RU187960U1 - REDUCER - Google Patents

REDUCER Download PDF

Info

Publication number
RU187960U1
RU187960U1 RU2018109544U RU2018109544U RU187960U1 RU 187960 U1 RU187960 U1 RU 187960U1 RU 2018109544 U RU2018109544 U RU 2018109544U RU 2018109544 U RU2018109544 U RU 2018109544U RU 187960 U1 RU187960 U1 RU 187960U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
housing
separator
gearbox
rolling
Prior art date
Application number
RU2018109544U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Евгеньевич Урсу
Владимир Валентинович Урсу
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-инженерная компания "Объектные системы автоматики" (ООО "НИК "ОСА")
Priority to RU2018109544U priority Critical patent/RU187960U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU187960U1 publication Critical patent/RU187960U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к волновым редукторам с телами качения.Редуктор состоит из корпуса с левой и правой, соединенных между собой, торцевыми частями, в котором концентрично относительно центральной оси размещены: входной вал, имеющий две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях с одним радиальным подшипником качения; сепаратор, с размещенными в нем двумя рядами тел качения, взаимодействующих с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями; выходной вал, установленный в корпусе редуктора с радиально-упорным подшипником качения между выходным валом и корпусом, при этом сепаратор закреплен на правой части корпуса; выходным валом редуктора является втулка, охватывающая сепаратор, имеющая внутренние эпициклические поверхности, количество которых равно количеству рядов тел качения в сепараторе, между выходным валом и корпусом имеется радаильно-упорный подшипник с перекрещивающимися роликами. Выходной вал имеет-образную канавку на наружной поверхности, а на внутренней поверхности корпуса напротив-образной канавки выходного вала имеется-образная канавка, расположенная так, что-образная и-образная канавки образуют кольцо, квадратное в радиальном сечении, в котором установлены ролики и разделительные элементы, образующие сепаратор радиально-упорного подшипника, при этом смежные ролики установлены под прямым углом друг к другу. Передаточное отношение редуктора находится в интервале 6-100 при частоте вращения входного вала, находящейся в интервале 1000-40000 об/мин.Достигается повышение технологичности изготовления редуктора. 2 з.п. ф-лы, 4 фиг.The utility model relates to mechanical engineering, namely to wave gearboxes with rolling bodies. The gearbox consists of a housing with left and right, interconnected end parts, in which are arranged concentrically with respect to the central axis: an input shaft having two eccentrically located cylindrical surfaces with opposite directional eccentricities and with rolling bearings on eccentrically arranged cylindrical surfaces with one radial rolling bearing; a separator, with two rows of rolling bodies located in it, interacting with eccentrically arranged cylindrical surfaces; an output shaft mounted in the gear housing with an angular contact rolling bearing between the output shaft and the housing, while the separator is mounted on the right side of the housing; the output shaft of the gearbox is a sleeve covering the separator having internal epicyclic surfaces, the number of which is equal to the number of rows of rolling bodies in the separator, between the output shaft and the housing there is a radially thrust bearing with intersecting rollers. The output shaft has a groove on the outer surface, and on the inner surface of the housing opposite the groove in the output shaft there is a groove arranged so that the groove and groove form a ring that is square in radial section, in which the rollers and spacers are mounted the elements forming the cage of the angular contact bearing, while adjacent rollers are installed at right angles to each other. The gear ratio of the gearbox is in the range of 6-100 at an input shaft rotation frequency in the range of 1000-40000 rpm. An increase in the manufacturability of the gearbox is achieved. 2 s.p. crystals, 4 FIG.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, а именно к волновым редукторам с телами качения.The utility model relates to mechanical engineering, namely to wave gearboxes with rolling bodies.

