JPH04503486A - Ship cargo lifting device - Google Patents
Ship cargo lifting deviceInfo
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- JPH04503486A JPH04503486A JP2-501159A JP50115990A JPH04503486A JP H04503486 A JPH04503486 A JP H04503486A JP 50115990 A JP50115990 A JP 50115990A JP H04503486 A JPH04503486 A JP H04503486A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 船舶用貨物昇降装置 本発明は、貨物口、特に舷側荷役口と接続した船上での使用に適した貨物昇降装 置に関し、特に、前記貨物口又は舷側荷役口を船の異なる甲板に接続する巻上げ 軸内の案内柱に沿って移動可能な少なくとも１個の巻上げキャリッジを備え、前 記巻上げキャリッジが一対の支持アームを介して、巻上げキャリッジに対して回 転可能に取り付けられたプラットホームを、船と平行になった位置から水平方向 に、或いは船の巻上げ軸内の位置から貨物口又は舷側荷役口を介して船の舷側の 外側の船と平行な位置まで移動させ、更に、載荷プラットホームが好ましくは巻 上げキャリッジに連結された圧力媒体シリンダ等の駆動手段により巻上げキャリ ッジに対して水平方向に移動可能である貨物昇降装置に関する。[Detailed description of the invention] Ship cargo lifting device The present invention provides a cargo lift suitable for use on a ship connected to a cargo port, especially a side loading port. In particular, hoists connecting said cargo ports or side ports to different decks of the ship At least one hoisting carriage movable along a guide post in the shaft, The hoisting carriage rotates relative to the hoisting carriage via a pair of support arms. The rotatably mounted platform can be moved horizontally from a position parallel to the ship. or from a position within the ship's hoisting shaft to the ship's side through the cargo port or side loading port. The loading platform is preferably moved to a position parallel to the outer vessel and The hoisting carriage is driven by a driving means such as a pressure medium cylinder connected to the hoisting carriage. The present invention relates to a cargo lifting device that is movable horizontally relative to a carriage.
本発明は、上述したように特に船上での使用を目的として開発されたものである が、他の目的に応用すること、例えば陸上車両の貨物口と接続したり、陸上構造 物等の貨物口と接続したりすることも可能である。As mentioned above, the present invention was developed specifically for use on ships. However, it can also be used for other purposes, such as connecting to the cargo port of land vehicles, or connecting to land structures. It is also possible to connect to the cargo port of goods, etc.
上述したような貨物昇降装置は、通常、荷積み用と荷降ろし用に、船上と陸上の 一連のフォークリフトトラックと併用している。必要に応じて、種々の型のコン ベヤベルトや同様の搬送手段等の補助装置を貨物昇降装置に接続して貨物の積み 降ろしを行うこともある。多くの場合、船の舷側の外側や船内の巻上げ軸内の位 置において、フォークリフトトラックが貨物昇降装置の載荷プラットホーム上で 直接貨物の積み降ろしを行っている。ここで言うフォークリフトトラックとは、 荷積み用フォークを備えたトラックだけでなく、特定の貨物単位専用の他の把持 又は昇降手段を備えたトラックを含んでいる。Cargo lifting equipment as described above is typically used for loading and unloading, both on board and on land. It is used in conjunction with a series of forklift trucks. Various types of controllers are available as required. Loading cargo by connecting auxiliary devices such as conveyor belts or similar conveying means to cargo lifting equipment Sometimes unloading is done. Often located outside the ship's side or inside the ship's hoisting shaft. At a location, a forklift truck is on the loading platform of a cargo lifting device. Cargo is directly loaded and unloaded. What is a forklift truck referred to here? Trucks with loading forks as well as other grips dedicated to specific cargo units Or it includes a truck equipped with lifting means.
ノルウェー特許第１３９１６２号は、載荷ブラ・ントホームを船内の位置から船 の舷側の外側の位置まで揺動させて、埠頭上の一台のフォークリフトトラックで 載荷プラットホーム上から直接貨物の積み降ろしができる装置を開示している。Norwegian patent no. one forklift truck on the wharf. Discloses a device that allows cargo to be loaded and unloaded directly from a loading platform.
この貨物昇降装置は、巻上げキャリッジ上の第一の垂直軸を中心に回転可能な外 側に突出したアームを用いて、巻上げキャリ・ツジが第二の垂直軸を中心に載荷 プラットホームを揺動させるようになっている。This cargo lifting device consists of an external Using a side-protruding arm, the hoisting carrier is loaded around the second vertical axis. The platform is designed to swing.
これにより、載荷プラットホームは上記第一の軸を中心とした円の弧に沿って揺 動することができる。一対の平行なアームを採用することにより、巻上げキャリ ッジと載荷プラットホームとの間に平行四辺形の形をしたアーム構造が形成され ので、載荷プラットホームは、上記円弧に沿った揺動の間、巻上げ軸内での船体 に平行な位置と、船の舷側の外側での船体に平行な位置との間で平行に置かれる 。円弧に沿った必要な移動の結果、載荷プラットホームは横方向に移動すると同 時に、船に対して一定の船体に平行な移動をも行うことになる。この不可避的な 船体に平行な移動は、幾つかの理由で好ましくない。This causes the loading platform to oscillate along an arc of a circle centered on the first axis. can move. By adopting a pair of parallel arms, the winding carry A parallelogram-shaped arm structure is formed between the edge and the loading platform. Therefore, the loading platform moves the hull within the hoisting axis during the swinging along the above circular arc. and a position parallel to the ship's hull on the outside of the ship's side. . As a result of the required movement along the arc, the loading platform moves laterally as well. At times, a constant movement parallel to the ship's hull will also be performed. this inevitable Movement parallel to the hull is undesirable for several reasons.
例えば、この船体に平行な移動のために、貨物口や舷側荷役口の長手寸法部を有 効に利用することが困難になる。For example, for this movement parallel to the hull, a cargo port or side loading port may be provided with a longitudinal dimension. It becomes difficult to use it effectively.
ノルウェー特許出願第８７４６２４号は別の構造を開示している。この構造では 、船内で回転可能な案内柱を設けて船内の巻上げ軸内の位置と船の舷側の外側の 位置との間で載荷プラットホームを揺動させ、両位置において移動可能としてい る。案内柱に対する載荷ブラ・ｙトホームの回転は、油圧機械的又は電気機械的 駆動装置により行うことができる。この場合でも、載荷プラットホームの回転円 弧に沿った移動により、船体に対して平行な方向に載荷プラットホームの移動が 生じることになり好ましくない。Norwegian patent application no. 874624 discloses another structure. In this structure , a rotatable guide post is installed inside the ship to determine the location within the ship's hoisting shaft and the outside of the ship's side. The loading platform is swung between the two positions, making it movable in both positions. Ru. Rotation of the loading platform relative to the guide column can be carried out either hydromechanically or electromechanically. This can be done by a drive device. Even in this case, the rotation circle of the loading platform The movement along the arc causes the movement of the loading platform in a direction parallel to the hull. This is not desirable as this may occur.
