JPH0452078B2 - - Google Patents

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JPH0452078B2
JPH0452078B2 JP56174190A JP17419081A JPH0452078B2 JP H0452078 B2 JPH0452078 B2 JP H0452078B2 JP 56174190 A JP56174190 A JP 56174190A JP 17419081 A JP17419081 A JP 17419081A JP H0452078 B2 JPH0452078 B2 JP H0452078B2
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JP
Japan
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motor
transistor
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current
output
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JP56174190A
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Japanese (ja)
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JPS5875492A (en
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Kenichi Shigeizumi
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/10Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本考案は例えば空気調和機用フアンモータとし
て用いられるトランジスタモータの異常検出装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an abnormality detection device for a transistor motor used, for example, as a fan motor for an air conditioner.

〔従来技術〕[Prior art]

空気調和機用フアンモータとして従来は単相誘
導電動機が主として使用されていた。この電動機
の異常検出、例えば拘束状態の検出は、電動機電
流が増大することにより巻線等が高温になること
に着目し、電動機内温度に応動する温度スイツチ
を用いて行つており、異常検出により電動機主回
路を遮断する方式がとられていた。第1図は、こ
の方式の主回路構成を示すものである。
Conventionally, single-phase induction motors have been mainly used as fan motors for air conditioners. Detection of abnormalities in this motor, such as detection of a locked state, is performed using a temperature switch that responds to the internal temperature of the motor, focusing on the fact that the windings etc. become hot as the motor current increases. A method was used to cut off the main circuit of the motor. FIG. 1 shows the main circuit configuration of this system.

第1図の回路は、交流電源1から温度スイツチ
2を介して単相誘導電動機3に給電する回路であ
る。温度スイツチ2は電動機3の巻線等の温度を
適確に検出し得るように設けられる。電動機3は
主巻線3Mと補助巻線3Aを持つており、補助巻
線3Aにはランニングコンデンサ4が直列に接続
されている。温度スイツチ2は、電動機3の温度
が正常範囲内にある時は閉じており、それを超え
ると開いてモータ主回路を遮断する。
The circuit shown in FIG. 1 is a circuit that supplies power from an AC power supply 1 to a single-phase induction motor 3 via a temperature switch 2. The temperature switch 2 is provided to accurately detect the temperature of the windings, etc. of the electric motor 3. The electric motor 3 has a main winding 3M and an auxiliary winding 3A, and a running capacitor 4 is connected in series to the auxiliary winding 3A. The temperature switch 2 is closed when the temperature of the electric motor 3 is within a normal range, and opens when the temperature exceeds the normal range to cut off the motor main circuit.

〔従来技術の問題点〕[Problems with conventional technology]

