JPH044923U - - Google Patents

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JPH044923U
JPH044923U JP4287390U JP4287390U JPH044923U JP H044923 U JPH044923 U JP H044923U JP 4287390 U JP4287390 U JP 4287390U JP 4287390 U JP4287390 U JP 4287390U JP H044923 U JPH044923 U JP H044923U
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JP
Japan
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cylinder
swing motor
potentiometer
stroke
snowplow
Prior art date
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Application number
JP4287390U
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Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す除雪車の側面
図、第2図は同除雪車の正面図、第3図は同除雪
車のシユート装置とブロアの構成を示す概略平面
図、第4図は同除雪車のポテンシヨンメータとそ
のカバーの取り付け状態を示す斜視図、第5図は
同除雪車のシユート伸縮シリンダの油圧回路図、
第6図は同除雪車の制御装置の自己零調機能を説
明するフローチヤート、第7図は同除雪車の制御
装置の動作を説明するタイムチヤート、第8図は
本考案の課題を説明するためのシリンダ部の模式
図である。 1……除雪車、2……車両本体、3……オーガ
、4……ブロア、5……シユート装置、6……除
雪装置、7……シユート部、8……旋回部、9…
…内胴、10……倒立シリンダ、12……シユー
ト本体、13……シユート伸縮シリンダ、15…
…第1キヤツプ、17……キヤツプシリンダ、1
8……第2キヤツプ、19……第3キヤツプ、2
0……ブロアケース、21……傾胴シリンダ、2
2……第1のポテンシヨンメータ、23……第2
のポテンシヨンメータ、24……第3のポテンシ
ヨンメータ、25……第4のポテンシヨンメータ
、31……カバー、35……旋回モータ、36…
…第1のソレノイドバルブ、37……第2のソレ
ノイドバルブ、39……制御装置、a……ストロ
ーク信号、b……ストローク位置指令信号。
Fig. 1 is a side view of a snowplow showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the snowplow, Fig. 3 is a schematic plan view showing the structure of the snowplow's chute device and blower, Figure 4 is a perspective view of the snowplow's potentiometer and its cover installed, and Figure 5 is a hydraulic circuit diagram of the snowplow's chute telescopic cylinder.
Fig. 6 is a flowchart explaining the self-zero adjustment function of the control device of the snowplow, Fig. 7 is a time chart explaining the operation of the control device of the snowplow, and Fig. 8 explains the problems of the present invention. It is a schematic diagram of the cylinder part for. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Snowplow, 2...Vehicle body, 3...Auger, 4...Blower, 5...Chute device, 6...Snow removal device, 7...Chute section, 8...Swivel section, 9...
... Inner cylinder, 10 ... Inverted cylinder, 12 ... Chute body, 13 ... Chute telescopic cylinder, 15 ...
...First cap, 17...Cap cylinder, 1
8...Second cap, 19...Third cap, 2
0...Blower case, 21...Tilt cylinder, 2
2...first potentiometer, 23...second
potentiometer, 24... third potentiometer, 25... fourth potentiometer, 31... cover, 35... swivel motor, 36...
