JPH0449171A - Cable drawing device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はケーブルランク等に着脱自在に取り付けられる
簡易なケーブル延線装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement of a simple cable extending device that can be detachably attached to a cable rank or the like.
（従来技術〕
従来、ケーブル延線作業は一般に人力により行われてい
たが、作業能率が悪く、且つ、疲労の激しいものであっ
た。そこで、本出願人は先に、ケーブルランク等に着脱
自在に取り付けることのできる簡易で且つ効率のよいケ
ーブル延線装置を出願した。(Prior Art) Conventionally, cable extension work was generally carried out manually, but the work efficiency was poor and the work was extremely tiring.Therefore, the applicant first developed a cable that can be attached to and detached from cable ranks, etc. We have filed an application for a simple and efficient cable extending device that can be installed in the.
該装置は、ケーブルトレイに平行に往復運動する可動部
を有するアクチュエータと、前記可動部に設けられたケ
ーブルの把持機構とを備えている。そして、その把持機
構はケーブルを着脱自在にできると共に、前記アクチュ
エータの往行程又は復行程にのみケーブルを締結把持す
るように形成されている。従って、アクチュエータが往
復運動する毎に、ケーブルが一方向に間欠的に移動して
延線される。The device includes an actuator having a movable part that reciprocates in parallel with the cable tray, and a cable gripping mechanism provided in the movable part. The gripping mechanism is capable of attaching and detaching the cable, and is configured to fasten and grip the cable only during the forward stroke or backward stroke of the actuator. Therefore, each time the actuator reciprocates, the cable is intermittently moved in one direction and extended.
前記ケーブル延線装置は敷設路に沿ってスムースにケー
ブルを延線することができ、延線に伴うケーブル損傷等
のない効率のよい装置である。しかしながら、具体的に
記載された装置例は、ケーブルを間欠的に移動させるア
クチュエータとしての第１の駆動手段と、ケーブル把持
用の第２の駆動手段、及びそれら相互をタイミングよく
制御するための制御機構を必要とするものである。The cable extending device is an efficient device that can smoothly extend a cable along a laying route and does not cause damage to the cable due to the cable extending. However, the specifically described device example includes a first drive means as an actuator for intermittently moving the cable, a second drive means for gripping the cable, and a control for controlling each other in a timely manner. It requires a mechanism.
そこで、本発明は、前記出願の明細書に具体的に記載さ
れている装置例より、更に構造の簡単な装置を提供する
ことを目的とするものである。Therefore, it is an object of the present invention to provide an apparatus having a simpler structure than the example of the apparatus specifically described in the specification of the above-mentioned application.
前記目的を達成するための本発明のケーブル延線装置は
次のような構成からなる。The cable extending device of the present invention for achieving the above object has the following configuration.
即ち、本発明のケーブル延線装置は、ケーブルを延線す
るために往復運動する可動部を有するアクチュエータと
、該可動部に設けられたケーブルの把持機構とを備えて
いる。そして、その把持機構には、軸方向が互いに平行
な一対の回転軸が設けられ、更に該回転軸の少なくとも
一方のケーブル押さえローラ及び該押さえローラを一方
向のみに回転可能とするための一方向クラッチが設けら
れている。又、これら一対の回転軸の少なくとも一方は
ケーブル押さえローラ間にケーブルを着脱できるように
可動に構成されている。That is, the cable extending device of the present invention includes an actuator having a movable part that reciprocates in order to extend a cable, and a cable gripping mechanism provided on the movable part. The gripping mechanism is provided with a pair of rotating shafts whose axial directions are parallel to each other, and furthermore, the holding mechanism is provided with a pair of rotating shafts whose axial directions are parallel to each other. A clutch is provided. Further, at least one of the pair of rotating shafts is configured to be movable so that the cable can be attached and detached between the cable pressing rollers.