ところで、最近は、例えば空気調和システムに
おいても、よりきめの細かい速度制御が行われる
ようになつたのに伴つて、フアンモータとして、
制御の容易なトランジスタモータが用いられるよ
うになつてきている。このトランジスタモータに
前述の温度スイツチによる異常保護方式を採用し
たのでは、次のような不都合がある。すなわち、
この種のトランジスタモータは人力電圧を変える
ことによつて速度制御を行うので、同一速度に対
する電流が電圧によつて必ずしも同一値とはなら
ない。そのため、単に電流値のみによつて過負荷
検出を行つたのでは、正常負荷と過負荷とを区別
して検出することができない、というのがそれで
ある。いずれにしてもトランジスタモータにおけ
るトランジスタは、電流の時間積分値を所定値以
内に保つ必要があり、そのため、この種の過負荷
は的確に検出して保護することが望まれる訳であ
る。
By the way, recently, as more fine-grained speed control has been performed in air conditioning systems, for example, as a fan motor,
Transistor motors, which are easy to control, have come into use. If the above-mentioned abnormality protection method using a temperature switch is adopted for this transistor motor, there are the following disadvantages. That is,
Since this type of transistor motor performs speed control by changing the manual voltage, the current for the same speed does not necessarily have the same value depending on the voltage. Therefore, if overload detection is performed simply based on the current value, it is not possible to distinguish between normal load and overload. In any case, it is necessary for the transistors in the transistor motor to maintain the time-integrated value of the current within a predetermined value, so it is desirable to accurately detect and protect against this type of overload.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、トランジスタモータの拘束等
による過負荷などの異常状態を遅滞なく確実に検
出し得る異常検出装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an abnormality detection device that can reliably detect abnormal conditions such as overload due to binding of a transistor motor without delay.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上記目的を達成するために本発明は、直流電源
から電圧調整手段を介して給電されるブリツジ型
トランジスタインバータとその交流出力端に接続
されたモータ本体とからなるトランジスタモータ
の過負荷を検出するトランジスタモータの異常検
出装置であつて、トランジスタインバータの直流
側に流れる負荷電流の瞬時値を検出する第1の手
段と、この第1の手段によつて検出された負荷電
流の瞬時値が所定値を超過した時に、その超過時
間を各パルスごとに測定する第2の手段と、この
第2の手段によつて測定された超過時間が所定値
に達した時に異常検出信号を出力する第3の手段
とを備えたトランジスタモータの異常検出装置を
構成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a transistor for detecting overload of a transistor motor consisting of a bridge type transistor inverter that is supplied with power from a DC power source via a voltage regulating means and a motor body connected to its AC output terminal. The motor abnormality detection device includes a first means for detecting an instantaneous value of a load current flowing to a DC side of a transistor inverter, and an instantaneous value of the load current detected by the first means when the instantaneous value of the load current reaches a predetermined value. a second means for measuring the overtime for each pulse when the overtime is exceeded; and a third means for outputting an abnormality detection signal when the overtime measured by the second means reaches a predetermined value. This constitutes an abnormality detection device for a transistor motor.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第2図は本発明の一実施例を示すものである。
第2図の上半部は主回路であつて、交流電源10
から順に整流器11、平滑コンデンサ12、スイ
ツチングレギユレータ13、平滑コンデンサ1
4、およびトランジスタモータ15から成つてい
る。スイツチングレギユレータ13は速度制御の
ための電圧調整手段として設けられている。トラ
ンジスタモータ15は、三相ブリツジ結線のトラ
ンジスタインバータ16と、その交流出力端子に
接続されたモータ本体17とから成つている。イ
ンバータ16は、モータ本体17のロータ位置を
検出する位置検出器(図示省略)を内蔵してお
り、その検出信号に同期して、図示していない制
御装置により駆動制御される。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention.
The upper half of Fig. 2 is the main circuit, and the AC power supply 10
In order from rectifier 11, smoothing capacitor 12, switching regulator 13, smoothing capacitor 1
4, and a transistor motor 15. A switching regulator 13 is provided as voltage adjustment means for speed control. The transistor motor 15 includes a three-phase bridge-connected transistor inverter 16 and a motor body 17 connected to its AC output terminal. The inverter 16 has a built-in position detector (not shown) that detects the rotor position of the motor body 17, and is driven and controlled by a control device (not shown) in synchronization with the detection signal thereof.

