JPH04507445A - Drive transmission device - Google Patents
Drive transmission deviceInfo
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- JPH04507445A JPH04507445A JP50665690A JP50665690A JPH04507445A JP H04507445 A JPH04507445 A JP H04507445A JP 50665690 A JP50665690 A JP 50665690A JP 50665690 A JP50665690 A JP 50665690A JP H04507445 A JPH04507445 A JP H04507445A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
- F16H31/001—Mechanisms with freewheeling members
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 駆動伝達装置 本発明は駆動伝達装置に関する。[Detailed description of the invention] Drive transmission device The present invention relates to a drive transmission device.
国際特許出願ＰＣＴ／ＧＢ８９１００４７３号は、揺動運動が複数の一方向クラ ッチによって単一方向の回転運動に変換される駆動伝達装置を開示している。こ の複数の一方向クラッチの各々は、揺動運動が与えられる外側軌道体と、出力シ ャフトに取り付けられた内側軌道体と、これら軌道体間に設けられ、単一方向の 駆動を外側軌道体から内側軌道体へと伝達する複数の駆動要素、即ちスブラッグ とを具備している。International patent application No. PCT/GB89100473 discloses that the rocking motion is A drive transmission device is disclosed in which the drive transmission is converted into unidirectional rotational motion by a switch. child Each of the plurality of one-way clutches includes an outer raceway body to which rocking motion is applied, and an output system. The inner raceway body attached to the shaft and the unidirectional A plurality of drive elements or slugs transmitting drive from the outer raceway to the inner raceway. It is equipped with.
本発明は、伝達装置が遊星歯車装置をさらに具備していることを主な特徴として いる。この遊星歯車装置Ｐは、揺動運動が与えられ外側に設けられたリング歯車 部材と、出力シャフトにキーによって固定され内側に設けられた太陽歯車と、ケ ージ中に回転可能に設けられた複数の遊星歯車とを有している。前記クラッチは 、前記ケージに取り付けられた、このクラッチの内側軌道体と、回転に対して固 定された、このクラッチの外側軌道体とを有している。The main feature of the present invention is that the transmission device further includes a planetary gear device. There is. This planetary gear device P is a ring gear provided on the outside and given a rocking motion. member, a sun gear provided inside and fixed to the output shaft by a key, and a key. It has a plurality of planetary gears rotatably provided in the page. The clutch is , the inner raceway body of this clutch is attached to the cage and is rigid against rotation. and an outer raceway of the clutch.
この構成によれば、スブラッグ（或いはこれと同様の要素）は、再結合のために 回転シャフトに追従させる必要はなく、只単にバックストップの機能を果たして いればよい。また、クラッチの寿命が延びる。According to this configuration, the sbrag (or similar element) is There is no need to follow the rotating shaft, it simply functions as a backstop. It's fine if you have one. Also, the life of the clutch is extended.
また、本願の特別な利益は、揺動駆動が誘導される接続ロッドの小端部において 、接続ロッドの揺動の振幅が、遊星歯車から誘導される加速度比の度合いによっ て実質的に減少することである。A special advantage of the present application is also that at the small end of the connecting rod, where the oscillating drive is induced, , the amplitude of the oscillation of the connecting rod depends on the degree of acceleration ratio induced from the planetary gear. This is a substantial decrease in
本発明に従った伝達装置の一様式は添付図面に基づいて以下に説明される。One type of transmission device according to the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings.
図１は、伝達装置を軸方向に沿って切断した断面図、図２及び図３は、図１にお ける伝達装置を■−■線及び■−■線で夫々切断した断面図である。Figure 1 is a cross-sectional view of the transmission device taken along the axial direction, and Figures 2 and 3 are the same as in Figure 1. FIG. 3 is a cross-sectional view of the transmission device taken along the lines ``--'' and ``--''.
図１に示す駆動装置は、出力シャフトＳ上に設けられている。この出力シャフト Ｓは、複数のベアリングによって、例えば伝達ケーシング等の固定されたハウジ ングの２個の側壁Ｗ間に支承されている。The drive device shown in FIG. 1 is provided on an output shaft S. This output shaft S is mounted in a fixed housing, e.g. a transmission casing, by means of a plurality of bearings. It is supported between two side walls W of the ring.
駆動、装置は、基本的には、遊星歯車装置と、一方向スブラッグクラッチとから なる。これらを符号Ｐと符号Ｃとで夫々示す。The drive device basically consists of a planetary gear system and a one-way slug clutch. Become. These are denoted by P and C, respectively.
歯車装置Ｐは、はぼ環状に形成された外側部材１０を備えている。この外側部材 １０は、放射状に突出した一対の突出アーム１１を有している。この一対の突出 アーム１１は、軸端ビン１２を支持している。このビンは、図示しない揺動駆動 部材に接続されて用いられ、往復ピストンとなり得る。外側部材１０は、両端部 でロータリーベアリング上に支持されており、内側で環状リング歯車１３を形成 している。互いに等間隔に離間された４個の遊星歯車１５は、夫々の軸を中心と して回転可能なようにケージ１４中に個々に設けられている。このケージ１４は 、スペーサ１６によって共に強固に固定された２つの部分１４Ａと１４Ｂとに分 れている。 −遊星歯車は、通常の方法で、リング歯車１３と、出力シャフトＳ に取着された太陽歯車１７とに噛み合わされている。The gear device P includes an outer member 10 formed in a circular ring shape. This outer member 10 has a pair of protruding arms 11 that protrude radially. This pair of protrusions The arm 11 supports the shaft end pin 12. This bin has a swing drive (not shown). It is used connected to a member and can serve as a reciprocating piston. The outer member 10 has both ends is supported on a rotary bearing and forms an annular ring gear 13 on the inside. are doing. Four planetary gears 15 spaced apart from each other at equal intervals are centered on their respective axes. They are individually provided in the cage 14 so as to be rotatable. This cage 14 , into two parts 14A and 14B firmly fixed together by a spacer 16. It is. - The planetary gear is connected to the ring gear 13 and the output shaft S in the usual way. It is meshed with a sun gear 17 attached to.
ケージの一部分１４Ｂは、クラッチＣの内側環状部材１７に固定されている。こ のクラッチＣは、ケージ１４に対して回転自在となっている。このクラッチの外 側環状部材１８は、隣接壁Ｗに固定されている。複数のスプラッグ１９は、公知 の方法でクラッチの部材１７と１８との間の空間に位置付けられている。この結 果、前記部材間で一方向の相対的な回転を可能にし、前記方向の反対方向の相対 的な回転を防いでいる。A portion 14B of the cage is fixed to the inner annular member 17 of the clutch C. child The clutch C is rotatable with respect to the cage 14. outside of this clutch The side annular member 18 is fixed to the adjacent wall W. The plurality of sprags 19 are known It is located in the space between the members 17 and 18 of the clutch in the manner of. This conclusion As a result, relative rotation in one direction is possible between the members, and relative rotation in the opposite direction is possible. This prevents rotation.
図面に示すように、ガレイは外側部材１７（及びケージ１４）中に形成されてお り、遊星歯車を介してオイル即ちグリースニップル２１によって潤滑される。As shown in the drawings, flounder is formed in the outer member 17 (and cage 14). It is lubricated by oil or grease nipple 21 via a planetary gear.
作動時において、揺動運動は、例えば３０°の大きさで軸端ビン１２によって部 材１０に継続的に与えられる。駆動の転送方向において、外側歯車１３は、ケー ジ１４がスプラッグクラッチの動作によって回転に対してロックされている間に 、遊星歯車１５を回転させる。この結果、遊星歯車は、これらの固定軸に関して 回転し、太陽歯車を駆動させて出力シャフトＳを回転させる。遊星歯車装置の両 車動作は、シャフトＳをリング歯車の速度の約２化回転させ１）る。従って、こ のリング歯車は６０”離間される。In operation, the oscillating movement is caused by the shaft end pin 12 with a magnitude of 30°, for example. material 10 is continuously applied. In the direction of drive transfer, the outer gear 13 while the engine 14 is locked against rotation by the action of the sprag clutch. , rotates the planetary gear 15. As a result, the planetary gears are rotates, driving the sun gear and rotating the output shaft S. Both planetary gears The wheel motion rotates the shaft S at about twice the speed of the ring gear 1). Therefore, this The ring gears of are spaced 60" apart.