本発明の目的は、比較的簡単な手段を用いて、載荷プラットホームを巻上げ軸内 と船の舷側の外側の位置との間で水平方向に正確に直線移動させることにある。It is an object of the invention to move the loading platform into the hoisting shaft using relatively simple means. The objective is to accurately move a straight line in the horizontal direction between the position and the outside position on the side of the ship.
本発明に係る貨物昇降装置は、第一の支持アームが、第一の端部で巻上げキャリ ッジ上の第一の垂直軸を中心に回動可能に取り付けられ、第二の端部で第二の支 持アームの第一の端部上の第二の垂直軸を中心に回動可能に取り付けられる一方 、第二の支持アームの第二の端部が載荷プラットホーム上の第三の垂直軸を中心 に回動可能に取り付けられ、更に、第一の確動案内手段が第二の支持アームの第 一の端部を巻上げキャリッジに接続するとともに、第二の確動案内手段が第一の 支持アームの第二の端部を載荷プラットホームに接続し、それにより船に平行な 位置にある載荷プラットホームを巻上げ軸内の位置と船の舷側の外側の位置との 間で横方向直線的に確実に移動案内していることを特徴とする。In the cargo lifting device according to the present invention, the first support arm supports the hoisting carrier at the first end. mounted for rotation about a first vertical axis on the one end rotatably mounted about a second vertical axis on the first end of the holding arm; , the second end of the second support arm is centered on the third vertical axis on the loading platform the first positive guide means being rotatably mounted on the second support arm; one end is connected to the hoisting carriage and a second positive guide means is connected to the first end. Connect the second end of the support arm to the loading platform, thereby Position the loading platform between the position within the hoisting shaft and the position outside the ship's side. The feature is that the movement is reliably guided in a horizontal direction between the two.
上述した公知の構造（ノルウェー特許第１３９１６２号及びノルウェー特許出願 第８７４６２４号）においては、載荷プラットホームが船体に対して平行な移動 をするために、二つの貨物昇降装置を並べて用いることができない。即ち、貨物 口や舷側荷役口の面積利用効率が悪くなったり、２台の貨物昇降装置を互いに独 立して総合的に操作すると互いに衝突してしまうという欠点が生じる。加えて、 載荷プラットホーム間で相対移動が起こる結果、２台の載荷プラットホームを同 時に用いて特に細長い貨物を効果的に扱うということができない。本発明によれ ば、この問題は容易に解消できる。The above-mentioned known structure (Norwegian patent no. 139162 and Norwegian patent application No. 874624), the loading platform moves parallel to the hull. For this reason, it is not possible to use two cargo lifting devices side by side. i.e. cargo The area utilization efficiency of the port and side cargo opening may become poor, or two cargo lifting devices may be operated independently of each other. If you stand up and operate them comprehensively, there will be a drawback that they will collide with each other. In addition, As a result of the relative movement between the loading platforms, the two loading platforms are It is sometimes used and cannot effectively handle particularly long and slender cargo. According to the present invention If so, this problem can be easily solved.
本発明に係る貨物昇降装置は、巻上げ軸内のそれぞれの案内柱に沿って独自に移 動可能であり且つそれぞれ対になった支持アームを中心に独自に回転可能な一対 の巻上げキャリッジを備え、各対の支持アームによりそれぞれの載荷プラットホ ームを巻上げ軸内の位置と船の舷側の外側の位置との間で揺動可能としている。The cargo lifting device according to the present invention moves independently along each guide column within the hoisting shaft. A pair of movable and independently rotatable support arms, respectively. Each pair of support arms supports each loading platform. The hoisting arm is swingable between a position within the hoisting shaft and a position outside the ship's side.
本発明の目的は、貨物の取扱いに際して２台の載荷プラットホームを連結するこ とができ、その場合、巻上げキャリッジの載荷プラットホームが油圧的及び／又 は機械的に連接され、それにより巻上げ軸内の一体的な垂直移動や巻上げ軸内の 位置と船の舷側の外側の位置との間で水平移動できる貨物昇降装置を提供するこ とにある。The purpose of the invention is to connect two loading platforms for cargo handling. in which case the loading platform of the hoisting carriage is hydraulically and/or are mechanically articulated, thereby allowing integral vertical movement within the hoisting shaft and To provide a cargo lifting device which can be moved horizontally between a position and a position outside the ship's side. It's there.
本発明の他の特徴は、好ましい実施例を示す添付図面を参照して以下の説明から 明らかとなろう。ここで、図１は、二つの巻上げキャリッジの平面図であり、船 内での位置を実線で示し、船の舷側の外側での位置を破線で示す。Other features of the invention will emerge from the description below with reference to the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments. It will become clear. Here, FIG. 1 is a plan view of two hoisting carriages, and The position inside is shown by a solid line, and the position outside the ship's side is shown by a dashed line.
図２は、一つの巻上げキャリッジの平面図を拡大して細部を示したものであり、 船内での位置を破線で、船の舷側の外側での位置を実線で示す。FIG. 2 is an enlarged plan view of one hoisting carriage showing details; The position inside the ship is shown by a dashed line, and the position outside the ship's side is shown by a solid line.
図３は、図１及び図２に係る巻上げキャリッジの側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the hoisting carriage according to FIGS. 1 and 2. FIG.
図４は、簡単化のために図３の一部分を除去して細部を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing details with a portion of FIG. 3 removed for simplicity.
図１は船の一部を示し、ちょうど船の舷側内部に収まった巻上げ軸１１の両端で 、巻上げキャリッジ１４．１５の案内柱１２．１３をそれぞれ支持している。巻 上げキャリッジ１４．１５は略同−の鏡像として設計され、同様の動作で個別に 機能するようになっている。Figure 1 shows a part of the ship, with both ends of the hoisting shaft 11 just inside the ship's side. , each supporting a guide post 12.13 of a hoisting carriage 14.15. roll The lifting carriages 14, 15 are designed as almost identical mirror images and are individually raised in a similar manner. It's supposed to work.
巻上げキャリッジ１４（又は１５）の水平下部部材１６には、ターンテーブル又 は支持及び回転軸受１７が固定され、それを介して下部部材１６が第一の支持ア ーム２０の一端１９に固定され、支持アーム２０を第一の垂直軸１９ａを中心に 回動させている（図２参照）。アーム２０の第二の端部２１には支持及び回転軸 受２２を設け、更にそれを介して第一の支持アーム２０は第二の支持アーム２５ の第一の端部２４に固定されているので、両者は共通の第二の垂直軸２４ａを中 心として互いに対して回動可能になっている。支持アーム２５の第二の端部２６ には、支持及び回転軸受２７が固定され、それを介して載荷プラットホーム２９ が固定され、第三の垂直軸２８ａを中心に支持アーム２５に対してブラ・ノドホ ーム２９を回転可能にしている。The horizontal lower member 16 of the hoisting carriage 14 (or 15) is equipped with a turntable or A support and rotation bearing 17 is fixed, via which the lower member 16 is connected to the first support axle. The support arm 20 is fixed to one end 19 of the arm 20, and the support arm 20 is centered on the first vertical axis 19a. It is rotated (see Figure 2). The second end 21 of the arm 20 has a support and rotation axis. A receiver 22 is provided, through which the first support arm 20 connects to the second support arm 25. is fixed to the first end 24 of the They are rotatable relative to each other as minds. Second end 26 of support arm 25 A support and rotation bearing 27 is fixed to the loading platform 29 . is fixed, and the bra and throat are fixed relative to the support arm 25 around the third vertical axis 28a. The arm 29 is rotatable.
