JPH0449183B2 - - Google Patents

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JPH0449183B2
JPH0449183B2 JP62033909A JP3390987A JPH0449183B2 JP H0449183 B2 JPH0449183 B2 JP H0449183B2 JP 62033909 A JP62033909 A JP 62033909A JP 3390987 A JP3390987 A JP 3390987A JP H0449183 B2 JPH0449183 B2 JP H0449183B2
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JP
Japan
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tray
gear
arrow
sliding mechanism
sliding
Prior art date
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Application number
JP62033909A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS6316460A (en
Inventor
Nobuo Imai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP3390987A priority Critical patent/JPS6316460A/en
Publication of JPS6316460A publication Critical patent/JPS6316460A/en
Publication of JPH0449183B2 publication Critical patent/JPH0449183B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、デイスクが装着されるトレーを摺動
するデイスクプレーヤのトレー摺動機構に関し、
特に再生するデイスクの交換を自動的に行うオー
トチエンジヤー装置に用いて好適なデイスクプレ
ーヤのトレー摺動機構に関する。
[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a tray sliding mechanism of a disk player that slides a tray on which a disk is mounted.
In particular, the present invention relates to a tray sliding mechanism for a disc player suitable for use in an autochanger device that automatically replaces discs to be played.

(ロ) 従来の技術 最近、信号が記録されたデイスクから光ピツク
アツプを用いて信号の読み出しを行う光学式デイ
スクプレーヤが普及している。前記デイスクプレ
ーヤとしては、信号面に音楽情報となるデイジタ
ル信号に対応したピツトと称される突起が形成さ
れたコンパクトデイスク(CD)を再生するCDプ
レーヤが知られている。前記CDプレーヤは、例
えば特開昭59−135650号公報に示される如く、モ
ータ駆動によりトレーを筐体から前方にせり出し
た状態のデイスク着脱位置と筐体内に収納した状
態のCDの中心孔がターンテーブルの上方に位置
する待機位置との間で摺動させると共に前記トレ
ーが待機位置に来たときにCDをターンテーブル
上にクランプして再生を行うフロントローデイン
グ方式のものが主流となつている。前記フロント
ローデイング方式のCDプレーヤは、モータ駆動
により開閉釦の操作でトレーの摺動が行われるの
で、操作性に優れ、高級感がある。
(b) Prior Art Recently, optical disc players have become popular, which use optical pickup to read out signals from discs on which signals have been recorded. As the disc player, a CD player is known that plays a compact disc (CD) having protrusions called pits formed on the signal surface corresponding to digital signals serving as music information. For example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-135650, the CD player has a disc loading/unloading position where the tray is pushed forward from the housing by a motor drive, and a center hole of the CD when the CD is housed in the housing. The mainstream is the front-loading type, in which the CD is slid between the tray and a standby position located above the table, and when the tray comes to the standby position, the CD is clamped on the turntable and played. . The front-loading CD player has a tray that is driven by a motor and slides by operating an opening/closing button, so it has excellent operability and a luxurious feel.

ところで、再生するCDの交換を自動的に行い、
複数枚のCDを連続的に再生出来るオートチエン
ジヤー装置が知られている。前記オートチエンジ
ヤー装置は、例えば特開昭60−52950号公報に示
される如く、CDが収納されたトレーをあらかじ
めデイスク収納部に装着しておき、手動で該デイ
スク収納部を所定位置にセツトする、いわゆるカ
ートリツジ方式のものである。その為、フロント
ローデイング方式のオートチエンジヤー装置が望
まれていた。
By the way, the CD to be played is automatically changed,
Autochanger devices that can play multiple CDs continuously are known. As disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-52950, the autochanger device is such that a tray containing CDs is installed in advance in a disc storage section, and the disc storage section is manually set at a predetermined position. This is a so-called cartridge type. Therefore, a front loading type autochanger device was desired.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、フロントローデイング方式の
CDプレーヤは、トレーがデイスク着脱位置に摺
動されたときにCDの着脱が出来る様にトレーの
CDが載置される載置部を筐体から前方にせり出
す様にすると共にトレーが待機位置に摺動された
ときにCDをターンテーブル上にクランプ出来る
様にCDの中心孔がターンテーブルの軸上まで変
位させる様にする必要があるので、前記トレーは
長くなり、特にオートチエンジヤー装置に使用す
るのに適していなかつた。すなわち、オートチエ
ンジヤー装置は、上述の特開昭60−52950号公報
に示される如く、デイスク収納ケースにデイスク
を収納保持し、該デイスク収納ケースをデイスク
収納部に挿入しておき、昇降可能に支持された搬
送待機に摺動自在に支持された引き出し機構を用
いて前記デイスク収納ケースを前記デイスク収納
部から引き出した後、前記搬送機構を下降させて
デイスクを演奏するプレーヤ部に移動しているも
のが多く、この様なオートチエンジヤー装置は、
デイスク収納ケースの大きさがそのまま筐体の大
きさに表われるので、該デイスク収納ケースとし
て上述のトレーを使用してフロントローデイング
方式のオートチエンジヤー装置を達成することは
好ましくなかつた。だからといつて、単にトレー
の長さを短くすると、該トレーの摺動量が少なく
なり、前記トレーの筐体からのせり出し量及び該
トレーの筐体への挿入量が少なくなり、CDの着
脱が行いにくくなつたり、ターンテーブル及び光
ピツクアツプを設ける位置がフロントパネルに近
い位置に限定されてしまい製品にならない。
(c) Problems to be solved by the invention However, the front loading method
The CD player has a tray that allows the CD to be loaded or unloaded when the tray is slid to the disc loading/unloading position.
The center hole of the CD is designed so that the tray on which the CD is placed protrudes forward from the housing, and the center hole of the CD is aligned with the axis of the turntable so that the CD can be clamped onto the turntable when the tray is slid to the standby position. Because of the need for upward displacement, the trays are long and are not particularly suitable for use in autochanger equipment. That is, as shown in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 60-52950, the autochanger device stores and holds a disk in a disk storage case, and the disk storage case is inserted into the disk storage section so that it can be raised and lowered. After the disc storage case is pulled out from the disc storage section using a pull-out mechanism that is slidably supported by the supported transport standby, the transport mechanism is lowered and the disc is moved to a player section where the disc is played. There are many such automatic changer devices,
Since the size of the disk storage case is directly reflected in the size of the housing, it is not preferable to use the above-mentioned tray as the disk storage case to achieve a front loading type autochanger device. However, if you simply shorten the length of the tray, the amount of sliding of the tray will decrease, the amount of protrusion of the tray from the housing and the amount of insertion of the tray into the housing will decrease, making it difficult to insert and remove a CD. It becomes difficult to carry out the process, and the position where the turntable and optical pickup are installed is limited to a position close to the front panel, making it difficult to produce a product.

本発明は、上述の点に鑑み成されたデイスクプ
レーヤのトレー摺動機構を提供せんとするもので
ある。
The present invention aims to provide a tray sliding mechanism for a disk player, which is made in view of the above-mentioned points.

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、トレーを摺動させる為に設けられた
ラツクに噛合されるピニオンギアを該トレーの摺
動位置に応じて第1ピニオンギアから第2ピニオ
ンギアに、あるいは第2ピニオンギアから第1ピ
ニオンギアに順次継ぎ換えることにより前記トレ
ーをデイスクの中心孔がターンテーブルの軸上に
位置する待機位置まで摺動する様にしたものであ
る。
(d) Means for Solving the Problems The present invention provides a mechanism for changing the pinion gear meshed with the rack provided for sliding the tray from the first pinion gear to the second pinion gear according to the sliding position of the tray. By sequentially changing gears or from the second pinion gear to the first pinion gear, the tray can be slid to a standby position where the center hole of the disk is located on the axis of the turntable.

(ホ) 作用 本発明は、第1及び第2ピニオンギアを用いて
トレーを駆動することによりトレーを摺動させる
為のラツクの長さを長くすることなく該トレーの
摺動距離を拡大したものである。
(e) Effect The present invention expands the sliding distance of the tray by driving the tray using first and second pinion gears without increasing the length of the rack for sliding the tray. It is.