Известна передача (патент RU №2126918 от 03.10.1996 г.), включающая основной корпус, выходной элемент, установленный с возможностью вращения относительно основного корпуса и образования вместе с ним по меньшей мере одного кольцеобразного гнезда, ограниченного рабочими поверхностями для аналогичных цилиндру элементов качения, при этом несколько элементов качения расположены параллельно оси основного корпуса, в то время как остальные элементы качения ориентированы перпендикулярно к оси, а расстояние между противолежащими рабочими поверхностями соответствует диаметру элементов качения.A known transmission (patent RU No. 2126918 dated 03.10.1996), including a main body, an output element mounted for rotation relative to the main body and the formation of at least one annular socket defined by working surfaces for rolling elements similar to a cylinder, however, several rolling elements are parallel to the axis of the main body, while the remaining rolling elements are oriented perpendicular to the axis, and the distance between opposing working surfaces It corresponds to the diameter of the rolling elements.

Недостаток данной передачи - массивные крестообразные диски, преобразующие вращательное движение входного вала в их колебательное движение и во вращательное движение выходного вала, создающие высокую инерционность деталей, присоединенных к входному валу.The disadvantage of this transmission is massive cruciform disks that convert the rotational motion of the input shaft into their oscillatory motion and into the rotational motion of the output shaft, creating a high inertia of the parts attached to the input shaft.

Известны патенты на изобретения "Эпициклическая одноступенчатая передача" (патенты JP №2003021198 от 06.07.2001 г. и JP №2003065403 от 29.08.2001 г.), корпус которой, состоящий, по меньшей мере, из двух частей, имеет внутреннюю эпициклическую поверхность, взаимодействующую с выходным валом через тела качения, приводимые в движение в радиальном направлении цилиндрическим валом с эксцентрично расположенными на нем поверхностями, взаимодействующими с дисками.Known patents for inventions "Epicyclic single-stage transmission" (patents JP No. 2003021198 from 06.07.2001 and JP No.2003065403 from 08.29.2001), the casing of which, consisting of at least two parts, has an internal epicyclic surface, interacting with the output shaft through rolling bodies driven radially by a cylindrical shaft with eccentrically located surfaces interacting with the disks.

Между выходным валом и корпусом имеется радиально-упорный подшипник с перекрещивающимися роликами, установленный в ромбообразной кольцевой полости, образованной

Figure 00000001
-образной кольцевой канавкой, выполненной на выходном валу и
Figure 00000002
-образной кольцевой канавкой, между смежно расположенными кольцевыми частями корпуса.Between the output shaft and the housing there is an angular contact bearing with intersecting rollers mounted in a diamond-shaped annular cavity formed by
Figure 00000001
-shaped ring groove made on the output shaft and
Figure 00000002
-shaped ring groove between adjacent adjacent annular parts of the housing.

Недостаток данной передачи - в массивных дисках, имеющих высокую инерционность деталей, присоединенных к входному валу и вызывающих высокие динамические нагрузки на детали редуктора при изменении частоты вращения входного вала.The disadvantage of this transmission is in massive disks having a high inertia of the parts attached to the input shaft and causing high dynamic loads on the gear parts when the input shaft rotational speed changes.

Известен электромеханический привод, включающий редуктор с телами качения и с дисками, взаимодействующими с эпициклической поверхностью выходного вала (заявка US №2008/0176701 от 22.01.2008 г.). Редуктор, используемый в данной ЭМП, аналогичен вышеописанным редукторам.Known electromechanical drive, including a gearbox with rolling bodies and with disks interacting with the epicyclic surface of the output shaft (application US No. 2008/0176701 from 01/22/2008). The gearbox used in this EMF is similar to the gearboxes described above.

Известен волновой редуктор в конструкции электромеханического привода (патент RU №2522646 от 25.07.2012 г.), включающий: входной вал, имеющий, по меньшей мере, две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях с одним радиальным подшипником качения; сепаратор с размещенными в нем двумя рядами тел качения, взаимодействующих с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями; выходной вал, установленный в корпусе редуктора с подшипником качения между выходным валом и корпусом.Known wave gear in the design of an electromechanical drive (patent RU No. 2522646 dated July 25, 2012), comprising: an input shaft having at least two eccentrically arranged cylindrical surfaces with oppositely directed eccentricities and with rolling bearings on eccentrically located cylindrical surfaces with one radial rolling bearing; a separator with two rows of rolling bodies located in it, interacting with eccentrically arranged cylindrical surfaces; an output shaft mounted in the gear housing with a rolling bearing between the output shaft and the housing.