駆動手段としての油圧シリンダ３０の一方の端部３１ａは巻上げキャリッジ１４ （又は１５）に固定され、反対側端部３１ｂは第一の支持アーム２０に固定され ている。駆動手段の突き出し位置において、載荷ブラ・ノドホーム２９は図１の 実線で示すように船舶内に位置を占めるのに対し駆動手段の引っ込み位置におい ては、載荷プラットホーム２９は図１の破線で示すように船の舷側の外側に位置 する。One end 31a of the hydraulic cylinder 30 as a driving means is connected to the hoisting carriage 14. (or 15), and the opposite end 31b is fixed to the first support arm 20. ing. In the protruding position of the drive means, the load bra throat home 29 is as shown in FIG. In the retracted position of the drive means, as opposed to the position inside the ship as shown by the solid line. In this case, the loading platform 29 is located outside the ship's side, as shown by the dashed line in Figure 1. do.
図２に示すように、第一の確動案内手段３２は巻上げキャリッジ１４と第二の支 持アーム２５の前記第一の端部２４上の案内及び固定手段３３との間のワイヤの 形で配設されている。より詳細に言えば、このワイヤは巻上げキャリッジ１４上 の第一の固定点３４から、巻上げキャリッジ１４上の第一の案内手段３５を介し て、第一の支持アーム２０に略平行に、第二の支持アーム２５上の案内及び固定 手段３３まで延びている。更にワイヤは、支持アーム２０に略平行に延び、巻上 げキャリッジ１４上の第二の案内手段３６を介して、巻上げキャリッジ１４上の 第二の固定点３７へと回帰している。案内手段３５及び３６は、第一の垂直軸１ ９ａから径方向にかなり離隔し且つ巻上げキャリッジ１４の相互に対向する側に 配設されている。それに対応して、案内及び固定手段３３が支持アーム２５上の 第二の垂直軸２４ａから径方向にかなり離隔して配設されている。アーム２０を 軸１９ａを中心に、図２の破線で示した位置から実線で示した位置まで揺動する ことにより、第二のアーム２５はそれに相応した回転角だけ確゛実に揺動案内さ れる。確動案内手段３２を介して、巻上げキャリッジ１４に対するアーム２０の 上記回転により、第三の垂直軸２８ａは直線１８で示すように、貨物口、又は荷 役口まで横方向直線的に正確に移動される。As shown in FIG. 2, the first positive guide means 32 connects the hoisting carriage 14 and the second support. of the wire between the guide and fixing means 33 on the first end 24 of the holding arm 25; arranged in the form of More specifically, this wire is placed on the winding carriage 14. from a first fixed point 34 of The guide and fixation on the second support arm 25 is approximately parallel to the first support arm 20. It extends to means 33. Furthermore, the wire extends approximately parallel to the support arm 20 and is wound up. via the second guide means 36 on the winding carriage 14; It has returned to the second fixed point 37. The guide means 35 and 36 are connected to the first vertical axis 1 9a and on mutually opposite sides of the hoisting carriage 14. It is arranged. Correspondingly, guiding and fixing means 33 are provided on the support arm 25. It is disposed at a considerable radial distance from the second vertical axis 24a. arm 20 It swings around the axis 19a from the position shown by the broken line in FIG. 2 to the position shown by the solid line. As a result, the second arm 25 is reliably guided to swing by a corresponding rotation angle. It will be done. The arm 20 is connected to the hoisting carriage 14 via positive guide means 32. The above rotation causes the third vertical axis 28a to move toward the cargo opening or cargo opening, as shown by the straight line 18. It is accurately moved laterally in a straight line to the yakuguchi.
図２によれば、第二の確動案内手段３８は載荷プラットホーム２９と、第一の支 持アーム２０の第二の端部２１上の案内手段２３及び固定点３９（図４）との間 を延伸するワイヤとして示されている。より詳しく言うと、このワイヤは載荷プ ラットホーム２９上の第一の固定点４０から、載荷プラットホーム２９上の第一 の案内手段４１を介して、第二の支持アーム２５に略平行に、第一の支持アーム ２０上の案内手段２３及び固定点３９まで延伸し、更に、支持アーム２５に対し て略平行に、載荷プラットホーム２９の第二の案内手段４２を介して、載荷プラ ットホーム上の第二の固定点４３へと回帰している。確動案内手段３２及び３８ により、巻上げキャリッジ１４に対して第一の支持アーム２０が角移動する度に 、支持アーム２５に対する載荷プラットホーム２９の等量の角移動と共に、支持 アーム２０に対する第二の支持アーム２５の等量の角移動を確保できる。このよ うに、載荷プラットホーム２９の第三の垂直軸２８ａが船舶の長手方向に対して 直角水平方向に移動すると同時に、載荷プラットホーム２９を、前述した内部及 び外部位置の間で船体に対して正確に平行な所望の位置まで移動することができ る。According to FIG. 2, the second positive guide means 38 connects the loading platform 29 with the first support. between the guiding means 23 on the second end 21 of the holding arm 20 and the fixing point 39 (FIG. 4); is shown as a wire stretching. More specifically, this wire From a first fixed point 40 on the rat platform 29 to a first fixed point 40 on the loading platform 29 The first support arm 25 is arranged substantially parallel to the second support arm 25 via the guide means 41 of the first support arm 25 . 20 to the guide means 23 and the fixing point 39 and further to the support arm 25. the loading platform 29 via the second guide means 42 of the loading platform 29; It has now returned to a second fixed point 43 on the platform. Positive guide means 32 and 38 Therefore, each time the first support arm 20 moves angularly with respect to the hoisting carriage 14, , with equal angular movement of the loading platform 29 relative to the support arm 25. An equal amount of angular movement of the second support arm 25 with respect to the arm 20 can be ensured. This way , the third vertical axis 28a of the loading platform 29 is aligned with respect to the longitudinal direction of the ship. At the same time as moving in the perpendicular horizontal direction, the loading platform 29 is and external position to the desired position exactly parallel to the hull. Ru.