(ヘ) 実施例 第1図乃至第5図は本発明に係るデイスクプレ
ーヤのトレー摺動機構を用いたオートチエンジヤ
ー装置を示し、それぞれ平面図、正面図、右側面
図、左側面図及び右側面からの断面図を示すもの
であり、図において、1はコンパクトデイスク
CD2が載置される載置部1aを備えたトレー、
3は該トレーを水平方向に摺動する摺動機構、4
は前記トレー1の右及び左側面がそれぞれ係合さ
れるガイド溝5a及び6aが形成され、該トレー
1を支持するガイド部材5及び6と該ガイド部材
5及び6に固定されていると共にCD2をターン
テーブル7上にクランプするクランプ板8とから
成る支持体、9は該支持体4を昇降させる昇降機
構、10はCD2を回転させるターンテーブル7
及びCD2に記録された信号を読み取る為の光ピ
ツクアツプ11を備えるプレーヤ部である。そし
て、前記摺動機構3は前記支持体4に固定されて
いる。また、前記昇降機構9及び前記プレーヤ部
10は基台12に取り付けられている。
(F) Embodiment FIGS. 1 to 5 show an autochanger device using a tray sliding mechanism for a disk player according to the present invention, and show a plan view, a front view, a right side view, a left side view, and a right side view, respectively. This is a cross-sectional view from the top, and in the figure, 1 is a compact disk.
A tray provided with a placing part 1a on which the CD2 is placed;
3 is a sliding mechanism that slides the tray horizontally; 4
is formed with guide grooves 5a and 6a that are engaged with the right and left side surfaces of the tray 1, respectively, and is fixed to the guide members 5 and 6 that support the tray 1 and the CD 2. A support body consisting of a clamp plate 8 clamped onto a turntable 7, 9 a lifting mechanism for raising and lowering the support body 4, and 10 a turntable 7 for rotating the CD 2.
and a player section equipped with an optical pickup 11 for reading signals recorded on the CD 2. The sliding mechanism 3 is fixed to the support body 4. Further, the elevating mechanism 9 and the player section 10 are attached to a base 12.

ところで、トレー1は前方からCD2の中心孔
2aに対向する位置に到る略V字状の切り込み1
bが設けられており、該切り込み1bによりトレ
ー1の載置部1aに載置されたCD2の前方及び
中心孔2aに指が掛けられる様に成されている。
By the way, the tray 1 has a substantially V-shaped cut 1 that reaches a position facing the center hole 2a of the CD 2 from the front.
b is provided, and the notch 1b allows a finger to be hooked onto the front and center hole 2a of the CD 2 placed on the placement portion 1a of the tray 1.

また、トレー1は右側面にラツク13が形成さ
れ、左側面に第1乃至第3溝14乃至16が形成
され、後面の右側面寄りに突起17が形成されて
おり、該トレー1は基台12の前方に設けられた
収納部18に収納される。前記基台12の収納部
18には、第2図に示す如く、右及び左側面にそ
れぞれトレー1を支持する支持片18a及び18
bが形成されており、該トレー1が互いに間隔を
有して摺動可能に積載した状態で複数枚収納され
ている。そして、前記収納部18の天板19には
該トレー1の突起17が形成された位置と同一位
置に突起19aが設けられており、前記収納部1
8にトレー1が収納された状態において、前記ト
レー1の突起17と前記天板19の突起19aと
は垂直方向に同一直線上に並ぶ。
Further, the tray 1 has a rack 13 formed on its right side, first to third grooves 14 to 16 on its left side, and a protrusion 17 formed on its rear right side. It is stored in a storage section 18 provided in front of 12. As shown in FIG. 2, the storage section 18 of the base 12 has support pieces 18a and 18 on the right and left sides, respectively, for supporting the tray 1.
b is formed, and a plurality of trays 1 are housed in a state in which they are slidably stacked at intervals from each other. A projection 19a is provided on the top plate 19 of the storage section 18 at the same position as the projection 17 of the tray 1.
When the tray 1 is housed in the tray 8, the protrusion 17 of the tray 1 and the protrusion 19a of the top plate 19 are vertically aligned on the same straight line.

摺動機構3は、駆動源となるモータ20と、該
モータ20の回転軸20aに固定された第1プー
リー21と、該第1プーリー21の回転がベルト
22を介して伝達される第2プーリー23と、該
第2プーリー23の下面に一体成形された第1ギ
ア24と、該第1ギヤ24と噛合する第2ギア2
5と、該第2ギア25の上面に一体成形された第
3ギア26と、該第3ギア26と噛合すると共に
トレー1のラツク13と噛合する第1ピニオンギ
アとなる第4ギア27と、該第4ギア27の上面
に設けられた第3プーリー28と、該第3プーリ
ー28の回転がベルト29を介して伝達される第
4プーリー30と、該第4プーリー30の下面に
設けられていると共にトレー1のラツク13に噛
合される第2ピニオンギアとなる第5ギア31
と、該第5ギア31が取り付けられていると共に
バネ32により矢印Aの方向に付勢され、軸33
aを中心に回動可能に成された第1回動部材33
及びバネ35により矢印Aの逆方向に付勢され、
軸36aを中心に回動可能に成された第2回動部
材36から成り、該第2回動部材36に設けられ
たピン37により前記第5ギア31の移動に依ら
ず第3及び第4プーリー28及び30間に張架さ
れたベルト29の張力を一定に保つ為のベルト張
架機構38とから構成され、基台12に対して昇
降可能に成されている基板39に取り付けられて
いる。
The sliding mechanism 3 includes a motor 20 serving as a driving source, a first pulley 21 fixed to a rotating shaft 20a of the motor 20, and a second pulley to which rotation of the first pulley 21 is transmitted via a belt 22. 23, a first gear 24 integrally molded on the lower surface of the second pulley 23, and a second gear 2 meshing with the first gear 24.
5, a third gear 26 integrally molded on the upper surface of the second gear 25, and a fourth gear 27 serving as a first pinion gear that meshes with the third gear 26 and meshes with the rack 13 of the tray 1. A third pulley 28 provided on the upper surface of the fourth gear 27, a fourth pulley 30 to which the rotation of the third pulley 28 is transmitted via the belt 29, and a fourth pulley 30 provided on the lower surface of the fourth pulley 30. A fifth gear 31 serving as a second pinion gear is meshed with the rack 13 of the tray 1.
, the fifth gear 31 is attached and urged in the direction of arrow A by the spring 32, and the shaft 33
The first rotating member 33 is rotatable around a.
and is biased in the opposite direction of arrow A by spring 35,
It consists of a second rotating member 36 that is rotatable about a shaft 36a, and a pin 37 provided on the second rotating member 36 allows the third and fourth gears to be rotated independently of the movement of the fifth gear 31. It is composed of a belt tensioning mechanism 38 for keeping the tension of the belt 29 stretched between the pulleys 28 and 30 constant, and is attached to a base plate 39 that is movable up and down with respect to the base 12. .

支持体4には、クランプ板8に取り付けられた
発光ダイオード40a及びガイド部材6に取り付
けられたフオトダイオード40bから成るデイス
ク検出用のフオトカプラ40と収納部18に収納
されたトレー1の突起17または天板19の突起
19aを介在して発光ダイオード41a及びフオ
トダイオード41bが対向されたトレー位置検出
用のフオトカプラ41とが設けられていると共に
クランプ板8のターンテーブル7の対向位置に
CD2を該ターンテーブル7上にチヤツクするチ
ヤツキング部材42が設けられている。そして、
前記支持体4と収納部18の天板19とは一端が
摺動可能に遊嵌され、他端が軸支された連架板4
3により連架されており、該支持体4が下方に位
置しているときに外部からの衝撃により前記支持
体4より上方に収納されたトレー1が前記収納部
18から脱落しない様に、また、トレー1内の
CD2が脱落しない様にしている。尚、このとき、
前記支持体4より下方に収納されたトレー1は、
該支持体4のガイド部材5及び6のそれぞれの舌
片5b及び6bにより脱落しない様に成されてい
る。
The support body 4 includes a photocoupler 40 for disc detection, which is composed of a light emitting diode 40a attached to the clamp plate 8 and a photodiode 40b attached to the guide member 6, and a protrusion 17 of the tray 1 housed in the housing part 18 or a ceiling. A photocoupler 41 for detecting the tray position in which a light emitting diode 41a and a photodiode 41b are opposed to each other with the protrusion 19a of the plate 19 interposed therebetween is provided.
A chucking member 42 for chucking the CD 2 onto the turntable 7 is provided. and,
The support body 4 and the top plate 19 of the storage section 18 are connected to each other so that one end of the supporting body 4 and the top plate 19 of the storage section 18 are slidably fitted together, and the other end is pivotally supported.
3 to prevent the tray 1 stored above the support 4 from falling out of the storage section 18 due to an external impact when the support 4 is located below. , in tray 1
I'm trying to keep CD2 from falling out. Furthermore, at this time,
The tray 1 stored below the support body 4 is
The tongues 5b and 6b of the guide members 5 and 6 of the support body 4 prevent them from falling off.

