JPH0451265B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0451265B2
JPH0451265B2 JP61127038A JP12703886A JPH0451265B2 JP H0451265 B2 JPH0451265 B2 JP H0451265B2 JP 61127038 A JP61127038 A JP 61127038A JP 12703886 A JP12703886 A JP 12703886A JP H0451265 B2 JPH0451265 B2 JP H0451265B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tilting
tapping
molten metal
induction furnace
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61127038A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS62282768A (en
Inventor
Nobuharu Suzuki
Kenichi Nanba
Masaru Shiga
Mitsuyoshi Shibata
Shizuo Hayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd, Fuji Electric Co Ltd filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
Priority to JP12703886A priority Critical patent/JPS62282768A/en
Publication of JPS62282768A publication Critical patent/JPS62282768A/en
Publication of JPH0451265B2 publication Critical patent/JPH0451265B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、傾動により出湯量を制御する傾動
出湯誘導炉の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a control device for a tilting tapping induction furnace that controls the amount of hot water tapped by tilting.

[従来の技術] タンデツシユあるいは鋳型に溶湯を連続供給す
る方法として、以下に示すような方法がある。第
1に、溶湯表面に加圧することにより、注湯口か
ら出湯させるようにした加圧式注湯炉による方法
がある。この方法では湯量を正確に制御すること
が可能であるが、装置が高価であり、又、溶湯が
少量の場合には不向きとなる。第2に、炉体の底
を開口して下方に出湯するストツパーロツド方式
がある。この方法であれば可動部の構造が簡単と
なるが、ストツパー自体の寿命の問題点があり、
又、溶湯レベルによつて出湯量が変動する欠点が
ある。第3に、炉自体の傾動により出湯する傾動
出湯制御方法がある、この方法は、以下に記すよ
うな問題点があるが、上記二つの方法に比べて安
価なシステム構成が可能となるので、従来よりこ
の傾動出湯制御方法について種々の改良がなされ
てきた。
[Prior Art] As a method for continuously supplying molten metal to a tundish or a mold, there are the following methods. Firstly, there is a method using a pressurized pouring furnace, in which the surface of the molten metal is pressurized so that the molten metal is poured out of the pouring spout. Although this method allows accurate control of the amount of molten metal, the equipment is expensive, and it is not suitable when the amount of molten metal is small. Second, there is a stopper rod method in which the bottom of the furnace body is opened and the hot water is tapped downward. This method simplifies the structure of the movable part, but there is a problem with the lifespan of the stopper itself.
Additionally, there is a drawback that the amount of melted metal varies depending on the level of the molten metal. Thirdly, there is a tilting tapping control method in which hot water is tapped by tilting the furnace itself. Although this method has the following problems, it allows for a cheaper system configuration compared to the above two methods. Various improvements have been made in the past regarding this method of controlling the tilting tap tap.

第1の問題点は、炉体の傾動角度によつて出湯
量が大幅に変化するという問題点である。これに
対しては、例えば、特開昭59−133969号の“金属
溶解炉の制御装置”により、炉体の傾動角度を変
数として予め設定した演算式でもつて定量出湯の
ための炉の傾動角速度を算出し、この算出データ
に基づいて前記炉体の角度を制御することにより
解決される。
The first problem is that the amount of hot water that comes out varies greatly depending on the tilt angle of the furnace body. To solve this problem, for example, the "control device for metal melting furnace" disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-133969 has developed a method that uses the tilting angle of the furnace body as a variable to calculate the tilting angular velocity of the furnace for quantitative tapping. This can be solved by calculating the following and controlling the angle of the furnace body based on this calculated data.

第2の問題点として、装置の構造上や出湯口部
における溶湯の温度降下により、あるいは炉体傾
動用シリンダの動作により最低出湯速度に制約を
受けるということであり、シリンダ速度が0.1
mm/secで出湯速度が約200g/sec以上の場合は
連続した傾動出湯ができるが、この最低出湯速度
を下回るような微少出湯の場合、従来は短時間の
傾動及び反転を短時間の周期で繰り返すバツチ傾
動制御のための装置を必要とした。
The second problem is that the minimum tapping speed is restricted due to the structure of the equipment, the temperature drop of the molten metal at the tapping opening, or the operation of the furnace tilting cylinder, and the cylinder speed is 0.1
If the tapping speed is approximately 200g/sec or higher in mm/sec, continuous tilting taping is possible, but in the case of minute taping below this minimum taping speed, conventionally short tilting and reversal steps were performed in short periods. A device for repeated batch tilting control was required.