図１は巻上げキャリッジ１４．１５の二つの載荷プラットホーム２９を機械的に 係止するための係止部材４４を示す。それにより、載荷プラットホームは一体と なって、図１に示す二つの位置の間を移動するとともに、巻上げ軸１１内で垂直 方向に異なる位置間を移動できる。Figure 1 shows the mechanical arrangement of the two loading platforms 29 of the hoisting carriage 14.15. A locking member 44 for locking is shown. As a result, the loading platform is integrated 1 and move vertically within the winding shaft 11. Can move between different positions in the direction.
代わりに、二つの巻上げキャリッジ用の油圧制御回路を統一的に制御することに より、二つの巻上げキャリッジ１４．１５及びそれに係る載荷プラットホームを 、対応する直線運動と速度に対して、互いに対応する係止態様で一体的に移動す ることができる。このため、二つの巻上げキャリッジ及びそれに係る載荷プラッ トホームにより、例えば比較的大きな単位の貨物を一括して取り扱うことが可能 となる。Instead, we decided to centrally control the hydraulic control circuits for the two hoisting carriages. The two hoisting carriages 14.15 and their associated loading platforms are , move integrally with corresponding locking manners for corresponding linear motions and speeds. can be done. For this purpose, two hoisting carriages and their associated loading platforms are required. For example, it is possible to handle relatively large units of cargo at once. becomes.
特にここに述べるまでもなく、支持アーム２０．２５は、巻上げ軸内の位置と舷 側の外側の位置との間の揺動運動ばかりでなく、それとは逆方向に、巻上げ軸内 の位置から船舶の更に内側の位置まで揺動することも又可能である。これにより 必要に応じて、載荷プラットホーム上の貨物を、船舶の内側水平方向にある程度 まで搬送することもできる。It goes without saying that the support arm 20.25 has a position within the hoisting shaft and a The oscillating movement between the outer position of the side as well as the opposite direction, within the winding shaft It is also possible to swing from the position to a position further inside the vessel. This results in If necessary, move the cargo on the loading platform to some extent horizontally inside the vessel. It can also be transported up to
必要ならば、一定条件の下で確動案内手段の形状を変更することにより、前記船 体に平行な位置からずれた方向に、例えば、船の長手方向に対して９０″、即ち 船体に平行な方向から横断方向に移動させることができる。If necessary, by changing the shape of the positive guide means under certain conditions, the ship in a direction offset from a position parallel to the body, e.g. 90'' with respect to the longitudinal direction of the ship, i.e. It can be moved from parallel to the hull to transversely.
これは例えば、船内部での搬送に特に重要である。This is particularly important, for example, for transport inside ships.
明 細 書 補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の８）平成 ３ 年 ６ 月 １３８ １、 特許出願の表示 ＰＣＴ／Ｎｏ ８９１００１２ｇ ２、発明の名称 船舶用貨物昇降装置 ３、特許出願人 住 所 ノルウェー国モングスタード、ボックス、４０名 称 トランスポート 、システムズ、デベロブメント、（郵便番号１００） 東京都千代田区丸の内三丁目２番３号 ５、 補正書の提出年月日 １９９０年 １１月 ２２日 ６、 添付書類の目録 ベルトや同様の搬送手段等の補助装置を貨物昇降装置に船舶用貨物昇降装置 本発明は、貨物口、特に舷側荷役口と接続した船上での使用に適した貨物昇降装 置に関し、特に、前記貨物口又は舷側荷役口を船の異なる甲板に接続する巻上げ 軸内の案内柱に沿って移動可能な少なくとも１個の巻上げキャリッジを備え、前 記巻上げキャリッジが一対の支持アームを介して、巻上げキャリッジに対して回 転可能に取り付けられたプラットホームを、船と平行になった位置から水平方向 に、或いは船の巻上げ軸内の位置から貨物口又は舷側荷役口を介して船の舷側の 外側の船と平行な位置まで移動させ、更に、載荷プラットホームが好ましくは巻 上げキャリッジに連結された圧力媒体シリンダ等の駆動手段により巻上げキャリ ッジに対して水平方向に移動可能である貨物昇降装置に関する。Specification Submission of translation of written amendment (Article 184-8 of the Patent Law) June 1991, 138 1. Display of patent application PCT/No.8910012g 2. Name of the invention Ship cargo lifting device 3. Patent applicant Address: Box, Mongstad, Norway, 40 Name: Transport , Systems, Development, (zip code 100) 3-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 5. Date of submission of written amendment November 22, 1990 6. List of attached documents Auxiliary devices such as belts or similar conveying means are used as cargo lifting equipment for ships. The present invention provides a cargo lift suitable for use on a ship connected to a cargo port, especially a side loading port. In particular, hoists connecting said cargo ports or side ports to different decks of the ship At least one hoisting carriage movable along a guide post in the shaft, The hoisting carriage rotates relative to the hoisting carriage via a pair of support arms. The rotatably mounted platform can be moved horizontally from a position parallel to the ship. or from a position within the ship's hoisting shaft to the ship's side through the cargo port or side loading port. The loading platform is preferably moved to a position parallel to the outer vessel and The hoisting carriage is driven by a driving means such as a pressure medium cylinder connected to the hoisting carriage. The present invention relates to a cargo lifting device that is movable horizontally relative to a carriage.
本発明は、上述したように特に船上での使用を目的として開発されたものである が、他の目的に応用すること、例えば陸上車両の貨物口と接続したり、陸上構造 物等の貨物口と接続したりすることも可能である。As mentioned above, the present invention was developed specifically for use on ships. However, it can also be used for other purposes, such as connecting to the cargo port of land vehicles, or connecting to land structures. It is also possible to connect to the cargo port of goods, etc.
上述したような貨物昇降装置は、通常、荷積み用と荷降ろし用に、船上と陸上の 一連のフォークリフトトラックと併用している。必要に応じて、種々の型のコン ベヤ接続して貨物の積み降ろしを行うこともある。多くの場合、船の舷側の外側 や船内の巻上げ軸内の位置において、フォークリフトトラックが貨物昇降装置の 載荷プラットホーム上で直接貨物の積み降ろしを行っている。ここで言うフォー クリフトトラックとは、荷積み用フォークを備えたトラックだけでなく、特定の 貨物単位専用の他の把持又は昇降手段を備えたトラックを含んでいる。Cargo lifting equipment as described above is typically used for loading and unloading, both on board and on shore. It is used in conjunction with a series of forklift trucks. Various types of controllers are available as required. Freight may also be loaded and unloaded by connecting to a conveyor belt. often outside the side of the ship When a forklift truck lifts a cargo lift, Cargo is loaded and unloaded directly on the loading platform. The pho here Clift trucks are not only trucks equipped with loading forks, but also Includes trucks equipped with other gripping or lifting means dedicated to cargo units.