本発明のケーブル延線装置は、ケーブルダクトやケーブ
ルトレイ等のケーブル敷設路、又はそれに近傍した架橋
やフレーム等の部材に着脱自在に取り付けられる。その
際、その可動部の往復運動方向がケーブル敷設路と平行
になるようにアクチュエータは取り付けられる。ケーブ
ル延線に際し、まず、把持機構における一対の回転軸の
間隔を拡げ、ケーブル押さえローラ間にケーブルを把持
する。次に、アクチュエータを駆動し、その可動部によ
り把持機構を往復運動させる。すると、ケーブルを把持
しているケーブル押さえローラは一方向クラッチにより
往行程又は復行程の一方の行程のときのみ回転する。而
して、ケーブルはケーブル押さえローラが回転する行程
のときは移動せず、回転が阻止されている行程のときに
アクチュエータの可動部の運動シこ同期して一方向へ間
欠的に移動し延線される。The cable extending device of the present invention is detachably attached to a cable laying path such as a cable duct or cable tray, or a member such as a bridge or frame in the vicinity thereof. At this time, the actuator is attached so that the direction of reciprocating movement of the movable part is parallel to the cable laying path. When extending the cable, first, the distance between the pair of rotating shafts in the gripping mechanism is widened, and the cable is gripped between the cable pressing rollers. Next, the actuator is driven and the movable portion causes the gripping mechanism to reciprocate. Then, the cable holding roller that grips the cable is rotated only during one of the forward and backward strokes by the one-way clutch. Therefore, the cable does not move during the stroke in which the cable holding roller rotates, but moves intermittently in one direction in synchronization with the movement of the movable part of the actuator during the stroke in which rotation is blocked, thereby causing the cable to extend. It is lined.
［実 施 例］ 次ム二回面ムこより本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be explained in detail from the next section.
第１図は本発明のケーブル延線装置をケーブル敷設路に
取り付けた状態の一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of a state in which the cable extending device of the present invention is attached to a cable laying path.
ケーブル延線装置はアクチュエータ１と、その往復出力
軸である可動部２の先端部に固定された把持機構３とを
有しオおり、把持機構３は延線すべきケーブル４を把持
している。The cable extending device includes an actuator 1 and a gripping mechanism 3 fixed to the tip of a movable part 2 that is a reciprocating output shaft of the actuator 1, and the gripping mechanism 3 grips a cable 4 to be stretched. .
アクチュエータ１の軸方向両端部には夫々フランジ５が
取り付けられ、該フランジ５にガイド棒６が貫通して固
定されている。このガイド棒６は把持機構３をスライド
自在に貫通し、少なくとも該把持機構３が前記可動部２
の往復運動によって移動する範囲まで延長され、把持機
構３が移動時において横揺れすることを防止している。Flanges 5 are attached to both ends of the actuator 1 in the axial direction, and a guide rod 6 is fixed to pass through the flanges 5. This guide rod 6 slidably passes through the gripping mechanism 3, and at least the gripping mechanism 3 is connected to the movable portion 2.
The gripping mechanism 3 is extended to the extent that it can be moved by the reciprocating motion of the gripping mechanism 3, thereby preventing the gripping mechanism 3 from swaying laterally during movement.
次に、アクチュエータｌはケーブルトレイ７に着脱自在
に取り付けられる。即ち、第２図に示すようにアクチュ
エータ１の一対のフランジ５の夫々に取り付はアングル
８か溶接等により固定され、この取り付はアングル８を
介してケーブルトレイ７にボルト９及びナツト１０ニよ
り取り付けられる。アクチュエータ１としては空圧又は
油圧ンリンダや往復運動する電動型アクチュエータ等を
使用できる。空圧又は油圧シ・ノンダを使用する場合は
空圧バルブ又は油圧バルブを制御回路で周期的に切り換
えることにより、それらシリンダーを往復運動させるこ
とができる。電動型アクチュエータを使用する場合は可
逆モータの電源を制御回路で同様に周期的に切り換える
ことにより、その回転を周期的に反転させて往復運動出
力を得る。これらの部品及び制御回路はこの分野で周知
の技術であるので、その詳細な説明は省略する。Next, the actuator l is detachably attached to the cable tray 7. That is, as shown in FIG. 2, the actuator 1 is attached to each of the pair of flanges 5 by angles 8 or welding or the like, and this attachment is done by attaching bolts 9 and nuts 10 to the cable tray 7 via the angles 8. more attached. As the actuator 1, a pneumatic or hydraulic cylinder, a reciprocating electric actuator, or the like can be used. If pneumatic or hydraulic cylinders are used, the cylinders can be reciprocated by periodically switching the pneumatic or hydraulic valves using a control circuit. When using an electric actuator, the control circuit similarly switches the power supply of the reversible motor periodically, thereby periodically reversing its rotation to obtain a reciprocating motion output. Since these components and control circuits are well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.
第３図は第１図における把持機構３の拡大断面図である
。指示部材１１． ｌｌａに夫々軸方向が互いに平行な
回転軸１２．１２ａが図示されている。FIG. 3 is an enlarged sectional view of the gripping mechanism 3 in FIG. 1. Instruction member 11. Rotary shafts 12, 12a whose axial directions are parallel to each other are shown in FIG.