昇降機構9は、駆動源となるモータ44と、該
モータ44の回転軸44aに固定された第5プー
リー45と、該第5プーリー45の回転がベルト
46を介して伝達される第6プーリー47と、該
第6プーリー47の下面に形成されたウオームギ
ア48と、該ウオームギア48と噛合する第6ギ
ア49と、該第6ギア49が固定されたシヤフト
50と、前記第6ギア49の回転が該シヤフト5
0を介して伝達されると共にそれぞれ基台12の
右及び左側面内側に設けられた第7及び第8ギア
51及び52と、該第7ギア51と噛合するギア
部53aを有し、支持体4のガイド部材5に一体
成形された舌片5bに連結された第1回動体53
と、前記第8ギア52と噛合するギア部54aを
有する第2回動体54と、該第2回動体54とガ
イド部材6に一体成形された舌片6bとを連結す
る連結部材55と、前記第2回動体54と連結部
材55との位置関係を調整し、前記ガイド部材6
の高さを他方のガイド部材5の高さに一致させる
調整ネジ56と、基台12に支持されていると共
に中心で連結されたX字状に交差された第1及び
第2アーム57及び58とから構成され、支持体
4を昇降可能に支持している。そして、前記第1
アーム57は一端が基台12に、他端が該一端を
中心とした円弧状の第1溝59内を摺動可能に軸
支され、前記第2アーム58は一端が垂直方向に
摺動可能に、他端が水平方向に形成された第2溝
60内を摺動可能に軸支されていると共に前記第
1及び第2アーム57及び58間にバネ61を掛
け渡して摺動機構3が取り付けられた基板39を
上方に付勢して、該摺動機構3が支持体4と共に
円滑に昇降される様に成されている。尚、前記第
1溝59は基台12に遊嵌された金属板63に形
成されており、前記第2溝60は該基台12に一
体成形されている。
The lifting mechanism 9 includes a motor 44 serving as a driving source, a fifth pulley 45 fixed to a rotating shaft 44a of the motor 44, and a sixth pulley 47 to which rotation of the fifth pulley 45 is transmitted via a belt 46. A worm gear 48 formed on the lower surface of the sixth pulley 47, a sixth gear 49 that meshes with the worm gear 48, a shaft 50 to which the sixth gear 49 is fixed, and a rotation of the sixth gear 49. The shaft 5
0, and has seventh and eighth gears 51 and 52 provided inside the right and left sides of the base 12, respectively, and a gear portion 53a that meshes with the seventh gear 51. The first rotating body 53 is connected to the tongue piece 5b integrally formed on the guide member 5 of No. 4.
a second rotating body 54 having a gear portion 54a meshing with the eighth gear 52; a connecting member 55 connecting the second rotating body 54 and the tongue piece 6b integrally molded on the guide member 6; The positional relationship between the second rotating body 54 and the connecting member 55 is adjusted, and the guide member 6
an adjustment screw 56 that matches the height of the other guide member 5, and first and second arms 57 and 58 supported by the base 12 and connected at the center and crossed in an X shape. It supports the support body 4 so as to be movable up and down. And the first
The arm 57 has one end supported by the base 12 and the other end slidably supported within an arc-shaped first groove 59 centered on the one end, and the second arm 58 has one end slidably supported in the vertical direction. The other end of the sliding mechanism 3 is slidably supported in a second groove 60 formed in the horizontal direction, and a spring 61 is stretched between the first and second arms 57 and 58. The attached substrate 39 is urged upward so that the sliding mechanism 3 is smoothly raised and lowered together with the support 4. The first groove 59 is formed in a metal plate 63 that is loosely fitted into the base 12, and the second groove 60 is integrally formed with the base 12.

ところで、基台12には、第3図に示す如く、
摺動機構3の第4または第5ギア27または31
がトレー1に形成されたラツク13に噛合される
様、第1及び第2ピニオンギアとなる該第4及び
第5ギア27及び31にそれぞれ対向する部分に
摺動孔64及び65が穿設されている。特に、摺
動孔64は収納部18に収納可能なトレー1の枚
数分だけの孔が穿設しており、該摺動孔64のそ
れぞれの孔からは、該収納部18に収納されたト
レー1に形成されたラツク13が覗いている。そ
して、前記摺動孔64の横には、該摺動孔64の
それぞれの孔の位置に対応して摺動機構3の第1
回動部材33の突起33a(第1図に示す)が当
接される凹凸66が形成されており、前記摺動機
構3が昇降した際に第5ギア31が前記トレー1
のラツク13面に対して垂直方向から噛合される
様にして噛合を確実にすると共に該摺動機構3を
昇降可能にしている。
By the way, as shown in FIG. 3, the base 12 has
Fourth or fifth gear 27 or 31 of sliding mechanism 3
Sliding holes 64 and 65 are bored in the portions facing the fourth and fifth gears 27 and 31, which are the first and second pinion gears, respectively, so that the gears mesh with the rack 13 formed on the tray 1. ing. In particular, the sliding holes 64 have holes corresponding to the number of trays 1 that can be stored in the storage section 18, and each hole of the sliding holes 64 has holes that correspond to the number of trays 1 that can be stored in the storage section 18. A rack 13 formed at 1 is visible. Next to the sliding hole 64, a first hole of the sliding mechanism 3 is provided corresponding to the position of each of the sliding holes 64.
A projection 33a (shown in FIG. 1) of the rotating member 33 is formed with an uneven surface 66, and when the sliding mechanism 3 moves up and down, the fifth gear 31 moves toward the tray 1.
The sliding mechanism 3 is engaged vertically with respect to the surface of the rack 13 to ensure engagement and to enable the sliding mechanism 3 to move up and down.

また、基台12には、支持体4及び摺動機構3
の昇降時のガイドと成るガイド孔67乃至72が
穿設されており、特に該基台12の右側面に穿設
されたガイド孔67乃至69は前記摺動機構3が
取り付けられた基板39を前記支持体4に連結固
定する為にも使用されている。
The base 12 also includes a support 4 and a sliding mechanism 3.
Guide holes 67 to 72 are drilled to serve as guides when moving up and down, and in particular, guide holes 67 to 69 drilled in the right side of the base 12 allow the substrate 39 to which the sliding mechanism 3 is attached to be inserted. It is also used for connecting and fixing to the support body 4.

