JPH0449120A - シム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、−側端にシュートを備える架台と、厚みの異
なる複数種類のシムをそれぞれ積層しながら収納して架
台上に配設される複数のマガジンラックと、前記シュー
トおよび各マガジンラック間を結んで架台上に並列して
配設される複数のシムガイドレールと、前記マガジンラ
ックからのシムをシムガイドレールに沿ってシュート側
に押出すべく各シムガイドレールに沿って進退可能な複
数のプッシャと、各プッシャに連結される押圧駆動手段
とを備えるシム供給装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば実開昭６０−１１９０３
１号公報等により既に知られている。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、各マガジンラックには作業員がシムを積層収
納するのが一般的であるが、精密部品の組立等で用いる
シムの厚みは、たとえば０．０１〜０．０５１！１５程
度であり、マガジンラックに種類の異なるシムが収納さ
れていた場合、マガジンラックから払出されたシムの厚
さを作業員が肉眼で識別するのは困難である。しかるに
、上記従来のものでは、各マガジンラックに複数種類の
シムが正しく分別収納されているものとして、払出され
たシムの厚さを検証する手段を持たず、必要とするシム
とは異なる厚さのシムが供給されるおそれがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シ
ムを要求通りのものであるがどうかを検証しながら供給
し得るようにしたシム供給装置を提供することを目的と
する。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の第１の特徴によれ
ば、各マガジンラックおよびシュート間の中間位置で架
台には、各シムガイドレール上にあるシムの厚みを測定
するシム厚さ測定手段がそれぞれ配設される。

また本発明の第２の特徴によれば、押圧駆動手段は、シ
ムをマガジンラックからシム厚さ測定手段まで押出す第
１のストロークと、シムをシム厚さ測定手段からシュー
トまで押出す第２のストロークとの２段階でプッシャを
押圧駆動可能に構成される。

さらに本発明の第３の特徴によれば、押圧駆動手段は、
各プッシャに個別に連結される複数の払出しシリンダと
、シムをマガジンラックからシム厚さ測定手段まで押出
した状態で払出しシリンダの作動を規制する位置ならび
にその規制状態を解除する位置間で変位可能としながら
各払出しシリンダに個別に対応して配設される複数の規
制部材と、各規制部材に共通に連結される単一の規制シ
リンダとを備える。

（２）作用 上記第１の特徴の構成によれば、各マガジンラックから
払出されたシムは、シュートに落下する前にシム厚さ測
定手段により厚さを測定され、それにより払出されたシ
ムが要求通りのものであるかどうかを判定することがで
きる。

また上記第２の特徴の構成によれば、押圧駆動手段によ
りプッシャを第１のストロークだけ移動させてシムを静
止させた状態でシム厚さ測定手段によりシムの厚さを確
実に測定することができ、その測定後、プッシャを第２
のストロークだけ移動させることによりシムをシュート
に落下させることができる。

さらに上記第３の特徴の構成によれば、払出しシリンダ
の作動を規制部材で規制することによりプッシャを第１
のストロークだけ移動させることができ、規制部材によ
るシリンダの作動規制を解除することによりプッシャを
第２のストロークだけ移動させることができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図ないし第３図において、このシム供給装置は
、−側端にシュート１を備える固定の架台２と、厚みの
異なる複数種類のシム３１．・・・３４．３Ｎ、３６．
３’ｒ、・・・３Ｎを積層状態で収納しながら架台２上
に配設される複数のマガジンラック４・・・と、前記シ
ュート１および各マガジンラック４・・・間を結んで架
台２上に並列して配設される一対ずつ複数組のシムガイ
ドレール５・・・、６・・・と、前記マガジンラック４
・・・からのシム３１〜３１をシムガイドレール５・・
・、６・・・に沿ってシュート１側に押出すべく各シム
ガイドレール５・・・、６・・・に沿って進退可能な複
数のプッシャ７・・・と、プソンヤ７・・・に連結され
る押圧駆動手段８と、各マガジンランク４・・・から払
出されたシム３Ｎ〜３Ｎｌの厚さを測定すべく各マガジ
ンラック４・・・に対応して架台２上に配設される複数
のシム厚さ測定手段としてのマイクロゲージ９・・・と
を備える。