[発明が解決しようとする問題点] ところが、このようなバツチ傾動制御を行なう
装置であつても、誘導加熱時における溶湯に作用
する誘導加熱コイルからのピンチ力により湯面が
盛り上がつたような場合には定量出湯が困難にな
るという問題点があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, even with such a device that performs batch tilting control, the molten metal surface may rise due to the pinch force from the induction heating coil that acts on the molten metal during induction heating. In such cases, there was a problem in that it became difficult to dispense hot water in a fixed amount.

又、この種の傾動出湯誘導炉にあつては、出湯
量を正確に制御できるよう傾動出湯誘導炉の傾動
速度は比較的遅く、そのため傾動出湯誘導炉が静
止状態にあるような場合には出湯までに時間がか
かるといつた問題点もあつた。
In addition, in this type of tilting tap induction furnace, the tilting speed of the tilting tap induction furnace is relatively slow so that the amount of tapped metal can be accurately controlled, so when the tilting tap induction furnace is in a stationary state, the tap There was also the problem that it took a long time to complete the process.

[問題点を解決するための手段] この発明の傾動誘導出湯炉の制御装置は、傾動
により溶湯を出湯する傾動出湯誘導炉と、前記傾
動出湯誘導炉を傾動するための駆動装置と、前記
傾動出湯誘導炉の位置角度を検出する角度検出手
段と、前記駆動装置により傾動出湯誘導炉を傾動
させる際、前記角度検出手段で検出した位置角度
に応じ駆動装置による傾動速度を高速または低速
に切り替える傾動速度切替手段と、前記傾動出湯
誘導炉の出湯部に設けられた出湯を検知するため
の出湯検知手段と、前記傾動出湯誘導炉よりタン
デイツシユ又は鋳型に受けた溶湯量が所定のレベ
ル以下になつたとき、この溶湯が規定のレベルに
回復するまで出湯指令信号を出力する溶湯量検知
手段と、前記出湯指令信号を受けて上記駆動手段
により、前記傾動速度変化手段で決められた傾動
速度でもつて傾動出湯誘導炉の傾動を開始させる
とともに、上記出湯検知手段が出湯を検知したと
き、又は前記溶湯量が規定レベルに回復したと
き、前記傾動出湯誘導炉を所定時間逆転傾動させ
る制御手段とを備える。
[Means for Solving the Problems] A control device for a tilting induction tapping furnace according to the present invention includes a tilting tapping induction furnace that taps molten metal by tilting, a drive device for tilting the tilting tapping induction furnace, and a control device for tilting the tilting induction tapping furnace. an angle detection means for detecting a position angle of a tapping induction furnace; and a tilting operation for switching a tilting speed by the drive device to high speed or low speed according to the position angle detected by the angle detection means when the tilting tap tap induction furnace is tilted by the drive device. a speed switching means, a tapping detection means provided in a tapping section of the tilting tapping induction furnace for detecting tapping; At this time, the molten metal is tilted at the tilting speed determined by the tilting speed changing means by the molten metal amount detection means that outputs a tapping command signal until the molten metal recovers to a predetermined level, and by the driving means in response to the tapping command signal. Control means for starting the tilting of the tapping induction furnace and tilting the tilting tapping induction furnace in reverse for a predetermined period of time when the tapping detecting means detects tapping or when the amount of molten metal recovers to a specified level.

[作用] 上記の構成によれば、駆動装置により傾動した
傾動出湯誘導炉から出湯される溶湯が出湯検知手
段により検知されたとき、もしくはタンデイツシ
ユ又は鋳型に受けた溶湯量が規定のレベルに回復
したとき、上記制御手段により、前記傾動出湯誘
導炉の傾動が所定時間逆転傾動されたのち再び上
記傾動動作が繰り返される制御が行われるため
に、溶湯の微少切り出しが可能となる。又、駆動
装置によつて傾動出湯誘導炉が傾動される際、こ
のときに角度傾動手段によつて検出された傾動出
湯誘導炉の位置角度に応じて傾動速度が高速ある
いは低速に切り替えられるので、位置角度が0゜に
近いような場合でも出湯直前まで高速で傾動可能
となるために出湯までの時間を短縮できる。
[Function] According to the above configuration, when the molten metal discharged from the tilting molten metal induction furnace tilted by the drive device is detected by the molten metal discharge detection means, or when the amount of molten metal received in the tundish or mold has recovered to the specified level. At this time, the control means performs a control in which the tilting operation of the tilting tapping induction furnace is tilted in the reverse direction for a predetermined period of time and then the tilting operation is repeated again, thereby making it possible to cut out a small amount of the molten metal. Further, when the tilting tapping induction furnace is tilted by the drive device, the tilting speed is switched between high speed and low speed depending on the position angle of the tilting tapping induction furnace detected by the angle tilting means at this time. Even when the position angle is close to 0°, it can be tilted at high speed until just before hot water is tapped, reducing the time it takes to tap the hot water.