また更に、基台12には、第4図に示す如く左
側面にトレー1の位置検出及び位置決めを行う為
の第1及び第2フラツプ73及び74とトレー1
をロツクするロツク機構75とが備えられてい
る。前記第1フラツプ73は基台12に形成され
た軸受76a及び76bにより軸支され、バネ7
7により基台12の左側面に当接する様に付勢さ
れていると共に該第1フラツプ73に設けられた
舌片73aが位置検出の為の第1スイツチ78の
可動接片78aに当接されている。そして、前記
第1フラツプ73には収納部18に収納された複
数枚のトレー1の1枚ごとに対応して突起73b
が形成されており、該突起73bはトレー1が収
納部18に収納されているとき、第2図に示す如
く、基台12の前記突起73bに対向した部分に
穿設された孔を貫通して該トレー1の第1溝14
に嵌入されている。また、第2フラツプ74は基
台12に形成された軸受79a及び79bにより
軸支され、バネ80により基台12の左側面に当
接する様に付勢されていると共に該第2フラツプ
74に設けられた舌片74aが位置検出の為の第
2スイツチ81の可動接片81aに当接されてい
る。そして、前記第2フラツプ74には、収納部
18に収納された複数枚のトレー1の1枚ごとに
対応して突起74bが形成されており、該突起7
4bはトレー1が収納部18に収納されていると
き、基台12の前記突起74bに対向した部分に
穿設された孔(図示せず)を貫通して該トレー1
の第2溝15に嵌入されている。まら更に、ロツ
ク機構75は収納部18に収納された複数枚のト
レー1の1枚ごとに対応して複数のアーム82を
有し、該複数のアーム82は、端部がそれぞれ軸
受83a及び83bにより軸支されたピン84に
軸支されていると共にそれぞれ板バネ85により
基台12の左側面に当接する様に付勢されてい
る。そして、前記アーム82にはそれぞれ第1及
び第2突起82a及び82bが形成されており、
該第1突起82aはトレー1が収納部18に収納
されているとき、基台12の前記第1突起82a
に対向した部分に穿設された孔86を貫通して該
トレー1の第3溝16に嵌合されており、前記ア
ーム82は、支持体4のガイド部材6に形成され
た押圧部87が基台12に穿設された孔99を介
して該アーム82の第2突起82bに当接される
ことにより板バネ85の付勢力に抗して回動さ
れ、アーム82の第1突起82aが前記第3溝1
6から外される様に成されているので、支持体4
の高さと一致したトレー1の第3溝16に嵌合さ
れていたアーム82の第1突起82aが該第3溝
16から外される。ここで、前記支持体4の高さ
と一致したトレー1とは、前記嵌合を外す押圧部
87がガイド部材6のガイド溝6aが形成された
裏面に設けられているので、該ガイド溝6aの高
さと一致したトレー1のことである。尚、前記ア
ーム82の第2突起82b及び前記押圧部87
は、共に上面及び下面の角を取つて傾斜面に成さ
れており、支持体4の上昇または下降が妨げられ
ない様に成されている。また、板バネ85は、薄
い金属板をアーム82の配置に応じてスリツトを
形成し、折曲して構成されており、該金属板の両
端部が軸受83a及び83bと成されている。
Furthermore, as shown in FIG.
A locking mechanism 75 for locking is provided. The first flap 73 is pivotally supported by bearings 76a and 76b formed on the base 12, and is supported by a spring 7.
7 so as to contact the left side surface of the base 12, and the tongue piece 73a provided on the first flap 73 is brought into contact with the movable contact piece 78a of the first switch 78 for position detection. ing. The first flap 73 has a projection 73b corresponding to each of the plurality of trays 1 stored in the storage section 18.
is formed, and when the tray 1 is stored in the storage section 18, the projection 73b passes through a hole bored in a portion of the base 12 facing the projection 73b, as shown in FIG. The first groove 14 of the tray 1
has been incorporated into. Further, the second flap 74 is supported by bearings 79a and 79b formed on the base 12, is biased by a spring 80 so as to come into contact with the left side surface of the base 12, and is provided on the second flap 74. The pressed tongue piece 74a is in contact with the movable contact piece 81a of the second switch 81 for position detection. A protrusion 74b is formed on the second flap 74 in correspondence with each of the plurality of trays 1 stored in the storage section 18.
4b passes through a hole (not shown) formed in a portion of the base 12 opposite to the protrusion 74b when the tray 1 is stored in the storage portion 18, and the tray 1 is inserted into the storage portion 18.
It is fitted into the second groove 15 of. Furthermore, the locking mechanism 75 has a plurality of arms 82 corresponding to each of the plurality of trays 1 stored in the storage section 18, and the ends of the plurality of arms 82 are each provided with a bearing 83a and a bearing 83a, respectively. It is supported by a pin 84 which is supported by a pin 83b, and is urged by a leaf spring 85 so as to come into contact with the left side surface of the base 12. First and second protrusions 82a and 82b are formed on the arm 82, respectively.
The first protrusion 82a of the base 12 when the tray 1 is stored in the storage section 18.
The arm 82 is fitted into the third groove 16 of the tray 1 through a hole 86 bored in a portion opposite to the arm 82 . By coming into contact with the second projection 82b of the arm 82 through the hole 99 bored in the base 12, the arm 82 is rotated against the biasing force of the leaf spring 85, and the first projection 82a of the arm 82 is rotated. Said third groove 1
Since it is made to be removed from the support body 4
The first protrusion 82a of the arm 82, which was fitted into the third groove 16 of the tray 1 whose height corresponds to the height of , is removed from the third groove 16. Here, the tray 1 that matches the height of the support body 4 means that the pressing part 87 for releasing the fitting is provided on the back surface of the guide member 6 where the guide groove 6a is formed. This refers to tray 1 whose height matches that of the other tray. Note that the second protrusion 82b of the arm 82 and the pressing portion 87
Both of the upper and lower surfaces of the support member 4 are formed into inclined surfaces with corners taken so that the support body 4 can be raised or lowered without being hindered. Further, the leaf spring 85 is constructed by forming a slit in a thin metal plate according to the arrangement of the arm 82 and bending it, and both ends of the metal plate form bearings 83a and 83b.

次に上述の如く構成されたオートチエンジヤー
装置の動作に付いて説明する。
Next, the operation of the autochanger device constructed as described above will be explained.

電源が投入されると、まず第1及び第2スイツ
チ78及び81と支持体4の最後尾に固定された
スイツチ88との切換え状態が制御回路(図示せ
ず)の検出手段により検出され、トレー1の位置
が検出される。前記検出により複数枚のトレー1
の全部が収納部18に収納されていることが確認
されたら、次に摺動機構3が取り付けられた基板
39に固定されたスイツチ89の切換え状態が前
記検出手段により検出される。前記スイツチ89
がオンされていなかつたら、前記制御回路により
昇降機構9のモータ44が矢印B方向の回転を開
始する。前記モータ44が矢印B方向に回転する
と、第5プーリー45が矢印B方向に回転するの
で、その回転はベルト46を介して第6プーリー
47に伝達され、該第6プーリー47の下面に形
成されたウオームギア48を矢印C方向に回転さ
せる。前記ウオームギア48の矢印C方向の回転
は、第6ギア49に伝達され、該第6ギア49が
固定されたシヤフト50を介して第7及び第8ギ
ア51及び52に伝達され、該第7及び第8ギア
51及び52をそれぞれ第3図及び第4図におい
て矢印D方向及び矢印E方向に回転させる。前記
第7ギア51が矢印D方向に回転すると、第1回
動体53が支点90を軸として矢印F方向に回動
するので、該第1回動体53の作用点91に舌片
5bが連結されたガイド部材5は下方に付勢され
る。一方、前記第8ギア52が矢印E方向に回転
すると第4図において第2回動体54が支点92
を軸として矢印G方向に回動するので、該第2回
動体54に固定された連結部材55も前記支点9
2を軸として矢印G方向に回動し、該連結部材5
5の作用点93に舌片6bが連結されたガイド部
材6は下方に付勢される。その為、支持体4は下
降する。ここで、前記第7及び第8ギア51及び
52と前記第1及び第2回動部材53及び54の
それぞれのギア部53a及び54aとは、それぞ
れ同一形状に形状されており、前記ガイド部材5
及び6は調整ネジ56で第2回動体54と連結部
材55との固定位置を変えることによりそれぞれ
の高さが一致しているので、前記支持体4は水平
状態が保持されて下降する。また、前記ガイド部
材5に摺動機構3が取り付けられた基板39が固
定されているので、前記支持体4が下降すると該
支持体4に応じて第1及び第2アーム57及び5
8はそれぞれ所定方向に摺動及び回動されて交差
角度が変位しながら前記摺動機構3も同時に下降
する。前記支持体4が下降し、クランプ板8のチ
ヤツキング部材42がターンテーブル7に当接さ
れる状態まで下降すると、基板39に固定された
スイツチ89の可動接片89aは、基台12に設
けられた突起94により押圧され、制御回路(図
示せず)により前記支持体4が最下部に位置した
ことが検出されてモータ44の回転が停止され
る。そして、オートチエンジヤー装置は次に操作
が行われるのを準備しているスタンバイ状態にな
る。
When the power is turned on, first, the switching states of the first and second switches 78 and 81 and the switch 88 fixed at the rear end of the support 4 are detected by the detection means of the control circuit (not shown), and the switch 88 is detected by the detection means of the control circuit (not shown). 1 position is detected. Due to the above detection, a plurality of trays 1
When it is confirmed that all of the components are stored in the storage portion 18, the switching state of the switch 89 fixed to the board 39 to which the sliding mechanism 3 is attached is detected by the detection means. Said switch 89
is not turned on, the control circuit causes the motor 44 of the lifting mechanism 9 to start rotating in the direction of arrow B. When the motor 44 rotates in the direction of arrow B, the fifth pulley 45 rotates in the direction of arrow B, so the rotation is transmitted to the sixth pulley 47 via the belt 46, and a belt is formed on the lower surface of the sixth pulley 47. The worm gear 48 is rotated in the direction of arrow C. The rotation of the worm gear 48 in the direction of the arrow C is transmitted to the sixth gear 49, which is transmitted to the seventh and eighth gears 51 and 52 via the shaft 50 to which the sixth gear 49 is fixed. The eighth gears 51 and 52 are rotated in the direction of arrow D and the direction of arrow E in FIGS. 3 and 4, respectively. When the seventh gear 51 rotates in the direction of arrow D, the first rotating body 53 rotates in the direction of arrow F about the fulcrum 90, so that the tongue piece 5b is connected to the point of action 91 of the first rotating body 53. The guide member 5 is urged downward. On the other hand, when the eighth gear 52 rotates in the direction of arrow E, the second rotating body 54 moves to the fulcrum 92 in FIG.
Since the connecting member 55 fixed to the second rotating body 54 also rotates in the direction of the arrow G about the fulcrum 9
2 as an axis in the direction of arrow G, and the connecting member 5
The guide member 6 to which the tongue piece 6b is connected to the point of action 93 of the guide member 6 is urged downward. Therefore, the support body 4 descends. Here, the seventh and eighth gears 51 and 52 and the respective gear portions 53a and 54a of the first and second rotating members 53 and 54 have the same shape, and the guide member 5
and 6 are adjusted in height by changing the fixing positions of the second rotating body 54 and the connecting member 55 using the adjustment screws 56, so that the support body 4 is kept in a horizontal state and descends. Further, since the base plate 39 to which the sliding mechanism 3 is attached is fixed to the guide member 5, when the support body 4 is lowered, the first and second arms 57 and 5 are moved in accordance with the support body 4.
8 are slid and rotated in predetermined directions, and the crossing angle is changed, and the sliding mechanism 3 is also lowered at the same time. When the support body 4 is lowered to a state where the chucking member 42 of the clamp plate 8 is brought into contact with the turntable 7, the movable contact piece 89a of the switch 89 fixed to the base plate 39 is moved from the movable contact piece 89a provided on the base 12. A control circuit (not shown) detects that the support body 4 is at the lowest position, and the rotation of the motor 44 is stopped. The autochanger then enters a standby state in preparation for the next operation.