第４図および第５図を併せて参照して、架台２は、固定
の基板１０と、該基板ＩＯに立設される複数の脚柱１１
・・・と、それらの脚柱１１・・・により水平に支持さ
れる長方形状の天板１２とを備え、該天板１２の長手方
向に沿う一方側の端部にシュート１が連設される。また
天板１２には、その長手方向と直交する方向に長い矩形
状である複数の長孔１３・・・が相互に並列して穿設さ
れる。

各シムガイドレール５・・・、６・・・は、各長孔１３
・・・の両側縁に沿いなから長孔１３の中間部から天板
１２の一例端すなわちシュー）１までの間にわたって天
板１２上にそれぞれ固着される。而して両シムガイドレ
ール５・・・、６・・・は、長孔１３側を低位部として
横断面略し字状に形成されるものであり、各シム３Ｎ〜
３Ｈの両側端を載せて摺動させる案内面５ａ、６ａを前
記低位部上面にそれぞれ有する。

各マガジンラック４・・・は、前記各シムガイドレール
５・・・、６・・・のシュート１から離隔した端部に対
応してそれぞれ配設される。而して各マガジンラック４
・・・は、シム３１〜３Ｈの外形形状にほぼ対応した外
形を有した筒状であってその長手方向に間隔をあけた複
数位置で蝶番１４により長手方向に沿って開閉可能にそ
れぞれ構成され、その閉し状態は複数のねし部材１５を
締付けることにより維持される。

架台２における天板１２上には、その長手方向に沿う両
端に支柱１６．１６が立設される。これらの支柱１６．
１６の上部および下部間にわたっては上部支持枠１７お
よび下部支持枠１８が架設されており、両支持枠１７．
１８の各マガジンラック４・・・に対応する部分に係止
凹部１９，２０がそれぞれ設けられる。一方、各マガジ
ンラック４・・・には、前記係止凹部１９，２０に上方
から保合可能な保合フック２１．２２がそれぞれ取付け
られる。而して各マガジンラック４・・・は、係合フッ
ク２１．２２を係止凹部１９，２０に係合することによ
り上部および下部支持枠１７．１８から吊下げられた直
立状態で、各シムガイドレール５゜６・・・のシュート
ｌから離隔した端部に対応してそれぞれ配設されること
になる。

ところで、上述のように吊下げられた状態にある各マガ
ジンラック４・・・の下端を受けるべく各シムガイドレ
ール５・・・、６・・・のシュート１から離隔した端部
上には、四角形状の受枠２３がそれぞれ固着される。而
して各マガジンラック４・・・を受枠２３上にそれぞれ
載せた状態で、それらのマガジンラック４・・・内に積
層状態で収納されている各′シム３Ｎ〜３Ｎは、その自
重により受枠２３を通って両シムガイドレール５・・・
、６・・・の載置面５ａ・・・６ａ・・・上に下方から
順次供給されることになる。

また各受枠２３・・・には、シム３１〜３Ｎのうち対応
するシムをマガジンラック４・・・に補給すべきことを
報知するためにシムガイドレール５・・・、６・・・の
［１面５ａ、６ａに載っているシム３１〜３８がたとえ
ば３枚程度になったことを検出して信号を出力する検出
器２４がそれぞれ取付けられる。

架台２における天板１２の下面には、各長孔１３・・・
の両側縁に沿って延びる一対ずつ複数組のガイドレール
２５．２５がそれぞれ固着されており、各長孔１３・・
・内にその長手方向への移動を可能として配置される各
プッシャ７・・・は、前記ガイドレール２５２５に沿っ
て移動可能なスライダ２６・・・にそれぞれ固着される
。而して各プッシャ７・・・の上部には、載置面５ａ、
６ａ上にあるシム３Ｎ〜３Ｎを押圧するための押圧板部
７ａがシュート１側に延びて一体にそれぞれ設けられて
おり、ブッンヤ７・・・の上面は、両載置面５ａ、６ａ
とそれらの載置面５ａ、６ａ上にある１枚のシム３１〜
３８の上面との間に位置するように設定される。