トランジスタモータ15の直流入力側に電流検
出抵抗20が挿入されている。この電流検出抵抗
20の電圧Vaはモータ電流を表わす信号として
コンパレータ21の比較入力端子に入力され、同
コンパレータ21の基準入力端子には基準電源2
2から基準電圧Vs1が入力される。コンパレータ
21は比較入力端子に入力されるモータ電流を表
わす電圧Vaが電圧Vs1以下(Va<Vs1)である時
は“H”信号を出力し、電圧Vaが電圧Vs以上
(Va>Vs1)である時は“L”信号を出力する。
コンパレータ21の出力Vbは積分器23によつ
て積分され、その積分出力Vcがコンパレータ2
4の比較入力端子24に入力される。コンパレー
タ24の基準入力端子には基準電源25から基準
電圧Vs2が入力される。コンパレータ24の出力
Vdは、Vc>Vs2のとき“L”であり、Vc<Vs2
ときに“H”となる。コンパレータ24の出力
VdはRSフリツプフロツプ26のセツト入力端子
に入力される。フリツプフロツプ26のリセツト
はリセツトスイツチ27を閉じてリセツト信号を
供給することによつて行われる。フリツプフロツ
プ26のQ出力によりレギユレータ制御回路28
を介してスイツチングレギユレータ13がオフ制
御される。
A current detection resistor 20 is inserted on the DC input side of the transistor motor 15. The voltage Va of the current detection resistor 20 is inputted to the comparison input terminal of the comparator 21 as a signal representing the motor current, and the reference input terminal of the comparator 21 is inputted to the reference power supply 2.
2, the reference voltage V s1 is input. The comparator 21 outputs an "H" signal when the voltage V a representing the motor current input to the comparison input terminal is below the voltage V s1 (V a <V s1 ), and when the voltage V a is above the voltage V s ( When V a > V s1 ), an “L” signal is output.
The output V b of the comparator 21 is integrated by the integrator 23, and the integrated output V c is
The signal is input to the comparison input terminal 24 of No. 4. A reference voltage V s2 is input from a reference power supply 25 to a reference input terminal of the comparator 24 . Output of comparator 24
V d is “L” when V c >V s2 and “H” when V c <V s2 . Output of comparator 24
Vd is input to the set input terminal of RS flip-flop 26. Resetting flip-flop 26 is accomplished by closing reset switch 27 and providing a reset signal. The regulator control circuit 28 is controlled by the Q output of the flip-flop 26.
The switching regulator 13 is controlled to be turned off via.

コンパレータ21、積分器23およびコンパレ
ータ24の部分の一具体回路例を第3図に示す。
第3図の回路にはそれぞれコンパレータを構成す
る主要回路要素として2組の演算増幅器31,3
2を含んでいる。回路全体に対して動作電圧母線
30が設けられている。演算増幅器31の反転入
力端子には、モータ電流IMの流れる電流検出抵抗
20の電圧Vaが入力され、非反転入力端子には
基準電源22から抵抗33を介して過電流識別用
の限界値として電圧Vs1が入力される。演算増幅
器31の出力端子と非反転入力端子との間には帰
還抵抗34が接続されている。演算増幅器31の
出力端子と動作電圧母線30との間に、抵抗35
および36が直列に接続され、さらに抵抗35に
対して抵抗37とダイオード38の直列接続体が
並列に接続され、抵抗36に対してコンデンサ3
9が並列に接続されている。これらの回路要素3
5〜39は第2図の時間測定用の積分器23を構
成するものである。演算増幅器32の反転入力端
子には抵抗35と36との接続点の電圧が積分器
出力電圧Vcとして入力され、非反転入力端子に
は基準電源25から抵抗40を介して基準電圧
Vs2が入力される。演算増幅器32の出力端子と
非反転入力端子との間には帰還抵抗41が接続さ
れている。演算増幅器32の出力端子から出力
Vdが得られる。
A specific circuit example of the comparator 21, integrator 23 and comparator 24 is shown in FIG.
The circuit in FIG. 3 includes two sets of operational amplifiers 31 and 3 as main circuit elements constituting each comparator.
Contains 2. An operating voltage bus 30 is provided for the entire circuit. The voltage V a of the current detection resistor 20 through which the motor current I M flows is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 31, and the limit value for overcurrent identification is input from the reference power supply 22 via the resistor 33 to the non-inverting input terminal. The voltage V s1 is input as the voltage V s1. A feedback resistor 34 is connected between the output terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 31. A resistor 35 is connected between the output terminal of the operational amplifier 31 and the operating voltage bus 30.
and 36 are connected in series, a series connection body of a resistor 37 and a diode 38 is connected in parallel to the resistor 35, and a capacitor 3 is connected to the resistor 36.
9 are connected in parallel. These circuit elements 3
5 to 39 constitute the integrator 23 for time measurement shown in FIG. The voltage at the connection point between the resistors 35 and 36 is input as the integrator output voltage V c to the inverting input terminal of the operational amplifier 32, and the reference voltage is input from the reference power supply 25 through the resistor 40 to the non-inverting input terminal.
V s2 is input. A feedback resistor 41 is connected between the output terminal and the non-inverting input terminal of the operational amplifier 32. Output from the output terminal of the operational amplifier 32
V d is obtained.

