JPH04507328A - Electromagnetic rotation regulator - Google Patents
Electromagnetic rotation regulatorInfo
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- JPH04507328A JPH04507328A JP2510494A JP51049490A JPH04507328A JP H04507328 A JPH04507328 A JP H04507328A JP 2510494 A JP2510494 A JP 2510494A JP 51049490 A JP51049490 A JP 51049490A JP H04507328 A JPH04507328 A JP H04507328A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 電磁式回転調整器 従来技術 本発明は請求項1に記載したタイプの回転調整器から出発している。実開昭60 −88044号公報によれば前記タイプの回転調整器はすでに公知である。この 回転調整器は磁力式の戻し部材を有し、該戻し部材により調整器モータへの電流 供給が中断したときに回転調整器の貝転子が規定された静止位置にもたらされる ようになっている。この公知の戻し部材はケーシングに固定された永久磁石の他 に、回転子に結合された2つの別の永久磁石から成っている。これは静止位置に おいてはトルクの大きさが小さいことに基づき比較的に小さな戻し力をもたらす 。他面においては調整トルクに抗して作用する戻し部材の最大トルクは不都合に 大きい。さらにこの場合には付加的な磁石のために高いコストがかかる。[Detailed description of the invention] Electromagnetic rotation regulator Conventional technology The invention starts from a rotary regulator of the type defined in claim 1. Jitsukai 1986 According to Japanese Patent No. 88044, a rotary regulator of the above type is already known. this The rotational regulator has a magnetic return member that controls current to the regulator motor. The shell trochanter of the rotary regulator is brought to a defined rest position when the supply is interrupted. It looks like this. This known return member consists of a permanent magnet fixed to the casing. It consists of two separate permanent magnets coupled to the rotor. this is in rest position Due to the small magnitude of the torque, it produces a relatively small return force. . On the other hand, the maximum torque of the return member acting against the adjustment torque is disadvantageous. big. Furthermore, this requires high costs due to the additional magnets.
発明の利点 これに対して請求項1に記載した特徴を有する本発明による回転調整器は、戻し 部材が著しく簡単な構成で、より良好なトルク特性線を有し、しかも価格的に安 く製作できるという利点を有している。Advantages of invention In contrast, the rotary regulator according to the invention having the features set forth in claim 1 provides The components are extremely simple, have a better torque characteristic line, and are inexpensive. It has the advantage of being easy to manufacture.
又、別の利点は組立てが軽便化され、回転調整器の組立状態で緊急運転点の調整 が不要になることである。さらに角度許容誤差は大量生産の場合にも十分に小さ ゛く保たれる。さらに空気ギャップの形状の変更、永久磁石とのオーバラップ角 度と戻し部材の輪郭の厚さとによってトルク経過は簡単に適正化することができ る。Another advantage is that assembly is easier, and the emergency operating point can be adjusted while the rotary regulator is assembled. is no longer necessary. Furthermore, the angular tolerances are small enough even for mass production. It will be kept well. Furthermore, the shape of the air gap is changed, and the overlap angle with the permanent magnet is changed. The torque course can be easily optimized depending on the degree of rotation and the thickness of the contour of the return member. Ru.
請求項2以下に記載した処置によっては請求項1に記載した回転調整器の変化実 施例と改良とが可能である。Depending on the measures described in claim 2 and subsequent claims, the change in the rotation adjuster described in claim 1 may be realized. Examples and improvements are possible.
図面の簡単な説明 次に本発明の1実施例を図面に示し、これについて以下に説明する。第1図は回 転調整器の縦断面図、第2図は第1図の■−■線に沿った断面図である。Brief description of the drawing Next, one embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described below. Figure 1 shows the times FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the rotation regulator, taken along the line ■-■ in FIG. 1.
実施例の説明 回転調整器1は調節モータ2を有し、調節モータ2の回転子は絞り機構3に作用 している。該絞り機構3はスロットルバルブを有する吸気管5に対するバイパス 導管4内に、内燃機関のアイドリング燃焼空気を調整するために配置されている 。絞り機構3は回転滑り管4における制御開口6を多かれ少なかれ閉鎖する。Description of examples The rotation regulator 1 has an regulating motor 2 whose rotor acts on a throttle mechanism 3. are doing. The throttle mechanism 3 is a bypass for an intake pipe 5 having a throttle valve. arranged in the conduit 4 for regulating the idling combustion air of the internal combustion engine . The throttle mechanism 3 more or less closes the control opening 6 in the rotary slide tube 4.