これによりプッシャ７・・・のシュート１側への移動に
応して各マガジンラック４・・・からのシム３１〜３８
がシムガイドレール５，６に沿って１枚ずつシュートｌ
側に払出されることになる。しかも前記押圧板部７ａの
先端はシム３１〜３Ｎに対応して円弧状に富んで形成さ
れる。

各マガジンラック４・・・から払出されたシム３１〜３
Ｎｌの厚さを測定するためのマイクロゲージ９・・・は
、各シムガイドレール５・・・、６・・・に沿って各マ
ガジンラック４・・・とシュート１との間の中間部に配
設される。すなわち天板１２上に立設された両支社１６
．１６の下部間にわたっては、各マガジンラック４・・
・を囲むようにしながら各シムガイドレール５・・・、
６・・・の中間部上方に位置する支持枠２７が設けられ
ており、その支持枠２７の各マガジンラック４・・・に
対応する部分にそれぞれ固定された取付具５３・・・に
、各マイクロゲージ９・・・が鉛直軸線を有しながらそ
れぞれ固定される。しかも各マイクロゲージ９・・・は
、載置面５ａ、６ａ上にあるシム３１〜３Ｎ４の上面に
弾発的に当接してそれらのシム３１〜３Ｎ４の厚さを精
密に測定すべく載置面５ａ、６ａの上面に対応する位置
を零点として調整済みのものである。

各マイクロゲージ９・・・の両側には、載置面５ａ。

６ａ上にシム３Ｎ〜３Ｍを押付ける位置とその押付けを
解除する位置との間で回動可能な一対の押さえローラ２
Ｂ、２Ｂがそれぞれ配設される。また各マイクロゲージ
９・・・と各マガジンラック４・・・との間には、各シ
ムガイドレール５・・・、６・・・の長手方向と直交す
る水平な軸線を有する回動軸２９が配置されており、こ
の回動輪２９０両端部は天板１２上に固定されている軸
受ブロック３０．３０により回動自在に支承される。一
方、前記各押さえローラ２Ｂ、２８・・・は、回動軸２
９と平行な軸３１に共通に支承されるものであり、一対
ずつ２組の連結部材５２．５２を介して前記軸３１の両
端部が回動軸２９に連結される。したがって各押さえロ
ーラ２Ｂ、２Ｂ・・・は軸３１のまわりに回転自在であ
るとともに回動軸２９の軸線まわりに回動可能である。

しかも両押さえローラ２８，２８間で軸３１には両押さ
えローラ２Ｂ、２８間の間隔を維持するための円筒状ス
ペーサ３２が嵌合され、両押さえローラ２Ｂ、２Ｂの外
方側で軸２９には両押さえローラ２Ｂ、２Ｂが相互に離
反する方向に移動することを阻止するためのストッパ３
３Ｎ３３がそれぞれ固定される。

第６図を併せて参照して、軸受ブロック３０から突出し
た回動軸２９の一端には、直角に屈曲した当接部３４ａ
を先端に有して略し字状に形成されながら下方に延びる
腕３４の基端が固定される。

一方、架台２における天板１２の下面にはブラケット３
５が固着されており、このブラケット３５と前記腕３４
との間には、第６図の実線で示すように各押さえローラ
２８，２８・・・がシム３１〜３８を載置面５ａ、６ａ
に押付ける方向に腕３４すなわち回動軸２９を付勢する
ばね３６が縮設される。また腕３４を前記ばね３６の付
勢方向とは逆方向すなわち各押さえローラ２Ｂ、２Ｂが
載置面５ａ、６ａ上のシム３１〜３Ｎから第６図の鎖線
で示すように離反する方向に回動するためのシム押さえ
用シリンダ３７が、その伸長作動時にプランジャ３７ａ
を腕３４の当接部３４ａに当接させるべく水平軸線を有
しながら前記ブラケット３５に固定的に支持される。し
たがってシム押さえ用シリンダ３７が伸長作動している
状態では、各押さえローラ２Ｂ、２Ｂ・・・はシム３Ｎ
〜３Ｎから離反した位置にあり、シム押さえ用シリンダ
３７が収縮作動すると、ばね３６のばね力により各押さ
えローラ２８．２Ｂ・・・はシム３１〜３Ｎをｉ１Ｗ面
５ａ、６ａに押付ける位置に回動することになる。