この回転軸１２．１２ａには夫々つづみ形のケーブル押
さえローラ１３．１３ａが固定されていると共に、その
一端部は軸受け１４．１４ａにより支持部材１２．１２
ａに軸支され、他端部はラチェット機構のような一方向
クラッチ１５．１５ａ及びトルクリミッタ１６．１６ａ
を夫々介して支持部材１１．１１ａに回転不能に支持さ
れている。なお、このトルクリミッタ１６．１６ａはケ
ーブルに過大な張力が加わったとき、ケーブル押さえロ
ーラ１３．１３ａを空転させ、ケーブルを保護する目的
のために必要に応じ設けられるものである。A pair of cable holding rollers 13.13a are fixed to each of the rotating shafts 12.12a, and one end thereof is connected to a support member 12.12 by a bearing 14.14a.
a, and the other end is a one-way clutch 15.15a such as a ratchet mechanism and a torque limiter 16.16a.
are non-rotatably supported by support members 11 and 11a, respectively. The torque limiter 16.16a is provided as necessary for the purpose of protecting the cable by causing the cable holding roller 13.13a to idle when excessive tension is applied to the cable.
次に、回転軸１２は支持部材１１に設けられた一対の把
持力調整手段１７により対向する回転軸１２ａの方向に
所定圧で押圧されている。これら把持力調整手段１７は
圧縮バネ１８及び調整ネジ′、９からなり、調整ネジ１
９をネジ込むことによりケーブルに対する把持力を増大
させることができる。Next, the rotating shaft 12 is pressed with a predetermined pressure in the direction of the opposing rotating shaft 12a by a pair of gripping force adjusting means 17 provided on the support member 11. These gripping force adjustment means 17 are composed of a compression spring 18 and adjustment screws', 9.
By screwing in 9, the gripping force on the cable can be increased.
支持部材１１には２つの貫通孔が設けられており、一方
の貫通孔に前記アクチュエータｌの可動部２が固定され
、他方の貫通孔にガイド棒６がスライド自在に貫通され
ている。又、支持部材１１の一端部には軸２０が固定さ
れ、該軸２０に支持部材１１が矢印のように旋回自在に
軸支されて、それが可動自在に形成されている。The support member 11 is provided with two through holes, the movable part 2 of the actuator 1 is fixed to one of the through holes, and the guide rod 6 is slidably passed through the other through hole. Further, a shaft 20 is fixed to one end of the support member 11, and the support member 11 is rotatably supported on the shaft 20 as shown by the arrow, so that it is movable.
支持部材１１ａの一端部は上記のように軸２０によって
軸支されているが、他端部は回動自在の掛留めにより支
持部材に係止される。One end of the support member 11a is pivotally supported by the shaft 20 as described above, and the other end is locked to the support member by a rotatable hook.
次に、第１図ないし第３図に示したケーブル延線装置を
用いてケーブルを延線する方法を説明する。Next, a method of extending a cable using the cable extending apparatus shown in FIGS. 1 to 3 will be described.
先ず、把持機構３における掛留め部材２１を回動し、ボ
ルト２２から外し、次いで支持部材１１ａを第２図矢印
のように軸２０を中心として点線位置まで旋回する。次
に、ケーブル４を把持機構３内に移動し、一方のケーブ
ル押さえローラ１３に接触させて、支持部材１１ａを実
線の位置に戻し、掛留め部材２１をボルト２２に掛留め
ると第２圓に示す状態となり、ケーブル４は一対のケー
ブル押さえローラ１３．１３ａ間に把持される。First, the latching member 21 in the gripping mechanism 3 is rotated to remove it from the bolt 22, and then the support member 11a is rotated around the shaft 20 as indicated by the arrow in FIG. 2 to the dotted line position. Next, the cable 4 is moved into the gripping mechanism 3, brought into contact with one of the cable pressing rollers 13, the support member 11a is returned to the position indicated by the solid line, and the hooking member 21 is hooked onto the bolt 22 to form the second circle. In the state shown, the cable 4 is held between the pair of cable pressing rollers 13.13a.
なお、ケーブル４の端部を把持する場合は上記のような
手順で行ってもよいが、より簡便には第２図の実線の状
態のまま一対のケーブル押さえローラ１３．１３ａ間に
ケーブル４の端部を押し込んでもよい。押し込みの際、
一方のケーブル押さえローラ１３がケーブル４によって
側面方向の力を受けると、その回転軸１２は把持力調整
手段１７の圧縮スプリング１８に抗して移動する。Note that when gripping the end of the cable 4, the procedure described above may be used, but it is more convenient to hold the cable 4 between the pair of cable pressing rollers 13 and 13a in the state shown by the solid line in FIG. The ends may be pushed in. When pushing,
When one cable pressing roller 13 receives a lateral force from the cable 4, its rotating shaft 12 moves against the compression spring 18 of the gripping force adjusting means 17.