...First solenoid valve, 37... Second solenoid valve, 39... Control device, a... Stroke signal, b... Stroke position command signal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 投雪用シユート装置をシリンダにより伸縮移
動自在に、旋回モータにより縦軸心回りに回転自
在に構成した除雪車であつて、 前記シリンダによるシユート装置の伸縮移動位
置を検出する第1のポテンシヨンメータと、前記
旋回モータによるシユート装置の回転位置を検出
する第2のポテンシヨンメータと、前記第1およ
び第2のポテンシヨンメータからのストローク信
号をフイードバツクし、前記シユート装置の伸縮
移動および回転ストローク位置指令信号とそれぞ
れ比較演算しながら前記シリンダおよび旋回モー
タを駆動する制御手段を設けた除雪車。 2 制御手段は、除雪始動時あるいはシリンダあ
るいは旋回モータの作動範囲に対応したポテンシ
ヨンメータのストローク信号のデータ消去時、前
記シリンダを全作動範囲で駆動し、第1のポテン
シヨンメータよりフイードバツクされたストロー
ク信号よりシリンダの両端のエンド位置を記憶し
、前記旋回モータを全作動範囲で駆動し、第2の
ポテンシヨンメータよりフイードバツクされたス
トローク信号により旋回モータの両端のエンド位
置を記憶する自己零調機能を備えたことを特徴と
する請求項1記載の除雪車。 3 シリンダを油圧シリンダ、旋回モータを油圧
モータで構成し、これら油圧シリンダおよび油圧
モータをそれぞれ位置決めするオン・オフのソレ
ノイドバルブを設け、制御手段は、ストローク位
置指令信号とポテンシヨンメータのストローク信
号の偏差を演算し、その結果に応じて各ソレノイ
ドバルブをオンし、前記ストローク位置指令信号
と前記ストローク信号が許容制御範囲内に達した
とき、ソレノイドバルブの逆側のソレノイドを所
定時間オンする機能を備えたことを特徴とする請
求項1記載の除雪車。 4 ソレノイドバルブの油圧回路にバイパス油圧
回路を設け、このバイパス油圧回路に第2のソレ
ノイドバルブを設け、制御手段に、ストローク位
置指令信号とストローク信号の偏差が所定範囲内
となると前記第2のソレノイドバルブをオンとし
て、シリンダ作動速度を遅くして制御精度を向上
させる機能を付加した請求項3記載の除雪車。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. A snowplow in which a snow-throwing chute device is configured to be telescopically movable by a cylinder and rotatable around a vertical axis by a swing motor, wherein the position of the telescopically movable chute device by the cylinder a first potentiometer for detecting the rotational position of the chute device by the swing motor; a second potentiometer for detecting the rotational position of the chute device by the swing motor; A snowplow comprising a control means for driving the cylinder and the swing motor while performing comparison calculations with the telescopic movement and rotational stroke position command signals of the chute device. 2. The control means drives the cylinder in the entire operating range when starting snow removal or erasing the data of the stroke signal of the potentiometer corresponding to the operating range of the cylinder or swing motor, and receives feedback from the first potentiometer. Self-zero adjustment that memorizes the end positions of both ends of the cylinder from a stroke signal, drives the swing motor over the entire operating range, and stores the end positions of both ends of the swing motor using a stroke signal fed back from a second potentiometer. The snowplow according to claim 1, further comprising the following functions. 3. The cylinder is a hydraulic cylinder, the swing motor is a hydraulic motor, and on/off solenoid valves are provided for positioning the hydraulic cylinder and the hydraulic motor, respectively.The control means controls the stroke position command signal and the stroke signal of the potentiometer. The function is to calculate the deviation, turn on each solenoid valve according to the result, and turn on the solenoid on the opposite side of the solenoid valve for a predetermined period of time when the stroke position command signal and the stroke signal reach within the allowable control range. The snowplow according to claim 1, further comprising: a snowplow. 4 A bypass hydraulic circuit is provided in the hydraulic circuit of the solenoid valve, a second solenoid valve is provided in the bypass hydraulic circuit, and the control means is configured to control the second solenoid when the deviation between the stroke position command signal and the stroke signal falls within a predetermined range. 4. The snowplow according to claim 3, further comprising a function of turning on the valve to slow down the cylinder operating speed to improve control accuracy.
JP4287390U 1990-04-20 1990-04-20 Pending JPH044923U (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015048698A (en) * 2013-09-05 2015-03-16 フジイコーポレーション株式会社 Snow blower
JP2015048699A (en) * 2013-09-05 2015-03-16 フジイコーポレーション株式会社 Snow plow

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015048698A (en) * 2013-09-05 2015-03-16 フジイコーポレーション株式会社 Snow blower
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