押圧駆動手段８は、シム３Ｎ〜３Ｎを各マガジンラック
４・・・からマイクロゲージ９・・・まで押出す第１の
ストロークと、シム３Ｎ〜３８をマイクロゲージ９・・
・からシュート１まで押出す第２のストロークとの２段
階で各プッシャ７・・・を押圧駆動可能に構成されるも
のであり、各プッシャ７・・・に個別に連結される複数
の払出しシリンダ３８・・・と、シム３１〜３Ｎ４を各
マガジンラック４・・・からマイクロゲージ９・・・ま
で押出した状態で払出しシリンダ３８・・・の作動を規
制する位置ならびにその規制状態を解除する位置間で変
位可能としながら各払出しシリンダ３８・・・に個別に
対応して配設される複数の規制部材３９・・・と、各規
制部材３９・・・に共通に連結される単一の規制シリン
ダ４０とを備える。

架台２における各長孔１３・・・のシュート１から離隔
した側の端縁に対応して天板１２の下面にはブラケット
４１・・・がそれぞれ固着されており、それらのブラケ
ット４１・・・には、前記各長孔１３・・・の長手方向
に沿う水平な軸線を有した払出しシリンダ３８・・・が
それぞれ固定的に支持される。面して各払出しシリンダ
３８・・・におけるピストンロッド３８ａの先端は、ス
ライダ２６・・・にそれぞれ連結される。したがって払
出しシリンダ３８の伸縮作動に応じて、その払出しシリ
ンダ３８に対応するプッシャ７がシムガイドレール５，
６に沿って進退作動することになる。

各規制部材３９・・・は、各払出しシリンダ３８・・・
の前方位置に個別に対応して配置されるものであり、各
払出しシリンダ３８・・・の軸線と直交する水平な軸線
を有する共通の回動軸４２にそれぞれ固定される。而し
て回動輪４２０両端部は、架台２における基板１０に軸
受台４３をそれぞれ介して固定された軸受ブロック４４
．４４に回動可能に支承される。

両輪受ブロック４４．４４の一方から突出した回動軸４
２の一端には、リンク４５の一端が連結される。一方、
架台２の基板１０上に設けられたブラケット４６には、
回動軸４２と直交する軸線を有する単一の規制シリンダ
４０がトラニオン軸４７を介して支承されており、この
規制シリンダ４０におけるピストンロッド４０ａが前記
リンク４５の他端に連結される。すなわちピストンロッ
ド４０ａの先端には連結環４８が連結されており、この
連結環４８に回動軸４２と平行な連結ピン４９を介して
リンク４５の他端が連結される。しかも前記連結環４８
の前方位置で基板１０上に固定された取付部材５０には
、連結ＩＥ４Ｂに当接して規制シリンダ４０の最大伸長
位置を規制するストッパとしての機能を発揮するねし部
材５１が進退可能に螺合される。

而して、規制シリンダ４０の最大伸長作動時と最大収縮
作動時とで回動軸４２がほぼ９０度回動するように規制
シリンダ４０および回動軸４２はリンク４５を介して連
結されており、各規制部材３９・・・は、規制シリンダ
４０の最大伸長作動時には、第３図の実線で示すように
、払出しシリンダ３８・・・が伸長作動してプッシャ７
によりシム３゜〜３Ｎがマイクロゲージ９・・・に対応
する位置に来たときに払出しシリンダ３８・・・におけ
るピストンロッド３８ａの先端に当接してそれ以上の伸
長作動を阻止し、規制シリンダ４０の最大収縮作動時に
は、第３図の鎖線で示すようにほぼ９０度だけ前方に回
動して前記ピストン口・ノド３８ａの前進作動を許容す
る位置となるようにして回動軸４２に固定される。これ
により、規制シリンダ４０の伸縮作動タイミングを制御
するのに応して、押圧駆動手段８は、シム３Ｎ〜３Ｎを
各マガジンラック４・・・からマイクロゲージ９・・・
まで押出す第１のストロークと、シム３１〜３Ｎをマイ
クロゲージ９・・・からシュート１まで押出す第２のス
トロークとの２段階で各プッシャ７・・・を押圧駆動す
ることができる。