Недостаток данного редуктора - в низкой технологичности его изготовления.The disadvantage of this gearbox is the low manufacturability of its manufacture.

Техническая задача, решаемая полезной моделью, повышение технологичности изготовления редуктора.The technical problem solved by the utility model, improving the manufacturability of the manufacture of the gearbox.

Техническая задача решена в редукторе, состоящем из корпуса с левой и правой, соединенных между собой, торцевыми частями, в котором концентрично относительно центральной оси размещены: входной вал, имеющий две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях и с одним радиальным подшипником качения; сепаратор с размещенными в нем двумя рядами тел качения, взаимодействующих с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями; выходной вал, установленный в корпусе редуктора с радиально-упорным подшипником качения между выходным валом и корпусом, при этом сепаратор закреплен на правой части корпуса, а выходным валом редуктора является втулка с фланцем, охватывающая сепаратор, имеющая внутренние эпициклические поверхности, количество которых равно количеству рядов тел качения в сепараторе.The technical problem is solved in the gearbox, consisting of a housing with left and right, interconnected end parts, in which are concentric with respect to the central axis: input shaft having two eccentrically arranged cylindrical surfaces with oppositely directed eccentricities and with rolling bearings on eccentrically arranged cylindrical surfaces and with one radial rolling bearing; a separator with two rows of rolling bodies located in it, interacting with eccentrically arranged cylindrical surfaces; an output shaft mounted in a gear housing with an angular contact rolling bearing between the output shaft and the housing, while the separator is mounted on the right side of the housing, and the output shaft of the gearbox is a sleeve with a flange covering the separator having internal epicyclic surfaces, the number of which is equal to the number of rows rolling elements in the separator.

Для сокращения ширины редуктора выходной вал имеет

Figure 00000001
-образную канавку на наружной поверхности втулки, а на внутренней поверхности корпуса напротив
Figure 00000001
-образной канавки выходного вала имеется
Figure 00000003
-образная канавка, расположенная так, что
Figure 00000003
-образная и
Figure 00000001
-образная канавки образуют кольцо, квадратное в радиальном сечении, в котором установлены ролики, а также разделительные элементы, образующие сепаратор радиально-упорного подшипника, при этом смежные ролики установлены под прямым углом друг к другу.To reduce the width of the gearbox, the output shaft has
Figure 00000001
-shaped groove on the outer surface of the sleeve, and on the inner surface of the housing opposite
Figure 00000001
-shaped groove of the output shaft is available
Figure 00000003
-shaped groove so that
Figure 00000003
-shaped and
Figure 00000001
-shaped grooves form a ring, square in radial section, in which the rollers are installed, as well as the separation elements forming the cage of the angular contact bearing, while adjacent rollers are installed at right angles to each other.

Для работы с двигателем, ротор которого имеет частоту вращения, находящуюся в интервале 1000-40000 об/мин, передаточное отношение редуктора находится в интервале 6-100.To work with the engine, the rotor of which has a frequency of rotation in the range of 1000-40000 rpm, the gear ratio of the gearbox is in the range of 6-100.

Техническая задача, повышение технологичности изготовления редуктора, решена за счет следующей новой совокупности отличительных признаков редуктора: сепаратор закреплен на правой части корпуса, а выходным валом редуктора является втулка с фланцем, охватывающая сепаратор, имеющая внутренние эпициклические поверхности, количество которых равно количеству рядов тел качения в сепараторе.The technical problem, improving the manufacturability of the gearbox, was solved by the following new set of distinctive features of the gearbox: the separator is mounted on the right side of the housing, and the output shaft of the gearbox is a sleeve with a flange covering the separator having internal epicyclic surfaces, the number of which is equal to the number of rows of rolling bodies in separator.

Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе проведенного патентно-информационного исследования, следовательно, полезная модель соответствует критерию "новизна". На фиг. 1 показан редуктор в сборе. На фиг. 2 - сепаратор с входным валом в сборе. На фиг. 3 - корпус с выходным валом в сборе.This set of distinctive features was not found in the course of the patent information research, therefore, the utility model meets the criterion of "novelty." In FIG. 1 shows a gear assembly. In FIG. 2 - a separator with an input shaft assembly. In FIG. 3 - housing with an output shaft assembly.