次に、第2図および第3図の装置の回路動作
を、第4図および第5図の波形図を参照して説明
する。
Next, the circuit operation of the apparatus shown in FIGS. 2 and 3 will be explained with reference to the waveform diagrams shown in FIGS. 4 and 5.

第4図に示すようにモータ電流IMの大きさを表
わす電圧Vaと基準電圧Vs1とをコンパレータ21
(演算増幅器31)が比較し、Va<Vs1の範囲で
Vd=“H”信号を、Va>Vs1の範囲でVb=“L”
信号を出力する。モータ15が正常回転している
限り、各パルス区間内においてVa<Vs1である
か、またはVa>Vs1である区間が狭くなり(第4
図)、積分器23(回路要素35〜39)の積分
出力Vcは基準電圧Vs2よりも低下することがない
ので、コンパレータ24(演算増幅器32)は
“L”信号を出し続ける。したがつて、フリツプ
フロツプ26がセツト出力を出すことなく、スイ
ツチングレギユレータ13は制御回路28により
駆動制御され続ける。
As shown in FIG. 4, a voltage V a representing the magnitude of the motor current I
(operational amplifier 31) compares and in the range of V a <V s1
V d = “H” signal, V b = “L” in the range of V a > V s1
Output a signal. As long as the motor 15 is rotating normally, the section where V a < V s1 or V a > V s1 within each pulse section becomes narrower (fourth pulse section).
Since the integrated output V c of the integrator 23 (circuit elements 35 to 39) does not fall below the reference voltage V s2 , the comparator 24 (operational amplifier 32) continues to output an "L" signal. Therefore, the switching regulator 13 continues to be driven and controlled by the control circuit 28 without the flip-flop 26 producing a set output.

次にモータ15が拘束状態になつた場合である
が、この場合の電流波形は第5図の電圧Vaのよ
うに、1パルスの周期が長くなると共に、1パル
ス区間内におけるVa>Vs1の区間が長くなる。こ
れに対応してコンパレータ21,31の出力Vb
として“H”信号区間が短くなると共に、“L”
信号区間が長くなる。そのため積分器23の出力
Vcは逐に基準電圧Vs2を下回る事態となつて、コ
ンパレータ24,32はVc>Vs2の範囲ではVc
“L”であるが、Vc<Vs2の範囲でVc=“H”信号
によりフリツプフロツプ26がセツトされること
になる。そのセツト出力Qにより制御回路28を
介してスイツチングレギユレータ13をオフ制御
する。かくしてトランジスタモータ15の保護が
行われる。
Next, when the motor 15 is in a locked state, the current waveform in this case is as shown in the voltage V a in FIG. The s1 section becomes longer. Correspondingly, the output V b of comparators 21 and 31
As the "H" signal section becomes shorter, the "L"
The signal section becomes longer. Therefore, the output of the integrator 23
V c gradually becomes lower than the reference voltage V s2 , and the comparators 24 and 32 set V c = V c in the range of V c > V s2 .
However, in the range of V c <V s2 , the flip-flop 26 is set by the V c =“H” signal. The set output Q turns off the switching regulator 13 via the control circuit 28. In this way, the transistor motor 15 is protected.

以上詳細に述べたように、本発明は、過電流検
出の要素に加えて、トランジスタインバータの直
流電流に基づいて1パルス当りの過電流時間の測
定という速度低下検出の要素を併用することによ
り、モータの速度制御のためにトランジスタイン
バータの入力電圧が変化した場合であつても、入
力電圧の変化による電流増大を区別して過負荷を
迅速に検出することができる。その場合、速度低
下の要素をも検出電流に基づいて行うのが本発明
の一つの特徴である。
As described in detail above, the present invention uses, in addition to the overcurrent detection element, the speed reduction detection element of measuring the overcurrent time per pulse based on the DC current of the transistor inverter. Even if the input voltage of the transistor inverter changes to control the speed of the motor, it is possible to quickly detect an overload by distinguishing the current increase due to the change in input voltage. In that case, one feature of the present invention is that the speed reduction factor is also based on the detected current.