ところで、複数種類のシム３１〜３Ｎのうちいずれのジ
ムをシュート１に払い出すべきか、すなわち各払出しシ
リンダ３８・・・のうちいずれを伸長作動させるべきか
を定めるのは、上述のように構成されたシム供給装置の
側方に配置されたシム選択装置５５（第１図参照）であ
り、このシム選択装置５５からの信号により各払出しシ
リンダ３８・・・の１つが択一的に伸長作動することに
なる。

第７図および第８図において、シム選択装置５５は、隙
間ゲージ５６が備える複数の基準ゲージ板５７．〜５７
８のうち、前記シム３１〜３Ｎの１つを挟み込むべき間
隙に対応する基準ゲージ板たとえば５７．の厚みを測定
して各シム３１〜３８のうちいずれを払出すべきかを示
す信号を出力するものであり、前記基準ゲージ板５７．
〜５７８のうちの１つを差込んで載置するための載置台
５８と、その載置台５８の上方に直立状態で配置される
マイクロゲージ５９とを備える。

このシム選択装置５５の基板６０上には、前記載置台５
８と枠体６２とが相互に隣接して固着される。而して枠
体６２には、その載置台５８側端部の上部から載置台５
８の中央部上方を覆うようにして突部６２ａが一体に突
設されるとともに、長手方向一端および上方を開放する
とともにその一端部では載置台５８を臨ませる長溝６１
が設けられる。

枠体６２における突部６２ａの上面には、長溝６１の一
端を跨ぐ門形の支持枠６３が立設されており、この支持
枠６３に、鉛直姿勢にあるマイクロゲージ５９が固定的
に支持される。而して該マイクロゲージ５９は、載置台
５８上に載置されている基準ゲージ板５７１〜５７．の
うちの１つたとえば５７．の上面に弾発的に当接して厚
さを測定するものであり、載置台５８に当接した状態を
零点として調整されている。

さらに長溝６１内には、マイクロゲージ５９の両側で基
準ゲージ板５７．〜５７６のうちの１つの上面に当接す
べく二股に分岐した押圧部６４ａ。

６４ｂを先端部に有する揺動部材６４が挿入されており
、この揺動部材６４の基端部は長溝６１の他端部で水平
軸線を有する支軸６５を介して枠体６２に揺動可能に支
承される。而して該揺動部材６４の中間部および長溝６
１の底面間にばばね６６が介設されており、このばね６
６のばね力により揺動部材６４は、その先端部の押圧部
６４ａ。

６４ｂが載置台５８から離反する方向に付勢される。

さらに枠体６２の上面には、長溝６１を跨ぐようにして
鉛直軸線を有するシリンダ６７が固定されており、この
シリンダ６７のプランジャ６７ａは揺動部材６４の中間
部上面に当接し、揺動部材６４を下方に押圧可能である
。すなわちシリンダ６７を伸長作動させると、揺動部材
６４は、その先端部の押圧部６４ａ、６４ｂで基準ゲー
ジ板５７Ｉ〜５７．のうちの１つを載置台５８に向けて
押付けるように回動する。

隙間ゲージ５６の構成については、第９図および第１０
１Ｎを参照しながら説明する。

この隙間ゲージ５６は、回転円板７１と、該回転円板７
１の周方向に間隔をあけた位置に取付けられる厚みの異
なる複数たとえば８枚の基準ゲージ板５７１〜５７８と
、回転円板７１との相対角変位を可能として該回転円板
７１に対向配置されるカバー板７２とを備える。