調節モータ2は磁界巻線8を有する中央のステータ7と鉢形のロータ9とから成 っている。該ロータ9はロータの円筒壁に配置された、互いに向き合ワた、有利 には異極である2つの永久磁石10を有している。これらの永久磁石10はシェ ル状であり、それぞれ約135@の角度範囲を覆っている。ロータ9は軸11を 有し、該軸11はケーシング12に保持された軸受13.14に少ない摩擦で支 承されている。軸11には絞り機構3が相対回動不能に取付けられている。The regulating motor 2 consists of a central stator 7 with a magnetic field winding 8 and a bowl-shaped rotor 9. ing. The rotors 9 are arranged on the cylindrical wall of the rotor, facing each other, has two permanent magnets 10 with different polarities. These permanent magnets 10 They are round-shaped, each covering an angular range of about 135@. The rotor 9 has a shaft 11 The shaft 11 is supported with low friction in bearings 13, 14 held in the casing 12. It is accepted. The aperture mechanism 3 is attached to the shaft 11 so as to be relatively unrotatable.
ステータ7はロータ9とステータ7を覆いかつケーシング12と結合されたケー シングフラップ16に取付けられている。ステータ7は軸17の上に、ケーシン グ12に面して、強磁性材料から成る戻し部材18を保持している。したがって 戻し部材18はステータ7のように回動不能である。戻し部材18は薄い円板と して構成され、ロータ9の永久磁石セグメントの作用範囲に位置している。戻し 部材は半径方向で、永久磁石10に接触することなく永久磁石10の近(まで延 びている。The stator 7 is a casing that covers the rotor 9 and the stator 7 and is connected to the casing 12. It is attached to the single flap 16. The stator 7 is mounted on the shaft 17 with a casing A return member 18 made of ferromagnetic material is held facing the rod 12. therefore The return member 18 cannot be rotated like the stator 7. The return member 18 is a thin disk. It is located in the active range of the permanent magnet segments of the rotor 9. return The member extends in the radial direction to the vicinity of the permanent magnet 10 without contacting the permanent magnet 10. It is growing.
縁部効果を回避するために永久磁石10は戻し部材18を軸方向で突出している 。戻し部材は軸17の、ケーシング12とは反対側にも配置することができる戻 し部材18は第2図に示すように、軸17の上に例えばプレス嵌めされた、中心 の孔20を有する中央部分19から成っている。該中央部分19は互いに向き合 った、スポーク状に延びる2つの付加部21を有している。付加部21の外側の 端部には、車輪リムの形状に、側方に水平に向けられた、同じ長さの2つの該ア ーム22.23.24.25は戻し部材18の周面を形成する円線に沿って延び ている。それぞれ2つのアーム22及び25もしくは24及び23は協働して戻 し部材18の磁極26及び27を形成する。To avoid edge effects, the permanent magnet 10 projects the return member 18 in the axial direction. . The return element can also be arranged on the side of the shaft 17 opposite the casing 12. As shown in FIG. It consists of a central part 19 having a hole 20. The central portions 19 face each other. It has two additional parts 21 extending in a spoke shape. outside of the additional part 21 At the end, in the shape of the wheel rim, there are two corresponding apertures of equal length, oriented laterally and horizontally. The arm 22.23.24.25 extends along a circular line forming the circumferential surface of the return member 18. ing. The two arms 22 and 25 or 24 and 23 respectively cooperate to return The magnetic poles 26 and 27 of the shielding member 18 are formed.
第2図においては破線で磁極26と27及び永久磁石10を通る磁界線が示され ている。上方の永久磁石10は戻し部材18に面した内側に磁気的なN極を形成 し、下方のセグメント10はS極を形成している。In FIG. 2, the magnetic field lines passing through the magnetic poles 26 and 27 and the permanent magnet 10 are shown by broken lines. ing. The upper permanent magnet 10 forms a magnetic north pole on the inside facing the return member 18 However, the lower segment 10 forms the south pole.