[実施例] 第1図にこの発明の制御装置の1実施例を示し
ている。
[Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of the control device of the present invention.

1はバツチ制御を行なう傾動出湯誘導炉であ
り、炉上端部に樋状の出湯ノズル20を有する。
2は前記傾動出湯誘導炉1からの溶湯を受けるタ
ンデイツシユであり、このタンデイツシユ2の下
部にはタンデイツシユ2の重量を検知するロード
セル3が設けられる。このロードセル3からの検
知信号は、ロードセル3の信号を適宜な信号に変
換する変換回路LCTを介してタンデイツシユ2
内の溶湯の重量を表わす信号としてレベル判定回
路4に送出される。この変換回路LCTは、ロー
ドセル3の出力信号を、炉自体の重量を差し引い
た溶湯重量を表わす信号に適したスケールを有す
る重量信号に変換するとともに、タンデイツシユ
2内の溶湯の最高レベル及び最低レベル時におけ
る溶湯重量を表わす信号UL,LLをレベル判定回
路4に印加する。レベル判定回路4において、前
記タンデイツシユ2内の溶湯の重量信号が最高及
び最低レベル溶湯重量信号UL,LLと比較され、
溶湯レベルが最低レベル以下であるか、最高レベ
ル以上であるかによつて、傾動開始信号LOある
いは逆転傾動信号UOが制御装置5に対して送出
される。
Reference numeral 1 denotes a tilting tapping induction furnace that performs batch control, and has a gutter-shaped tapping nozzle 20 at the upper end of the furnace.
A tundish 2 receives the molten metal from the tilting induction furnace 1, and a load cell 3 for detecting the weight of the tundish 2 is provided at the bottom of the tundish 2. The detection signal from the load cell 3 is sent to the tundish 2 via a conversion circuit LCT that converts the signal from the load cell 3 into an appropriate signal.
The signal is sent to the level determination circuit 4 as a signal representing the weight of the molten metal inside. This conversion circuit LCT converts the output signal of the load cell 3 into a weight signal having a scale suitable for a signal representing the weight of the molten metal minus the weight of the furnace itself, and also converts the output signal of the load cell 3 into a weight signal having a scale suitable for the signal representing the weight of the molten metal minus the weight of the furnace itself. Signals UL and LL representing the weight of the molten metal at are applied to the level determination circuit 4. In the level determination circuit 4, the weight signal of the molten metal in the tundish 2 is compared with the highest and lowest level molten metal weight signals UL and LL,
Depending on whether the molten metal level is below the minimum level or above the maximum level, a tilting start signal LO or a reverse tilting signal UO is sent to the control device 5.

6は、傾動出湯誘導炉1を傾動する油圧シリン
ダ1aを駆動する油圧ポンプユニツトである。7
は油圧系統に設けられた切り替え弁であり、この
切り替え弁7の作動により、油圧シリンダ1aへ
のオイルの流れる方向が反転し、傾動出湯誘導炉
1は、第2図に示すように、軸30を支点として
矢印K―K′方向に傾動あるいは逆転傾動する。
8は、高速で傾動するか低速で傾動するかを切り
替えるための高/低速切り替え器であり、低速制
御に切り替えられた場合、前記油圧ポンプユニツ
ト6から送り出されるオイルは油圧流量調整弁9
で流量が絞り込まれるようになつている。これら
の切り替え弁7及び高/低速切り替え器8は前記
制御装置5からの制御信号により制御される。
Reference numeral 6 denotes a hydraulic pump unit that drives a hydraulic cylinder 1a that tilts the tilting tapping induction furnace 1. 7
is a switching valve provided in the hydraulic system, and by the operation of this switching valve 7, the direction of oil flow to the hydraulic cylinder 1a is reversed, and the tilting tapping induction furnace 1 is moved to the shaft 30 as shown in FIG. It tilts or reversely tilts in the direction of arrow K-K' with K as a fulcrum.
8 is a high/low speed switch for switching between high-speed and low-speed tilting; when switched to low-speed control, the oil sent out from the hydraulic pump unit 6 is transferred to the hydraulic flow rate adjustment valve 9;
The flow rate is now narrowed down. These switching valves 7 and high/low speed switching device 8 are controlled by control signals from the control device 5.