異常状態の確認、原因除去の後、運転を再開す
るには、リセツトスイツチ27によりフリツプフ
ロツプ26をリセツトすればよい。なお、モータ
始動時には定常時よりも大きな始動電流が流れて
電源遮断に到るおそれがある。これを防止するに
はタイマー等によつて始動電流によつては上記異
常検出装置が作動しないようにロツクすればよ
い。異常検出信号すなわちフリツプフロツプ26
の出力信号は電源遮断のみならず、異常表示等の
ために用いてもよい。
After confirming the abnormal condition and removing the cause, the flip-flop 26 may be reset by the reset switch 27 in order to resume operation. Note that when the motor is started, a larger starting current flows than during normal operation, which may lead to the power being cut off. To prevent this, it is sufficient to use a timer or the like to lock the above-mentioned abnormality detection device from operating depending on the starting current. Abnormality detection signal, that is, flip-flop 26
The output signal may be used not only to shut off the power but also to indicate an abnormality.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、特許請求の
範囲に記載した構成とすることによつてモータの
速度制御のためにトランジスタインバータの入力
電圧が変化した場合であつても、入力電圧の変化
による電流増大を区別して過負荷を迅速に検出
し、過負荷に敏感なトランジスタインバータを熱
破壊から的確に保護することができる。
As described above, according to the present invention, even if the input voltage of the transistor inverter changes for speed control of the motor by adopting the structure described in the claims, the change in input voltage It is possible to quickly detect an overload by distinguishing the increase in current caused by the current increase, and to accurately protect the transistor inverter, which is sensitive to overload, from thermal damage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の異常検出装置の接続図、第2図
は本発明の一実施例を示すブロツク図、第3図は
第2図の要部の具体例を示す接続図、第4図およ
び第5図は第2図および第3図の装置の異なる回
路動作例を説明するための信号波形図である。 15……トランジスタモータ、20……電流検
出抵抗、21,24……コンパレータ、22,2
5……基準電源、23……積分器、26……フリ
ツプフロツプ。
Fig. 1 is a connection diagram of a conventional abnormality detection device, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a connection diagram showing a specific example of the main part of Fig. 2, and Figs. FIG. 5 is a signal waveform diagram for explaining different circuit operation examples of the devices shown in FIGS. 2 and 3. 15...Transistor motor, 20...Current detection resistor, 21, 24...Comparator, 22,2
5...Reference power supply, 23...Integrator, 26...Flip-flop.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 直流電源から電圧調整手段を介して給電され
るブリツジ型トランジスタインバータとその交流
出力端に接続されたモータ本体とからなるトラン
ジスタモータの過負荷を検出するトランジスタモ
ータの異常検出装置であつて、 前記トランジスタインバータの直流側に流れる
負荷電流の瞬時値を検出する第1の手段と、 この第1の手段によつて検出された負荷電流の
瞬時値が所定値を超過した時に、その超過時間を
各パルスごとに測定する第2の手段と、 この第2の手段によつて測定された超過時間が
所定値に達した時に異常検出信号を出力する第3
の手段と を備えたトランジスタモータの異常検出装置。
[Scope of Claims] 1. Abnormality detection of a transistor motor that detects overload of a transistor motor consisting of a bridge type transistor inverter that is supplied with power from a DC power source via a voltage adjustment means and a motor body connected to its AC output terminal. The apparatus comprises: a first means for detecting an instantaneous value of a load current flowing on the DC side of the transistor inverter; and when the instantaneous value of the load current detected by the first means exceeds a predetermined value. , a second means for measuring the excess time for each pulse, and a third means for outputting an abnormality detection signal when the excess time measured by the second means reaches a predetermined value.
An abnormality detection device for a transistor motor, comprising means for detecting an abnormality in a transistor motor.
JP56174190A 1981-10-30 1981-10-30 Abnormality detecting unit for transistor motor Granted JPS5875492A (en)

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JPS5875492A JPS5875492A (en) 1983-05-07
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