На фиг. 4 - конструкция подшипника качения с перекрещивающимися роликами, показанная на фиг. 3.In FIG. 4 is a design of a rolling bearing with intersecting rollers shown in FIG. 3.

Редуктор (фиг. 1-4) имеет корпус 1 (фиг. 1) с левой торцевой частью 2 и правой торцевой частью 3, соединенных между собой, в котором концентрично относительно центральной оси размещены: втулка 4 входного вала с радиальными подшипниками 4а и 4b, имеющая две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 5 и 6 с противоположно направленными эксцентриситетами с подшипниками качения 7 на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях 5 и 6 и с одним радиальным подшипником качения 8; сепаратор 9 (фиг. 2), закрепленный винтами 10 на правой части 3 корпуса 1 (фиг. 1), с размещенными в нем двумя рядами тел 11 качения, взаимодействующих с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями 5 и 6; выходной вал 12 (фиг. 3) в виде охватывающей сепаратор 9 втулки 12а и фланца 12b, установленный в корпусе 1 (фиг. 1), имеющий внутренние эпициклические поверхности 13 и 14, количество которых равно количеству рядов тел качения 11 в сепараторе 9; при такой конструкции выходного вала 12 существенно снижается масса вращающихся частей редуктора и, соответственно, момент инерции вращающихся деталей, взаимодействующих с входным валом 4, равный:The gearbox (Fig. 1-4) has a housing 1 (Fig. 1) with the left end part 2 and the right end part 3 interconnected, in which concentric about the central axis are located: input shaft sleeve 4 with radial bearings 4 a and 4b having two eccentrically arranged cylindrical surfaces 5 and 6 with oppositely directed eccentricities with rolling bearings 7 on eccentrically arranged cylindrical surfaces 5 and 6 and with one radial rolling bearing 8; a separator 9 (Fig. 2), fixed with screws 10 on the right side 3 of the housing 1 (Fig. 1), with two rows of rolling bodies 11 located in it, interacting with eccentrically arranged cylindrical surfaces 5 and 6; output shaft 12 (Fig 3.) as a covering sleeve separator 9, 12 a and the flange 12b, mounted in the housing 1 (Figure 1.) having an inner epicyclic surfaces 13 and 14, the number of which equals the number of rows of rolling bodies 11 in the separator 9; with this design of the output shaft 12, the mass of the rotating parts of the gearbox and, accordingly, the moment of inertia of the rotating parts interacting with the input shaft 4 are significantly reduced, equal to:

I=m⋅ρ2,I = m⋅ρ 2 ,

где I - момент инерции выходного вала 12, m - масса выходного вала 12; ρ - радиус инерции выходного вала 12;where I is the moment of inertia of the output shaft 12, m is the mass of the output shaft 12; ρ is the radius of inertia of the output shaft 12;

между выходным валом 12 и корпусом 1 имеется радиально-упорный подшипник 15 качения (фиг. 1, 2, 4) с перекрещивающимися роликами 16 (фиг. 5), разделенными сепараторами 17.between the output shaft 12 and the housing 1 there is an angular contact rolling bearing 15 (Fig. 1, 2, 4) with intersecting rollers 16 (Fig. 5), separated by separators 17.