更に、傾動出湯誘導炉1の傾動に伴なつて順次
オンとなるようにリミツトスイツチ群1bが設け
られていて、このリミツトスイツチ群1bの状態
が角度検出回路10で読み取られることにより傾
動出湯誘導炉1の傾動角が検知される。尚、角度
の検出には、傾動角度に対して出力がリニアに変
化するロータリーエンコーダの方が適している
が、このシステムではコストの面からリミツトス
イツチで代用している。
Further, a group of limit switches 1b are provided so as to be turned on sequentially as the tilting tap induction furnace 1 is tilted, and the state of the limit switch group 1b is read by the angle detection circuit 10, thereby controlling the tilting tap induction furnace 1. Tilt angle is detected. Note that a rotary encoder whose output varies linearly with the tilt angle is more suitable for angle detection, but in this system, a limit switch is used instead due to cost considerations.

又、傾動出湯誘導炉1の出湯部には、出湯を検
知するセンサSが設けられ、この出湯検知センサ
Sからの検知信号は、溶湯切り出し検出回路11
により処理され傾動制御信号として出力される。
この検知センサS部の構成を第2図に示す。
Further, a sensor S for detecting tapping is provided in the tapping section of the tilting tapping induction furnace 1, and a detection signal from the tapping sensor S is sent to the molten metal cutting detection circuit 11.
is processed and output as a tilting control signal.
The configuration of this detection sensor S section is shown in FIG.

傾動出湯誘導炉1の上端に設けた樋状の出湯ノ
ズル20の出湯入り口位置21に導体にてなる第
1のセンサS1が、そして出湯ノズル20の出湯出
口位置22に導体にてなる第2の位置にセンサS2
が設けられるとともに、傾動出湯誘導炉1内の底
面に溶湯と接触する電極1cが設けられる。そし
て、この電極1cと前記センサS1,S2間には電源
Eを介してそれぞれリレーR1,R2が接続される。
出湯時に溶湯がセンサS1あるいはS2に接触するこ
とにより、電極1cとセンサS1との間あるいは電
極1cとセンサS2との間が導通してリルーR1
るいはR2がオンとなり、このリレーの動作状態
が溶湯切り出し検出回路11に取り込まれるよう
になつている。このように、センサS1,S2は、溶
湯への接触により溶湯を検知するようにしている
ので、カーボンの影響により静電容量型のセンサ
で生じるような誤動作をなくすことができる。
A first sensor S1 made of a conductor is located at the tap inlet position 21 of the gutter-shaped tap nozzle 20 provided at the upper end of the tilting tap induction furnace 1, and a second sensor S1 made of a conductor is placed at the tap outlet position 22 of the tap nozzle 20. Sensor S 2 in position
An electrode 1c is provided on the bottom surface of the tilting tapping induction furnace 1 to be in contact with the molten metal. Relays R 1 and R 2 are connected via a power source E between this electrode 1c and the sensors S 1 and S 2 , respectively.
When the molten metal comes into contact with the sensor S 1 or S 2 during tapping, conduction occurs between the electrode 1c and the sensor S 1 or between the electrode 1c and the sensor S 2 , and the reel R 1 or R 2 is turned on. The operating state of the relay is taken into the molten metal cutting detection circuit 11. In this way, since the sensors S 1 and S 2 detect the molten metal by coming into contact with the molten metal, it is possible to eliminate malfunctions that occur with capacitance type sensors due to the influence of carbon.

上記傾動制御信号と前記角度検出回路10から
の角度検知信号とが、溶湯切り出し後逆傾動時間
設定回路12に入力され、この溶湯切り出し後逆
傾動時間設定回路12からは、前記制御回路5に
対して、逆転位置制御信号が送出される。
The tilting control signal and the angle detection signal from the angle detection circuit 10 are input to the reverse tilting time setting circuit 12 after cutting out the molten metal, and from the circuit 12 setting the reverse tilting time after cutting out the molten metal, the signal is sent to the control circuit 5. Then, a reverse rotation position control signal is sent out.

次に、上記装置の動作を説明する。 Next, the operation of the above device will be explained.