上述のスタンバイ状態からCDをトレー1に載
置する場合は、CDを載置したトレー1に対応し
た開閉スイツチ(図示せず)を操作する。する
と、昇降機構9のモータ44が矢印Bの逆方向の
回転を開始する。前記モータ44の矢印Bの逆方
向の回転は、第5プーリー45、ベルト46及び
第6プーリー47を介して伝達され、ウオームギ
ア48を矢印Cの逆方向に回転させるので、第7
及び第8ギア51及び52がそれぞれ矢印Dの逆
方向及び矢印Eの逆方向に回転する。前記第7ギ
ア51が矢印Dの逆方向に回転すると、第1回動
体53が支点90を軸として矢印Fの逆方向に回
動し、前記第8ギア52が矢印Eの逆方向に回転
すると、第2回動体54及び連結部材55が支点
92を軸として矢印Gの逆方向に回動するので、
ガイド部材5及び6は共に上方に付勢される。そ
の為、支持体4及び摺動機構3が上昇する。この
際、上昇に応じて第1及び第2アーム57及び5
8はそれぞれ所定方向に摺動及び回動されて交差
角度が変位されると共に該第1及び第2アーム5
7及び58間に掛け渡されたバネ61により基板
39を上方に付勢し、前記摺動機構3の重量によ
る影響を軽減しているので、該摺動機構3は支持
体4と共に滑らかに上昇する。また、前記支持体
4及び摺動機構3の上昇時において、クランプ板
8に取り付けられたトレー位置検出用のフオトカ
プラ41から得られる信号によりトレー1の突起
17または天板19の突起19aで発光ダイオー
ド41aからの光がフオトダイオード41bに受
光されるのがさえぎられる回数及びタイミングを
検出し、前記支持体4及び摺動機構3の高さを検
出している。また、前記摺動機構3の第5ギア3
1は、第1回動部材33の突起33aが基台12
に形成された凹凸66に当接されていることによ
り該凹凸66に応じて振動し、トレー1が配置さ
れた高さになるごとに該トレー1のラツク13面
に対して垂直方向から噛合される様に移動する。
When placing a CD on the tray 1 from the above-mentioned standby state, an open/close switch (not shown) corresponding to the tray 1 on which the CD is placed is operated. Then, the motor 44 of the lifting mechanism 9 starts rotating in the opposite direction of arrow B. The rotation of the motor 44 in the opposite direction of arrow B is transmitted via the fifth pulley 45, belt 46 and sixth pulley 47, and rotates the worm gear 48 in the opposite direction of arrow C.
And the eighth gears 51 and 52 rotate in the opposite direction of arrow D and arrow E, respectively. When the seventh gear 51 rotates in the opposite direction of arrow D, the first rotating body 53 rotates about the fulcrum 90 in the opposite direction of arrow F, and when the eighth gear 52 rotates in the opposite direction of arrow E. , since the second rotating body 54 and the connecting member 55 rotate in the opposite direction of the arrow G about the fulcrum 92,
Guide members 5 and 6 are both urged upward. Therefore, the support body 4 and the sliding mechanism 3 rise. At this time, the first and second arms 57 and 5
8 is slid and rotated in a predetermined direction to displace the intersection angle, and the first and second arms 5
Since the spring 61 stretched between 7 and 58 urges the board 39 upward and reduces the influence of the weight of the sliding mechanism 3, the sliding mechanism 3 rises smoothly together with the support 4. do. Further, when the support body 4 and the sliding mechanism 3 are raised, a light emitting diode is activated at the protrusion 17 of the tray 1 or the protrusion 19a of the top plate 19 by a signal obtained from a photocoupler 41 for detecting the tray position attached to the clamp plate 8. The heights of the support body 4 and the sliding mechanism 3 are detected by detecting the number of times and timing at which the light from the photodiode 41b is blocked from being received by the photodiode 41a. Further, the fifth gear 3 of the sliding mechanism 3
1, the protrusion 33a of the first rotating member 33 is connected to the base 12.
The tray 1 vibrates in accordance with the unevenness 66 as it comes into contact with the unevenness 66 formed on the surface of the tray 1, and is engaged with the surface of the rack 13 of the tray 1 from the vertical direction every time the tray 1 reaches the height at which it is placed. move as if

支持体4及び摺動機構3が所定位置に到達する
と、モータ44の回転が停止し、該支持体4及び
摺動機構3が停止される。この場合、フオトカプ
ラ41はガイド部材5及び6のそれぞれのガイド
溝5a及び6aが形成された位置から丁度トレー
1が収納部18に収納された状態におけるトレー
1同志の間隔分だけ上に配置されていると共に該
収納部18の最上部に収納されたトレー1より該
間隔分だけ高い位置に設けられた天板19に突起
19aを形成しているので、CDを載置したいト
レー1より1つ上に位置するトレー1の突起17
または天板19の突起19aが検出されたときに
モータ44の回転を停止すれば支持体4及び摺動
機構3は所定位置、すなわちガイド部材5及び6
のそれぞれのガイド溝5a及び6aの高さがCD
を載置したいトレー1の高さに一致した位置で停
止される。
When the support body 4 and the sliding mechanism 3 reach a predetermined position, the rotation of the motor 44 is stopped, and the support body 4 and the sliding mechanism 3 are stopped. In this case, the photocoupler 41 is placed above the position where the guide grooves 5a and 6a of the guide members 5 and 6 are formed, by exactly the distance between the trays 1 when the trays 1 are stored in the storage section 18. At the same time, a protrusion 19a is formed on the top plate 19, which is provided at a position higher than the tray 1 stored at the top of the storage section 18 by the distance, so that the tray 1 placed one level higher than the tray 1 on which the CD is to be placed is formed. Protrusion 17 of tray 1 located at
Alternatively, if the rotation of the motor 44 is stopped when the protrusion 19a of the top plate 19 is detected, the support body 4 and the sliding mechanism 3 are at a predetermined position, that is, the guide members 5 and 6
The height of each guide groove 5a and 6a is CD
It is stopped at a position corresponding to the height of the tray 1 on which the tray 1 is to be placed.

