JPH04506464A - 運動器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■ム 本発明は，運動器具に係り，特にアルペンスキーまたは滑降スキーの際にスキー ヤ−が経験する筋肉運動をシミュレートして反応する運動器具に係わる。

本発明に係わる８１１１の器具は，スキーの初心者あるいは自己のスキー技術の 改善を願うスキー経験者の訓練に使用できる。「ウォップル』板として知られる 簡単なスキー用シミュレーターは，逆さに伏せた円蓋の上部に固定ざれる平板よ り成り，円蓋は板の下で半球状の凸面を呈する。ウォップル板を使用する際は、 板の平面を上向きに、凸面を地面に接するように地上に置く。使用者は板の上に 立ち、捻り運動を行いながら板の上で平衡を保つ練習を行う．残念ながら，ここ で実行を要求されるこうした平衡運動および捻り運動は、アルペンスキーで使用 する運動とは全く異質である．＠在，ウォップル板に対する唯一の代替装置は、 複雑かつ精巧な電子制御機構である。この後者のシミュレーターは、アルペンス キーに対応するシミュレーションについてはより正確ではあるが、高価で大型か つ複雑である．従って、大多数の個々の市民が入手するのは経済的に困難であり 。

その輸送、保存は容易でなく，組み立てて使用するのは困難な場合が多い。

本発明は，立位の人間を支えるように配置された支持装置と，支持装置に対して 被誘導回転支持を与えるように配置されたガイドローラー装置、最低１つの車輪 材および１つの車軸支持装置を含む車軸装置とを有する運動器具をであって、さ らにガイドローラー装置との被誘導回転係合を保ちながら支持装置が車軸材を噴 切って動くときに，車軸材が車軸材の縦方向に沿って配列された第１軸の回りを 旋回するのに応じて、第１軸に交差する第２軸の回りを車軸材が旋回するように 配置された車軸旋回装置を提供するものである。

本発明に関する器具は，ｌ！軸材を滑らかな表面に置いた状態でガイドローラー 上に位置づけられた支持材の上に立っている人間が、アルペンスキーにおける回 転に必要な身体の動きをシミュレートするのに応じて左右に回転する。こうして 該器具の使用により，正しい回り方の技術を使用し、アルペンスキーで通常使用 する身体部分の訓練を行うことができる．該器具使用の総合的効果は、必要な力 を構築し，使用者に正しいスキー技術を体得かつ向上させることにある。

当発明に関する器具は，経験あるスキーヤ−も．また事故後のリハビリテーショ ン中のスキーレーサーが練習を続行しつつ徐々に筋肉の損傷部分等を強化するた めにも使用できる。

さらに上記以外の本発明の利点として、車軸材が支持材に対して左右に移動する ので使用者が支持材上で安定した姿勢をとる訓練にも使用できる．動くスキー上 で動的均衡状態を保つ能力は，滑降スキー、アルペンスキーの双方における基本 であるため、この利点は本発明の使用に由来し得る訓練効果を助長する。

１つの実施例として、車輪材が車軸材と共に回転するように固定され、車軸支持 装置が車軸旋回装置と結合したものがあり，上記結合装置は地面に係合する装置 によって枢動可能なように支えられた支柱を有し、車軸材は１ｌ１軸の回りを回 転するように上記支柱内に軸支される，ガイドローラー装置は、車輪材と車軸支 持装置と旋回装置との結合体の間に位置づけられるのが望ましい。本発明のこの 実施例においては、車軸材の第２軸の回りの旋回が制限されており、従って当実 施例は，アルペンスキーにおける高速滑降スキーの反応をシミュレートするため に使用し得る。この実施例は，　「Ｋ飛行」のようなスピードスキー大会のため に練習するスキーヤ−に特に有用である。

代替実施例においては、車軸支持装置は車軸材上で軸支される最低１つの別の車 輪材を有し、両車輪材間のほぼ中間的位置で第２軸がＩＩｌ軸と交差する。また 車軸旋回装置は，車軸材が第１軸を中心にして回転される際に、支持装置が車軸 材を横断する方向に移動するのに応答して前記の別の車輪材を車軸材と反対の方 向に回転させる装置を有する．車軸旋回装置は，上記の別の車輪材を第１車軸材 に反対の方向に同量回転させるように配置された差動装置を含むのが望ましい。

当実施例においては、車軸材に対する支持材の所定の運動の度合いに対して、上 記車軸がより大きな角度にわたって旋回することができる。従って１本発明の当 実施例によって、低速で半径の小さいスキーの回転行為をより正確にシミュレー トすることができる。

前述の代替実施例の望ましい形態として、枢動可能の支柱が、Ｉ！１軸と１！２ 軸が交差する位置で車軸材に軸支され、上記枢動可能な支柱は、地面に係合する 装置において枢動可能に係合しかつ支えられるものがある。枢動可能な支柱およ び地面と係合する装置を追加することにより、本発明器具の安定性が増し、特に 該器具が使用されている面に関して、第２軸が動くのを実質的に防止することが できる。

さらに別の実施例として、上記差動装置が、車軸材と共に回転し１回転可能な小 歯車と係合するように固定された駆動輪および、上記小歯車に係合駆動する第２ 被駆動輪を有し、小歯車、駆動輪、被駆動輪が、車軸材、第１車輪材および第１ 車軸を回る駆動輪の回転により、被駆動輪と第２車輪材を同量だけ反対方向に回 転するように配置され支えられている。駆動輪と被駆動輪は、それぞれ同じ数の 歯車を持つ傘歯車を有し、小歯車は駆動輪と被駆動輪の双方の歯車と噛み合って 係合する歯を持つ傘歯車を有することが望ましい。

車軸材上の被駆動輪と駆動輪の間にカラーが軸支され、このカラーが小歯車を支 える心棒に対して係止作用を与えるとともに、心棒、カラー、小歯車が支持装置 に関し、ｉＪｌ軸の回りを大きな角度にわたって回転するのを防止するための位 置決め装置が設けられるのが、さらに望ましい。上記位置決め装置は、支持装置 をガイドローラー装置と係合させかつ接触させる別の回転装置を含むことができ る。

さらに別の実施例では、差動装置が、１！１および１２の被駆動輪と係合しかつ 地上係合装置と固定関係にある支柱をとり囲む環状駆動面を有し、第１被駆動輪 は車軸材と共に回転するように車軸材に固定され、第２被駆動輪は車軸材上で枢 動可能なように軸支されている。駆動面は環状傘歯車であって、被駆動輪は駆動 歯車と噛み合って係合するように配置された環状傘歯車であるのが望ましい。

望ましい実施例においては、支持材は、最低１つの足支え材を担持する枠を有し 、この足支え材は２つの実質的に平行な枠材によって支えられ、各枠材はガイド ローラー装置のガイドローラーに対してこれと実質的に滑り止めになっている被 誘導回転係合状態にある。ガイドローラーは、実質的に同じ有効寸法であり。

枠がガイドローラー上で回転するときは、車軸材については実質的に旋回が防止 されることが望ましい５足支え材は、少なくとも部分回転できるように、枠材を 軸支することができる。

本発明の別の望ましい実施例は、後述の特許請求範囲の項で説明する。

本発明に基づく器具の特定の実施例を、例としてのみ、以下の図面に関連してこ こに記述する。

図１は、Ｉ１１形態における該器具の平面図であり、図２は、第２形態における 該器具の平面図であり、図３は２第３形態における該器具の斜視図であり。

図４から図６までは、それぞれＷｉｌ、第２．第３の位置における該器具の第２ 形態を示すものであり。

図７は、該器具の使用における第２形態を示すものであり、図８は、第２形態に おける該器具の一部分の詳細な側面図であり、図９は、第１図の線Ａ−Ａ’上の 一断面を示し。

図１０は、１２図の線Ｂ−Ｂ’上の一断面を示し。

図１１は、第４形態における該器具の断面図であり、図１２は５該器具の第１． １３、第４形態の使用における枢動部分の側面図であり。

図１３は、ボビンバーの一部分の側面図であり、図１４は９足乗せ台の第１タイ プの端面図である。

すべての図に示される上記の器具は、いずれの場合にも随意のまたは互換性のあ る選択要素とともに、中核釣部わち必須の要素を含む。該器具を選択された形態 において適応させるために、随意のまたは互換性のある要素の性質および位置が 選択される。以下の記述においては、同じ要素が使用されるたびに、これらの要 素は同じ参照番号で識別される。

ここで、器具の必須の即わち中核的な要素について、第１図、３１２図、第３図 を参照して説明を行なう、該器具は平面図で見て概ね長方形を成す枠１を有し、 この枠１は、車軸集合体２に載置されている。枠１は、第１および第２の平行な 長材３および４．第１および第２の短材５および６を含み、これらはすべて円形 の断面を持つ鋼鉄製の管から形成されている。長材３および４の両端部８は、直 線状を成す中間部分７との整合より外れている。短材５，６は、長材３，４の直 線中間部７が存在する平面から距たりかつこの平面に平行な平面上にある。長材 ３および４の端部８は直線中間部７から、短材５および６がある平面へ向かって 伸びている。ｊ！ｉ材５および６は、その両端において長材３および４と合流し 、溶接されている。枠が図３に示されるように位置づけられると、短材５および ６は、長材３および４の中間部７の上方に位置する。

管状のベアリングブツシュ９は、長材３および４へ鑞付は結合され、各ブツシュ ９は端部８が中間部７との整合部から出る位置に形成されるＬ字継ぎ手に位置づ けられる。ブツシュ９は長材３および４より直径において小さい。短材５に隣接 する２つのブツシュ９は、短材５および６に平行な１つの軸上に配列され、もう １つの短材６に隣接するブツシュ９は、短材５および６に平行な別の軸上に配列 される。

足乗せ台１０は、短材５および６の各々に隣接して枠内に位置する。多足乗せ台 １０（図１４参照）は、長方形の新面を持つ、平行でほぼ長方形で平らな上部平 面５１および下部平面５２を持つ（図１４に位置づけられる通り）伸張スラブ５ ０を含む、長方形で平行なスラブの端面５３は、上下の面５１および５２の短面 または両端と直交しかつ両者の間に伸張している。内部および外部の伸張面５４ および５５は、上面５１および下面５２の間に伸び、それによってスラブ５０が 完成されている。外部側面５５の外観は凸面状で、内部側面５４は実質的に平面 を成す。伸張部分５６は、内部側面５４および上面５１の接合点によって画定さ れるスラブ５０の角より外部に伸張する。伸張部分５６は、スラブ５ｏの縦方向 に沿って伸張し、かぎ状の断面を持ち、上面５１へ向かつて伸張し、伸張部分自 体とスラブ５０の内部側面５４との間に経路３５を画定する。経路３５は、スラ ブ５ｏの下面５２の側面に沿って開き、この経路開口部は、経路３５の最広部分 のおよそ半分の幅を持つ。足乗せ台１０は、簡単に軽合金またはプラスチックの 材料によって、上面５１および下面５２に平行に伸張する円筒状の鋼鉄製ロンド の回りの内部側面５４および外部側面５５のほぼ真ん中に鋳造される。上記ロン ドは、端面５３を超えて縦方向に伸張し、２つの同軸トラニオン１３を形成する 。多足乗せ台１０の上記トラニオン１３は、２本１組の各同軸軸支ブツシュ９（ 図１参照）内で軸支される０足乗せ台１０の上面５２には、高度摩擦材料１１０ のバッチが施されている。

２つの実質的に円筒状を成す収納部分３６は、リベット（図では示されていない ）によって基部５ｏの下側（図１４に示す通り）に固定される。鋼鉄製のボール ベアリング１２は、各収納部分３６から、任意の方向に自由に回転できる状態で 部分的に突出している。

弾力的で伸張性のあるコード３７の環状部分３７は、両方の足乗せ台１０の経路 ３５と係合し１足乗せ台１０の間で、記述されるような方法で、車軸集合体の回 りに巻き付けられている。上記コード３７は、枠が図３に示すように方向づけら れるときに、上向きに足乗せ台１ｏのＦ面５２を支えられるほどぴんと張った状 態になっている。

車軸集合体２の必須要素は１図９から図１１において詳細に示され、また図１か ら図８において部分的に示されている。ＩＥ軸軸合合体２、鋼鉄より形成される 堅固な円筒状の車軸バー１６を有し、その上で第１および第２の栓用ガイドロー ラーは、第１コードおよび１２コード用のガイドローラー１９および２０と共に 。

車軸バー１６と共に回転するように固定されている。コード用ガイドローラー１ ９および２０は、バーの第１＠部６０および第２端部６１の方向に間隔を置いて 位置する枠周のガイドローラー１７および１８の間に位置づけられる。栓用ガイ ドローラー１７および１８は、合成プラスチックまたはゴムの材料より形成され 、上記枠の管状材を摩擦によって把持することが可能である。コード用ガイドロ ーラー１９および２０も、同様の材料で形成される。

栓用ガイドローラー１７および１８は、くびれのある円筒状であり、各々の栓用 ガイドローラー１６および１７のくびれは、その曲がった表面の回りに伸張する 管状でｔＪ字断面を持つ溝２１によって形成されている。各環状溝２１は、枠１ の長材３または４がこの溝２１の内部で係合回転し得るような形状寸法を有して いる。栓用ガイドローラーの間には、第１の長材３が第１の栓用ガイドローラー １７の環状溝２１の内部に位置した時は、第２の長材４が１１！２の栓用ガイド ローラー１８の環状溝２１に位置づけられるように間隔を置く。

コード用ガイドローラー１９および２０は、小直径の円筒状部分２２と大直径の 円筒状部分２３を有する。それぞれのコード用ガイドローラー１９および２０は 、栓用ガイドローラー１７および１８と賃接し、その小径部分２２は隣接するガ イドローラー１７および１８と接触する。小Ｐｋ部分２２は、隣接する栓用ガイ ドローラー１７または１８の賃接部分より小さな直径を持つ。この配置により、 各コード用ガイドローラー１９および２０の回りに長方形新面を待つ環状溝２４ が供給される。

図１．から１０に示される本発明の器具のｉｌｌ、ｉ！２．第３の形態において 、栓用ガイドローラー１７と１８、コード用ガイドローラー１９と２０の直径よ り大きな直径を持つ！！１車輪２５は、ｉ！２枠用ガイドローラー１８に隣接す る車軸バー１６の１［２端部６１の上に固定して位置づけられる。気１車輪２５ は従来の構造であり、合成ゴム材料より形成されている。

説明した本発明の器具の４つの形態のすべてにおいて、枠］の長材３および４は 、栓用ガイドローラー１７および１８内に位置し、実際の使用においては、ガイ ドローラー１７および１８によって支えられる１図１から図９において図解され る該器具の１！１形態において、バー１６の、車輪２５から遠い方の第１端部６ ０は、枢動集合体３０によって支えられている。該器具を第２形態に変換するに は、枢動集合体３０を１！２車輪３１および差動集合体３２（図２および８参照 ）と置き換える。１！２形態の車輪３１および差動集合体に加えて、該器具の第 ３形態には車輪２５および３１（図１０参照）のほぼ中間のバー１６上に軸支さ れる枢動集合体３０を含む。

枢動集合体３０（図１２）は、合成樹脂材料より形成される支持体または基部に 回転するように軸支される鋼鉄製の支柱６２を有する。支柱６２は、円筒状の車 軸支柱６４と、この車軸支柱の同軸延長部をなす円筒状の差し口６５とを含む。

上部および中間の円形断面を持つ互いに平行な通路６６と６７は、上記車軸支柱 ６４を通ってその直径方向に延在し、下部の円形断面を持つ通路６８は、上部お よび中間通路６６および６７に平行な差し口６５を通って直径方向に延在する。

枢動基盤６３は、外見はほぼ円筒状であり、円形断面を持つベアリングの通路６ ９は、それを通って軸方向に延在する。

ベアリング通路６９は、差し口６５の連動回転を許す軸承部分を提供できる寸法 になっている。ベアリング通路６９には、基部６３の低い方の（図１２に示す使 用状態において）環状面７１に隣接する大直径部分７１がある。差し口がベアリ ング通路６９に挿入されるとき、低部の通Ｉ＆６８は、ベアリング通路６９の大 直径部分７０の内部に位置づけられる。平らな環状のワッシャがベアリング通路 ６９の大直径部分の内部に位置する差しロ６５部分の上方に挿入され、割りビン が低部の円形断面を持つ通路６８を通って押し込まれ、支柱６２と基部６３を共 に支えるために、その割りビンの両端が開かれている。該器具の第４の形態にお いてだけ、基部６３の上面（図１２で示される使用状態において）が、環状傘歯 車７２を担持する０本発明の器具の他のすべての形態においては、基部には平で 環状の上面７３がある。

本発明の器具の第１の形態において、枢動集合体３０の支柱６２および基部６３ は、前述のように組み立てられ、車軸バー１６は支柱６２（図１と図９参照）の 中間通路６７内で回転できるように軸支されている１割りビン１１１は、バー１ ６の第１端部６０を通って直径方向に伸張する通路に挿入され、バー１６は車軸 集合体２の残りの部分から遠ざかるように支柱６２から突出する。ボビンノ（− ２６（図９と１３参照）は、支柱６２の上部通路６６に密着してこれに係合する 。

ボビンバー２６は、図１の中では図を簡単明瞭にするために図示してし１な（〜 。

ボビンパー２６（図１３参照）は、溶接によって相互に堅固に接合された鋼鉄ロ ッドにより形成される。最初のロッド７４は、！ｌ！１および１１２のボビン支 持杆７５および７６の間にある。第１支持杆７５は図１３に示され、また図９の 中でしか示されていない第２の支持杆は、ｊｌｌの支持杆７５に対して鏡像関係 にある。

図１３は、第１０ツド７４の一部しか示していない。支持杆７５は基幹ロッド７ ７を有し、それは第１０フド７４との合流端部および４つの支線ロッド７８およ び７９と直交する。支線ロッド７８および７９は、Ｉ！】、ロッド７４から等距 離の位置にある基幹ロッド７７の両端部より伸張している。支線ロンドア８は、 Ｉ［１０ツド７４に沿って平行に伸張する。一方支線ロツド７９は２つとも基幹 ロッド７７と支線ロンドア８に直交する同方向に伸張する。捨てボビン８０は、 支線ロッド７８と７９に回転可能なように軸支され、それぞれのボビン８０は、 支線ロンドア８と７９を通過して伸張している劃りビン１００とワッシャ１０１ で支えられている。根元の直線状のロッド８１は、第１ボビン支持杆７５から第 １０ツド７４と同軸方向に伸張する。根元ロッド８１にはねじ山が施されている 。

根元ロッド８１は、ベアリング集合体３０の支柱６２の」二部通路６６の内部と 係合し、支柱６２の各側において根元ロッド８１に係合しているねじ山付きナツ ト（表示されていない）によって堅固に固定されている。

捨てボビン８０は、図９において、また図１３の鎖線によって示される通り。

ボビンパー２６によって枠１の長材３および４に回転接触している。

２つのコード３７は、足乗せ台１０の間に延在し、双方共、長材３および４の中 間部７とほぼ平行である。ロープ３７は、コード用ガイドローラー１９または２ ０の１つに−巻きされている。ロープ３７の配置は、図１では示されていなし） が、図３から５で示されているものと同様である。つまり、上記ロープは、枠１ が車軸集合体２に交差して回転する際に、コード用ガイドローラー１９および２ ０上に巻き込まれ、またこれ等ローラーから巻きもどされるようになっている。

本発明の量真の第１の形態を使用するには、枢動集合体３０の基部６３および第 １車輪２５は平滑な面上に置き、枠１は栓用ガイドローラー１７と１８に係合し て支えられなければならない。捨てボビン８０は、前述のように枠１と接触して いなければならない。このような配置は、図１の平面図に示す通りである。この 運動器具を利用しようとする者は、１図の実線で示す枠の上に立ち、足は多足乗 せ台１ｏにそれぞれ乗せ、身体は枢ａＳ合体３０と向き合っていなければならな い。運動者が右足に圧力をかけると、右方の足乗せ台１０の下にある鋼鉄製ボー ルベアリング１２が支持面′に接するまで枠１が車軸集合体２上において揺動す る。その開枠１が車軸集合体２を横切って回転し始めると、車軸集合体２は枢動 集合体３０の回りを旋回させられ、枠１および車軸集合体２が図１のＣに示す位 置をとるまでこの旋回が行われる。枠１は、この位置では破線で示されている。

そのとき使用者が体重を左足に移すと、枠１は揺れて車軸集合体２を横切って反 対方向に回転し、それにより車軸集合体２は上記反対方向における枢動集合体３ ０ｆ）＠りを旋回し、枠１と車軸集合体２が図１のＤの位置をとるまでこの旋回 が行われる。この位置における枠１も破線で示されている。運動者は、練習次第 で中央位置を通ってＣ位置とＤ位置の間で枠１と車軸集合体２をリズムをつけて 急速に揺り動かすことができるようになる。使用者がさらに練習するにつれて、 この動作の間中、車軸集合体２の上にある枠１の均衡をとることを覚え、ついに は体重がボールベアリング上で支えられることが少なくなるか皆無になる。滑降 スキーやアルペンスキーの動作をシミュレートするときは、ちょうどターンの外 側でスキーの内側の縁に体重をかけるのと同様に、ベアリングブツシュ９内のト ラニオン１３の動きによって足乗せ台１０を回転させるにの足乗せ台１０を回転 させることにより、コード３７の張力を増大させ、このようにして車軸２は使用 者が旋回しようとする方向に引っ張られる。

図１に示す通り、該器具が枢動集合体３０の回りを旋回するときの角度は、長材 ３と４の中央部分７の長さに支配される。この角度の制限は、高速滑降スキーを シミュレートする意図によるものである。

図２１図４から６および図８に示す本発明の器具の第２の形態は、１１の形態で 使用した枢動集合体３０の代わりに、１！２車翰３１および車軸バー１６のＩ！ ＩＩａ部に位置する差動集合体３２を有する。さらに、ボビンバー２６の形態が 変更されている。

差動集合体３２および隣接する構成要素の詳細を、図８に示す。同じ数の歯を持 つ第１および１１２の環状傘歯車８２および８３は、車軸バー１６の簗１＠部の 回りに同館的に位置づけられている。１１８歯車８２は、最初の栓用ガイドロー ラー１７に衝接するように車軸バー１６に堅固に固定されている。傘歯車８３は 、これも車軸バー１６上に軸支されている環状カラーまたはスリーブ８４によっ てｊ［１傘歯車８２との間隔を置いて、車軸バー１６上で回転するように軸支さ れている。第２傘歯車８３は、第２車輪３１に衝接してこれと係合駆動状態にあ り、第１傘歯車８２の歯の面に対面するように配置される。傘小歯車８５は、傘 歯車８２および８３の両方とａｌＪが噛み合って係合している。短いカラー８６ は、スリーブまたはカラ〜８４の外面から半径方向に外側に向って延在する。

ボビンパー２６は、第１支持杆７５において根元ロッド８１がＬ字形であること と、支線ロッド７９（図１３参照）と同方向に平行して伸張する。基幹ロッド７ ７から遠く離れたところに部分８７があることとを除いては、該器具のｊｌｌの 形態で使用されるものと同じである。遠隔の根元部分８７は、カラー８６の内部 に取り付けられ、カラー８６（図８参照）の側面のねじ山と係合するグラブねじ によって固定されている。小歯車８５は、遠隔根元部分８７を通って直径方向に 伸張する通路９１に取り付けられた割りピン９０とカラー８６との間の遠隔根元 部分８７上で回転するように軸支されている。第２車翰３１の第２傘歯車８３と は反対側の端面にバー１６の第１端部６０を取りかこむ凹所９２が形成されてい る。平らな環状ワッシャ９３は、凹所９２の内部に位置し、車軸バー１６の１２ 端部６１を通って直径方向に形成される通路に係合する割りピン９４によって位 置を保っている６図２および図５から図７でだけ示される湾曲した被覆材９６は 。

差動集合体３２の上方において泥除けと同じような態様で伸張する。伜１は、栓 用ガイドローラー１７および１８の上に係合され、長材３および４は、捨てボビ ン８０と図１３と１０で示しまた前述したような状況で接触している。コード３ ７も前述の通りの状態で、ガイドローラー１９の回りに巻き付けられている。

本発明の器具の１！２の形態を使用する際には、枠１がガイドローラー１７．１ ８に乗った状態で車輪３１および２５が滑らかな表面上に置かれる。＊働者は足 乗せ台に立ち、差動集合体３２に対面していなければならない、その後運動者が 図２の実線で示される位置から右足に圧力を加えると、枠１は車軸集合体２を横 切って動き、枠１と栓刀ガイドローラー１７および１８との係合によって車軸集 合体２が回転する。ボールベアリング１２と器具を支える面とが係合する結果５ 枠１は車軸集合体２の回りを回ることはできない。従って、捨てボビン８０と忰 １の長材３および４との係合により、ボビンパー２６の遠隔根元部分８７は車軸 バー１６の回りを事実上回転し得ない。従って、小歯車８５は、車軸バー１６の 回りを事実上＠転し得ず、従ってこの小歯車８５が１１１傘歯車８２によって遠 隔根元部分８７の回りを回転駆動される。それにより、第２傘歯車８３ひいては 第２車輪３１は小歯車８５によって、バー１６の回転の反対方向に回転駆動させ られる。この結果、枠１は車軸集合体２を横切って引っ張られ、車軸集合体２は 軸のｉ部６０および６１の中間位置に存在する軸を中心として回転し、該器具は 図２にＥで示す位置へ移動する。２Ｉ動者が左足で踏み込んだ場合は動作は上記 と逆になり、枠１および車軸集合体２は第２図に下で示す場所に移動する。枠１ は、図２のＥおよびＦの位置においては破線で示されている。

Ｉ！１の形態の場合と同様に、Ｎ働者はリズムに合わせて左へ右へと押しながら 車軸集合体２の上でボールベアリング１２を通して支持面へ伝達される体重を少 なくするように枠１の平衡を保つことを覚える。コード３７は、該器具の第１の 形態に関して前述したように１足乗せ台１ｏが旋回するのに応じて前述と同じ力 を生じる。

１１４において、本発明の器具は図２で実線で示されるものと同じ位置で示され 、図５は、Ｅの位置（図２）における該器具を、一方図６はＦの位置（図２）に おける該器具を示す。図面を簡略明瞭化するために、ボビンパー２６は図２にお いても図４から図７においても示されていない。図７は使用中の該器具を示すも ので２Ｍ器具が図６に示す位置にある場合に使用者の足がとる位置を示す。

随意の選択として、短材５および６のそれぞれの回りに弾性繊維の布のウェビン グ９５を施し多足乗せ台１０に留め付ける。このウェビング９５の目的は５足乗 せ台１０の、枠１の残りの部分に対する。旋回の度合いを制限することにある。

図３＃よび図１０に示す本発明の器具の第３の形態は、実質的には第２の形態と 同じであり、車軸バー１６の両端部６０および６１の中間の位置に枢動集合体３ ０を設ける点だけが異なる。枢動集合体３０は、前述の該器具の第１の形態と同 じである。車軸バー１６は、支柱６２における通路６７の中に回転可能に軸支さ れ、支柱６２の上方通路６６を通ってボビンパー２６の第１０ツド７４が延在す る。使用時には、枢動集合体３０のＸ部６３は支持面上に係合し、この面は車輪 ２５．３１をも支えている。該器具の第３の形態は第２の形態と同様に使用する が、前述のように車軸が揺動するにつれて基部６３内で支柱６２が回転する。

枢動集合体３０が含まれるのは、器具の安定性を更に高めるためである。

本発明の器具の１１４の形態においては、車輪３１と２５はともに車軸バー１６ （図１１参照）の両端部６０および６１で回転するように軸支される６ボビンパ ー２６は、前述のように形成されるが、根元部分８１がない点が前述と異なる。

枢動集合体３０は、支柱バー上の両端部６０．６１の中間の位置で回転可能なよ うに軸支されている。枢動集合体３０は１図１２に示す代替形態であり、ベアリ ング通路６９の回りに重環状歯車７２が形成されている。

第１車軸小歯車１０２は、車軸バー１６と共に回転するように車軸バー１６に固 定されており、ｉ１２の車軸小歯車１０３は、車軸バー１６に対して相対的に回 転し得るように車軸バー１６に軸支されている。車舘小歯車１０２および１０３ は両方共傘歯車面を有し、支柱６２の各側で環状傘歯車７２と噛み合って係合し つつ位置づけられている。車軸バー１６は、支柱６２の通路６７で回転するよう に軸支され、ボビンパー２６の第１０ツド７４は、支柱６２の上部通路６６に堅 固に係合されている。２つ１組の内部の案内車１０４は、車軸バー１６上に回転 可能に軸支されている。各案内車１０４は、車軸歯車１０２と１０３のうちの１ つとコード用ガイドローラー１９または２０のうち近い方との間に位置する。随 意選択として、固定されたｊｌｌ車軸小歯車１０２に隣接する内部案内車１０４ も車軸バー１６と共に回転するようにこれに固定させることもできる。この随意 選択の実施例においては、上記内部案内車１０４と第１車軸小歯車１０２の間隔 は、案内車１０４が車軸バーによって回転させられる際にこの案内車１０４が支 持面に沿って横滑りすることがないように設定する。随意選択として、内部案内 車は。

枢動集合体６０の基部６３と該器具を支える面との間に位置するほぼ平らな円形 軌道１０５に沿って転勤するようにすることもできる。この第４の形態の器具は 。

第３の形態やＩ！２の形態と同様に使用する。枠１が車軸集合体２に対して横断 方向に押されると、固定車軸小歯車１０２が車軸１６の回転につれてＩｌｌ状傘 歯車７２上を転勤し、その結果車軸集合体２が枢動集合体３０を中心として枢動 せしめられる。

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Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. １．立位の人間を支えるように配置された支持装置と、支持装置に対して被誘導 回転支持を与えるように配置されたガイドローラー装置、最低１つの車輪材およ び１つの車軸支持装置を含む車軸装置とを有し、支持装置が前記ガイドローラー 装置と被誘導回転係合状態を保ちながら車軸材を横切って動くときに、車軸材が 車軸材の縦方向に沿って配列された第１軸の回りを旋回するのに応じて、第１軸 に交差する第２軸の回りで車軸材を旋回せしめるように構成された車軸旋回装置 を更に有することを特徴とする運動器具。
2. ２．前記車輪材が前記車軸材と共に回転するようにこれに固定され、前記車軸支 持装置が前記車軸旋回装置と結合し、上記結合装置は地面との係合装置によって 枢動可能なように支えられる支柱を含み、前記車軸材が前記第１車軸の回りを回 転するように支柱に軸支されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の運動 器具。
3. ３．前記ガイドローラー装置を前記車輪材と前記車軸支持装置および前記車軸旋 回装置の結合したものとの間に設けたことを特徴とする請求の範囲第２項に記載 の運動器具。
4. ４．前記車軸支持装置が車軸材上に軸支される別の車輪材を最低１つ有し．前記 第２軸が両車輪材のほぼ中間において前記第１軸と交差し、前記車軸旋回装置に は、前記車軸材が前記ガイドローラー装置による前記支持装置の被誘導回転運動 によって第１軸の回りを回転させられる時に、上記の別の車輪材を車軸材に関し て反対方向に回転させる装置が含まれることを特徴とする請求の範囲第１項に記 載の運動器具。
5. ５．車軸旋回装置が別の車輪材を、第１の車輪材と同量かつ第１の車輪材の回転 方向と反対方向に回転させるよう配置した差動装置を有することを特徴とする請 求の範囲第４項に記載の電動器具。
6. ６．枢動可能な支柱が、第１および第２の軸が交差する位置で車軸材に軸支され 、上記枢動可能な支柱が地面と係合する装地と枢動可能なように保合しかつこれ によって支えられることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の運動器具。
7. ７．前記差動装置が、前記車軸材と共に回転するように固定されかつ回転可能な 小歯車との駆動係合にある駆動輪および上記小歯車との駆動係合にある第２被駆 動輪を有し、前記小歯車、被駆動輪および駆動輪が、車軸材、第１車輪材、およ び駆動輪の前記第１軸を中心とした回転により、被駆動輪が第２車輪材と同量だ け反対方向に回転するように配置され支えられていることを特徴とする請求の範 囲第５項又は第６項に記載の運動器具。
8. ８．駆動軸と被駆動輪がそれそれ同数の歯のある傘歯車を有し、上記小歯車が駆 動輪および彼駆動輪の双方の歯と噛み合って係合する歯を持つ傘歯車を有するこ とを特徴とする請求の範囲第７項に記載の運動器具。
9. ９．差動装置が、第１および第２の被駆動輪と係合し地面との係合装置に対して 固定関係にある支柱を囲む環状駆動面を有し、第１被駆動輪は車輪材と共に回転 するように車軸材に固定されており、第２被駆動輪は車軸材上に回転可能なよう に軸支されていることを特徴とする請求の範囲第６環に記載の運動器具。
10. １０．駆動面が環状傘歯車であり、被駆動輪は駆動歯車と噛み合って係合する環 状傘歯車であることを特徴とする請求の範囲第９項に記載の運動器具。
11. １１．ガイドローラー装置と被誘導回転接触状態を保ちつつ前記支持装置を支え るために前記支柱に取り付けられた別の装置を有することを特徴とする請求の範 囲第２項および第６項から第１０項に記載の運動器具。
12. １２．カラーが、被駆動輪と駆動輪との間で車軸材上に軸支され、上記カラーが 小歯車を支える心棒のためのワッシャを提供し、心棒、カラー、小歯車が、支持 装置に対して第１軸の回りを実質的な角度にわたって回転するのを防止するよう になった位置決め装置が更に設けられていることを特徴とする請求の範囲第７項 または第８項に記載の運動器具。
13. １３．前記位置決め装置は、前記支持装置と係合し、また支持装置とガイドロー ラー装置との接触を保っための別の回転装置を有することを特徴とする請求の範 囲第１２項に記載の運動器具。
14. １４．前記支持装置は、２つの実質的に平行な枠材によって支えれている最低１ つの足支え材を担持する枠を有し、各足枠材はガイドローラー装置のガイドロー ラーと実質的に滑り止めとなる被誘導回転係合にあることを特徴とする前記請求 の範囲各項のいずれかに記載の連動器具。
15. １５．ガイドローラーは実質的に同じ有効寸法であり、前記枠がガイドローラー 上で回転する際に、車軸材に対する前記枠の旋回が実質的に防止されていること を特徴とする請求の範囲第１４項に記載の運動器具。
16. １６．枠は間隔を置いて離された状態の２つの足支え材を有し、各足支え材は上 記枠材の間で延在することを特徴とする請求の範囲第１４項および第１５項に記 載の連動器具。
17. １７．足支え材が、少なくとも部分回転ができるように枠材に軸支されているこ とを特徴とする請求の範囲第１６項に記載の運動器具。
18. １８．最低１つの足支え材に、枠が車輌材の上で振動するときに、それぞれの足 支え材が車軸材を支えている面を横切って横滑りできるように配置されたベアリ ング装置が供給されていることを特徴とする請求の範囲第１５項から第１７項に 記載の連動器具。
19. １９．前記ベアリング装置が、それぞれの足支え材に固定された収納部分の中に 回転可能に装置されたボールベアリングを含むことを特徴とする請求の範囲第１ ８項に記載の運動器具。
20. ２０．コード用のガイドローラーが車軸材と共に回転するように車軸材の上に位 置づけられ、弾性のあるコードが足支え材の間に伸張し、コードがガイドローラ ーの回りに最低１回巻き付けられていることを特徴とする請求の範囲第１６項か ら第１９項に記載の運動器具。
21. ２１．２つ１組のコード用ガイドローラーが車軸付上に位置し、第２の弾性を有 するコードが足支え材の間に伸張し、上記の第２コードは第２ガイドローラーの 回りに最低１回巻き付けられていることを特徴とする請求の範囲第２０項に記載 の運動器具。