Для восприятия опрокидывающего момента, действующего на выходной вал 12, имеет

Figure 00000001
-образную канавку 18 (фиг. 1, 3) на наружной поверхности 19, а на внутренних конических поверхностях 20 торцевой части 2 и поверхности 21а вставки 21 корпуса 1 напротив
Figure 00000004
-образной канавки 18 выходного вала 12 имеется
Figure 00000003
-образная канавка 22, расположенная так, что
Figure 00000003
-образная канавка 22 и
Figure 00000001
-образная канавка 18 образуют кольцо 23, квадратное в радиальном сечении, в котором установлены ролики 16, а также разделительные элементы 24 (фиг. 4), образующие сепаратор 17 радиально-упорного подшипника 15, при этом смежные ролики 16 установлены под прямым углом друг к другу.To perceive the overturning moment acting on the output shaft 12, has
Figure 00000001
-shaped groove 18 (Fig. 1, 3) on the outer surface 19, and on the inner conical surfaces 20 of the end part 2 and the surface 21 a of the insert 21 of the housing 1 opposite
Figure 00000004
-shaped groove 18 of the output shaft 12 is available
Figure 00000003
-shaped groove 22 located so that
Figure 00000003
-shaped groove 22 and
Figure 00000001
-shaped groove 18 form a ring 23, a square in radial section, in which the rollers 16 are installed, as well as the separation elements 24 (Fig. 4), forming a cage 17 of the angular contact bearing 15, while the adjacent rollers 16 are installed at right angles to each other to a friend.

Вставка 21 с поверхностью 21а введена для снижения трудоемкости изготовления корпуса 1.An insert 21 with a surface 21 a is introduced to reduce the complexity of manufacturing the housing 1.

Для работы с двигателем (не показан), ротор которого имеет частоту вращения, находящуюся в интервале 1000-40000 об/мин, передаточное отношение редуктора находится в интервале 6-100.For operation with an engine (not shown), whose rotor has a rotational speed in the range of 1000-40000 rpm, the gear ratio of the gearbox is in the range of 6-100.

При вращении входного вала 4 вращаются две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности 5 и 6, с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения 7 на цилиндрических поверхностях 5 и 6.When the input shaft 4 rotates, two eccentrically arranged cylindrical surfaces 5 and 6 rotate, with oppositely directed eccentricities and with rolling bearings 7 on the cylindrical surfaces 5 and 6.

Сепаратор 9 позволяет промежуточным телам 11 качения перемещаться только в радиальном направлении, совершая колебательные движения с периодом, равным периоду одного оборота входного вала 4 и с амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету поверхности 5 или 6. Промежуточные тела 11 качения (фиг. 2, 3), взаимодействуя с внутренними эпициклическими поверхностями 13 и 14 втулки 12а и сепаратором 9, за один оборот входного вала 4 поворачивают втулку 12а на угол, меньший угла поворота входного вала 4 в число раз, равное числу волн внутренней эпициклической поверхности 13 или 14 втулки 12а.The separator 9 allows the intermediate rolling bodies 11 to move only in the radial direction, making oscillating movements with a period equal to the period of one revolution of the input shaft 4 and with an amplitude equal to twice the eccentricity of the surface 5 or 6. Intermediate rolling bodies 11 (Fig. 2, 3), interacting with the inner surfaces 13 of ring 14 and sleeve 12, and a separator 9, for one revolution of the input shaft 4 is rotated and the hub 12 at an angle less than the angle of rotation of the input shaft 4 in a number of times equal to the number of waves of the inner epicyclic second surface 13 or 14 of the sleeve 12 a.

Опрокидывающий момент, действующий на выходной вал 12, воспринимается радиально-упорным подшипником 15.The tipping moment acting on the output shaft 12 is perceived by an angular contact bearing 15.

Claims (3)