ノルウェー特許第１３９１６２号は、載荷プラットホームを船内の位置から船の 舷側の外側の位置まで揺動させて、埠頭上の一台のフォークリフトトラックで載 荷プラットホーム上から直接貨物の積み降ろしができる装置を開示している。こ の貨物昇降装置は、巻上げキャリッジ上の第一の垂直軸を中心に回転可能な外側 に突出したアームを用いて、巻上げキャリッジが第二の垂直軸を中心に載荷プラ ットホームを揺動させるようになっている。Norwegian patent no. It was swung to the outside position on the side and loaded onto the wharf using a single forklift truck. Discloses a device that allows cargo to be loaded and unloaded directly from a cargo platform. child The cargo lifting device is an external cargo lifting device rotatable about the first vertical axis on the hoisting carriage. The hoisting carriage moves the loading platform around the second vertical axis using an arm projecting from the It is designed to make the platform oscillate.
これにより、載荷プラットホームは上記第一の軸を中心とした円の弧に沿って揺 動することができる。一対の平行なアームを採用することにより、巻上げキャリ ッジと載荷プラットホームとの間に平行四辺形の形をしたアーム構造が形成され ので、載荷プラットホームは、上記円弧に沿った揺動の間、巻上げ軸内での船体 に平行な位置と、船の舷側の外側での船体に平行な位置との間で平行に置かれる 。円弧に沿った必要な移動の結果、載荷ブラットホームは横方向に移動すると同 時に、船に対して一定の船体に平行な移動をも行うことになる。この不可避的な 船体に平行な移動は、幾つかの理由で好ましくない。This causes the loading platform to oscillate along an arc of a circle centered on the first axis. can move. By adopting a pair of parallel arms, the winding carry A parallelogram-shaped arm structure is formed between the edge and the loading platform. Therefore, the loading platform moves the hull within the hoisting axis during the swinging along the above circular arc. and a position parallel to the ship's hull on the outside of the ship's side. . As a result of the required movement along the arc, the loading platform will move laterally as well. At times, a constant movement parallel to the ship's hull will also be performed. this inevitable Movement parallel to the hull is undesirable for several reasons.
例えば、この船体に平行な移動のために、貨物口や舷側荷役口の長手寸法部を有 効に利用することが困難になる。For example, for this movement parallel to the hull, a cargo port or side loading port may be provided with a longitudinal dimension. It becomes difficult to use it effectively.
ノルウェー特許出願第８７４６２４号は別の構造を開示している。この構造では 、船内で回転可能な案内柱を設けて船内の巻上げ軸内の位置と船の舷側の外側の 位置との間で載荷プラットホームを揺動させ、面位置において移動可能としてい る。案内柱に対する載荷プラットホームの回転は、油圧機械的又は電気機械的駆 動装貧により行うことができる。この場合でも、載荷プラットホームの回転円弧 に沿った移動により、船体に対して平行な方向に載荷プラットホームの移動が生 じることになり好ましくない。Norwegian patent application no. 874624 discloses another structure. In this structure , a rotatable guide post is installed inside the ship to determine the location within the ship's hoisting shaft and the outside of the ship's side. The loading platform is swung between the two positions, making it movable in the plane position. Ru. The rotation of the loading platform relative to the guide column can be driven by a hydromechanical or electromechanical drive. This can be done by moving the vehicle. Even in this case, the arc of rotation of the loading platform movement along causes a movement of the loading platform in a direction parallel to the hull. This is not desirable as it will cause damage.
本発明の目的は、比較的簡単な手段を用いて、載荷プラットホームの垂直方向に おいて、この載荷プラットホームを巻上げ軸内と船の舷側の外側の位置との間で 水平方向に正確に直線移動させることにある。The object of the invention is to use relatively simple means to the loading platform between the inside of the hoisting shaft and the outside position on the ship's side. The goal is to move accurately in a straight line in the horizontal direction.
本発明に係る貨物昇降装置は、第一の支持アームが、第一の端部で巻上げキャリ ッジ上の第一の垂直軸を中心に回動可能に取り付けられ、第二の端部で第二の支 持アームの第一の端部上の第二の垂直軸を中心に回動可能に取り付けられる一方 、第二の支持アームの第二の端部が載荷プラットホーム上の第三の垂直軸を中心 に回動可能に取り付けられ、更に、第一の確動案内手段が第二の支持アームの第 一の端部を巻上げキャリッジに接続するとともに、第二の確動案内手段が第一の 支持アームの第二の端部を載荷プラットホームに接続し、それにより船に平行な 位置にある載荷プラットホームを巻上げ軸内の位置と船の舷側の外側の位置との 間で横方向直線的に確実に移動案内していることを特徴とする。In the cargo lifting device according to the present invention, the first support arm supports the hoisting carrier at the first end. mounted for rotation about a first vertical axis on the one end rotatably mounted about a second vertical axis on the first end of the holding arm; , the second end of the second support arm is centered on the third vertical axis on the loading platform the first positive guide means being rotatably mounted on the second support arm; one end is connected to the hoisting carriage and a second positive guide means is connected to the first end. Connect the second end of the support arm to the loading platform, thereby Position the loading platform between the position within the hoisting shaft and the position outside the ship's side. The feature is that the movement is reliably guided in a horizontal direction between the two.
上述した公知の構造（ノルウェー特許第１３９１６２号及びノルウェー特許出願 第８７４６２４号）においては、載荷プラットホームが船体に対して平行な移動 をするために、二つの貨物昇降装置を並べて用いることができない。即ち、貨物 口や舷側荷役口の面積利用効率が悪くなったり、２台の貨物昇降装置を互いに独 立して総合的に操作すると互いに衝突してしまうという欠点が生じる。加えて、 載荷プラットホーム間で相対移動が起こる結果、２台の載荷プラットホームを同 時に用いて特に細長い貨物を効果的に扱うということができない。本発明によれ ば、この問題は容易に解消できる。The above-mentioned known structure (Norwegian patent no. 139162 and Norwegian patent application No. 874624), the loading platform moves parallel to the hull. For this purpose, two cargo lifting devices cannot be used side by side. i.e. cargo The area utilization efficiency of the port and side cargo opening may become poor, or two cargo lifting devices may be operated independently of each other. If you stand up and operate them comprehensively, there will be a drawback that they will collide with each other. In addition, As a result of the relative movement between the loading platforms, the two loading platforms are It is sometimes used and cannot effectively handle particularly long and slender cargo. According to the present invention If so, this problem can be easily solved.
これに関し、本発明の目的は、貨物の取扱いに際して２台の載荷プラットホーム を連結することにある。これに関し、本発明に係る貨物昇降装置は、巻上げ軸内 のそれぞれの案内柱に沿って独自に移動可能であり且っ各対の支持アームにより それぞれの載荷プラットホームを巻上げ軸内の位置と船の舷側の外側の位置との 間で揺動させるためにそれぞれ対になった支持アームを中心に独自に回転可能な 一対の巻上げキャリッジを備え、巻上げキャリッジの載荷プラットホームが油圧 的及び／又は機械的に連接され、それにより巻上げ軸内の一体的な垂直移動や巻 上げ軸内の位置と船の舷側の外側の位置との間で水平移動できるようになフてい る。In this regard, the object of the invention is to provide two loading platforms for cargo handling. The purpose is to connect. In this regard, the cargo lifting device according to the present invention has a independently movable along each guide post and supported by each pair of support arms. Position each loading platform between its position within the hoisting shaft and its position outside the ship's side. each independently rotatable about a pair of support arms to swing between Equipped with a pair of hoisting carriages, the loading platform of the hoisting carriage is hydraulically mechanically and/or mechanically articulated, thereby allowing integral vertical movement within the hoisting shaft and A frame that allows for horizontal movement between a position within the lift shaft and a position outside the ship's side. Ru.
本発明の他の特徴は、好ましい実施例を示す添付図面を参照して以下の説明から 明らかとなろう。ここで、図１は、二つの巻上げキャリッジの平面図であり、船 内での位置を実線で示し、船の舷側の外側での位置を破線で示す。Other features of the invention will emerge from the description below with reference to the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments. It will become clear. Here, FIG. 1 is a plan view of two hoisting carriages, and The position inside is shown by a solid line, and the position outside the ship's side is shown by a dashed line.
図２は、一つの巻上げキャリッジの平面図を拡大して細部を示したものであり、 船内での位置を破線で、船の舷側の外側での位置を実線で示す。FIG. 2 is an enlarged plan view of one hoisting carriage showing details; The position inside the ship is shown by a dashed line, and the position outside the ship's side is shown by a solid line.
図３は、図１及び図２に係る巻上げキャリッジの側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the hoisting carriage according to FIGS. 1 and 2. FIG.
図４は、簡単化のために図３の一部分を除去して細部を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing details with a portion of FIG. 3 removed for simplicity.
図１は船の一部を示し、ちょうど船の舷側内部に収まった巻上げ軸１１の両端で 、巻上げキャリッジ１４．１５の案内柱１２．１３をそれぞれ支持している。巻 上げキャリッジ１４．１５は略同−の鏡像として設計され、同様の動作で個別に 機能するようになっている。Figure 1 shows a part of the ship, with both ends of the hoisting shaft 11 just inside the ship's side. , each supporting a guide post 12.13 of a hoisting carriage 14.15. roll The lifting carriages 14, 15 are designed as almost identical mirror images and are individually raised in a similar manner. It's supposed to work.
巻上げキャリッジ１４（又は１５）の水平下部部材１６には、ターンテーブル又 は支持及び回転軸受１７が固定され、それを介して下部部材１６が第一の支持ア ーム２０の一端１９に固定され、支持アーム２０を第一の垂直軸１９ａを中心に 回動させている（図２参照）。アーム２０の第二の端部２１には支持及び回転軸 受２２を設け、更にそれを介して第一の支持アーム２０は第二の支持アーム２５ の第一の端部２４に固定されているので、両者は共通の第二の垂直軸２４ａを中 心として互いに対して回動可能になっている。支持アーム２５の第二の端部２６ には、支持及び回転軸受２７が固定され、それを介して載荷プラットホーム２９ が固定され、第三の垂直軸２８ａを中心に支持アーム２５に対してプラットホー ム２９を回転可能にしている。The horizontal lower member 16 of the hoisting carriage 14 (or 15) is equipped with a turntable or A support and rotation bearing 17 is fixed, via which the lower member 16 is connected to the first support axle. The support arm 20 is fixed to one end 19 of the arm 20, and the support arm 20 is centered on the first vertical axis 19a. It is rotated (see Figure 2). The second end 21 of the arm 20 has a support and rotation axis. A receiver 22 is provided, through which the first support arm 20 connects to the second support arm 25. is fixed to the first end 24 of the They are rotatable relative to each other as minds. Second end 26 of support arm 25 A support and rotation bearing 27 is fixed to the loading platform 29 . is fixed, and the platform is mounted relative to the support arm 25 about the third vertical axis 28a. The system 29 is made rotatable.
駆動手段としての油圧シリンダ３０の一方の端部３１ａは巻上げキャリッジ１４ （又は１５）に固定され、反対側端部３１ｂは第一の支持アーム２０に固定され ている。駆動手段の突き出し位置において、載荷プラットホーム２９は図１の実 線で示すように船舶内に位置を占めるのに対し、駆動手段の引っ込み位置におい ては、載荷プラットホーム２９は図１の破線で示すように船の舷側の外側に位置 する。One end 31a of the hydraulic cylinder 30 as a driving means is connected to the hoisting carriage 14. (or 15), and the opposite end 31b is fixed to the first support arm 20. ing. In the extended position of the drive means, the loading platform 29 corresponds to the embodiment of FIG. occupies a position inside the ship as shown by the line, whereas in the retracted position of the drive means In this case, the loading platform 29 is located outside the ship's side, as shown by the dashed line in Figure 1. do.
図２に示すように、第一の確動案内手段３２は巻上げキャリッジ１４と第二の支 持アーム２５の前記第一の端部２４上の案内及び固定手段３３との間のワイヤの 形で配設されている。より詳細に言えば、このワイヤは巻上げキャリッジ１４上 の第一の固定点３４から、巻上げキャリッジ１４上の第一の案内手段３５を介し て、第一の支持アーム２０に略平行に、第二の支持アーム２５上の案内及び固定 手段３３まで延びている。更にワイヤは、支持アーム２０に略平行に延び、巻上 げキャリッジ１４上の第二の案内手段３６を介して、巻上げキャリッジ１４上の 第二の固定点３７へと回帰している。案内手段３５及び３６は、第一の垂直軸１ ９ａから径方向にかなり離隔し且つ巻上げキャリッジ１４の相互に対向する側に 配設されている。それに対応して、案内及び固定手段３３が支持アーム２５上の 第二の垂直軸２４ａから径方向にかなり離隔して配設されている。アーム２０を 軸１９ａを中心に、図２の破線で示した位置から実線で示した位置まで揺動する ことにより、第二のアーム２５はそれに相応した回転角だけ確実に揺動案内され る。確動案内手段３２を介して、巻上げキャリッジ１４に対するアーム２０の上 記回転により、第三の垂直軸２８ａは直線１８で示すように、貨物口、又は荷役 口まで横方向直線的に正確に移動される。As shown in FIG. 2, the first positive guide means 32 connects the hoisting carriage 14 and the second support. of the wire between the guide and fixing means 33 on the first end 24 of the holding arm 25; arranged in the form of More specifically, this wire is placed on the winding carriage 14. from a first fixed point 34 of The guide and fixation on the second support arm 25 is approximately parallel to the first support arm 20. It extends to means 33. Furthermore, the wire extends approximately parallel to the support arm 20 and is wound up. via the second guide means 36 on the winding carriage 14; It has returned to the second fixed point 37. The guide means 35 and 36 are connected to the first vertical axis 1 9a and on mutually opposite sides of the hoisting carriage 14. It is arranged. Correspondingly, guiding and fixing means 33 are provided on the support arm 25. It is disposed at a considerable radial distance from the second vertical axis 24a. arm 20 It swings around the axis 19a from the position shown by the broken line in FIG. 2 to the position shown by the solid line. As a result, the second arm 25 is reliably guided to swing by a corresponding rotation angle. Ru. The top of the arm 20 relative to the hoisting carriage 14 via positive guide means 32 This rotation causes the third vertical axis 28a to move toward the cargo opening or cargo handling area, as shown by the straight line 18. It is accurately moved laterally in a straight line to the mouth.
図２によれば、第二の確動案内手段３８は載荷プラットホーム２９と、第一の支 持アーム２０の第二の端部２１上の案内手段２３及び固定点３９（図４）との間 を延伸するワイヤとして示されている。より詳しく言うと、このワイヤは載荷プ ラットホーム２９上の第一の固定点４０から、載荷プラットホーム２９上の第一 の案内手段４１を介して、第二の支持アーム２５に略平行に、第一の支持アーム ２０上の案内手段２３及び固定点３９まで延伸し、更に、支持アーム２５に対し て略平行に、載荷プラットホーム２９の第二の案内手段４２を介して、載荷プラ ットホーム上の第二の固定点４３へと回帰している。確動案内手段３２及び３８ により、巻上げキャリッジ１４に対して第一の支持アーム２０が角移動する度に 、支持アーム２５に対する載荷プラットホーム２９の等量の角移動と共に、支持 アーム２０に対する第二の支持アーム２５の等量の角移動を確保できる。このよ うに、載荷プラットホーム２９の第三の垂直軸２８ａが船舶の長手方向に対して 直角水平方向に移動すると同時に、載荷プラットホーム２９を、前述した内部及 び外部位置の間で船体に対して正確に平行な所望の位置まで移動することができ る。According to FIG. 2, the second positive guide means 38 connects the loading platform 29 with the first support. between the guiding means 23 on the second end 21 of the holding arm 20 and the fixing point 39 (FIG. 4); is shown as a wire stretching. More specifically, this wire From a first fixed point 40 on the rat platform 29 to a first fixed point 40 on the loading platform 29 The first support arm 25 is arranged substantially parallel to the second support arm 25 via the guide means 41 of the first support arm 25 . 20 to the guide means 23 and the fixing point 39 and further to the support arm 25. the loading platform 29 via the second guide means 42 of the loading platform 29; It has now returned to a second fixed point 43 on the platform. Positive guide means 32 and 38 Therefore, each time the first support arm 20 moves angularly with respect to the hoisting carriage 14, , with equal angular movement of the loading platform 29 relative to the support arm 25. An equal amount of angular movement of the second support arm 25 with respect to the arm 20 can be ensured. This way , the third vertical axis 28a of the loading platform 29 is aligned with respect to the longitudinal direction of the ship. At the same time as moving in the perpendicular horizontal direction, the loading platform 29 is and external position to the desired position exactly parallel to the hull. Ru.
図１は巻上げキャリッジ１４．１５の二つの載荷プラットホーム２９を機械的に 係止するための係止部材４４を示す。それにより、載荷プラットホームは一体と なって、図１に示す二つの位置の間を移動するとともに、巻上げ軸１１内で垂直 方向に異なる位置間を移動できる。Figure 1 shows the mechanical arrangement of the two loading platforms 29 of the hoisting carriage 14.15. A locking member 44 for locking is shown. As a result, the loading platform is integrated 1 and move vertically within the winding shaft 11. Can move between different positions in the direction.
代わりに、二つの巻上げキャリッジ用の油圧制御回路を統一的に制御することに より、二つの巻上げキャリッジ１４．１５及びそれに係る載荷プラットホームを 、対応する直線運動と速度に対して、互いに対応する係止態様で一体的に移動す ることができる。このため、二つの巻上げキャリッジ及びそれに係る載荷プラッ トホームにより、例えば比較的大きな単位の貨物を一括して取り扱うことが可能 となる。Instead, we decided to centrally control the hydraulic control circuits for the two hoisting carriages. The two hoisting carriages 14.15 and their associated loading platforms are , move integrally with corresponding locking manners for corresponding linear motions and speeds. can be done. For this purpose, two hoisting carriages and their associated loading platforms are required. For example, it is possible to handle relatively large units of cargo at once. becomes.
特にここに述べるまでもなく、支持アーム２０．２５は、巻上げ軸内の位置と舷 側の外側の位置との間の揺動運動ばかりでなく、それとは逆方向に、巻上げ軸内 の位置から船舶の更に内側の位置まで揺動することも又可能である。これにより 必要に応じて、載荷プラットホーム上の貨物を、船舶の内側水平方向にある程度 まで搬送することもできる。It goes without saying that the support arm 20.25 has a position within the hoisting shaft and a The oscillating movement between the outer position of the side as well as the opposite direction, within the winding shaft It is also possible to swing from the position to a position further inside the vessel. This results in If necessary, move the cargo on the loading platform to some extent horizontally inside the vessel. It can also be transported up to
必要ならば、一定条件の下で確動案内手段の形状を変更することにより、前記船 体に平行な位置からずれた方向に、例えば、船の長手方向に対して９０″、即ち 船体に平行な方向から横断方向に移動させることができる。If necessary, by changing the shape of the positive guide means under certain conditions, the ship in a direction offset from a position parallel to the body, e.g. 90'' with respect to the longitudinal direction of the ship, i.e. It can be moved from parallel to the hull to transversely.
これは例えば、船内部での搬送に特に重要である。This is particularly important, for example, for transport inside ships.
請求の範囲 １、 貨物口、特に舷側荷役口と接続した船上での使用に適した貨物昇降装置で あって、 前記貨物口又は舷側荷役口を船の異なる甲板に接続する巻上げ軸（１１）内の案 内柱（１２，１３）に沿って移動可能な少なくとも１個の巻上げキャリッジ（１ ４，１５）を備え、前記巻上げキャリッジ（１４，１５）が一対の支持アーム（ ２０，２５）を介して、巻上げキャリッジに対して回転可能に取り付けられたプ ラットホーム（２９）を、船と平行になった位置から水平方向に、或いは船の巻 上げ軸（１１）内の位置から貨物口又は舷側荷役口を介して船の舷側（１０）の 外側の船と平行な位置まで移動させ、更に、載荷プラットホーム（２９）が好ま しくは巻上げキャリッジ（１４，１５）に連結された圧力媒体シリンダ（３０） 等の駆動手段により巻上げキャリッジ（１４，１５）に対して水平方向に移動可 能である貨物昇降装置において、 第一の支持アーム（２０）が、第一の端部（１９）で巻上げキャリッジ（１４， １５）上の第一の垂直軸（１９ａ）を中心に回動可能に取り付けられ、第二の端 部（２１）で第二の支持アーム（２５）の第一の端部（２４）上の第二の垂直軸 （２４ａ）を中心に回動可能に取り付けられる一方、第二の支持アーム（２５） の第二の端部（２６）が載荷プラットホーム（２９）上の第三の垂直軸（２８ａ ）を中心に回動可能に取り付けられ、更に、第一の確動案内手段（３２）が第二 の支持アーム（２５）の第一の端部（２４）を巻上げキャリッジ（１４，１５） に接続するとともに、第二の確動案内手段（３８）が第一の支持アーム（２０） の第二の端部（２１）を載荷プラットホーム（２９）に接続し、それにより船に 平行な位置にある載荷プラットホーム（２９）を巻上げ軸（１］）内の位置と船 の舷側（１０）の外側の位置との間で横方向直線的に確実に移動案内しているこ とを特徴とする貨物昇降装置。The scope of the claims 1. A cargo lifting device suitable for use on a ship connected to the cargo port, especially the side loading port. There it is, A guide in the hoisting shaft (11) connecting said cargo port or side cargo port to a different deck of the ship. at least one hoisting carriage (1) movable along the inner columns (12, 13); 4, 15), and the hoisting carriage (14, 15) is provided with a pair of support arms ( 20, 25), which is rotatably mounted to the hoisting carriage. Move the rat platform (29) horizontally from a position parallel to the ship, or from a position parallel to the ship. From the position inside the lifting shaft (11) to the ship's side (10) through the cargo port or port side loading port. The loading platform (29) is then moved to a position parallel to the outer vessel and preferably or a pressure medium cylinder (30) connected to a hoisting carriage (14, 15) It can be moved horizontally with respect to the hoisting carriage (14, 15) by driving means such as In a cargo lifting device that is capable of A first support arm (20) has a hoisting carriage (14, 15) mounted rotatably about a first vertical axis (19a) on the second end; a second vertical axis on the first end (24) of the second support arm (25) at section (21); (24a), while the second support arm (25) The second end (26) of the third vertical axis (28a) on the loading platform (29) ), and furthermore, the first positive guide means (32) is attached to the second positive guide means (32). The first end (24) of the support arm (25) of the hoisting carriage (14,15) and the second positive guide means (38) is connected to the first support arm (20). connects the second end (21) of the The loading platform (29) in a parallel position is aligned with the position within the hoisting shaft (1]) and the ship. It is ensured that the movement is guided in a straight line in the lateral direction between the outside position on the side (10) of the A cargo lifting device characterized by:
２、 前記第一の確動案内手段（３２）が一本のワイヤより成り、その両端部が 巻上げキャリッジ（１４，１５）に固定され、その中央部が固定部材（３３）を 介して第二の支持アーム（２５）の第一の端部（２４）に固定され、更に、前記 第二の確動案内手段（３８）が一本のワイヤより成り、その両端部が載荷プラッ トホーム（２９）に固定され、その中央部が固定手段（３９）を介して第一の支 持アーム（２０）の第二の端部（２１）に固定されていることを特徴とする請求 の範囲第１項記載の貨物昇降装置。2. The first positive guide means (32) is made of a single wire, and both ends thereof are It is fixed to the winding carriage (14, 15), and its center part holds the fixing member (33). is fixed to the first end (24) of the second support arm (25) via the The second positive guide means (38) consists of a piece of wire, both ends of which are attached to the loading platform. is fixed to the platform (29), and its center portion is connected to the first support via the fixing means (39). Claim characterized in that it is fixed to the second end (21) of the holding arm (20). The cargo lifting device described in item 1.
３、 前記第一の確動案内手段（３２）が第一の回転軸（１９ａ）から径方向に 相当離隔して配設された固定式の円弧形案内手段（３５，３６）に対して巻上げ キャリッジ上の各固定具（３４，３７）により支持され、更に、前記第二の確動 案内手段（３８）が第三の回転軸（２８ａ）から径方向に相当離隔して配設され た固定式の円弧形案内手段（４１，４３）と第二の回転軸（２４ａ）から径方向 に一定距離離隔した案内手段（２３）に対して、載荷プラットホーム（２９）上 のそれぞれの固定具（４０，４３）により支持されていることを特徴とする請求 の範囲第２項記載の貨物昇降装置。3. The first positive guide means (32) extends radially from the first rotating shaft (19a). Hoisting is carried out with respect to fixed circular guide means (35, 36) arranged at a considerable distance. supported by each fixture (34, 37) on the carriage, and further provided with said second positive The guide means (38) is arranged at a considerable distance in the radial direction from the third rotating shaft (28a). radially from the fixed arc-shaped guide means (41, 43) and the second rotating shaft (24a). on the loading platform (29) with respect to the guiding means (23) spaced a certain distance apart. Claim characterized in that it is supported by respective fixtures (40, 43) of The cargo lifting device described in item 2.
４、 巻上げ軸（１１）内のそれぞれの案内柱（１２，１３）に沿って別個に移 動可能であり且つそれぞれの一対の支持アーム（２０，２５）を中心に別個に回 動して巻上げ軸（１１）内の位置と船の舷側（１０）の外側の位置との間で載荷 プラットホーム（２９）を揺動させることができる一対の巻上げキャリッジ（１ ４，１５）を有し、この巻上げキャリッジ（１４，１５）の載荷プラットホーム （２９）が、巻上げ軸（１１）内での垂直方向の移動と、巻上げ軸（１１）内の 位置と船の舷側（１０）の外側の位置との間で水平方向の移動とを行うために油 圧的に及び／又は機械的に連接されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃 至第３項に記載の貨物昇降装置。4. Move separately along each guide post (12, 13) in the hoisting shaft (11). movable and rotate separately about each pair of support arms (20, 25). The load is moved between the position inside the hoisting shaft (11) and the position outside the ship's side (10). A pair of hoisting carriages (1) capable of swinging the platform (29) 4, 15) and the loading platform of this hoisting carriage (14, 15) (29) is the vertical movement within the winding shaft (11) and the vertical movement within the winding shaft (11). oil for horizontal movement between the position and the position outside the ship's side (10). Claims 1 to 3 are characterized in that they are hydraulically and/or mechanically connected. To the cargo lifting device described in paragraph 3.
国際調査報告 国際調査報告 ＰＣＴ／Ｎｏ ８９１００１２８international search report international search report PCT/No. 89100128
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| NO139162C (en) * | 1977-03-02 | 1985-10-08 | Macgregor Navire Int Ab | LOADING EQUIPMENT, SPECIAL FOR SHIPS WITH SIDE PORT. |
| FI76300C (en) * | 1986-11-06 | 1988-10-10 | Macgregor Navire Sa | SIDOLASTNINGSSYSTEM FOER ETT FARTYG. |
-
1988
- 1988-12-15 NO NO885563A patent/NO170470C/en unknown
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1989
- 1989-12-11 WO PCT/NO1989/000128 patent/WO1990006882A1/en active IP Right Grant
- 1989-12-11 JP JP50115990A patent/JP2804171B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-11 EP EP19900901050 patent/EP0448620B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-13 FI FI912846A patent/FI97348C/en active
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