ハウジング１０の反転ストロークにおいては、遊星歯車が反対方向に回転する。In the reversal stroke of the housing 10, the planetary gears rotate in the opposite direction.
クラッチの内側部材は出力シャフトに対して回転することが自由なので、ケージ １４もまた、リング歯車と太陽歯車とに関して回転することが自由である。後者 は、出力シャフトと共に回転し続ける。The inner member of the clutch is free to rotate relative to the output shaft, so the cage 14 is also free to rotate with respect to the ring gear and sun gear. the latter continues to rotate with the output shaft.
本願の特別な利益は、上述した３つの駆動が共通の出力シャフト上に設けられて おり、これらの外側部材１０が、互いに１８０’位相の異なる複数の接続ロッド に夫々接続されている点である。かくして、駆動は、転送駆動サイクルを順次行 って、出力シャフトの継続的な駆動を達成する。A particular advantage of the present application is that the three drives mentioned above are provided on a common output shaft. These outer members 10 are connected to a plurality of connecting rods that are 180' out of phase with each other. These points are connected to each other. Thus, the drive sequentially performs transfer drive cycles. Thus, continuous drive of the output shaft is achieved.
（遊星歯車なしに）揺動駆動がスプラッグクラッチの外側軌道体に直接与えられ る構成と比べてみると、上述した構成は幾つかの利益を有している。例えば、接 続ロッドの揺動の振幅は半減され、この半減された振幅は、順次、小端部を出力 シャフトの軸よりさらに位置させ、これによって、前記小端部の動作のアーチ型 の長さを過度に増加させることなく、直線的な小路を生じさせる。また、スプラ ッグ（或いはこれと同様の）要素は、再結合のために回転シャフトに追従させる 必要はなく、只単にバック−ストップとして機能すれば良い。さらに、クラッチ の寿命が延びる。The oscillating drive (without planetary gears) is applied directly to the outer raceway of the sprag clutch. Compared to other configurations, the configuration described above has several advantages. For example, The amplitude of the oscillation of the connecting rod is halved, and this halved amplitude sequentially outputs the small end. located further from the axis of the shaft, thereby resulting in an arcuate shape of the movement of the small end Produces a straight path without excessively increasing the length of the path. Also, splat (or similar) element to follow the rotating shaft for reconnection. It is not necessary and can simply function as a backstop. Additionally, the clutch lifespan is extended.
国際調査報告 ＧＢ ９０００６２７international search report GB 9000627
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8909371,0 | 1989-04-25 | ||
| GB898909371A GB8909371D0 (en) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | Drive transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04507445A true JPH04507445A (en) | 1992-12-24 |
Family
ID=10655656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50665690A Pending JPH04507445A (en) | 1989-04-25 | 1990-04-24 | Drive transmission device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPH04507445A (en) |
| AU (1) | AU630448B2 (en) |
| GB (1) | GB8909371D0 (en) |
| WO (1) | WO1990012969A1 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2163052A (en) * | 1937-04-06 | 1939-06-20 | Niemi Matti | Explosive engine |
| US4137798A (en) * | 1977-02-25 | 1979-02-06 | Electric Power Research Institute, Inc. | Two-speed drive apparatus |
| US4475420A (en) * | 1982-04-29 | 1984-10-09 | Thomas R. Dowd | Wrench apparatus and bar means for selectively applying torque forces to a workpiece |
-
1989
- 1989-04-25 GB GB898909371A patent/GB8909371D0/en active Pending
-
1990
- 1990-04-24 JP JP50665690A patent/JPH04507445A/en active Pending
- 1990-04-24 AU AU55341/90A patent/AU630448B2/en not_active Ceased
- 1990-04-24 WO PCT/GB1990/000627 patent/WO1990012969A1/en not_active Application Discontinuation
- 1990-04-24 EP EP19900907255 patent/EP0470162A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0470162A1 (en) | 1992-02-12 |
| AU630448B2 (en) | 1992-10-29 |
| GB8909371D0 (en) | 1989-06-14 |
| AU5534190A (en) | 1990-11-16 |
| WO1990012969A1 (en) | 1990-11-01 |
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