回転円板７１の外周部にはその全周にわたって薄肉部７
１ａが設けられ、該薄肉部７１ａに基準ゲージ板５７．
〜５７８が取付けられる。すなわち薄肉部７１ａの周方
向に４５度ずつの間隔をあけた位置に、各基準ゲージ板
５７．〜５７８が、その大部分を回転円板７１から外方
に突出させるようにして一対ずつのねじ部材７３Ｎ７３
によりそれぞれ取付けられる。

カバー板７２は、前記各基準ゲージ板５７１〜５７８の
外端よりもわずかに内方に位置する外周を有して透明な
合成樹脂により基本的に円板状に形成されるものであり
、このカバー板７２の外周には前記各基準ゲージ板５７
１〜５７．の１つを択一的に臨ませ得る切欠き部７２ａ
が設けられている。しかも切欠き部７２ａは、該切欠き
部７２ａにある基準ゲージ板たとえば５７１を測定すべ
き隙間に差し込む際にカバー板７２が隙間周辺の部材に
当たることがないように、外方に向かうにつれて拡大す
るように形成される。

ところで、カバー板７２の中央部は、回転円板７１例の
円板状の内側板７４と、円板状の外側板７５とで挟まれ
る。また外側板７５、カバー板７２および内側板７４の
中心部を貫通する軸７６には、外側板７５に当接する鰐
部７６ａが設けられており、内側板７４、カバー板７２
および外側板７５に挿通される複数のねじ部材７７を前
記鍔部７６ａに蝶合することによりカバー板７２が軸７
６に一体化される。

軸７６の一端部は回転円板７１の中心部に挿通されるも
のであり、回転円板７１から突出した軸７６の一端には
止め輪７８が嵌着される。而して止め輪７８と回転円板
７１の外面との間にはワッシャ７９が介在される。しか
も回転円板７１の内面と、カバー７２に一体化されてい
る内側板７４との間には、リング状のスラストワッシャ
８０が介在せしめられる。

かかる構成により回転円板７１およびカバー板７２は、
相対角変位を可能として相互に連結されることになる。

しかも回転円板７１の外面には略Ｕ字状の把手８１が固
着され、軸７６の他端には該軸７６と直交する方向に延
びる棒状の把手８２が固着される。したがって把手８１
．８２を握って回転円板７１およびカバー板７２を相対
角変位せしめることができる。

またスラストワッシャ８０よりも外方位置で内側板７４
の回転円板７１に対向する面には、軸７６の軸線を中心
とする仮想円上で各基準ゲージ板５７、〜５７．に対応
した位置に凹部８３・・・がそれぞれ設けられる。一方
、回転円板７１には、前記各凹部８３・・・の１つに弾
発的に嵌合する球部８４ａを先端に有するスプリングプ
ランジャ８４が固定される。したがって回転円板７１お
よびカバー板７２は、基準ゲージ板５７．〜５７＠を切
欠き部７２ａに順次臨ませるようにして節度的に相対角
変位することになる。

この隙間ゲージ５６では、把手８１．８２を握って回転
円板７１とカバー板７２とを相対角変位せしめることに
より、複数の基準ゲージ板５７゜〜５７１１をカバー板
７２の切欠き部７２ａに順次臨ませることができ、その
切欠き部７２ａにある基準ゲージ板（第９図では５７．
）を測定すべき隙間に差し込む。而して基準ゲージ板５
７．〜５７、のうち前記隙間に対応する基準ゲージ板が
切欠き部７２ａに臨むようになるまで回転円板７１およ
びカバー板７２を相対角変位させることにより、隙間寸
法に対応する基準ゲージ板を容易に選ぶことができる。

このようにしてシム３Ｎ〜３Ｎのいずれかを挟み込むべ
き隙間に対応する基準ゲージ板５７１〜５７８の１つを
隙間ゲージ５６で選択した後には、その切欠き部７２ａ
に位置した状態にある基準ゲージ板たとえば５７１を、
シム選択装置５５における長溝６１の一端に挿入して載
置台５８上に載置する。而してシム選択装置５５におけ
るシリンダ６７を伸長作動せしめると、押圧部６４ａ、
６４ｂによって基準ゲージ板たとえば５７１が載置台５
８上に押付けられ、その状態でマイクロゲージ５９によ
り基準ゲージ板５７１の厚さが正確に測定される。而し
てシム選択装置５５は、その測定厚さに対応してシム３
Ｎ〜３Ｎのいずれを供給すべきかを示す信号をシム供給
装置に入力し、シム供給装置では、その入力信号に基づ
いて各払出しシリンダ３８・・・の１つが伸長作動する
。

