding rollers are disposed to protrude substantially horizontally in parallel to one side of the lower beam. It is equipped with a luggage hanger that straddles and holds a large tire vertically, and on the upper side of the column of the parallel link mechanism, there is also a rotatable pivot support on the back side opposite to the extending direction of the lower link. Then, with the luggage hanger loaded on the deck with its frame substantially parallel to the parallel link mechanism, either one of the locking parts provided on both side edges of the tip part is engaged with the upper end of the frame, A large tire transport vehicle characterized by a bar-shaped stopper that suppresses the movement of luggage hangers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18455586U JPH0453302Y2 (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18455586U JPH0453302Y2 (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6389342U JPS6389342U (en) | 1988-06-10 |
JPH0453302Y2 true JPH0453302Y2 (en) | 1992-12-15 |
Family
ID=31132344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18455586U Expired JPH0453302Y2 (en) | 1986-11-29 | 1986-11-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0453302Y2 (en) |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP18455586U patent/JPH0453302Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6389342U (en) | 1988-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09150741A (en) | Electric truck for transporting heavy cargo | |
JPH0453302Y2 (en) | ||
JPH0453300Y2 (en) | ||
JPH05430Y2 (en) | ||
JPH05432Y2 (en) | ||
JPH057869Y2 (en) | ||
JPH057867Y2 (en) | ||
JPH054442Y2 (en) | ||
JPH0510253B2 (en) | ||
JPH054439Y2 (en) | ||
JPH054440Y2 (en) | ||
JPH0453306Y2 (en) | ||
JPH054441Y2 (en) | ||
JPH057870Y2 (en) | ||
JPH057868Y2 (en) | ||
JPH0453301Y2 (en) | ||
JPH0453304Y2 (en) | ||
JPH0453303Y2 (en) | ||
JPH0510255B2 (en) | ||
JPH0453305Y2 (en) | ||
JPH057871Y2 (en) | ||
JPH0453307Y2 (en) | ||
JPH059991Y2 (en) | ||
JPH055075Y2 (en) | ||
JPH054445Y2 (en) |