而して、一対のケーブル押さえローラ１３．１３ａ間の
間隔はケーブル４によって押し拡げられて、ケーブル４
はスムースに把持される。この把持力調整手段１７は、
ケーブル４を把持して延線する際、スリップを防止する
ための把持力を一対のケーブル押さえローラ１３．１３
ａ間に与える本来の機能の他に、上記のような一方の回
転軸１２を可動する機能を有している。従って、第３図
に示した把持機構３は、一対のケーブル押さえローラ１
３ １３ａのいずれも可動になされていることになる。Therefore, the distance between the pair of cable pressing rollers 13.13a is expanded by the cable 4, and the cable 4
is gripped smoothly. This gripping force adjustment means 17 is
When the cable 4 is held and stretched, a pair of cable holding rollers 13 and 13 provide a holding force to prevent slipping.
In addition to the original function provided between the two rotational shafts 12 and 12, it also has the function of moving one of the rotating shafts 12 as described above. Therefore, the gripping mechanism 3 shown in FIG.
3 13a are all movable.
上記のようにケーブル４が把持機構３により把持された
後、次いでアクチュエータ１を駆動させその可動部２に
往復運動をさせると、第１図に示すように把持機構３は
矢印の如く往復移動する。その際、ケーブル押さえロー
ラ１３１３ａは夫々一方向クラッチ１５．１５ａの作用
により、いずれか一方向のみ回転する。そのため、ケー
ブル４はケーブル押さえローラ１３．１３ａが回転を阻
止されている行程のときのは、それらの間に把持されて
間欠的に移動する。第１図の矢印のいずれの方向にケー
ブル４を移動させるかは、一方向クラ、チ１５．１５ａ
のランチ方向の選定により適宜法めることができる。After the cable 4 is gripped by the gripping mechanism 3 as described above, when the actuator 1 is then driven to cause its movable part 2 to reciprocate, the gripping mechanism 3 moves back and forth as shown by the arrows, as shown in FIG. . At this time, the cable holding rollers 1313a rotate only in one direction by the action of the one-way clutches 15, 15a, respectively. Therefore, during the stroke in which the cable pressing rollers 13.13a are prevented from rotating, the cable 4 is held between them and moves intermittently. 15.15a The direction of the arrow in FIG.
It can be determined as appropriate by selecting the direction of launch.
次に、ケーブル４を所定距離延線したことを確認した後
、アクチュエータ１を停止し、把持機構３の支持部材１
１ａを再び第３図の点線のように旋回することにより、
ケーブル４をその自重で下方に落下して把持機構３から
脱着する。Next, after confirming that the cable 4 has been extended a predetermined distance, the actuator 1 is stopped, and the support member 1 of the gripping mechanism 3 is
By turning 1a again as shown by the dotted line in Figure 3,
The cable 4 falls downward under its own weight and is detached from the gripping mechanism 3.
続いて、新たなケーブルを把持し上記の行程を繰り返せ
ばよい。Then, grab a new cable and repeat the above steps.
これまでの説明は一台のケーブル延線装置によりケーブ
ルを延線する場合について述べたのであるが、長距離に
渡ってケーブル延線を実施するには、ケーブルラックの
適宜間隔毎に本装置を設け、各装置にケーブル４を把持
させ、同期して移動させる必要がある。その場合には、
各装置のアクチュエータを同期駆動すればよい。The explanation so far has been about extending cables using one cable extending device, but in order to extend cables over long distances, this device should be installed at appropriate intervals on the cable rack. It is necessary to provide each device with the cable 4 and move it in synchronization with each other. In that case,
The actuators of each device may be driven synchronously.
［発明の効果〕
本発明のケーブル延線装置は以上のような構成からなり
、次のような効果を有する。[Effects of the Invention] The cable extending device of the present invention has the above configuration and has the following effects.
（１）単一の駆動手段でケーブルの把持と移動を行うの
で、構造が簡単であり、且つ軽量化できる。(1) Since the cable is held and moved by a single driving means, the structure is simple and lightweight.
（２）複数の駆動手段を設ける装置のような駆動タイミ
ングの考慮が不要となる。(2) There is no need to consider drive timing, which is required in devices that include a plurality of drive means.
（３）装置可動部が往復運動する際、ケーブルの把持−
解放動作が最適タイミングで自動的に行われるので、ケ
ーブル移動が極めてスムースで、且つケーブル損傷の虞
れもない。更に移動と把持−解放が時間遅れなく行われ
るので、ケーブル延線を迅速に行える。(3) When the movable part of the device reciprocates, gripping the cable -
Since the release operation is automatically performed at the optimum timing, cable movement is extremely smooth and there is no risk of cable damage. Furthermore, since movement and gripping/releasing are performed without time delay, cable extension can be carried out quickly.