レベル判定回路4の判定により、タンデイツシ
ユ2内の溶湯が最低レベル以下であれば、制御回
路5に対して傾動開始信号LOが送出される。こ
のとき、角度検出回路10により検出した傾動角
が0゜あるいは所定の角度以下であれば、高/低速
切り替え器8は高速側が選択されるが傾動出湯誘
導炉1の傾動角が所定以上であれば、前記高/低
速切り替え器8は低速側が選択される。これは、
傾動出湯誘導炉1が最初の静止状態にあるような
ときには高速で傾動させ、所定の角度に傾動させ
るまでの時間を短縮させるためである。
If the level determination circuit 4 determines that the molten metal in the tundish 2 is below the minimum level, a tilting start signal LO is sent to the control circuit 5. At this time, if the tilting angle detected by the angle detection circuit 10 is 0° or less than a predetermined angle, the high/low speed switch 8 selects the high speed side, but even if the tilting angle of the tilting tap induction furnace 1 is greater than the predetermined angle. For example, the high/low speed switch 8 selects the low speed side. this is,
This is because when the tilting tapping induction furnace 1 is initially in a stationary state, it is tilted at high speed to shorten the time required to tilt it to a predetermined angle.

さて、傾動出湯誘導炉1が高速あるいは低速で
傾動し、所定角度以上に傾動して出湯ノズル20
の出湯出口22が所定位置以下に回動すると、溶
湯は出湯ノズル20を通つて流れ、出湯が開始す
る。この出湯される溶湯が出湯入り口位置21に
設けられたセンサS1に接触することによりリレー
R1がオンとなり出湯開始が検知されると、第1
の傾動制御信号が溶湯切り出し後、逆傾動時間設
定回路12に送出される。このとき、高速傾動が
選択されていれば、制御装置5からの制御信号に
より、高/低速切り替え器8は低速側に切り替え
られる。
Now, the tilting tapping induction furnace 1 is tilted at high speed or low speed, and the tapping nozzle 20 is tilted at a predetermined angle or more.
When the tap outlet 22 rotates below a predetermined position, the molten metal flows through the tap nozzle 20 and taping starts. When this tapped molten metal contacts the sensor S1 installed at the tapped inlet position 21, a relay is activated.
When R1 is turned on and the start of hot water supply is detected, the first
After the molten metal is cut out, the tilting control signal is sent to the reverse tilting time setting circuit 12. At this time, if high-speed tilting is selected, the high/low speed switch 8 is switched to the low speed side by a control signal from the control device 5.

次に、溶湯が出湯ノズル20の出口22に設け
られたセンサS2に接触することにより更にリレー
R2がオンになると、溶湯切り出し検出回路11
から第2の傾動制御信号が出力されることによ
り、制御装置5内のタイマT1が作動する。この
タイマT1により所定時間がカウントアツプされ
ると、この制御装置5から切り替え弁7に対して
切り替え信号が送出され傾動出湯誘導炉1が逆転
傾動すると同時に、制御装置5内の別々のタイマ
T2が作動する。傾動出湯誘導炉1の逆転傾動に
より、出湯ノズル20からの出湯が停止した頃
に、前記タイマT2により設定した所定時間のカ
ウントアツプにより、制御装置5から切り替え弁
7に対して切り替え信号が送出され、再び傾動出
湯誘導炉1は傾動するようになる。タイマT1
設定した逆転傾動までの待ち時間は、溶湯流出量
によつて予め設定される値であり、又、タイマ
T2で設定される時間は、溶湯の切れ具合やライ
ニングの状態により、任意に設定される時間であ
る。
Next, when the molten metal contacts the sensor S 2 provided at the outlet 22 of the tap nozzle 20, the relay is further activated.
When R2 is turned on, the molten metal cutting detection circuit 11
The timer T1 in the control device 5 is activated by outputting the second tilting control signal from the second tilting control signal. When the timer T 1 counts up a predetermined time, a switching signal is sent from the control device 5 to the switching valve 7 and the tilting tapping induction furnace 1 is tilted in the reverse direction.
T 2 is activated. When the tapping from the tapping nozzle 20 stops due to the reverse tilting of the tilting tapping induction furnace 1, a switching signal is sent from the control device 5 to the switching valve 7 by counting up the predetermined time set by the timer T2 . Then, the tilting tapping induction furnace 1 begins to tilt again. The waiting time until the reverse tilting set by timer T1 is a value that is preset according to the amount of molten metal flowing out.
The time set by T2 is arbitrarily set depending on the cutting condition of the molten metal and the condition of the lining.