次にこの実施例の作用について説明すると、シム供給装
置では、シム選択装置５５がらの信号に応じて各払出し
シリンダ３８・・・の１つ、たとえばシム３Ｎに対応す
る払出しシリンダ３日が伸長作動を開始するが、払出し
シリンダ３８の伸長作動前に、規制シリンダ４０は伸長
作動状態にあり、各規制部材３９は第３図の実線で示す
位置にあり、またシム押さえ用シリンダ３７も伸長作動
しており、各押さえローラ２Ｂ、２Ｂはシムガイドレー
ル５・・・、６・・・の載置面５ａ・・・、６ａ・・・
から離反した位置にある。

かかる状態で上記払出しシリンダ３８が伸長作動を開始
すると、プッシャ７は、マガジンラック４内に積層収納
されているシム３７・・・のうち両シムガイドレール５
，６の載置面５ａ、６ａ上に載っている最下層のシム３
フに後方から当接し、その最下層のシム３Ｎだけを両載
置面５ａ、６ａ上で摺動させながらシュート１側に向け
て押出していく。

而してシム３Ｎがマイクロゲージ９に対応する位置まで
移動したときには、払出しシリンダ３８におけるピスト
ンロッド３８ａの先端が規制部材３９に当接し、それ以
上の前進作動が阻止される。

すなわちプッシャ７は、マガジンラック４からマイクロ
ゲージ９までの第１のストロークでシム３７を押出すこ
とになる。このようにシム３Ｎがマイクロゲージ９に対
応する位置まで前進したときには、シム押さえ用シリン
ダ３７が収縮作動する。

それにより各押さえローラ２Ｂ、２Ｂ・・・は、ばね３
６のばね力により載置面５ａ、６ａ側に向けて回動し、
シム３フはマイクロゲージ９の両側で両押さえローラ２
８，２Ｂにより載置面５ａ、６ａに押付けられることに
なり、この状態でマイクロゲージ９によりシム３Ｎの厚
さが測定される。

したがってマガジンラック４から払出されたシム３７の
厚さが、静止状態でしかも載置面５ａ。

６ａからの浮き上がりを回避しながら正確に測定される
ことになる。これによりマガジンラック４から払出され
るシム３？が要求に合致した厚さを有するものであるか
どうかが判定されることになる。

マイクロゲージ９による測定後、シム押さえ用シリンダ
３７が伸長作動して両押さえローラ２８゜２８によるシ
ム３７の載置面５ａ、６ａへの押付けが解除され、さら
に規制シリンダ４０が収縮作動する。これにより規制部
材３９は、第３図の鎖線で示すように前方側に向けてほ
ぼ９０度回動し、払出しシリンダ３８の伸長作動を規制
していた状態が解除される。それにより払出しシリンダ
３８は伸長作動を再開し、プッシャ７はシム３７をマイ
クロゲージ９からシュート１偏に向けて押出していく。

すなわちプッシャ７はマイクロゲージ９からシュートｌ
までの第２のストロークでシム３７を押し出す。

これによりシュート１にシム３Ｎが落下するが、このシ
ム３Ｎが要求通りの厚さを有するものであるかどうかは
、既に判定されており、その判定結果に従って、シュー
ト１内のシム３Ｎを使用するかどうかが決定される。