支持体4及び摺動機構3が所定位置に停止した
ら、次に該摺動機構3のモータ20が矢印H方向
の回転を開始する。前記モータ20が矢印H方向
に回転すると、第1プーリー21が矢印H方向に
回転するので、その回転はベルト22を介して第
2プーリー23に伝達され、該第2プーリー23
の下面に一体成形された第1ギア24を矢印I方
向に回転させる。前記第1ギア24の矢印I方向
の回転は、第2ギア25及び第3ギア26を介し
て第4ギア27に伝達され、該第4ギア27を矢
印J方向に回転させる。前記第4ギア27が矢印
J方向に回転すると、第3プーリー28が矢印J
方向に回転するので、その回転はベルト29を介
して第4プーリー30に伝達され、該第4プーリ
ー30の下面に設けられた第5ギア31を矢印K
方向に回転させる。ここで、支持体4のガイド部
材6に形成された押圧部87によるロツク機構7
5のアーム82の第2突起82bの押圧により該
アーム82の第1突起82aと収納部18に収納
された複数枚のトレー1の第3溝16との嵌合
は、支持体4の上昇位置に応じて順番に外され、
かつ摺動機構3は所定位置に移動されているか
ら、CDを載置しようとしているトレー1のロツ
クは解除されており、かつ該トレー1のラツク1
3に前記第5ギア31が噛合されている。その
為、前記第5ギア31が矢印K方向に回転する
と、前記トレー1が収納部18の前方である矢印
L方向に摺動する。前記トレー1が矢印L方向に
摺動すると、該摺動に応じて該トレー1の第1及
び第2溝14及び15からそれぞれ第1及び第2
フラツプ73及び74のそれぞれの突起73b及
び74が外れ、前記トレー1の左側面で押圧され
ることにより前記第1及び第2フラツプ73及び
74が回動されるので、該第1及び第2フラツプ
73及び74のそれぞれ舌片73a及び74aに
より第1及び第2スイツチ78及び81が切換え
られ、トレー1が収納部18の前方に位置してい
ることが検出される。そして、前記トレー1の摺
動が進むと、第3溝16に前記第2フラツプ74
の突起74bが嵌合されて該トレー1がロツクさ
れると共に該第2フラツプ74が回動し、第2ス
イツチ81が再び切換えられるから、モータ20
の回転が停止し、摺動機構3の動作が停止され
る。このとき、前記トレー1はCD2の着脱を行
うデイスク着脱位置となり、切り込み1bが収納
部18より前方に位置した状態までせり出してい
るから該トレー1の載置部1aにCD2を載置す
れば前記トレー1へのCD2の載置が終了する。
この場合、2本の指、例えば親指と人差し指とを
それぞれCD2の縁と中心孔2aとに掛け、トレ
ー1の前方から該トレー1に略水平にCD2を運
んで前記トレー1へCD2の載置を行うが、切り
込み1bの為に前記指の移動がトレー1に妨げら
れることはない。また、CD2を載置するトレー
1にすでに別のCD2が載置されている場合は、
先ず該CD2を外すが、CD2を外す場合は、トレ
ー1に載置されたCD2の中心孔2aに指を掛け
ると共にトレー1の前方となるCD2の縁の切り
込み1bに対向する部分に指を掛けて該CD2の
縁の部分を少し持ち上げた後、該トレー1に略水
平方向に前方に向けて引き出せば良い。この場合
において、前記切り込み1bの為にCD2のトレ
ー1の前方となる縁の部分に指が掛けられ、前記
CD2を該トレー1の略水平方向に前方に向けて
引き出せるので、第2図に示す如く、トレー1が
狭い間隔で積載された状態であつても前記トレー
1が収納部18から3分の2ぐらい突出されれ
ば、前記CD2を滑らかに外すことが出来る。
When the support body 4 and the sliding mechanism 3 stop at a predetermined position, the motor 20 of the sliding mechanism 3 starts rotating in the direction of arrow H. When the motor 20 rotates in the direction of arrow H, the first pulley 21 rotates in the direction of arrow H, so the rotation is transmitted to the second pulley 23 via the belt 22.
The first gear 24 integrally molded on the lower surface of is rotated in the direction of arrow I. The rotation of the first gear 24 in the direction of the arrow I is transmitted to the fourth gear 27 via the second gear 25 and the third gear 26, causing the fourth gear 27 to rotate in the direction of the arrow J. When the fourth gear 27 rotates in the direction of arrow J, the third pulley 28 rotates in the direction of arrow J.
The rotation is transmitted to the fourth pulley 30 via the belt 29, and the fifth gear 31 provided on the lower surface of the fourth pulley 30 is rotated in the direction indicated by the arrow K.
direction. Here, the locking mechanism 7 by the pressing part 87 formed on the guide member 6 of the support body 4
By pressing the second protrusion 82b of the arm 82 of No. 5, the first protrusion 82a of the arm 82 and the third groove 16 of the plurality of trays 1 stored in the storage section 18 are fitted to the raised position of the support body 4. are removed in order according to
In addition, since the sliding mechanism 3 has been moved to a predetermined position, the tray 1 on which the CD is to be placed is unlocked, and the rack 1 of the tray 1 is unlocked.
3 is meshed with the fifth gear 31. Therefore, when the fifth gear 31 rotates in the direction of arrow K, the tray 1 slides in the direction of arrow L, which is the front of the storage section 18. When the tray 1 slides in the direction of the arrow L, the first and second grooves are released from the first and second grooves 14 and 15 of the tray 1, respectively, in accordance with the sliding movement.
The protrusions 73b and 74 of the flaps 73 and 74 are removed, and the first and second flaps 73 and 74 are rotated by being pressed by the left side of the tray 1, so that the first and second flaps are rotated. The first and second switches 78 and 81 are switched by the tongues 73a and 74a of 73 and 74, respectively, and it is detected that the tray 1 is located in front of the storage section 18. As the tray 1 continues to slide, the second flap 74 is inserted into the third groove 16.
When the protrusion 74b is fitted and the tray 1 is locked, the second flap 74 is rotated and the second switch 81 is switched again, so that the motor 20
rotation is stopped, and the operation of the sliding mechanism 3 is stopped. At this time, the tray 1 is at the disk attachment/detachment position where the CD 2 is attached/detached, and the notch 1b protrudes forward from the storage portion 18, so if the CD 2 is placed on the placement portion 1a of the tray 1, The placement of CD2 on tray 1 is completed.
In this case, two fingers, for example, a thumb and an index finger, are placed on the edge of the CD 2 and the center hole 2a, and the CD 2 is carried approximately horizontally from the front of the tray 1 to the tray 1, and the CD 2 is placed on the tray 1. However, the movement of the finger is not obstructed by the tray 1 due to the notch 1b. Also, if another CD2 is already placed on tray 1 where CD2 is placed,
First, remove the CD 2. When removing the CD 2, place your finger on the center hole 2a of the CD 2 placed on the tray 1, and also place your finger on the part opposite the notch 1b on the edge of the CD 2 at the front of the tray 1. After lifting the edge of the CD 2 a little, pull it out toward the front of the tray 1 in a substantially horizontal direction. In this case, a finger is placed on the front edge of the tray 1 of the CD 2 due to the notch 1b, and the
Since the CD 2 can be pulled out toward the front in a substantially horizontal direction of the tray 1, even when the trays 1 are stacked at narrow intervals, as shown in FIG. Once it is protruded to this extent, the CD 2 can be removed smoothly.