このような傾動による出湯と傾動逆転による出
湯停止とを繰り返すようになつていて、この間に
タンデイツシユ2内に溶湯が蓄えられ、前記最高
レベル達すれば、レベル判定回路4から逆転傾動
の信号UOが出力される。これにより、制御装置
5から切り替え弁7に対して傾動出湯誘導炉1を
逆転傾動させる信号が送出される。この場合のよ
うに、レベル判定回路4に基づいて逆転傾動の指
令が出された場合には、上記タイマT2は作動せ
ず、傾動出湯誘導炉1の姿勢が復帰して、角度検
出回路10の検出により、傾動角度が0゜になつた
ときに前記油圧ポンプユニツトの運転が停止され
る。
The dispensing of hot water by such tilting and the stop of dispensing by reversing the tilting are repeated, and during this time molten metal is accumulated in the tundish 2, and when the maximum level is reached, the level judgment circuit 4 outputs a signal UO indicating the reverse tilting. be done. As a result, a signal is sent from the control device 5 to the switching valve 7 to cause the tilting tapping induction furnace 1 to tilt in the reverse direction. As in this case, when a command for reverse tilting is issued based on the level determination circuit 4, the timer T2 does not operate, and the attitude of the tilting tapping induction furnace 1 is restored, and the angle detection circuit 10 As a result of this detection, the operation of the hydraulic pump unit is stopped when the tilt angle reaches 0°.

その後、タンデイツシユ2からの出湯により、
溶湯レベルが最低レベル以下になれば、上述した
ような同様な制御を繰り返す。
After that, due to the hot water coming from Tandaitsuyu 2,
When the molten metal level falls below the minimum level, similar control as described above is repeated.

以上説明したように、傾動出湯誘導炉1の傾動
速度を2段階とし、傾動出湯誘導炉1の位置角度
に応じて高速あるいは低速に切り換えるようにし
たので出湯までの傾動時間が短縮され、又、出湯
部に設けたセンサS2により溶湯を検知した場合に
は、傾動動作により出湯を一時停止した後、再び
傾動による出湯を繰り返すようにしたので、正確
な定量出湯が可能となる。
As explained above, since the tilting speed of the tilting tapping induction furnace 1 is set in two stages and is switched to high or low speed depending on the position angle of the tilting tapping induction furnace 1, the tilting time until tapping is shortened, and When molten metal is detected by the sensor S2 installed in the tapping section, the tapping operation is temporarily stopped by the tilting motion, and then the pouring by the tilting motion is repeated again, making it possible to dispense hot water in a precise amount.

尚、傾動出湯誘導炉として第3図に示すよう
に、耐火材で形成した炉本体1の外周に誘導加熱
コイル40を設けるとともに、炉本体1の内周に
沿つて導電性の黒鉛るつぼ41を設けてもよい。
As shown in FIG. 3 as a tilting tap induction furnace, an induction heating coil 40 is provided on the outer periphery of the furnace body 1 made of a refractory material, and a conductive graphite crucible 41 is provided along the inner periphery of the furnace body 1. It may be provided.

このような構成にすれば、誘導加熱コイルル4
0に加えられる交流電力によつて黒鉛るつぼ41
にも誘導電流が流れ、黒鉛るつぼ41自体も加熱
されるようになり、黒鉛るつぼ41内の溶湯金属
が間接的に加熱されるようになる。これにより、
溶湯金属に流れる誘導炉電流がその分だけ減少
し、溶湯中で生じるピンチ力も減少するので、湯
面の盛り上がりによる溶湯の飛び出しを抑制する
ことができ、出湯量を正確に制御することができ
る。尚、出湯時におけるセンサS1,S2の作動並び
に炉の傾動制御の方法は第1図及び第2図に示し
た実施例にて説明したのと同様である。
With this configuration, the induction heating coil 4
Graphite crucible 41 by alternating current power applied to
An induced current flows through the graphite crucible 41 itself, and the molten metal inside the graphite crucible 41 is indirectly heated. This results in
The induction furnace current flowing through the molten metal is reduced by that amount, and the pinch force generated in the molten metal is also reduced, so it is possible to suppress the molten metal from flying out due to the rise of the molten metal surface, and the amount of tapped metal can be accurately controlled. The operation of the sensors S 1 and S 2 and the method of controlling the tilting of the furnace during tapping are the same as those described in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2.

又、出湯の検知手段としては、上述したセンサ
の変わりに、タンデイシユ2に設けたセンサある
いはタンデイツシユ2の重量を検知するロードセ
ル3により出湯を検知し、傾動出湯誘導炉1を逆
転傾動させるようにしてもよい。
In addition, as a means for detecting hot water, instead of the above-mentioned sensor, a sensor provided in the tundish 2 or a load cell 3 for detecting the weight of the tundish 2 is used to detect the hot water, and the tilting tapping induction furnace 1 is tilted in the reverse direction. Good too.