かかるシム供給装置において、押圧駆動手段８は、各プ
ッシャ７・・・に個別に連結される複数の払出しシリン
ダ３８・・・と、各払出しシリンダ３日・・・の作動を
規制する状態と規制を解除する状態とを切換可能にしな
がら各払出しシリンダ３８・・・に個別に対応して配設
される複数の規制部材３９・・・と、各規制部材３９・
・・に共通に連結される単一の規制シリンダ４０とを備
えるものであり、そのような簡単な構成により、プッシ
ャ７・・・を２段階のストロークで作動させてシム３１
〜３Ｎの厚さを正確に測定することが可能となる。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、各マガジン
ランクから払出されたシムの厚さを、マガジンラックか
らシュートまで移動する間に測定し、それにより払出さ
れたシムが要求通りのものであるかどうかを判定するこ
とができるので、マガジンラックに厚みの異なるシムが
紛れ込んでいたとしても、厚さの異なるシムを誤って供
給することが防止される。

また本発明の第２の特徴によれば、押圧駆動手段は第１
のストロークと、第２のストロークの２段階でプッシャ
を押圧することができ、シムを静止させた状態でその厚
さを正確に測定することができる さらに本発明の第３の特徴によれば、複数の規制部材を
単一の規制シリンダで作動せしめ、複数の払出しシリン
ダの作動を規制部材で規制する簡単な構成により、プッ
シャを２段階のストロークで作動させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明シム供給装置の平面図、第２図は第１図の■−■線
断面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第
３図のＩＶ−ＩＶ線線入大断面図第５図は第４図の■−
Ｖ線断面図、第６図は第２図のＶｌ−ＶＩ線線入大断面
図第７図および第８図はシム選択装置を示すものであり
、第７図は平面図、第８図は第７図の■−■線断面図、
第９図および第１０図は隙間ゲージを示すものであり、
第９図は平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図で
ある。 １・・・シュート、２・・・架台、３Ｎ〜３Ｎ・・・シ
ム、４・・・マガジンラック、５．６・・・シムガイド
レール、７・・・プッシャ、８・・・押圧駆動手段、９
・・・シム厚さ測定手段としてのマイクロゲージ、３８
・・・払出しシリンダ、３９・・・規制部材、４０・・
・規制シリンダ第５図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］一側端にシュート（１）を備える架台（２）と、
   厚みの異なる複数種類のシム（３＿１〜３＿Ｎ）をそれ
   ぞれ積層しながら収納して架台（２）上に配設される複
   数のマガジンラック（４）と、前記シュート（１）およ
   び各マガジンラック（４）間を結んで架台（２）上に並
   列して配設される複数のシムガイドレール（５、６）と
   、前記マガジンラック（４）からのシム（３＿１〜３＿
   Ｎ）をシムガイドレール（５、６）に沿ってシュート（
   １）側に押出すべく各シムガイドレール（５、６）に沿
   って進退可能な複数のプッシャ（７）と、各プッシャ（
   ７）に連結される押圧駆動手段（８）とを備えるシム供
   給装置において、各マガジンラック（４）およびシュー
   ト（１）間の中間位置で架台（２）には、各シムガイド
   レール（５、６）上にあるシム（３＿１〜３＿Ｎ）の厚
   みを測定するシム厚さ測定手段（９）がそれぞれ配設さ
   れることを特徴とするシム供給装置。 ［２］押圧駆動手段（８）は、シム（３＿１〜３＿Ｎ）
   をマガジンラック（４）からシム厚さ測定手段（９）ま
   で押出す第１のストロークと、シム（３＿１〜３＿Ｎ）
   をシム厚さ測定手段（９）からシュート（１）まで押出
   す第２のストロークとの２段階でプッシャ（７）を押圧
   駆動可能に構成されることを特徴とする請求項第１項記
   載のシム供給装置。 ［３］前記押圧駆動手段（８）は、各プッシャ（７）に
   個別に連結される複数の払出しシリンダ（３８）と、シ
   ム（３＿１〜３＿Ｎ）をマガジンラック（４）からシム
   厚さ測定手段（９）まで押出した状態で払出しシリンダ
   （３８）の作動を規制する位置ならびにその規制状態を
   解除する位置間で変位可能としながら各払出しシリンダ
   （３８）に個別に対応して配設される複数の規制部材（
   ３９）と、各規制部材（３９）に共通に連結される単一
   の規制シリンダ（４０）とを備えることを特徴とする請
   求項第２項記載のシム供給装置。