CD2をトレー1に載置した状態かたデイスク
着脱位置にあるトレー1を収納部18に収納する
場合は、該トレー1に対応した開閉スイツチを再
び操作する。すると、モータ20が矢印Hの逆方
向の回転を開始する。前記モータ20の矢印Hの
逆方向の回転は、第1プーリー21、ベルト22
及び第2プーリー23を介して第1ギア24に伝
達され、該第1ギア24を矢印Iの逆方向に回転
させる。前記第1ギア24が矢印Iの逆方向に回
転すると、その回転は第2及び第3ギア25及び
26を介して第4ギア27に伝達され、該第4ギ
ア27を矢印Jの逆方向に回転させる。前記第4
ギア27が矢印Jの逆方向に回転すると、その回
転は第3プーリー28、ベルト29及び第4プー
リー30を介して第5ギア31に伝達され、該第
5ギア31を矢印Kの逆方向に回転させる。ここ
で、トレー1は第1図に示すデイスク着脱位置に
あり、該トレー1の第3溝16に第2フラツプ7
4の突起74bが嵌合されているが、該第3溝1
6及び突起74bの形状は、トレー1が矢印L方
向に摺動されたときにロツクが掛かり、トレー1
が矢印Lの逆方向に摺動されたときにロツクが外
れる様に成されているので、前記第5ギア31が
矢印Kの逆方向に回転すると、トレー1が矢印L
の逆方向に摺動すると共に前記突起74bが該ト
レー1の側面で押圧されることにより前記第2フ
ラツプ74の舌片74aにより第2スイツチ81
が切換えられ、トレー1が収納部18の前方に位
置していることが検出される。そして、前記トレ
ー1の矢印Lの逆方向の摺動が進み、第1及び第
2溝14及び15にそれぞれ第1及び第2フラツ
プ73及び74のそれぞれの突起73b及び74
bが嵌入され、第1及び第2スイツチ78及び8
1が切換えられると制御回路によりトレー1が収
納部18に収納されたことが検出され、モータ2
0の回転が停止され、摺動機構3の動作が停止す
る。
If the CD 2 is placed on the tray 1 and the tray 1 which is in the disk attachment/detachment position is to be stored in the storage section 18, the opening/closing switch corresponding to the tray 1 is operated again. Then, the motor 20 starts rotating in the opposite direction of arrow H. The rotation of the motor 20 in the opposite direction of the arrow H is performed by the first pulley 21 and the belt 22.
and is transmitted to the first gear 24 via the second pulley 23, causing the first gear 24 to rotate in the opposite direction of arrow I. When the first gear 24 rotates in the opposite direction of the arrow I, the rotation is transmitted to the fourth gear 27 via the second and third gears 25 and 26, causing the fourth gear 27 to rotate in the opposite direction of the arrow J. Rotate. Said fourth
When gear 27 rotates in the opposite direction of arrow J, the rotation is transmitted to fifth gear 31 via third pulley 28, belt 29 and fourth pulley 30, and rotates fifth gear 31 in the opposite direction of arrow K. Rotate. Here, the tray 1 is in the disk attachment/detachment position shown in FIG.
4 is fitted, but the third groove 1
6 and the protrusion 74b are such that when the tray 1 is slid in the direction of arrow L, the tray 1 is locked.
Since the lock is released when the fifth gear 31 is rotated in the opposite direction of the arrow K, the tray 1 is moved in the direction of the arrow L.
As the protrusion 74b is pressed by the side surface of the tray 1, the second switch 81 is activated by the tongue piece 74a of the second flap 74.
is switched, and it is detected that the tray 1 is located in front of the storage section 18. Then, the tray 1 continues to slide in the opposite direction of the arrow L, and the protrusions 73b and 74 of the first and second flaps 73 and 74 are formed in the first and second grooves 14 and 15, respectively.
b is inserted, and the first and second switches 78 and 8
1 is switched, the control circuit detects that the tray 1 is stored in the storage section 18, and the motor 2 is switched.
0 is stopped, and the operation of the sliding mechanism 3 is stopped.

上述の如く、所望の開閉スイツチを操作すると
所望のトレー1がデイスク着脱位置に摺動し、再
び該開閉スイツチを操作すると前記トレー1が収
納部18に収納されると共に一度、支持体4及び
摺動機構3の高さが検出されたら、操作された開
閉スイツチに応じて現在位置している高さを基準
にし、昇降機構9により前記支持体4及び摺動機
構3が上昇または下降されて所望のトレー1の高
さに移動するので、上述の操作を繰り返し行うこ
とにより前記収納部18に収納された複数枚のト
レー1に対してCD2の載置が行える。
As mentioned above, when a desired opening/closing switch is operated, the desired tray 1 slides to the disk loading/unloading position, and when the opening/closing switch is operated again, the tray 1 is stored in the storage section 18, and once the support body 4 and the slide When the height of the moving mechanism 3 is detected, the support body 4 and the sliding mechanism 3 are raised or lowered by the lifting mechanism 9 based on the current height according to the operated open/close switch. By repeating the above-described operation, the CDs 2 can be placed on a plurality of trays 1 stored in the storage section 18.

上述の様にして収納部18に収納されたトレー
1の全部または一部にCD2が載置された状態か
ら再生を行う場合は、再生したいCD2が載置さ
れたトレー1を選択して再生操作を行う。する
と、まず、昇降機構9のモータ44が回転し、選
択されたトレー1の高さに応じて、上述した如く
現在位置している高さを基準にして支持体4及び
摺動機構3が移動する。そして、前記支持体4及
び摺動機構3が選択されたトレー1の高さに一致
すると、前記モータ44の回転は停止し、摺動機
構3のモータ20が矢印Hの逆方向の回転を開始
する。その為、第5ギア31が矢印Kの逆方向に
回転するので、前記トレー1は矢印Lの逆方向に
摺動され、収納部18の後方に移動する。このと
き、ガイド部材5及び6のそれぞれのガイド溝5
a及び6aの高さは、前記トレー1の高さに一致
しているので、該トレー1は右及び左側面がそれ
ぞれ前記ガイド溝5及び6にガイドされて矢印L
の逆方向に摺動される。前記トレー1が矢印Lの
逆方向に摺動して該トレー1が所定量、収納部1
8の後方に移動すると、その移動に応じて該トレ
ー1のラツク13の後方部が第4ギア27に噛合
される。ここで、前記第4ギア27は第5ギア3
1と互いの回転がベルト29を介して伝達される
同一形状の第3及び第4プーリー28及び30に
より連結されていると共に同一形状と成されてい
るので、前記第4ギア27と第5ギア31とは同
一方向に同一速度で回転している。また、前記ラ
ツク13の後方部にはスリツト96が形成されて
おり、弾性をもたせてあるので、該ラツク13は
第4ギア27に円滑に噛合される。その為、前記
トレー1の矢印Lの逆方向の摺動が進み、やがて
前記ラツク13と第5ギア31との噛合が外れる
が、その後は前記第4ギア27により該トレー1
の矢印Lの逆方向の摺動が継続される。前記トレ
ー1の矢印Lの逆方向の摺動が進み、該トレー1
に載置されたCD2の中心孔2aがクランプ板8
のチヤツキング部材42に対向する位置(待機位
置)に達すると、前記トレー1の後面により該ク
ランプ板8に設けられたスイツチ88が切換えら
れる。また、このとき、デイスク検出用のフオト
カプラ40の発光ダイオード40a及びフオトダ
イオード40bが対向すると共にその対向位置に
トレー1の検出孔97が位置するが、該発光ダイ
オード40a及びフオトダイオード40b間に
CD2が介在させる為、前記トレー1にCD2が載
置されていることが検出される。
If you want to play the CD2 from a state where the CD2 is placed on all or part of the tray 1 stored in the storage section 18 as described above, select the tray 1 on which the CD2 you want to play is placed and perform the playback operation. I do. Then, first, the motor 44 of the lifting mechanism 9 rotates, and the support body 4 and the sliding mechanism 3 move according to the height of the selected tray 1, based on the current height as described above. do. When the support body 4 and the sliding mechanism 3 match the height of the selected tray 1, the motor 44 stops rotating, and the motor 20 of the sliding mechanism 3 starts rotating in the opposite direction of the arrow H. do. Therefore, the fifth gear 31 rotates in the opposite direction of the arrow K, so that the tray 1 is slid in the opposite direction of the arrow L and moves to the rear of the storage section 18. At this time, each guide groove 5 of the guide members 5 and 6
Since the heights of a and 6a match the height of the tray 1, the right and left sides of the tray 1 are guided by the guide grooves 5 and 6, respectively, and follow the arrow L.
is slid in the opposite direction. The tray 1 slides in the opposite direction of the arrow L, and the tray 1 fills the storage section 1 by a predetermined amount.
8, the rear portion of the rack 13 of the tray 1 is engaged with the fourth gear 27 in accordance with the movement. Here, the fourth gear 27 is the fifth gear 3.
The fourth gear 27 and the fifth gear 31 is rotating in the same direction and at the same speed. Further, a slit 96 is formed in the rear part of the rack 13, and since it has elasticity, the rack 13 meshes with the fourth gear 27 smoothly. Therefore, the tray 1 continues to slide in the opposite direction of the arrow L, and eventually the rack 13 and the fifth gear 31 are disengaged, but after that, the tray 1 is moved by the fourth gear 27.
The sliding movement in the opposite direction of the arrow L continues. The tray 1 continues to slide in the direction opposite to the arrow L, and the tray 1
The center hole 2a of the CD 2 placed on the clamp plate 8
When the tray 1 reaches a position facing the chucking member 42 (standby position), a switch 88 provided on the clamp plate 8 is switched by the rear surface of the tray 1. Further, at this time, the light emitting diode 40a and the photodiode 40b of the photocoupler 40 for disc detection face each other, and the detection hole 97 of the tray 1 is located at the opposing position.
Since the CD 2 is present, it is detected that the CD 2 is placed on the tray 1.

スイツチ88が切換えられると、摺動機構3の
モータ20の回転が停止され、トレー1の摺動が
停止されると共に昇降機構9のモータ44の矢印
B方向の回転が開始され、支持体4及び摺動機構
3の下降が開始する。その為、前記トレー1は前
記支持体4と共に下降される。前記トレー1の下
降が進むと、やがてターンテーブル7が該トレー
1の切り込み1bを介してCD2に当接されるの
で、前記トレー1に載置されたCD2は第5図の
破線の如くターンテーブル7上に載置されるが、
該トレー1は更に下降される。すると、やがて基
板39に固定されたスイツチ89が基台12に設
けられた突起94により切換えられ、モータ20
の回転が停止されるので、前記トレー1は前記
CD2から離間している再生位置で停止される。
前記トレー1が再生位置にあるとき、ターンテー
ブル7上に載置されたCD2は、クランプ板8の
チヤツキング部材42により該ターンテーブル7
上に押圧されていると共に前記トレー1から離間
されているから前記スイツチ89が切換えられる
ことにより前記ターンテーブル7が回転すると、
その回転により前記CD2も回転する。一方、光
ピツクアツプ11は基台12にCD2の信号トラ
ツクと垂直なラジアル方向に移動自在に取り付け
られており、前記トレー1が再生位置にあると
き、該トレー1の切り込み1bが形成された方向
に添つて該切り込み1b内を移動する様に配置さ
れている。したがつて、光ピツクアツプ11によ
り前記CD2は再生される。
When the switch 88 is switched, the rotation of the motor 20 of the sliding mechanism 3 is stopped, the sliding of the tray 1 is stopped, and the rotation of the motor 44 of the lifting mechanism 9 in the direction of arrow B is started, and the rotation of the motor 44 of the lifting mechanism 9 is started. The sliding mechanism 3 begins to descend. Therefore, the tray 1 is lowered together with the support 4. As the tray 1 continues to descend, the turntable 7 will eventually come into contact with the CD 2 through the notch 1b of the tray 1, so that the CD 2 placed on the tray 1 will move toward the turntable as shown by the broken line in FIG. Although it is placed on 7,
The tray 1 is further lowered. Then, the switch 89 fixed to the board 39 is switched by the protrusion 94 provided on the base 12, and the motor 20 is turned on.
Since the rotation of the tray 1 is stopped, the tray 1 is
The playback will be stopped at a playback position that is far away from CD2.
When the tray 1 is in the playback position, the CD 2 placed on the turntable 7 is moved to the turntable 7 by the chucking member 42 of the clamp plate 8.
Since it is pressed upward and separated from the tray 1, when the switch 89 is switched and the turntable 7 rotates,
Due to this rotation, the CD 2 also rotates. On the other hand, the optical pickup 11 is attached to a base 12 so as to be movable in the radial direction perpendicular to the signal track of the CD 2, and when the tray 1 is at the playback position, it moves in the direction in which the notch 1b of the tray 1 is formed. It is arranged so as to move along with the inside of the notch 1b. Therefore, the CD 2 is reproduced by the optical pickup 11.

CD2の再生が終了し、ターンテーブル7が停
止されると、昇降機構9のモータ44の矢印Bの
逆方向の回転が開始し、支持体4及び摺動機構3
の上昇が開始する。その為、トレー1が上昇し、
ターンテーブル7上に載置されたCD2が該トレ
ー1の載置部1aに当接される。その後、前記
CD2は前記トレー1に載置された状態になり、
前記支持体4及び摺動機構3と共に上昇する。前
記支持体4及び摺動機構3の上昇中、トレー位置
検出用のフオトカプラ41から得られる信号によ
り収納部18のトレー1が収納されていない場所
を検出しているから、前記支持体4及び摺動機構
3の上昇が進み、ガイド部材5及び6のそれぞれ
のガイド溝5a及び6aの高さが収納部18のト
レー1が収納されていない場所の高さに一致した
ことを検出されたら、モータ44の回転を停止
し、前記支持体4及び摺動機構3をその場所で停
止させる。そして、次に摺動機構3のモータ20
が矢印H方向に回転し、トレー1が矢印L方向に
摺動される。前記トレー1の矢印L方向の摺動が
進み、やがて収納部18へのトレー1の収納が完
了し、前記モータ20の回転が停止して動作が終
了する。
When the playback of the CD 2 is finished and the turntable 7 is stopped, the motor 44 of the lifting mechanism 9 starts rotating in the opposite direction of arrow B, and the support body 4 and the sliding mechanism 3
begins to rise. Therefore, tray 1 rises,
The CD 2 placed on the turntable 7 is brought into contact with the placing portion 1a of the tray 1. Then said
CD2 is now placed on the tray 1,
It rises together with the support body 4 and the sliding mechanism 3. While the support body 4 and the sliding mechanism 3 are being raised, the location where the tray 1 is not stored in the storage section 18 is detected by the signal obtained from the photocoupler 41 for detecting the tray position. When the movement mechanism 3 continues to rise and it is detected that the heights of the guide grooves 5a and 6a of the guide members 5 and 6 match the height of the area of the storage section 18 where the tray 1 is not stored, the motor 44 is stopped, and the support body 4 and the sliding mechanism 3 are stopped at that location. Then, the motor 20 of the sliding mechanism 3
is rotated in the direction of arrow H, and the tray 1 is slid in the direction of arrow L. The sliding movement of the tray 1 in the direction of the arrow L progresses, and storage of the tray 1 in the storage section 18 is eventually completed, and the rotation of the motor 20 is stopped to complete the operation.

(ト) 発明の効果 以上述べた如く、本発明に係るデイスクプレー
ヤのトレー摺動機構は、トレーを摺動させる為に
設けられたラツクに噛合されるピニオンギアを該
トレーの摺動位置に応じて第1ピニオンギアから
第2ピニオンギアに、あるいは第2ピニオンギア
から第1ピニオンギアに順次継ぎ換えることによ
り前記トレーの摺動を行つているので、ラツクの
長さを長くすることなく前記トレーの摺動距離を
拡大することが出来るという利点を有し、特にフ
ロントローデイング方式のオートチエンジヤー装
置を達成するのに好適である。
(G) Effects of the Invention As described above, the tray sliding mechanism for a disk player according to the present invention moves the pinion gear meshed with the rack provided for sliding the tray according to the sliding position of the tray. Since the tray is slid by sequentially changing from the first pinion gear to the second pinion gear or from the second pinion gear to the first pinion gear, the tray can be moved without increasing the length of the rack. It has the advantage that the sliding distance can be expanded, and is particularly suitable for achieving a front loading type autochanger device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るデイスクプレーヤのトレ
ー摺動機構を用いたオートチエンジヤー装置を示
す平面図、第2図はその正面図、第3図及び第4
図はそれぞれ第1図のオートチエンジヤー装置の
右及び左側面図、第5図は第1図のオートチエン
ジヤー装置の右側面からの断面図である。 主な図番の説明、1……トレー、3……摺動機
構、4……支持体、9……昇降機構、10……プ
レーヤ部、12……基台、13……ラツク、18
……収納部、27,31……ピニオンギア。
FIG. 1 is a plan view showing an autochanger device using a disk player tray sliding mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIGS. 3 and 4.
The figures are right and left side views of the autochanger device shown in FIG. 1, respectively, and FIG. 5 is a sectional view of the autochanger device shown in FIG. 1 from the right side. Explanation of main drawing numbers, 1...Tray, 3...Sliding mechanism, 4...Support, 9...Elevating mechanism, 10...Player section, 12...Base, 13...Rack, 18
... Storage section, 27, 31 ... Pinion gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 デイスクが装着されるトレーをデイスクの中
心孔がターンテーブルの軸上に位置する待機位置
まで摺動するデイスクプレーヤのトレー摺動機構
において、単一の駆動源により駆動される第1及
び第2ピニオンギアと、該第1及び第2ピニオン
ギアに噛合されるラツクとを備え、該ラツクに噛
合されるピニオンギアを前記トレーの摺動位置に
応じて第1ピニオンギアから第2ピニオンギア
に、あるいは第2ピニオンギアから第1ピニオン
ギアに順次継ぎ換えることにより前記トレーの摺
動変位可能な範囲を拡大したことを特徴とするデ
イスクプレーヤのトレー摺動機構。
1. In a tray sliding mechanism of a disk player that slides a tray on which a disk is mounted to a standby position where the center hole of the disk is located on the axis of the turntable, the first and second trays are driven by a single drive source. a pinion gear; and a rack meshed with the first and second pinion gears; the pinion gear meshed with the rack is changed from the first pinion gear to the second pinion gear according to the sliding position of the tray; Alternatively, a tray sliding mechanism for a disk player, characterized in that the sliding displacement range of the tray is expanded by sequentially switching from the second pinion gear to the first pinion gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59186168A (en) * 1983-04-06 1984-10-22 Hitachi Ltd Automatic loading mechanism of disc

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