戻し部材18の極26には磁気的なS極が形成されかつ極27には磁気的なN極 が形成される。各種26゜27は2つのアームを有し、各種において磁界線の閉 じられた2つのシステムを形成する。それぞれ2つのアーム22.25もしくは 23,24の間には例えば45@の間隔があるのでアーム22から25までの自 由端は接触しない。A magnetic south pole is formed at the pole 26 of the return member 18, and a magnetic north pole is formed at the pole 27. is formed. Each type of 26°27 has two arms, and in each type the magnetic field lines are closed. form two systems that are separated from each other. Two arms each 22.25 or For example, there is a spacing of 45@ between 23 and 24, so the automatic movement of arms 22 to 25 is The ends do not touch.
極26,27の間に戻し部材18は付加部21の方向に円形の切欠き28.29 を有している。切欠き28.29の幅は、それぞれ約45°である、磁石セグメ ント10により形成された、切欠き28.29に向き合った、同じ幅の周方向間 隙30とほぼ同じ幅である。アーム22から25の半径方向の幅は小さい。Between the poles 26, 27 the return member 18 has a circular cutout 28, 29 in the direction of the extension 21. have. The width of the notches 28, 29 is approximately 45° each, the magnetic segments A circumferential gap of the same width, facing the notch 28, 29 formed by the It has approximately the same width as the gap 30. The radial width of arms 22 to 25 is small.
すなわちアーム22から25の半径方向の幅は戻し部材18の軸線方向で測った 厚さよりも小さい。That is, the radial width of the arms 22 to 25 was measured in the axial direction of the return member 18. less than the thickness.
戻し部材18の働きはロータ、ひいては絞り機構3を調節モータ2に電流が流れ なくなった状態で規定された位置、すなわちアイドリング静止位置にもたらし、 そこに保持して、バイパス導管4における絞り機構で緊急運転横断面の開放を保 証し、この緊急運転横断面を介して内燃機関を引続き確実に運転するのに十分な 空気を流すことである。このためには絞り機構3のどの運転位置においても十分 な戻しトルクが与えられなければならない。同時に戻しトルクの最大値は調節モ ータの調整トルクを上回ってはならない。The function of the return member 18 is to allow current to flow to the motor 2 that adjusts the rotor and thus the diaphragm mechanism 3. brought to the specified position, i.e. the idling rest position, with no The throttle mechanism in the bypass conduit 4 keeps the emergency operation cross section open. sufficient power to ensure continued operation of the internal combustion engine through this emergency operation cross-section. It's about letting air flow. For this purpose, any operating position of the throttle mechanism 3 is sufficient. A suitable return torque must be applied. At the same time, the maximum value of the return torque is Do not exceed the adjustment torque of the motor.
ロータのアイドリング位置においては、戻し部材18は第2図に示された磁気的 な静止点に位置している。この静止点においては戻し部材18の切欠き28.2 9は永久磁石10の周方向の隙間30に正確に向き合つている。In the idle position of the rotor, the return member 18 is connected to the magnetic field shown in FIG. It is located at a static point. At this point of rest, the recess 28.2 of the return member 18 9 exactly faces the circumferential gap 30 of the permanent magnet 10.
戻し部材18の回転角に亙るトルクの経過は従来の回転調整器に比べて最大部に おいてはより平らであり、静止位置においてはより急勾配である。したがって静 止位置は2″から3°の狭まい角度範囲に制限される。静止位置における保持に 関する高精度には、永久磁石10の間隙30が切欠き28.29に対して静止さ せられることによって達成される。この場合に達成される静止位置は中断されて いない極が磁石中央部に静止させられる、切欠きのない戻し部材の場合よりも正 確である。The torque profile over the rotation angle of the return member 18 is at its maximum compared to conventional rotary regulators. It is flatter in the rest position and steeper in the rest position. Therefore, static The rest position is limited to a narrow angular range of 2″ to 3°. For high accuracy, the gap 30 of the permanent magnet 10 is stationary relative to the notch 28,29. This is achieved by being made to do something. The rest position achieved in this case is interrupted more positive than with an unnotched return member, where the blank pole rests in the center of the magnet. It is certain.
国際調査報告international search report
Claims (8)
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