JPH0450731B2 - - Google Patents

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JPH0450731B2
JPH0450731B2 JP62096320A JP9632087A JPH0450731B2 JP H0450731 B2 JPH0450731 B2 JP H0450731B2 JP 62096320 A JP62096320 A JP 62096320A JP 9632087 A JP9632087 A JP 9632087A JP H0450731 B2 JPH0450731 B2 JP H0450731B2
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JP
Japan
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wafer
shot
exposure
detection
stage
Prior art date
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JP62096320A
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Japanese (ja)
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JPS63262841A (en
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Kazuo Takahashi
Hiroyoshi Kubo
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Canon Inc
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Publication date
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Priority to US07/319,877 priority patent/US4874954A/en
Publication of JPH0450731B2 publication Critical patent/JPH0450731B2/ja
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は投影露光方法に関し、特にICやLSI等
の半導体デバイスを製造する為に使用される、レ
チクルの回路パターンの像をウエハ上に投影しウ
エハを回路パターンに従つて露光する投影露光方
法に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a projection exposure method, particularly for projecting an image of a circuit pattern of a reticle onto a wafer, which is used to manufacture semiconductor devices such as ICs and LSIs. The present invention relates to a projection exposure method for exposing a wafer to light according to a circuit pattern.

[従来の技術] 従来のレチクルの回路パターン像でウエハ上に
投影露光する方法は、ウエハを載置したXYステ
ージを動かしてウエハ上のシヨツト領域を投影光
学系の直下の露光位置に送り込んでXYステージ
を停止させ、露光位置でウエハ上のシヨツト領域
に光を当ててシヨツト領域の表面からの反射光を
検出することにより、シヨツト領域の表面のレチ
クルの回路パターンの結像面からのずれを検出
し、このずれを補正するようウエハの高さを調整
することにより結像面とシヨツト領域の表面を合
致させ、その後、投影光学系によりレチクルの回
路パターン像をシヨツト領域に投影していた。
[Prior art] The conventional method of projecting and exposing a circuit pattern image onto a wafer using a reticle is to move the XY stage on which the wafer is placed and send the shot area on the wafer to the exposure position directly below the projection optical system. By stopping the stage, shining light on the shot area on the wafer at the exposure position, and detecting the reflected light from the surface of the shot area, the deviation of the circuit pattern of the reticle on the surface of the shot area from the imaging plane is detected. However, by adjusting the height of the wafer to correct this deviation, the imaging plane and the surface of the shot area are matched, and then the circuit pattern image of the reticle is projected onto the shot area by a projection optical system.

[発明が解決しようとする問題点] 上記従来の投影露光方法では、ウエハ上のシヨ
ツト領域を露光位置に送り込んだ後、ウエハ上の
シヨツト領域のレチクルの回路パターンの結像面
からのずれを光学的に検出する工程とウエハの高
さを調整する工程を含む為、露光を終了する迄に
比較的長い時間がかかつていた。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional projection exposure method described above, after the shot area on the wafer is sent to the exposure position, the deviation of the reticle circuit pattern from the imaging plane in the shot area on the wafer is optically corrected. Since the method includes a step of detecting the height of the wafer and a step of adjusting the height of the wafer, it takes a relatively long time to complete the exposure.

従つて、本発明の目的はウエハ上のシヨツト領
域を露光する迄の時間を短縮することにある。
Therefore, an object of the present invention is to shorten the time required to expose a shot area on a wafer.

[問題点を解決する為の手段] 上記目的を達成するために、本発明は、ウエハ
を移動させることにより該ウエハのシヨツト領域
を露光位置に送り込み、該露光位置で該シヨツト
領域にレチクルのパターンの像を投影する際、前
記シヨツト領域の前記レチクルパターンの結像面
からのずれを光学的に検出し、該ずれを補正する
ことにより前記シヨツト領域を前記結像面にほぼ
合致せしめる工程を含む投影露光方法において、
前記ウエハの移動を停止させずに前記露光位置の
手前で前記光学的な検出を行なう。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention moves the wafer to send the shot area of the wafer to an exposure position, and injects a reticle pattern onto the shot area at the exposure position. when projecting the image of the reticle pattern, the step includes the step of optically detecting a deviation of the shot area from the imaging plane of the reticle pattern, and correcting the deviation so that the shot area substantially coincides with the imaging plane. In the projection exposure method,
The optical detection is performed before the exposure position without stopping the movement of the wafer.

本発明は、ウエハの移動を停止させずに露光位
置の手前でウエハのシヨツト領域のレチクルパタ
ーンの結像面からのずれを光学的に検出するの
で、ウエハ上のシヨツト領域を露光位置に送り込
む動作と並行してシヨツト領域の結像面からのず
れを検出でき、更にウエハの高さの調整をシヨツ
ト領域の露光位置への送り込み動作と同時に行な
うことも可能になり、シヨツト領域を露光する迄
の時間を短縮できる。
The present invention optically detects the deviation of the shot area of the wafer from the imaging plane of the reticle pattern in front of the exposure position without stopping the movement of the wafer, so that the operation of feeding the shot area on the wafer to the exposure position is possible. In parallel with this, it is possible to detect the deviation of the shot area from the imaging plane, and it is also possible to adjust the wafer height at the same time as the movement of the shot area to the exposure position. It can save time.

[実施例] 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described using the drawings.

第1図は、本発明の投影露光方法が使用される
露光装置の概略構成を示す。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an exposure apparatus in which the projection exposure method of the present invention is used.

同図において、1は照明系、2は露光すべきパ
ターンが描かれたレチクル(原板)、3はウエハ
のZ方向の位置検出を行なうための検出光の光
源、4はZ方向位置検出機構、5は結像光学系で
ある投影レンズ、6はミラー、7はXY方向すな
わち紙面の左右方向および紙面に垂直な方向に移
動可能なX−Yステージ、8はZ方向すなわち紙
面の上下方向に移動可能なZステージ、9は被露
光体であるウエハ、10はウエハのZ方向位置検
出のためのセンサ(受光素子)、11は露光装置
の制御部、12はレーザ干渉計、13はX−Yス
テージ駆動モータを示す。
In the figure, 1 is an illumination system, 2 is a reticle (original plate) on which a pattern to be exposed is drawn, 3 is a light source of detection light for detecting the position of the wafer in the Z direction, 4 is a Z direction position detection mechanism, 5 is a projection lens which is an imaging optical system; 6 is a mirror; 7 is an X-Y stage movable in the XY direction, that is, in the left-right direction of the page and in a direction perpendicular to the page; 8 is movable in the Z direction, that is, in the vertical direction of the page. 9 is a wafer that is an object to be exposed, 10 is a sensor (light receiving element) for detecting the position of the wafer in the Z direction, 11 is a control unit of the exposure apparatus, 12 is a laser interferometer, and 13 is an X-Y The stage drive motor is shown.

上記構成において、照明系1から出た光束はレ
チクル2を照明し、投影レンズ5を介してレチク
ル2のパターンの像をウエハ9に投影する。そし
て、この投影レンズ5によるパターン像の結像位
置にウエハ9を合致させるために、ウエハ9を載
置してZ方向に移動することが可能なZステージ
8およびウエハ9の位置を測定するためのZ方向
位置検出機構4を具備している。
In the above configuration, the light beam emitted from the illumination system 1 illuminates the reticle 2 and projects an image of the pattern of the reticle 2 onto the wafer 9 via the projection lens 5. Then, in order to align the wafer 9 with the imaging position of the pattern image formed by the projection lens 5, the positions of the Z stage 8 and the wafer 9, which can place the wafer 9 and move in the Z direction, are measured. The Z-direction position detection mechanism 4 is provided.

このZ方向位置検出機構4はウエハ9の面位置
を光学的に検出するものであつて、光源3、ミラ
ー6およびセンサ(受光素子)10等から構成さ
れている。そして、ウエハ9のZ方向の位置に対
応した、レチクル2のパターンの結像面からのず
れを示す位置信号をセンサ10から出力する。
The Z-direction position detection mechanism 4 optically detects the surface position of the wafer 9, and is composed of a light source 3, a mirror 6, a sensor (light receiving element) 10, and the like. Then, the sensor 10 outputs a position signal indicating the deviation of the pattern of the reticle 2 from the image plane, which corresponds to the position of the wafer 9 in the Z direction.

また、ウエハ9上の任意の場所で露光を可能と
するためにX−Yステージ7を具備している。こ
のX−Yステージ7は駆動モータ13等によつて
XY方向に駆動され、その位置はレーザ干渉計1
2等によつて保証されている。
Furthermore, an XY stage 7 is provided to enable exposure at any location on the wafer 9. This X-Y stage 7 is operated by a drive motor 13 etc.
Driven in the XY direction, its position is determined by the laser interferometer 1
Guaranteed by 2nd place.

露光装置の制御部11は、Z方向位置検出機構
4から出力されたウエハ9のZ位置信号を得て、
その検出結果に基づいてレチクル2の投影レンズ
5によるパターン像とウエハ9とを合致させるた
めのZステージ8の駆動量を算出し、Zステージ
8に与える機構を有している。また、制御部11
は、X−Yステージ7を正確に位置決めするため
に、ステージ7の現在位置を計測するレーザ干渉
計12の出力をフイードバツク信号として受け、
X−Yステージ7に駆動信号を与える制御機能を
有している。さらに、制御系11は、後述するよ
うに半導体集積回路を形成する領域でウエハのZ
方向位置検出が可能であるか否かを判断し、また
X−Yステージ7の補正駆動のための移動量を計
算してX−Yステージ7に指令する機能を有して
いるものとする。また、実際に露光を行なう場
合、X−Yステージ7の補正駆動をしてウエハ9
のZ方向位置検出を行ない、その後その検出結果
に基づいてウエハ9をZ方向に移動させるととも
にX−Yステージ7を露光位置に移動して露光を
行なうようにする。
The control unit 11 of the exposure apparatus obtains the Z position signal of the wafer 9 output from the Z direction position detection mechanism 4, and
Based on the detection result, the drive amount of the Z stage 8 is calculated and applied to the Z stage 8 in order to match the pattern image of the reticle 2 formed by the projection lens 5 with the wafer 9. In addition, the control unit 11
receives the output of a laser interferometer 12 that measures the current position of the stage 7 as a feedback signal in order to accurately position the X-Y stage 7,
It has a control function to give a drive signal to the XY stage 7. Furthermore, the control system 11 controls the Z of the wafer in the region where semiconductor integrated circuits are formed, as will be described later.
It is assumed that the controller has a function of determining whether or not directional position detection is possible, calculating the amount of movement for corrective driving of the X-Y stage 7, and instructing the X-Y stage 7. In addition, when actually performing exposure, the X-Y stage 7 is corrected and the wafer 9 is
Then, based on the detection result, the wafer 9 is moved in the Z direction and the XY stage 7 is moved to the exposure position to perform exposure.

第2図は、ウエハ9上のシヨツトレイアウトの
一部を拡大した図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a part of the shot layout on the wafer 9. As shown in FIG.

図中、14はウエハ中心、15と16はそれぞ
れあるn番目とn+1番目のシヨツトを示す。こ
のシヨツト15,16は、その中に2個のチツプ
が1行2列で入つているマルチチツプである。す
なわち、シヨツト15の中には15a,15bの
チツプが入つており、シヨツト16の中には16
a,16bのチツプが入つている。
In the figure, 14 indicates the center of the wafer, and 15 and 16 indicate the n-th and (n+1)-th shots, respectively. The shots 15 and 16 are multi-chips in which two chips are arranged in one row and two columns. That is, the shot 15 contains chips 15a and 15b, and the shot 16 contains chips 16.
Contains chips a and 16b.

17はn番目のシヨツト15におけるZ方向位
置検出のための検出光照射位置、18,19,2
0はn+1番目のシヨツト16における検出光照
射位置の候補である。すなわち、ウエハ9のn番
目のシヨツト15におけるZ方向位置は、検出光
を位置17に入射させ反射光を検出することによ
り得る。また、n+1番目のシヨツト16におけ
るZ方向位置は、検出光を位置18,19,20
のどれか1つの位置に入射させ反射光を検出する
ことにより得る。Sx,Syはシヨツトの辺の長さを
示す。
17 is the detection light irradiation position for Z-direction position detection in the n-th shot 15, 18, 19, 2
0 is a candidate for the detection light irradiation position in the (n+1)th shot 16. That is, the Z-direction position of the n-th shot 15 of the wafer 9 is obtained by making the detection light incident on the position 17 and detecting the reflected light. Further, the Z direction position of the n+1th shot 16 is such that the detection light is directed to positions 18, 19, 20.
It is obtained by making the light incident on one of the positions and detecting the reflected light. S x and S y indicate the length of the side of the shot.

シヨツト15,16の露光範囲はそれぞれ辺の
長さSx,Syの矩形であり、検出光照射位置17,
20を含んでいる。すなわち、第1図のZ方向位
置検出機構4によるウエハ面の検出位置は、シヨ
ツト15(n番目のシヨツト)では露光範囲内で
ある位置17である。また、シヨツト16(n+
1番目のシヨツト)においては、補正駆動しない
通常の場合の検出位置は位置20である。そし
て、シヨツト15からシヨツト16に移動する距
離は検出光照射位置17と検出光照射位置(の候
補)20の間の距離となり、Sxで表現される。
The exposure ranges of shots 15 and 16 are rectangles with side lengths S x and S y , respectively, and detection light irradiation positions 17 and
Contains 20. That is, the position detected on the wafer surface by the Z-direction position detection mechanism 4 in FIG. 1 is position 17 within the exposure range in shot 15 (nth shot). Also, shot 16 (n+
In the first shot), the detection position in the normal case without correction drive is position 20. The distance traveled from shot 15 to shot 16 is the distance between detection light irradiation position 17 and (candidate) detection light irradiation position 20, and is expressed as S x .

ところで、この位置20はウエハ9の外側であ
り、Z方向位置検出が不能である。検出光の照射
が可能な範囲はウエハ面内だからである。一方、
検出光照射位置の候補18,19は、n+1番目
のシヨツト16のときに検出光の照射が不能な位
置20の代わりの位置である。これらの位置1
8,19は位置20と同じウエハ反射率であり、
反射率による誤差のないZ方向位置検出可能位置
である。
By the way, this position 20 is outside the wafer 9, and the position in the Z direction cannot be detected. This is because the range that can be irradiated with the detection light is within the wafer surface. on the other hand,
Candidates 18 and 19 for the detection light irradiation positions are positions in place of the position 20 where the detection light cannot be irradiated at the n+1-th shot 16. These positions 1
8 and 19 are the same wafer reflectances as position 20,
This is a position where the Z-direction position can be detected without any error due to reflectance.

第3図は、第2図のシヨツト16において、予
め制御部に記憶されている通常シヨツトの検出光
照射位置およびウエハ反射率が同じ範囲を示した
図である。
FIG. 3 is a diagram showing a range in which the detection light irradiation position and wafer reflectance of the normal shot stored in advance in the control section are the same in the shot 16 of FIG. 2.

同図において、21〜23はウエハ表面が通常
の検出光照射位置と同じ反射率を有するZ方向位
置検出が可能な範囲を示す。この範囲21〜23
に検出光の照射を行なえば、反射率による検出誤
差が除去されるため、通常の検出光照射位置20
を使用した場合と同じ検出信号が得られる。
In the figure, 21 to 23 indicate a range in which the Z-direction position can be detected, where the wafer surface has the same reflectance as the normal detection light irradiation position. This range 21-23
If the detection light is irradiated at
The same detection signal is obtained as when using .

第4図は、第1図の装置による投影露光の手順
を示すフローチヤートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of projection exposure using the apparatus shown in FIG.

次に、第1図〜第4図を参照して、具体的な補
正駆動の動作について説明する。
Next, a specific correction drive operation will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

上記の構成において、Z方向位置検出機構4に
よるn番目のシヨツト15の検出位置17は、先
に述べたようにウエハ面上であるので検出光の照
射が可能な範囲内である。従つて、この位置17
における検出結果に基づいてレチクル2とウエハ
9とを結像光学系の共役な光学基準面位置に正確
に位置決めできる。
In the above configuration, the detection position 17 of the n-th shot 15 by the Z-direction position detection mechanism 4 is on the wafer surface, as described above, and is therefore within the range where detection light can be irradiated. Therefore, this position 17
Based on the detection result in , the reticle 2 and wafer 9 can be accurately positioned at the conjugate optical reference plane position of the imaging optical system.

しかし、次のn+1番目のシヨツト16を露光
するためにSxだけウエハ9を移動させると、Z方
向位置検出機構4によるウエハ面の検出位置20
はウエハ面上の外となり検出不能となる。このた
め、レチクル2とウエハ9を結像光学系の共役な
位置に位置決めできず、n+1番目のシヨツト1
6の中に有効なチツプ16aが存在するにもかか
わらず、シヨツト16は無効なチツプとなり、歩
留りの低下となる。
However, when the wafer 9 is moved by S x in order to expose the next (n+1)th shot 16, the detection position 20 on the wafer surface by the Z direction position detection mechanism 4 is
is outside the wafer surface and cannot be detected. For this reason, the reticle 2 and the wafer 9 cannot be positioned at conjugate positions of the imaging optical system, and the n+1th shot 1
Even though there is a valid chip 16a in the shot 6, the shot 16 becomes an invalid chip, resulting in a decrease in yield.

そこで本実施例では、n+1番目のシヨツト1
6のように位置検出が不能となる場合には、n番
目のシヨツト15とn+1番目のシヨツト16の
間で検出光の照射が可能な範囲(ウエハ面上)の
内側にあり、かつX−Yステージ7を補正駆動し
ない通常シヨツトの場合の検出光照射位置(n番
目のシヨツト15では位置17であり、n+1番
目のシヨツト16では検出可能であれば本来位置
20となる)と同じウエハ反射率を有する範囲中
でZ方向位置検出を行なうようにX−Yステージ
7を補正駆動させる。その後、ウエハ9を露光位
置に移動し、露光する。これにより、Z方向位置
検出ができずに無効になつていたチツプを有効な
チツプにすることが可能となる。そして、ウエハ
9の反射率による検出誤差も除去できる。
Therefore, in this embodiment, the n+1st shot 1
If the position cannot be detected as in case 6, the position is within the range (on the wafer surface) where detection light can be irradiated between the n-th shot 15 and the n+1-th shot 16, and the X-Y The wafer reflectance is the same as the detection light irradiation position in the case of a normal shot in which the stage 7 is not driven for correction (position 17 for the n-th shot 15, and original position 20 for the n+1-th shot 16 if detection is possible). The XY stage 7 is corrected and driven so as to perform position detection in the Z direction within the range. Thereafter, the wafer 9 is moved to an exposure position and exposed. This makes it possible to make a chip that has been disabled due to inability to detect a position in the Z direction into a valid chip. Furthermore, detection errors due to the reflectance of the wafer 9 can also be eliminated.

次に、第3図を参照して、どのような位置を検
出光の照射位置とするかにつき説明する。
Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of what position should be the irradiation position of the detection light.

まず、同図に示すように補正駆動しないときの
検出光照射位置20と同じウエハ反射率の範囲2
1〜23の位置を、ウエハ9に露光する前に予め
制御部11に記憶させておく。そして、第2図の
n番目のシヨツト15の露光が完了した後、n+
1番目のシヨツト16にX−Y移動する前に、制
御部11で検出光照射位置20ではZ方向位置検
出が不能であることを判断すると、予め記憶して
ある同じウエハ反射率の範囲21〜23の位置情
報を呼び出す。範囲21〜23内に位置の中で検
出光照射可能範囲の内側にあるのは範囲22と2
3である。第2図の位置18と19はそれぞれ範
囲22,23中の位置である。
First, as shown in the figure, the range 2 of the wafer reflectance is the same as the detection light irradiation position 20 when no correction drive is performed.
The positions 1 to 23 are stored in advance in the control unit 11 before exposing the wafer 9 to light. After the exposure of the n-th shot 15 in FIG.
Before moving to the first shot 16 in the X-Y direction, when the control unit 11 determines that Z-direction position detection is impossible at the detection light irradiation position 20, the pre-stored range 21 to 21 of the same wafer reflectivity is determined. 23 location information is called. Among the positions within ranges 21 to 23, ranges 22 and 2 are inside the detection light irradiation range.
It is 3. Positions 18 and 19 in FIG. 2 are within ranges 22 and 23, respectively.

次に、X−Yステージ7の駆動距離を最小とす
ることにより、スループツトの低下を抑えるため
に、位置18を検出光照射の目標位置すべく補正
駆動する場合と位置19を目標に補正駆動する場
合について駆動距離の小さいのはどちらの場合で
あるかを計算する。この例ではX−Yステージ7
は位置17→18→20と移動した方が17→1
9→20と移動するよりも移動距離が短いので、
17→18→20が選択される。そして、位置1
8を検出光照射位置とすべくX−Yステージ7を
補正駆動させ、Z方向位置検出を実行し、その後
露光はシヨツト16の全範囲につき行なう。
Next, by minimizing the driving distance of the X-Y stage 7, in order to suppress a decrease in throughput, a correction drive is performed to set position 18 as the target position for detection light irradiation, and a correction drive is performed to set position 19 as the target position. Calculate in which case the driving distance is smaller. In this example, X-Y stage 7
If you move from position 17 → 18 → 20, it becomes 17 → 1
The distance traveled is shorter than moving from 9 to 20, so
17→18→20 are selected. and position 1
The X-Y stage 7 is driven for correction in order to make the detection light irradiation position 8, Z-direction position detection is executed, and then the entire range of the shot 16 is exposed.

次に、第4図を参照して、投影露光の手順を説
明する。
Next, the procedure of projection exposure will be explained with reference to FIG.

まず、n番目のシヨツト15の露光完了後、ウ
エハ9が次シヨツト16を露光すべく移動する前
に、次にシヨツト16においては通常の位置でZ
方向位置検出が可能であるかどうかをステツプ3
1で判断する。そして、もし可能であれば、ステ
ツプ35で露光位置にX−Yステージ7を移動さ
せ、位置20でZ方向の位置を検出して、ステツ
プ36で露光する。
First, after the exposure of the n-th shot 15 is completed, and before the wafer 9 moves to expose the next shot 16, the next shot 16 is placed in the Z position at the normal position.
Step 3: Check whether direction position detection is possible.
Judging by 1. If possible, the X-Y stage 7 is moved to the exposure position in step 35, the position in the Z direction is detected at position 20, and exposure is performed in step 36.

一方、第2図のように位置20で位置検出が不
可能であれば、前記に示したウエハ反射率が同じ
範囲であり、位置検出が可能であつてかつ補正駆
動量が最小となる条件を満足する検出光照射位置
を、ステツプ32で求める。そして、ステツプ3
3でその補正後の位置においてZ方向位置検出を
すべくX−Yステージ7を移動させ、ステツプ3
4で位置検出を行なう。その後、ステツプ35で
X−Yステージ7を露光位置まで駆動し、ステツ
プ36で露光する。ここで、X−Yステージ7を
停止することなくZ方向位置検出を行なう。すな
わち、ステツプ33で補正駆動するときに検出位
置付近で減速し、X−Yステージ7に具備された
レーザ干渉計の読み値より位置検出のタイミング
を得て検出を行なう。
On the other hand, if position detection is not possible at position 20 as shown in Figure 2, then the wafer reflectance shown above is in the same range, and the conditions under which position detection is possible and the correction drive amount is minimum are established. A satisfactory detection light irradiation position is determined in step 32. And step 3
In step 3, move the X-Y stage 7 to detect the position in the Z direction at the corrected position.
Position detection is performed in step 4. Thereafter, in step 35, the X-Y stage 7 is driven to the exposure position, and in step 36, exposure is performed. Here, the position in the Z direction is detected without stopping the XY stage 7. That is, during the correction drive in step 33, the speed is decelerated near the detection position, and the position detection timing is obtained from the read value of the laser interferometer provided on the X-Y stage 7 to perform detection.

このようにX−Yステージ7を停止させず、す
なわちウエハ9の移動を停止せずに露光位置の手
前でZ方向の位置を検出することにより露光に至
るまでの時間を短縮できる。
In this way, by detecting the position in the Z direction before the exposure position without stopping the XY stage 7, that is, without stopping the movement of the wafer 9, the time required to reach the exposure can be shortened.

[発明の効果] 以上、本発明は、XYステージの移動すなわち
ウエハの移動を停止させずに露光位置の手前でウ
エハのシヨツト領域のZ方向位置(結像面からの
ずれ)を検出するので、ウエハ上のシヨツト領域
を露光位置に送り込む動作と並行してZ方向位置
を検出でき、更にウエハの高さの調整をシヨツト
領域の露光位置への送り込み動作と同時に行なう
ことも可能になり、露光する迄の時間を短縮でき
る。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention detects the Z-direction position (deviation from the imaging plane) of the shot area of the wafer before the exposure position without stopping the movement of the XY stage, that is, the movement of the wafer. The position in the Z direction can be detected in parallel with the movement of the shot area on the wafer to the exposure position, and it is also possible to adjust the height of the wafer at the same time as the movement of the shot area to the exposure position. You can shorten the time it takes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の投影露光方法を用いる露光
装置の概略構成図、第2図は、ウエハ上のシヨツ
トレイアウトの一部拡大図、第3図は、予め制御
部に記憶されている通常シヨツトの検出光照射位
置と同じウエハ反射率の範囲を示した図、第4図
は、投影露光の手順を示すフローチヤートであ
る。 1……照明系、2……レチクル(原板)、3…
…光源、4……Z方向位置検出機構、5……結像
光学系(投影レンズ)、6……ミラー、7……X
−Yステージ、8……Zステージ、9……ウエハ
(被露光体)、10……センサ(受光素子)、11
……制御部、12……レーザ干渉計、13……X
−Yステージ駆動モータ。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an exposure apparatus using the projection exposure method of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view of a shot layout on a wafer, and FIG. FIG. 4, which is a diagram showing the same range of wafer reflectance as the detection light irradiation position of a normal shot, is a flowchart showing the procedure of projection exposure. 1...Lighting system, 2...Reticle (original plate), 3...
...Light source, 4...Z direction position detection mechanism, 5...Imaging optical system (projection lens), 6...Mirror, 7...X
-Y stage, 8... Z stage, 9... Wafer (exposed object), 10... Sensor (light receiving element), 11
...Control unit, 12...Laser interferometer, 13...X
-Y stage drive motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ウエハを移動させることにより該ウエハのシ
ヨツト領域を露光位置に送り込み、該露光位置で
該シヨツト領域にレチクルのパターンの像を投影
する際、前記シヨツト領域の前記レチクルパター
ンの結像面からのずれを光学的に検出し、該ずれ
を補正することにより前記シヨツト領域を前記結
像面にほぼ合致せしめる工程を含む投影露光方法
において、前記ウエハの移動を停止させずに前記
露光位置の手前で前記光学的な検出を行なうこと
を特徴とする投影露光方法。 2 前記光学的な検出を前記ウエハの移動速度を
減速させた状態で行なうことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の投影露光方法。
[Scope of Claims] 1. When a shot area of the wafer is sent to an exposure position by moving the wafer, and an image of a reticle pattern is projected onto the shot area at the exposure position, the image of the reticle pattern in the shot area is A projection exposure method including the step of optically detecting a deviation from an imaging plane and correcting the deviation to make the shot area substantially coincide with the imaging plane, wherein A projection exposure method characterized in that the optical detection is performed before the exposure position. 2. The projection exposure method according to claim 1, wherein the optical detection is performed while the moving speed of the wafer is reduced.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5632114A (en) * 1979-06-12 1981-04-01 Philips Nv Optical image forming system
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JPS6187329A (en) * 1984-10-01 1986-05-02 Canon Inc Manufacturing device for semiconductor device

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