[発明の効果] この発明によれば、傾動により出湯される溶湯
が検知されれば一時、傾動出湯誘導炉の逆転傾動
させ、その後再び傾動動作による出湯を繰り返す
ようにしたので、傾動出湯誘導炉内の溶湯がピン
チ力や湯運動等により盛り上がつているようなと
きでも、定量づつの溶湯切り出しを行なうことが
できる。また、駆動装置によつて傾動出湯誘導炉
が傾動される際、このときに角度傾動手段によつ
て検出された傾動出湯誘導炉の位置角度に応じて
傾動速度が高速あるいは低速に切り替えられるの
で、位置角度が0゜に近いような場合でも出湯直前
まで高速で傾動でき出湯までの時間を短縮でき
る。
[Effects of the Invention] According to the present invention, when molten metal tapped by tilting is detected, the tilting tap induction furnace is temporarily tilted in the reverse direction, and then the tapping by the tilting operation is repeated again. Even when the molten metal inside rises due to pinch force or movement of the molten metal, it is possible to cut out the molten metal in fixed quantities. Further, when the tilting tapping induction furnace is tilted by the drive device, the tilting speed is switched between high speed and low speed depending on the position angle of the tilting tapping induction furnace detected by the angle tilting means at this time. Even when the position angle is close to 0°, it can be tilted at high speed until just before hot water is tapped, shortening the time until hot water is tapped.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の傾動出湯誘導炉の制御装置
の1実施例を示す構成図、第2図は、第1図にお
けるセンサ部の詳細を示す断面図、第3図は他の
実施例を示す断面図である。 1…傾動出湯誘導炉、2…タンデイツシユ、3
…ロードセル、4…レベル判定回路、5…制御装
置、6…油圧ポンプユニツト、7…切り替え弁、
8…高/低速切り替え器、9…油圧流量調整弁、
10…角度検出回路、11…溶湯切り出し検出回
路、12…溶湯切り出し後逆傾動時間設定回路、
20…出湯ノズル、40…誘導コイル、41…黒
鉛るつぼ、1a…油圧シリンダ、1b…リミツト
スイツチ群、1c…電極、LCT…零調・スパン
調回路、S1,S2…センサ、R1,R2…リレー、T1
T2…タイマ。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a control device for a tilting tapping induction furnace of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing details of the sensor section in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing another embodiment. FIG. 1...Tilting tapping induction furnace, 2...Tundaishu, 3
...Load cell, 4...Level judgment circuit, 5...Control device, 6...Hydraulic pump unit, 7...Switching valve,
8...High/low speed switch, 9...Hydraulic flow adjustment valve,
10... Angle detection circuit, 11... Molten metal cutting detection circuit, 12... Reverse tilting time setting circuit after cutting out molten metal,
20...Tap nozzle, 40...Induction coil, 41...Graphite crucible, 1a...Hydraulic cylinder, 1b...Limit switch group, 1c...Electrode, LCT...Zero adjustment/span adjustment circuit, S1 , S2 ...Sensor, R1 , R 2 ...Relay, T 1 ,
T 2 ...Timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 傾動により溶湯を出湯する傾動出湯誘導炉
と、前記傾動出湯誘導炉を傾動するための駆動装
置と、前記傾動出湯誘導炉の位置角度を検出する
角度検出手段と、前記駆動装置により傾動出湯誘
導炉を傾動させる際、前記角度検出手段で検出し
た位置角度に応じ駆動装置による傾動速度を高速
または低速に切り替える傾動速度切替手段と、前
記傾動出湯誘導炉の出湯部に設けられた出湯を検
知するための出湯検知手段と、前記傾動出湯誘導
炉よりタンデイツシユ又は鋳型に受けた溶湯量が
所定のレベル以下になつたとき、この溶湯が規定
のレベルに回復するまで出湯指令信号を出力する
溶湯量検知手段と、前記出湯指令信号を受けて上
記駆動手段により、前記傾動速度変化手段で決め
られた傾動速度でもつて傾動出湯誘導炉の傾動を
開始させるとともに、上記出湯検知手段が出湯を
検知したとき、又は前記溶湯量が規定のレベルに
回復したとき、前記傾動出湯誘導炉を所定時間逆
転傾動させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る傾動出湯誘導炉の制御装置。 2 上記出湯部に設けられた上記出湯検知手段
は、溶湯に直接接触することにより溶湯を検知す
るものである特許請求の範囲第1項に記載の傾動
出湯誘導炉の制御装置。 3 上記出湯の検知は、溶湯量検知手段にて行う
特許請求の範囲第1項に記載の傾動出湯誘導炉の
制御装置。
[Scope of Claims] 1. A tilting tapping induction furnace for tapping molten metal by tilting, a driving device for tilting the tilting tapping induction furnace, an angle detecting means for detecting a position angle of the tilting tapping induction furnace, and a tilting speed switching means for switching the tilting speed of the drive device to high or low speed according to the position angle detected by the angle detection means when the tilting tapping induction furnace is tilted by the driving device; and a tilting speed switching means provided in the tapping section of the tilting tapping induction furnace and when the amount of molten metal received from the tilting molten metal induction furnace into the tundish or mold falls below a predetermined level, a tapping command signal is sent until the molten metal recovers to a predetermined level. and a molten metal amount detection means for outputting the melt amount, and upon receiving the tapping command signal, the driving means starts tilting the tilting tapping induction furnace at the tilting speed determined by the tilting speed changing means, and the tapping sensing means A control device for a tilting tapping induction furnace, comprising: control means for tilting the tilting tapping induction furnace in reverse for a predetermined period of time when tapping is detected or when the amount of molten metal has recovered to a prescribed level. 2. The control device for a tilting tapping induction furnace according to claim 1, wherein the tapping detection means provided in the tapping section detects molten metal by directly contacting the molten metal. 3. The control device for a tilting tapping induction furnace according to claim 1, wherein the tapping is detected by a molten metal amount detection means.
JP12703886A 1986-05-30 1986-05-30 Controlling system for tilting molten metal pouring guidance furnace Granted JPS62282768A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12703886A JPS62282768A (en) 1986-05-30 1986-05-30 Controlling system for tilting molten metal pouring guidance furnace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12703886A JPS62282768A (en) 1986-05-30 1986-05-30 Controlling system for tilting molten metal pouring guidance furnace