（４）把持機構にケーブルの把持力調整手段を設ける場
合には、把持力を任意に設定することができ、ケーブル
の寸法、長さ等の負荷に応じて最適な把持力を与えるこ
とが可能である。(4) When the gripping mechanism is provided with a cable gripping force adjustment means, the gripping force can be set arbitrarily, and the optimal gripping force can be applied according to the load such as the cable size and length. It is.
第１図は本発明のケーブル延線装置をケーブル敷設路に
取り付けた状態の一例を示す平面図、第２図は第１図に
おけるアクチュエータのケーブル敷設路への取り付は状
態を示す部分拡大図、第３図は第１図における把持機構
の拡大断面図。
１・・・アクチュエータ ２・・・可動部３・・・把持
機構 ４・・・ケーブル５・・・フランジ
６・・・ガイド棒７・・・ケーブルトレイ ８・・・
取り付はアングル９・・・ボルト １０・・・
ナツト１１、 ｌｌａ・・・支持部材 １２．１２ａ・
・・回転軸１３、１３ａ・・・ケーブル押さえローラ１
４、１４ａ・・・軸受け １５．１５ａ・・・一方向
クラ、チ１６、１６ａ・・・トルクリミッタ
１７・・・把持力調整手段 １８・・・圧力スプリング
１９・・・調整ネジ ２０・・・軸２１・・・掛
は留め部材 ２２・・・ボルト１＼
第２図
代理人 弁理士 窪 １）卓 美FIG. 1 is a plan view showing an example of the state in which the cable extending device of the present invention is attached to a cable laying path, and FIG. 2 is a partially enlarged view showing the state in which the actuator in FIG. 1 is attached to the cable laying path. , FIG. 3 is an enlarged sectional view of the gripping mechanism in FIG. 1. 1... Actuator 2... Movable part 3... Gripping mechanism 4... Cable 5... Flange
6...Guide rod 7...Cable tray 8...
Installation is done using angle 9...bolt 10...
Nut 11, lla...support member 12.12a.
...Rotating shaft 13, 13a...Cable holding roller 1
4, 14a...Bearing 15.15a...One-way clamp, 16, 16a...Torque limiter 17...Gripping force adjustment means 18...Pressure spring 19...Adjustment screw 20... Shaft 21... Hook is a fastening member 22... Bolt 1\ Figure 2 Agent Patent attorney Kubo 1) Taku Mi
Claims (1)
り付けてケーブルを敷設路に平行に延線するケーブル延
線装置において、往復運動する可動部２を有するアクチ
ュエータ１と、該可動部２に設けられたケーブルの把持
機構３とを備え、前記把持機構３は軸方向が互いに平行
な一対の回転軸１２、１２ａと、該回転軸１２、１２ａ
の夫々に設けられたケーブル押さえローラ１３、１３ａ
及び該ケーブル押さえローラ１３、１３ａを一方向のみ
に回転させる一方向クラッチ１５、１５ａを少なくとも
一方に有し、前記一対の回転軸１２、１２ａの少なくと
も一方は前記ケーブル押さえローラ１３、１３ａ間にケ
ーブルを着脱できるように可動に構成されたことを特徴
とするケーブル延線装置。A cable extending device that is removably attached to a cable laying path or a member close to it and extends the cable parallel to the laying path, includes an actuator 1 having a movable part 2 that reciprocates, and an actuator 1 provided on the movable part 2. A cable gripping mechanism 3 is provided, and the gripping mechanism 3 includes a pair of rotating shafts 12, 12a whose axial directions are parallel to each other, and the rotating shafts 12, 12a.
Cable pressing rollers 13, 13a provided on each of the
At least one of the cable holding rollers 13, 13a has a one-way clutch 15, 15a for rotating the cable holding rollers 13, 13a in only one direction, and at least one of the pair of rotating shafts 12, 12a is connected to the cable holding rollers 13, 13a between the cable holding rollers 13, 13a. A cable extending device characterized in that it is configured to be movable so that it can be attached and detached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2156538A JP2780058B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Cable extension equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2156538A JP2780058B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Cable extension equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0449171A true JPH0449171A (en) | 1992-02-18 |
| JP2780058B2 JP2780058B2 (en) | 1998-07-23 |
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ID=15629983
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|---|---|---|---|
| JP2156538A Expired - Fee Related JP2780058B2 (en) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Cable extension equipment |
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