JPH04504804A - 植物の識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 植物の識別方法 本発明は、植物のための数個の仕切り箱のあるはちの巣構造内で植物を栽培する ことに関する０本発明は、特に育つ可能性のある植物を識別し、それらから不適 当な植物を分離するための方法および装置に関する。

今日では、植物は一般的に、はちの巣構造内のボールの中で栽培されており、そ こには各植物に割り当てるための仕切り箱がある。初期栽培の後に、植物はその 実際上の場所、例えば、戸外かあるいはより大きな鉢などに植えられる。

そしてまた植物を、はちの巣構造から移植するための自動装置が開発されている 。利用できる面積を最も有効に使用するためには、空のボールある−〜は死んだ 植物のあるボールを栽培することは、回避しなければならない、はちの巣構造内 のボールを、現実に機械的に新しいボールと取り換える作業を自動化するのは、 原則的に極めて容易である。しかし、問題は取り換えられるべきボールをいかに 自動的に識別するかにある。

本発明の目的は、栽培されるべき植物を有するはちの巣構造内で、植物のないボ ールを自動的に識別することができるシステムを作り出す二とにある。この目的 は独立クレームに記載された手段によって達成される０本発明の実施例のあるも のについては、従属クレームに記載されている。

本発明によれば、励起光線が各々の仕切り箱に照射され、二の光線によって生育 中の植物は刺激されて、蛍光を発する。その可能性のある蛍光発光は、検出器に よって立証される。ある仕切り箱において、蛍光が発見されず、もしくはその量 がある数値以下である場合は、当該ボールは除去され、そして、植えられるのに 適した植物を有するボールと取り換えることができる。

以下に本発明の実施例について詳細に述べる９図１は１本発明に従った蛍光発光 による植物の識別を概略的に表現した側面図である。

はちの巣構造１は数列の仕切り箱を有する。各仕切り箱は培養土で充填されてお り、このようにして作られた各ボール内に種がまかれている。その培養土のボー ルにより、植物２が成長した後、その植物ははちの巣構造から移され植え換えら れる。

理想的な場合には、各仕切り箱に植物２が生育している。しかし、実際には、空 のボールや死んでいる植物のあるボールも常に発見される。

本発明によれば、光線は、光源３から約５５Ｏｎ１１以下の波長範囲で、最も好 ましくは約３００〜５５０ｎ諷の波長範囲で上から各ボールに照射される。この 光線は、生育中の植物のある色素特に葉緑素に対して、励起光線として作用し、 しかもこれらの植物を刺激して、約５５０ｎｏ＋以上の特に約６０　Ｏｎ＋ｍ以 上の波長範囲で蛍光発光を放射させる。

各々のボールより放射される可能性のある蛍光発光は、カメラ４（例えばビデオ カメラ）によって検出される。カメラの全面には、約５５０ｎｍ以上（または、 約６００ｎｒａ以上）の光線のみを通過させるフィルタ５が設けられている。

前記の方法によれば、光源３の光線は、必然的に画像を形成するに充分な程強力 な蛍光を発光させ、かつ植物および培養土から直接反射される光源の光線は、カ メラ４には実質的に遠しない、従って、生育中の植物の葉緑素によって放射され る蛍光発光は、画像にはっきりと見ることができ、しかもこの発光は、背景ある いは死んだ植物からは放射されない、従って、育生に不適切なボールを分けるこ とができる。

カメラ４から来る信号は、コンピュータ６において、ディジタル化される１画像 は区分化される。つまり同じ目標を示す領域は、たとえば簡単なしきい値処理手 順などによって分けられ、これによって、ある一定の灰色基準値より暗い目標は 黒に設定され、これより明るいものは白に設定され−る。植物の領域に相当する 表面領域および境界線は、ディジタルグラフィックス方法を用いることにより、 しきい値処理手順によって作られた画像から、容易に分けられることができる。

はちの巣構造１は、各々の仕切り箱が検査できるように、光源３およびカメラ４ に関連をもって配設される。蛍光を発する植物が全くないか、あるいはその表面 領域に関して蛍光発光の不充分な植物がある場合には、当該仕切り箱は、コンピ ュータに空であるとして記録される。受信情報は、ボールを取り換える自動機械 において利用され、これにより、各々の空のボールは除去され、生きている植物 のある新しいボールと交換される。

要約書 本発明は植物の育つ可能性の有無を識別するための方法に関する。この方法にお いては、励起光線が植物を植えたそれぞれの仕切り箱に照射される。仕切り箱内 に生きている植物がある場合には、その色素、特に葉緑素が蛍光を発する。

国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／Ｆｌ　９１１００Ｇ０９

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．数個の仕切り霜を有するはちの巣構造の中にあるそれぞれ別々の仕切り箱に 、それぞれ配置されている植物について、植物の育つ可能性の有無を識別し、分 離する方法において、励起光線が各仕切り箱に向けられ、その光線が生育してい る植物の色素を蛍光を発するように刺激し、各仕切り箱から放射される蛍光発光 が検出され、そして各仕切り箱から検出された蛍光発光が、ある数値を超えた場 合に、その仕切り箱には育つ可能性のある植物があると識別されることを特徴と する、育つ可能性のある植物を識別し、分離するための方法。
2. ２．励起光線の波長範囲が、約５５０ｎｍ以下であることを特徴とする請求項１ に記載の方法。
3. ３．検出された蛍光発光の波長が、約５５０ｎｍ以上、好ましくは約６００ｎｍ 以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. ４．数個の仕切り箱を有するはちの巣構造の中にあるそれぞれ別々の仕切り箱に 、それぞれ配置されている植物について、植物の育つ可能性の有無を識別し、分 離する装置において、植物を有する各仕切り箱に励起光線を送り、その光線が生 育している植物の色素を蛍光を発光させるように刺激するための光線源（３）と 、各仕切り箱から放射される蛍光発光を検出し、かつ処理するための設備（４、 ５）とからなることを特徴とする、育つ可能性のある植物を識別し、分離するた めの装置。