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62282768A JPS62282768A (en) 1987-12-08
JPH0451265B2 true JPH0451265B2 (en) 1992-08-18

Family

ID=14950100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12703886A Granted JPS62282768A (en) 1986-05-30 1986-05-30 Controlling system for tilting molten metal pouring guidance furnace

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62282768A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273051B (en) * 2013-05-15 2015-04-15 湖南红宇耐磨新材料股份有限公司 Automatic pouring control method, controller and control system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5495935A (en) * 1978-01-13 1979-07-28 Hitachi Metals Ltd Pour controlling method
JPS597473A (en) * 1982-07-05 1984-01-14 Asahi Malleable Iron Co Ltd Pouring method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5495935A (en) * 1978-01-13 1979-07-28 Hitachi Metals Ltd Pour controlling method
JPS597473A (en) * 1982-07-05 1984-01-14 Asahi Malleable Iron Co Ltd Pouring method

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62282768A (en) 1987-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2146463A (en) Liquid-level control
JP3632878B2 (en) Automatic pouring method
JPH0451265B2 (en)
US3457985A (en) Continuous casting apparatus with means automatically controlling the holding vessel discharge
US3404725A (en) Pressure casting apparatus with control means for batch volume
US4774999A (en) Process for automatic control of the startup of a continuous casting apparatus
JPH0325265B2 (en)
JPH09253815A (en) Device for adjusting molten metal quantity in ladle in continuous caster
US3293705A (en) Apparatus for automatically pouring molten metal
JP3388362B2 (en) Control method of automatic die casting machine
US3187077A (en) Control system for consumable electrode furnace
JPH1094870A (en) Method for automatically pouring molten metal
CN219357920U (en) Stopper rod control mechanism of continuous casting machine
JPS61129269A (en) Automatic pouring method
JPH0156864B2 (en)
JPH0481257A (en) Method for controlling velocity in ladle molten metal supplying device
JPH0229424B2 (en)
JPH0239196Y2 (en)
JPS63299850A (en) Apparatus for adjusting molten metal supplying quantity
JPH0741401B2 (en) Automatic pouring device
SU1764794A1 (en) Apparatus for automatic stabilization of metal in intermediate ladles of continuous billet-casting machines
JPS625222B2 (en)
JPS5881547A (en) Level controlling system of molten metal
JPH04316979A (en) Tapping amount control method of tilting furnace
JPS62190691A (en) Tilting induction fornace

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees