JPH0449717Y2 - - Google Patents

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JPH0449717Y2
JPH0449717Y2 JP1986120860U JP12086086U JPH0449717Y2 JP H0449717 Y2 JPH0449717 Y2 JP H0449717Y2 JP 1986120860 U JP1986120860 U JP 1986120860U JP 12086086 U JP12086086 U JP 12086086U JP H0449717 Y2 JPH0449717 Y2 JP H0449717Y2
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input device
operating
coordinate
input
ball
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【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、いわゆるパーソナルコンピユータな
どの座標入力装置として好適に用いられる入力装
置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an input device suitably used as a coordinate input device for so-called personal computers and the like.

背景技術 いわゆるパーソナルコンピユータなどにおける
座標入力装置として、いわゆるマウスまたはトラ
ツクボールと称される入力装置が用いられてい
る。これらの座標入力装置は、基本的には任意方
向に回転自在な球状の回転体をハウジング内に収
納し、この回転体の回転量をたとえばエンコーダ
などによつて求めるものである。マウスでは、前
記回転体はハウジングの底部から下方に臨ませ、
ハウジングを床上で移動することにより回転体を
回転させ、またトラツクボールでは回転体をハウ
ジングの表面から上方に臨ませ、手などによつて
回転体を回転させるものである。これらの入力装
置のハウジングには、回転量検出動作開始/停止
用のいわゆる座標位置決定スイツチが備えられる
操作体が、一体的に取付けられている。操作にあ
たつては、座標位置決定スイツチの操作によつて
検出動作開始状態として、回転体を回転させてそ
の回転量をエンコーダで検出し、このエンコーダ
によつて読取られた回転量は相互に直交する2方
向の成分に区分され、この区分された成分が前記
パーソナルコンピユータにおいてたとえば陰極線
管(CRT)における縦方向(Y方向)および横
方向(X方向)の入力座標値として入力される。
このような入力操作の途中において座標位置決定
スイツチを操作して検出動作停止状態とすると、
回転体が回転操作されても回転量が検出されな
い。このような状態で所定の回転体の回転操作の
後、再び回転体の回転量を読取る場合には再び座
標位置決定スイツチを操作して検出動作開始状態
とする。このようにして座標入力操作において、
検出動作開始・停止を絶えず行なつて適切な座標
入力をコンピユータなどに与える。
BACKGROUND ART An input device called a mouse or a track ball is used as a coordinate input device in a so-called personal computer. These coordinate input devices basically house a spherical rotating body that is rotatable in any direction in a housing, and determine the amount of rotation of this rotating body using, for example, an encoder. In the mouse, the rotating body faces downward from the bottom of the housing,
The rotating body is rotated by moving the housing on the floor, and in the case of a track ball, the rotating body is faced upward from the surface of the housing, and the rotating body is rotated by hand or the like. An operating body equipped with a so-called coordinate position determining switch for starting/stopping the rotation amount detection operation is integrally attached to the housing of these input devices. In operation, the detection operation is started by operating the coordinate position determination switch, the rotating body is rotated, and the amount of rotation is detected by an encoder.The amount of rotation read by this encoder is mutually It is divided into components in two orthogonal directions, and these divided components are input into the personal computer as input coordinate values in the vertical direction (Y direction) and horizontal direction (X direction) of, for example, a cathode ray tube (CRT).
If you operate the coordinate position determination switch during such an input operation to stop the detection operation,
Even if the rotating body is rotated, the amount of rotation is not detected. After a predetermined rotation operation of the rotating body in such a state, if the amount of rotation of the rotating body is to be read again, the coordinate position determination switch is operated again to set the detection operation start state. In this way, in coordinate input operation,
It constantly starts and stops detection operations and provides appropriate coordinate input to a computer, etc.

考案が解決しようとする問題点 上記先行技術では、座標位置決定スイツチが備
えられる操作体は固定されており、入力操作にお
いて不便を来たしていた。すなわちトラツクボー
ルなどにおいては、その使用時に操作者は左右両
手を使つて操作を行なつている。特にトラツクボ
ールでは、回転体の回転がドツト単位であるた
め、その回転操作にあたつて一方の手に神経を集
中しなければならず、したがつて座標位置決定ス
イツチの操作を他方の手でするときに操作しやす
い位置に設定しておくことが所望されていた。
Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned prior art, the operating body provided with the coordinate position determination switch is fixed, which causes inconvenience in input operations. In other words, when using a track ball, the operator uses both his left and right hands. In particular, with a track ball, the rotating body rotates in dot units, so you have to concentrate on one hand to operate the rotation, so you have to use the other hand to operate the coordinate position determination switch. It was desired that the device be set in a position that is easy to operate when the device is used.

本考案の目的は、上述の技術的課題を解決し、
検出動作開始/停止用操作スイツチを希望する位
置に角変位させることができ、入力操作の操作性
の向上を図ることができるようにした入力装置を
提供することである。
The purpose of this invention is to solve the above technical problems,
It is an object of the present invention to provide an input device that can angularly displace an operating switch for starting/stopping a detection operation to a desired position and improving the operability of input operations.

問題点を解決するための手段 本考案は、回転体2と、 回転体2の回転量を検出する回転量検出手段3
a,3bと、 回転体2を任意方向に自転自在に収納するとと
もに、回転量検出手段3a,3bを収納する収納
体4と、 回転量検出動作を開始/停止するための操作ス
イツチ5a,5bと、 操作スイツチ5a,5bが設けられる操作体6
とを有する入力装置1において、 上記操作体6を上記収納体4に対して角変位可
能に取付け、 上記入力装置1の通常モードと反転モードの初
期設定を上記操作スイツチ5a,5bの押圧操作
にて行うことにより、通常モードと反転モードと
を判断する判断手段を設けたことを特徴とする入
力装置である。
Means for Solving the Problems The present invention includes a rotating body 2, and rotation amount detection means 3 for detecting the amount of rotation of the rotating body 2.
a, 3b, a storage body 4 that houses the rotating body 2 so as to be able to freely rotate in any direction, and also houses the rotation amount detection means 3a, 3b, and operation switches 5a, 5b for starting/stopping the rotation amount detection operation. and an operating body 6 provided with operating switches 5a and 5b.
In the input device 1, the operating body 6 is attached to the storage body 4 so as to be angularly displaceable, and the initial setting of the normal mode and the reverse mode of the input device 1 is performed by pressing the operating switches 5a and 5b. This input device is characterized in that it is provided with a determining means for determining whether the normal mode or the inverted mode is selected by performing the following steps.

作 用 本考案に従えば、回転量検出動作の開始/停止
用操作スイツチ5a,5bが備えられる操作体6
を、角変位可能に収納体4に取付けるようにした
ので、入力操作にあたつて操作スイツチ5a,5
bを希望する位置に位置させることができる。し
たがつて、たとえば操作者が右利きか左利きかか
によつて、利き腕でない方に操作スイツチ5a,
5bを移動させることができ、入力操作の操作性
が向上される。
Effect According to the present invention, the operation body 6 is provided with operation switches 5a and 5b for starting/stopping the rotation amount detection operation.
is attached to the storage body 4 so that it can be angularly displaced.
b can be located at a desired position. Therefore, depending on whether the operator is right-handed or left-handed, the operating switch 5a,
5b can be moved, improving the operability of input operations.

しかもこの操作スイツチ5a,5bによつて、
操作体6と収納体4との相互の角変位位置に対応
して、本件入力装置1の通常モードと反転モード
との初期設定を行うことができ、回転体2の回転
による入力操作を容易に行うことができるように
なる。
Moreover, with these operation switches 5a and 5b,
The input device 1 can be initialized in a normal mode and an inverted mode in accordance with the mutual angular displacement positions of the operating body 6 and the storage body 4, and input operations by rotation of the rotary body 2 can be easily performed. be able to do it.

操作スイツチ5a,5bは、回転量検出動作の
開始/停止のためだけでなく、モードの初期設定
のためにも操作され、構成の簡略化が図られる。
The operation switches 5a and 5b are operated not only to start/stop the rotation amount detection operation but also to initialize the mode, thereby simplifying the configuration.

実施例 第1図は本考案の一実施例の入力装置1の斜視
図であり、第2図は第1図の切断面線−から
見た断面図であり、第3図はその分解斜視図であ
る。入力装置1は、たとえばポリウレタンなど比
較的摩擦係数の大きな材料から成り自転自在な回
転体であるボール2と、前記ボール2の回転量を
検出する回転量検出手段としてのエンコーダ3
a,3bが収納されるエンコーダ収納体4と、検
出動作開始/停止のためのいわゆる座標位置決定
スイツチ5a,5bが設けられる操作体6と、ボ
ール2の上部を覆う蓋体7とを含む。収納体4、
操作体6および蓋体7は、合成樹脂材料から成
る。前記操作体6は、座標位置決定スイツチ5
a,5bが備えられる操作部8と、操作部8に一
体的に形成される大略的に環状の取付部9とを含
む。座標位置決定スイツチ5aは検出動作開始用
であり、座標位置決定スイツチ5bは検出動作停
止用である。前記取付部9には開口部10が設け
られ、この開口部10を挿通して前記エンコーダ
3a,3bに接続されるコネクタ11が設けられ
る。取付部9には、前記収納体4が嵌り込む嵌合
孔12が形成される。
Embodiment FIG. 1 is a perspective view of an input device 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken from the cutting plane line - in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view thereof. It is. The input device 1 includes a ball 2, which is a rotating body made of a material with a relatively large coefficient of friction, such as polyurethane, and can rotate freely on its own axis, and an encoder 3, which serves as a rotation amount detection means for detecting the amount of rotation of the ball 2.
The encoder housing 4 includes an encoder storage body 4 in which encoders a and 3b are housed, an operating body 6 in which so-called coordinate position determining switches 5a and 5b for starting and stopping detection operations are provided, and a lid body 7 that covers the top of the ball 2. storage body 4,
The operating body 6 and the lid body 7 are made of synthetic resin material. The operating body 6 is a coordinate position determining switch 5
The operating portion 8 includes an operating portion 8 provided with portions a and 5b, and a generally annular mounting portion 9 integrally formed with the operating portion 8. The coordinate position determining switch 5a is used to start the detection operation, and the coordinate position determination switch 5b is used to stop the detection operation. The mounting portion 9 is provided with an opening 10, and a connector 11 is provided that is inserted through the opening 10 and connected to the encoders 3a, 3b. A fitting hole 12 into which the storage body 4 fits is formed in the mounting portion 9 .

収納体4は、上収納体4aと、下収納体4bと
から構成される。上収納体4aには前記エンコー
ダ3a,3bが収納され、このエンコーダ3a,
3bは、その軸線が直交して配置される。エンコ
ーダ3aの回転軸線A1は、操作体6の長手方向
と直交する状態に配置される。またエンコーダ3
bの回転軸線A2は、回転軸線A1と直交する状
態に配置される。このような配置状態のエンコー
ダ3a,3bによつて、ボール2の任意方向の回
転運動における前記長手方向に沿う回転量成分お
よびその長手方向に直交する方向の回転量成分を
それぞれ検出することができる。ここでエンコー
ダ3aはX座標検出用であり、エンコーダ3bは
Y座標検出用である。このような構成によつて、
入力装置1に関して、第1図の矢符B1方向がY
座標+方向を示し、矢符B2方向がY座標の−方
向を示し、矢符B3方向がY座標の+方向を示
し、矢符B4方向がX座標の−方向を示す座標系
が得られる。
The storage body 4 includes an upper storage body 4a and a lower storage body 4b. The encoders 3a, 3b are stored in the upper storage body 4a, and the encoders 3a, 3b are stored in the upper storage body 4a.
3b are arranged with their axes orthogonal to each other. The rotation axis A1 of the encoder 3a is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the operating body 6. Also encoder 3
The rotational axis A2 of b is arranged to be orthogonal to the rotational axis A1. With the encoders 3a and 3b arranged in this manner, it is possible to detect the rotation amount component along the longitudinal direction and the rotation amount component in the direction orthogonal to the longitudinal direction in the rotational movement of the ball 2 in any direction. . Here, the encoder 3a is for detecting the X coordinate, and the encoder 3b is for detecting the Y coordinate. With such a configuration,
Regarding the input device 1, the arrow B1 direction in FIG. 1 is Y.
A coordinate system is obtained in which the direction of the arrow B2 indicates the + direction of the Y coordinate, the direction of the arrow B3 indicates the + direction of the Y coordinate, and the direction of the arrow B4 indicates the - direction of the X coordinate.

上収納体4aにはまた、ボール2を押圧ばね1
3のばね力によつて押圧する押圧ローラ14が設
けられる。押圧ローラ14は、取付体15に取付
けられる。この取付体15の半径方向外方に前記
押圧ばね13の一端が当接し、この押圧ばね13
の他端がブラケツト16に当接する。上収納体4
aには、ボール2が収納体4内で上方に変位した
一方動作位置において外方に臨むことができる透
孔17が形成され、下収納体4bには収納体4内
で前記ボール2が下方に変位した他方動作位置に
おいて外方に臨むことができる透孔18が形成さ
れる。前記押圧ローラ14の軸線は、ほぼ前記ボ
ール2の中心点を含む水平平面内にある。
The upper storage body 4a also has a spring 1 that presses the ball 2.
A pressing roller 14 is provided which presses with a spring force of 3. Press roller 14 is attached to attachment body 15 . One end of the pressure spring 13 contacts the radially outward side of this mounting body 15, and this pressure spring 13
The other end abuts against the bracket 16. Upper storage body 4
A is formed with a through hole 17 through which the ball 2 can be seen outward in the operating position when the ball 2 is displaced upward in the storage body 4, and a through hole 17 is formed in the lower storage body 4b so that the ball 2 can be seen downward in the storage body 4. A through hole 18 is formed which can face outward in the other operating position. The axis of the pressure roller 14 lies within a horizontal plane that substantially includes the center point of the ball 2.

収納体4を前記操作体6に取付けるに当たつて
は、まず上収納体4aと下収納体4bとがボルト
19によつて固着され、この状態で収納体4が取
付部9の嵌合孔12に緩やかに嵌合され、こうし
て操作体6は収納体4のまわりに角変位可能に取
付けられる。
When attaching the storage body 4 to the operating body 6, first the upper storage body 4a and the lower storage body 4b are fixed with bolts 19, and in this state, the storage body 4 is inserted into the fitting hole of the mounting part 9. 12, and thus the operating body 6 is mounted around the storage body 4 so as to be angularly displaceable.

入力装置1をマウスとして使用する場合には、
蓋体7を上収納体4aに装着する。これによつて
蓋体7の内面によつてボール2が下方に変位し、
第2図の実線で示される他方動作位置まで変位す
る。この状態では、ボール2は下収納体4bの透
孔18から一部分が下方に突出し、これによつて
ボール2の表面が床面(図示せず)と接する状態
となる。したがつて操作体6を床面に沿つて移動
させることによつてボール2が回転し、マウスと
して使用することができる。
When using input device 1 as a mouse,
The lid body 7 is attached to the upper storage body 4a. As a result, the ball 2 is displaced downward by the inner surface of the lid 7,
It is displaced to the other operating position shown by the solid line in FIG. In this state, a portion of the ball 2 protrudes downward from the through hole 18 of the lower storage body 4b, so that the surface of the ball 2 comes into contact with the floor (not shown). Therefore, by moving the operating body 6 along the floor surface, the ball 2 rotates and can be used as a mouse.

また入力装置1をトラツクボールとして使用す
る場合には、蓋体7を上収納体4aから取外す。
これによつてボール2の下方への押圧力が解除さ
れ、かつばね13を介して押圧ローラ14がボー
ル2の下球面を押圧するため、ボール2が上方に
変位し、第2図の仮想線で示される一方動作位置
で透孔17を規定するフランジ17aと押圧ロー
ラ14とによつて保持される。そのためボール2
は、第4図に示すように上収納体4aの透孔17
からその一部分が上方に突出した状態となる。し
たがつて操作者は、ボール2を回転操作すること
によつてトラツクボールとして使用することがで
きる。
Further, when the input device 1 is used as a trackball, the lid 7 is removed from the upper storage body 4a.
As a result, the downward pressing force on the ball 2 is released, and the pressing roller 14 presses the lower spherical surface of the ball 2 via the spring 13, so that the ball 2 is displaced upward, and the imaginary line in FIG. It is held by the flange 17a defining the through hole 17 and the pressing roller 14 in one operating position shown by. Therefore ball 2
As shown in FIG. 4, the through hole 17 of the upper storage body 4a
A part of it protrudes upward. Therefore, the operator can use the ball 2 as a track ball by rotating the ball 2.

第5図は入力装置1の簡略化した平面図であ
る。第5図を参照して、入力装置1の動作を説明
する。通常時には、入力装置1の操作体6は第5
図の実線で示されるように操作者から見て上方に
位置している。これによつて入力装置1の第5図
における左右方向がX座標となり、第5図の上下
方向がY座標となる。したがつて、入力装置1に
関して、CRTのXY座標平面と対応した座標系を
とることができる。したがつて、ボール2を、た
とえば第5図の右方向に回転させることによつて
+のX座標を入力することができ、またボール2
を第5図の上方に向けて回転させることによつて
+のY座標を入力することができる。またボール
を任意の方向に回転することによつて、その回転
量がエンコーダ3a,3bによつてX方向とY方
向の2方向の成分に区分され、座標入力される。
FIG. 5 is a simplified plan view of the input device 1. The operation of the input device 1 will be explained with reference to FIG. Normally, the operating body 6 of the input device 1 is the fifth
As shown by the solid line in the figure, it is located above when viewed from the operator. As a result, the horizontal direction of the input device 1 in FIG. 5 becomes the X coordinate, and the vertical direction in FIG. 5 becomes the Y coordinate. Therefore, the input device 1 can have a coordinate system corresponding to the XY coordinate plane of the CRT. Therefore, by rotating the ball 2, for example, in the right direction in FIG.
By rotating upward in FIG. 5, the + Y coordinate can be input. Further, by rotating the ball in an arbitrary direction, the amount of rotation is divided into two components in the X direction and the Y direction by the encoders 3a and 3b, and the coordinates are input.

たとえばトラツクボールとして使用する場合に
は、操作体6を収納体4のまわりに任意の方向に
任意の角度だけ角変位させる。これによつて操作
体6の座標位置決定スイツチ5a,5bを希望す
る位置に位置させることができる。これによつて
たとえば、右利きの操作者の場合には利き腕であ
る右手でボール2の操作を行ない、左手で操作し
やすいように通常位置から反時計方向に90°角変
位した第5図の仮想線l1で示される位置に操作
体6を位置させる。また左利きの操作者の場合に
は仮想線l2で示される位置に操作体6を角変位
させる。これによつて利き腕でない方の手で、座
標位置決定スイツチ5a,5bの操作を行なうこ
とが可能となる。また操作者の希望する、たとえ
ば仮想線l3で示される位置やその他の位置に操
作体6を位置させてもよい。こうして操作体6を
角変位させて座標位置決定スイツチ5a,5bの
操作を容易にすることができ、座標入力の操作性
の向上を図ることができる。
For example, when used as a trackball, the operating body 6 is angularly displaced in any direction and at any angle around the storage body 4. This allows the coordinate position determining switches 5a, 5b of the operating body 6 to be positioned at desired positions. As a result, for example, in the case of a right-handed operator, the player operates the ball 2 with his right hand, which is his dominant hand, and the ball 2 shown in FIG. The operating body 6 is positioned at the position indicated by the virtual line l1. Furthermore, in the case of a left-handed operator, the operating body 6 is angularly displaced to the position indicated by the imaginary line l2. This allows the coordinate position determining switches 5a, 5b to be operated with the non-dominant hand. Further, the operating body 6 may be positioned at a position desired by the operator, such as the position indicated by the virtual line 13 or any other position. In this way, the operating body 6 can be angularly displaced to facilitate the operation of the coordinate position determining switches 5a, 5b, and the operability of coordinate input can be improved.

特に操作体6を収納体4のまわりに仮想線l3
で示される位置にしたときには、後述の第6図お
よび第7図に示される実施例における第6図2の
実線l6の状態と同様にして、通常モードから反
転モードへのモード初期設定を行う。このような
構成は、第6図および第7図の実施例と同様であ
る。
In particular, the operating body 6 should be drawn around the storage body 4 by a virtual line l3.
When the position is set as shown in FIG. 6 and FIG. 7, which will be described later, the mode is initialized from the normal mode to the inversion mode in the same way as the state indicated by the solid line l6 in FIG. 6 and 2 in the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 described later. Such a configuration is similar to the embodiments of FIGS. 6 and 7.

第6図は本考案の他の実施例の入力装置1aの
簡略化した平面図である。この実施例は前述の実
施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を
付す。注目すべきは、この実施例では、操作体6
は最大180°のみしか角変位させることができな
い。これは操作体6を90°以上角変位すると、エ
ンコーダ3a,3bと操作体6とを電気的に接続
するためのリード線が、混線する恐れがあるから
であり、混線をなくしかつ簡単な接続構造を用い
て実現するために、操作体6の変位量を最大90°
としたものである。通常モードでは、第6図1で
示すように、操作体6を実線で示される通常位置
から反時計方向に90°角変位した仮想線l4で示
される位置の範囲内で、希望する位置に操作体6
を角変位させることができる。
FIG. 6 is a simplified plan view of an input device 1a according to another embodiment of the present invention. This embodiment is similar to the previous embodiment and corresponding parts are provided with the same reference numerals. It should be noted that in this embodiment, the operating body 6
can only be angularly displaced by a maximum of 180°. This is because if the operating body 6 is angularly displaced by 90 degrees or more, the lead wires for electrically connecting the encoders 3a, 3b and the operating body 6 may be crossed. In order to achieve this by using the
That is. In the normal mode, as shown in FIG. 6, the operating body 6 is operated to a desired position within the range of the position indicated by the imaginary line l4, which is 90° counterclockwise displaced from the normal position indicated by the solid line. body 6
can be angularly displaced.

一方第6図2に示される反転モード時では、操
作体6を下方位置に配置し、この位置から反時計
方向に90°角変位した仮想線l5で示される位置
の範囲内で使用する場合に、X座標およびY座標
の+方向と−方向が反転する。したがつてこのよ
うな状態で入力操作を行なうことは困難であり、
したがつて通常の座標系に変換するためX座標お
よびY座標の+と−を反転する必要がある。
On the other hand, in the reversal mode shown in FIG. 6, when the operating body 6 is placed in the lower position and used within the range of the position indicated by the imaginary line 15, which is 90 degrees angularly displaced counterclockwise from this position. , the + and - directions of the X and Y coordinates are reversed. Therefore, it is difficult to perform input operations in such a state.
Therefore, in order to convert to a normal coordinate system, it is necessary to invert + and - of the X and Y coordinates.

そこで第6図1の通常モードと第6図2の反転
モードとを判断する判断手段としての判断回路を
設ける必要がある。
Therefore, it is necessary to provide a determining circuit as a determining means for determining between the normal mode shown in FIG. 6 and the inverted mode shown in FIG. 6.

第7図は入力装置1aの電気的構成を示すブロ
ツク図である。座標位置決定スイツチ5aの一方
の接点p1は接地され、他方の接点p2はライン
l10を介して大規模集積回路(LSI)などによ
つて実現される演算回路40の入力端子I1に接
続される。座標位置決定スイツチ5bもまた座標
位置決定スイツチ5aと同様に、その接点p3は
接地され、他方の端子p4はラインl11を介し
て演算回路40の入力端子I3に接続される。前
記ラインl10上の接続点41には、抵抗R1を
介して電源電圧Vccが印加される。またラインl
10の接続点42は、NANDゲートGの一方の
入力端子に接続される。このNANDゲートGの
他方の入力端子は、ラインl11上の接続点43
に接続される。NANDゲートGの出力は演算回
路40の判断ポートI2に接続される。ラインl
11上の接続点44には、抵抗R2を介して電源
電圧Vccが印加される。またこの演算回路40に
は、エンコーダ3a,3bによつて検出されたボ
ール2の回転量が与えられる。
FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the input device 1a. One contact p1 of the coordinate position determining switch 5a is grounded, and the other contact p2 is connected to an input terminal I1 of an arithmetic circuit 40 realized by a large-scale integrated circuit (LSI) or the like via a line l10. Similarly to the coordinate position determining switch 5a, the coordinate position determining switch 5b has its contact p3 grounded, and the other terminal p4 is connected to the input terminal I3 of the arithmetic circuit 40 via the line l11. A power supply voltage Vcc is applied to the connection point 41 on the line l10 via a resistor R1. Also line l
10 connection points 42 are connected to one input terminal of the NAND gate G. The other input terminal of this NAND gate G is the connection point 43 on line l11.
connected to. The output of the NAND gate G is connected to the decision port I2 of the arithmetic circuit 40. line l
The power supply voltage Vcc is applied to the connection point 44 on the terminal 11 via the resistor R2. Further, the arithmetic circuit 40 is given the amount of rotation of the ball 2 detected by the encoders 3a and 3b.

入力装置1aを使用する際に、通常モードで用
いる場合には座標位置決定スイツチ5a,5bの
いずれも押圧操作を行なわない。したがつて座標
位置決定スイツチ5a,5bは遮断状態である。
これによつてNANDゲートGの一方の入力端子
および他方の入力端子はハイレベルとなり、これ
によつてNANDゲートGの出力はローレベルと
なる。このような状態で入力装置1aに電源が供
給されると、演算回路40は判断ポートI2の内
容を読取り、ローレベルであることを判断する。
したがつて通常モードであることが検出され、通
常モードに初期設定が行なわれ、それ以降の演算
処理は通常モードで行なわれる。
When using the input device 1a in the normal mode, neither of the coordinate position determining switches 5a and 5b is pressed. Therefore, the coordinate position determining switches 5a and 5b are in a cut-off state.
As a result, one input terminal and the other input terminal of the NAND gate G become high level, and the output of the NAND gate G becomes low level. When power is supplied to the input device 1a in this state, the arithmetic circuit 40 reads the contents of the determination port I2 and determines that it is at a low level.
Therefore, the normal mode is detected, initialization is performed to the normal mode, and subsequent arithmetic processing is performed in the normal mode.

反転モードで使用する場合には、座標位置決定
スイツチ5a,5bのいずれかもしくは両方を押
圧操作する。これによつてNANDゲートGの出
力がハイレベルとなり、入力装置1aの電源供給
と同時に演算回路40は判断ポートI2の内容を
読取り、ハイレベルであるため反転モードである
ことを検出し、これによつて反転モードに初期設
定が行なわれる。
When used in the inversion mode, one or both of the coordinate position determination switches 5a and 5b are pressed. As a result, the output of the NAND gate G becomes high level, and at the same time as power is supplied to the input device 1a, the arithmetic circuit 40 reads the contents of the judgment port I2, detects that the inversion mode is in the high level, and detects this. Therefore, the initial setting is made to the inversion mode.

座標入力に際しては、座標位置決定スイツチ5
aを押圧操作する。これによつて演算回路40の
入力端子I1がローレベルとなり、座標位置決定
スイツチ5aが押圧操作されたことが演算回路4
0で判断される。これによつてエンコーダ3a,
3bからの座標入力を演算回路40は演算し、座
標値をCRTへ出力する。このような入力操作の
途中において演算処理を解除する場合には、座標
位置決定スイツチ5bを押圧操作する。これによ
つて演算回路40の入力端子I3がローレベルと
なり、これによつて座標位置決定スイツチ5bが
押圧操作されたことが判断される。したがつてそ
れ以降のエンコーダ3a,3bからの入力があつ
ても、演算回路40では演算処理を行なわず、
CRTへ出力が停止する。
When inputting coordinates, press the coordinate position determination switch 5.
Press a. As a result, the input terminal I1 of the arithmetic circuit 40 becomes low level, and the arithmetic circuit 40 indicates that the coordinate position determining switch 5a has been pressed.
It is judged as 0. As a result, the encoder 3a,
The arithmetic circuit 40 calculates the coordinate input from 3b and outputs the coordinate value to the CRT. To cancel the arithmetic processing during such an input operation, the coordinate position determination switch 5b is pressed. As a result, the input terminal I3 of the arithmetic circuit 40 becomes low level, and it is determined that the coordinate position determination switch 5b has been pressed. Therefore, even if there are subsequent inputs from the encoders 3a and 3b, the arithmetic circuit 40 does not perform arithmetic processing.
Output to CRT stops.

このようにして座標位置決定スイツチ5a,5
bの操作を伴ないながら、ボール2を希望する方
向に回転させて座標入力を行なう。
In this way, the coordinate position determining switches 5a, 5
While performing the operation b, rotate the ball 2 in the desired direction and input the coordinates.

このような座標入力装置において、通常モード
では演算回路40はエンコーダ3a,3bからの
入力信号に基づいて通常の演算を行なうけれど
も、反転モード時にはエンコーダ3a,3bから
のX座標とY座標の入力値の+と−を反転して演
算し、この演算した結果をCRTへ出力する。
In such a coordinate input device, in the normal mode, the calculation circuit 40 performs normal calculations based on the input signals from the encoders 3a and 3b, but in the inversion mode, the calculation circuit 40 performs normal calculations based on the input signals from the encoders 3a and 3b. The + and - values are inverted and calculated, and the result of this calculation is output to the CRT.

このようにして入力装置1aでは、通常モード
と反転モードとの設定が座標位置決定スイツチ5
a,5bの操作によつて行なうことができるた
め、入力装置に接続されるパーソナルコンピユー
タなどに一切の負担をかけずにモード設定を行な
うことができる。またこれによつて基本的には
90°しか操作体6を角変位させることはできない
けれども、このような機能を使用することによつ
て360度の範囲にわたつて使用が可能となる。
In this way, in the input device 1a, the settings of the normal mode and the inversion mode are set by the coordinate position determination switch 5.
Since this can be done by operating the buttons a and 5b, mode setting can be done without placing any burden on a personal computer or the like connected to the input device. Also, this basically means
Although the operating body 6 can only be angularly displaced by 90 degrees, by using such a function, it can be used over a 360 degree range.

前述の実施例では、入力装置1,1aはマウス
とトラツクボールとの機能を合わせて有するもの
であつたけれども、マウスあるいはトラツクボー
ルのみの入力装置においても本考案は好適に実施
することができる。
In the above embodiments, the input devices 1 and 1a have both the functions of a mouse and a trackball, but the present invention can also be suitably implemented with an input device that is only a mouse or a trackball.

効 果 以上のように本考案によれば、操作体6を希望
する位置に角変位させることができ、そのため検
出動作開始/停止のための操作スイツチ5a,5
bを操作者の希望する位置に位置させるとができ
る。したがつて使い勝手がよく、入力操作の操作
性が向上される。
Effects As described above, according to the present invention, the operating body 6 can be angularly displaced to a desired position, and therefore the operating switches 5a and 5 for starting/stopping the detection operation can be angularly displaced to a desired position.
b can be positioned at a position desired by the operator. Therefore, it is easy to use and the operability of input operations is improved.

特に本考案では、収納体4に対して操作体6を
第5図の仮想線l3で示されるように、また第6
図2の実線l6で示されるように角変位して用い
るときには、回転量検出動作を開始/停止するた
めの操作スイツチ5a,5bを用いて、通常モー
ドから反転モードへの初期設定を行い、これによ
つて操作性の一層の向上を図ることができるとと
もに、操作スイツチ5a,5bによつて上述のよ
うに回転量検出動作の開始/停止と、モードの初
期設定とを行うことができるようにし、構成の簡
略化を図ることができる。
In particular, in the present invention, the operating body 6 is positioned relative to the storage body 4 as shown by the virtual line l3 in FIG.
When used with an angular displacement as shown by the solid line l6 in FIG. As a result, operability can be further improved, and the operation switches 5a and 5b can be used to start/stop the rotation amount detection operation and initialize the mode as described above. , the configuration can be simplified.

また本考案によれば、入力装置1の通常モード
と反転モードの初期設定を上記操作スイツチ5
a,5bの押圧操作にて行うことにより、判断手
段にて通常モードと反転モードとを判断し、該判
断手段にて判断されたモードに応じた座標系に入
力値を変換して出力するとともに、モードを初期
設定した所定位置から操作体6のみを収納体4に
対して操作者の希望する位置に角変位させること
ができるので、モードの初期設定と同時に座標軸
方向を確認できるとともに、上記操作体6の上記
収納体4に対する位置にかかわらす常に一定の操
作を行えばよく、簡単でしかも確実に入力するこ
とができ、さらに、各々のモードを初期設定した
所定位置から上記操作体6を両側にたとえば90°
だけ角変位させ、このとき通常モードと反転モー
ドとの初期設定のために、操作スイツチ5a,5
bの押圧操作をすることによつて、操作体6を収
納体4のまわりに実質的に360°の範囲にわたつて
使用することが可能となり、しかも上記操作体6
の角変位範囲を180°とすることにより回転量検出
手段3a,3bと上記操作体6との接続線の混
線、断線を防止することができる。
Further, according to the present invention, the initial setting of the normal mode and the reverse mode of the input device 1 is performed by the operation switch 5.
By performing the pressing operation of a and 5b, the determining means determines whether the mode is normal mode or the inverted mode, and the input value is converted into a coordinate system according to the mode determined by the determining means and output. Since only the operating body 6 can be angularly displaced from the predetermined position where the mode is initially set to the position desired by the operator with respect to the storage body 4, the direction of the coordinate axes can be confirmed at the same time as the initial setting of the mode, and the above-mentioned operation Regardless of the position of the body 6 relative to the storage body 4, constant operations can be performed at all times, making it possible to input easily and reliably. For example 90°
At this time, in order to initialize the normal mode and the reverse mode, the operating switches 5a, 5
By performing the pressing operation b, it becomes possible to use the operating body 6 over a substantially 360° range around the storage body 4, and moreover, the operating body 6
By setting the angular displacement range to 180°, crosstalk and disconnection of the connection wires between the rotation amount detection means 3a, 3b and the operating body 6 can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例の入力装置1の斜視
図、第2図は第1図の切断面線−から見た断
面図、第3図は入力装置1の分解斜視図、第4図
は入力装置1の蓋体7を取外した状態を示す斜視
図、第5図は入力装置1の動作を説明するための
入力装置1の簡略化した平面図、第6図は他の入
力装置1の動作を説明するための簡略化した平面
図、第7図は入力装置1aの電気的構成を示すブ
ロツク図である。 1,1a……入力装置、2……ボール、3a,
3b……エンコーダ、4……収納体、4a……上
収納体、4b……下収納体、5a,5b……座標
位置決定スイツチ、6……操作体、7……蓋体、
8……操作部、9……取付部、40……演算回
路、G……NANDゲート、Vcc……電源電圧、
P1,P2,P3,P4……接点。
FIG. 1 is a perspective view of an input device 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken from the cutting plane line - in FIG. The figure is a perspective view showing the input device 1 with the lid 7 removed, FIG. 5 is a simplified plan view of the input device 1 for explaining the operation of the input device 1, and FIG. 6 is a diagram showing other input devices. FIG. 7 is a simplified plan view for explaining the operation of input device 1a, and FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of input device 1a. 1, 1a...input device, 2...ball, 3a,
3b...Encoder, 4...Storage body, 4a...Upper storage body, 4b...Lower storage body, 5a, 5b...Coordinate position determination switch, 6...Operation body, 7...Lid body,
8...Operation unit, 9...Mounting unit, 40...Arithmetic circuit, G...NAND gate, Vcc...Power supply voltage,
P1, P2, P3, P4... contacts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 回転体2と、 回転体2の回転量を検出する回転量検出手段3
a,3bと、 回転体2を任意方向に自転自在に収納するとと
もに、回転量検出手段3a,3bを収納する収納
体4と、 回転量検出動作を開始/停止するための操作ス
イツチ5a,5bと、 操作スイツチ5a,5bが設けられる操作体6
とを有する入力装置1において、 上記操作体6を上記収納体4に対して角変位可
能に取付け、 上記入力装置1の通常モードと反転モードの初
期設定を上記操作スイツチ5a,5bの押圧操作
にて行うことにより、通常モードと反転モードと
を判断する判断手段を設けたことを特徴とする入
力装置。
[Claims for Utility Model Registration] Rotating body 2 and rotation amount detection means 3 for detecting the amount of rotation of the rotating body 2
a, 3b, a storage body 4 that houses the rotating body 2 so as to be able to rotate freely in any direction, and also houses the rotation amount detection means 3a, 3b, and operation switches 5a, 5b for starting/stopping the rotation amount detection operation. and an operating body 6 provided with operating switches 5a and 5b.
In the input device 1, the operating body 6 is attached to the storage body 4 so as to be angularly displaceable, and the initial setting of the normal mode and the reverse mode of the input device 1 is performed by pressing the operating switches 5a and 5b. What is claimed is: 1. An input device characterized in that the input device is provided with a determining means for determining whether the normal mode or the inverted mode is selected by performing the following steps.
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