1. Редуктор, состоящий из корпуса с левой и правой, соединенных между собой, торцевыми частями, в котором концентрично относительно центральной оси размещены: входной вал, имеющий две эксцентрично расположенные цилиндрические поверхности с противоположно направленными эксцентриситетами и с подшипниками качения на эксцентрично расположенных цилиндрических поверхностях, один радиальный подшипник качения, сепаратор с размещенными в нем двумя рядами тел качения, взаимодействующих с эксцентрично расположенными цилиндрическими поверхностями, выходной вал, установленный в корпусе редуктора с радиально-упорным подшипником качения между выходным валом и корпусом, отличающийся тем, что сепаратор закреплен на правой части корпуса, а выходным валом редуктора является втулка с фланцем, охватывающая сепаратор, имеющая внутренние эпициклические поверхности, количество которых равно количеству рядов тел качения в сепараторе.1. The gearbox, consisting of a housing with left and right, interconnected end parts, which are arranged concentrically with respect to the central axis: an input shaft having two eccentrically arranged cylindrical surfaces with oppositely directed eccentricities and with rolling bearings on eccentrically located cylindrical surfaces, one radial rolling bearing, a cage with two rows of rolling bodies placed in it, interacting with eccentrically arranged cylindrical surfaces the output shaft installed in the gear housing with an angular contact rolling bearing between the output shaft and the housing, characterized in that the separator is mounted on the right side of the housing, and the output shaft of the gearbox is a sleeve with a flange covering the separator having internal epicyclic surfaces, the number which is equal to the number of rows of rolling bodies in the separator. 2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что выходной вал имеет V-образную канавку на наружной поверхности втулки, а на внутренней поверхности корпуса напротив V-образной канавки выходного вала имеется Λ-образная канавка, расположенная так, что Λ-образная и V-образная канавки образуют кольцо, квадратное в радиальном сечении, в котором установлены ролики, а также разделительные элементы, образующие сепаратор радиально-упорного подшипника, при этом смежные ролики установлены под прямым углом друг к другу.2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the output shaft has a V-shaped groove on the outer surface of the sleeve, and on the inner surface of the housing opposite the V-shaped groove of the output shaft there is an Λ-shaped groove located so that the Λ-shaped and The V-shaped grooves form a ring, square in radial section, in which the rollers are mounted, as well as the separation elements forming the cage of the angular contact bearing, while the adjacent rollers are installed at right angles to each other. 3. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что его передаточное отношение находится в интервале 6-100 при частоте вращения входного вала, находящейся в интервале 1000-40000 об/мин.3. The gearbox according to claim 1, characterized in that its gear ratio is in the range of 6-100 at an input shaft rotation frequency in the range of 1000-40000 rpm.
RU2018109544U 2018-03-19 2018-03-19 REDUCER RU187960U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109544U RU187960U1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 REDUCER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109544U RU187960U1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 REDUCER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU187960U1 true RU187960U1 (en) 2019-03-26

Family

ID=65858938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109544U RU187960U1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 REDUCER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU187960U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080176701A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-24 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Geared motor reducer and geared motor
RU2522646C2 (en) * 2012-07-25 2014-07-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Electromechanical linear drive
RU2522643C2 (en) * 2012-07-25 2014-07-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Electromechanical drive unit for aircraft main landing gear wheel disc brake

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080176701A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-24 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Geared motor reducer and geared motor
RU2522646C2 (en) * 2012-07-25 2014-07-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Electromechanical linear drive
RU2522643C2 (en) * 2012-07-25 2014-07-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Electromechanical drive unit for aircraft main landing gear wheel disc brake

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3895540A (en) Speed and/or direction change means
WO2021134846A1 (en) Electric motor having embedded reduction device
CN100412411C (en) Needle-type roller bearing and speed reducer using the same
RU2684545C1 (en) Two-stage reduction gear
US4563915A (en) Wobble type axial speed reducer apparatus
RU187960U1 (en) REDUCER
JP2013245801A (en) Internal gear reducer utilizing planetary motion
CN106605082A (en) Circular wave drive
JPH0314951A (en) Shift device
RU2683128C1 (en) Three-stage gearbox
WO2019182481A1 (en) Reduction gearbox
RU2402709C1 (en) Planetary gear
RU108239U1 (en) ELECTROMECHANICAL DRIVE
US3094880A (en) Speed changing mechanism
CN103968026B (en) Vehicle power transmission apparatus
JP6168523B2 (en) Power transmission device for vehicle
RU185563U1 (en) ELECTROMECHANICAL DRIVE
RU2722890C2 (en) Electromechanical drive
RU187959U1 (en) ELECTROMECHANICAL DRIVE
JP2006300338A (en) Reduction gear
JP2014052033A (en) Actuator
US2971387A (en) Oscillatory mechanism and bearing therefor
CN220687946U (en) Cycloidal pin gear speed reducer with large reduction ratio
RU2281597C1 (en) Power minidrive (modifications)
CN211820628U (en) Speed reducer with novel transmission structure

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner