JPH0448938Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は電磁ソレノイドの励磁によるプランジ
ヤの吸引によつてマガジン内の釘を釘打出口から
打出して建築用板材等のワークに打込む電磁タツ
カの釘打込み時ハンマの作動回数、即ち、電磁ソ
レノイドの繰返し作動回数の制御に際しての特
に、釘打込み完了時点の検出に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、交流電源からの直接の電流で電磁ソレノ
イドを励磁することによるプランジヤの吸引駆動
によつて板材等に釘を打込む電磁タツカの場合、
１本の釘の打込みに対して１回のみ或は予め定め
た時間間隔で指定した回数だけ電磁ソレノイドを
繰返し励磁しているが、この方式の場合、例えば
釘の打込み位置によつて異なる板材の堅さの変化
によつて釘の頭が残つたり、打込み過ぎたりする
上、釘の長さや太さが変わる度に試し打ちをしな
がら釘の打込み回数、即ち、電磁ソレノイド励磁
の給電回数を調整しなければならないものの、こ
の調整によつても、板材の堅さの変化によつて釘
の頭が残つたり、打込み過ぎたりすることには変
りないと言う欠点があつた。

この欠点を改良したものとして、プランジヤが
ストロークエンドに達するまで電磁ソレノイドを
繰返し励磁する方法もあるが、この場合、プラン
ジヤがストロークエンドに達したことを正確に検
出しないと、釘の頭が残つたり、引込んだりして
一定せず、一方、プランジヤ吸引による釘打込み
時の衝撃力が50〜60Kg／cm²と大きいため、プラン
ジヤがストツパに当接したことによつて、釘の打
込み完了を検出することができないと言う欠点が
あつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は釘の打込み完了時点を正確に検出し
て、煩しい調整を行うことなく、板材等の堅さが
変化、或は、釘の長さ、太さが変化しても釘の打
込みを最適状態で一定にすることができる電磁タ
ツカを提供することにある。

（問題を解決するための手段） 本考案は、電磁ソレノイドの励磁によるスプリ
ングの付勢力に抗してのプランジヤの吸引によつ
てマガジン内の釘を釘打出口から打出してワーク
に打ち込むとともに、前記吸引時におけるプラン
ジヤのストロークが予め設定されたプランジヤの
設定ストロークに達していない状態において前記
電磁ソレノイドを任意の時間間隔で繰返し励磁す
る電磁タツカにおいて、前記プランジヤの吸引方
向設定ストローク位置に釘打ち込み完了に対応し
た衝撃力で圧縮して前記プランジヤの吸引方向移
動を阻止するための衝撃緩和用ゴム製クツシヨン
を設け、かつ、該衝撃緩和用ゴム製クツシヨンに
対して前記プランジヤが前記衝撃緩和用ゴム製ク
ツシヨンに当接したときの衝撃圧力に対応した出
力を発生させるための感圧センサを取付けた電磁
タツカにある。

（実施例） 次に、本考案の一実施例の構成を図面によつて
説明する。

電磁ソレノイド１の励磁によるスプリング２の
付勢力に抗してのプランジヤ３の吸引によつてプ
ランジヤ３先端に突設された撃鉄４がマガジン５
内に収納された釘６を釘打出し口７から１本づつ
打出すとともに、プランジヤ３のストロークエン
ドにおいてプランジヤ３の吸引方向移動を吸引方
向ストツパ８、この場合、デイスク９にゴム製緩
衝プレート１０を張付けた吸引方向ストツパ８で
阻止する電磁タツカ１１の取手１２には自動復帰
レバー１３によつて操作されるメインスイツチ
SW１が取付けられ、電磁タツカ１１の本体１４
下部には吸引方向ストツパ８にかかる衝撃力を受
ける衝撃緩和用ゴム製クツシヨン１５が取付けら
れ、該クツシヨン１５の一部には周囲をシリコン
ゴム１６で保護された加圧導電ゴム製感圧センサ
１７、この場合、２枚の電極間に加圧導電ゴムを
挟んだ加圧導電ゴム製感圧センサ１７が、第２図
のように吸引方向ストツパ８のデイスク９に当接
した状態で取付けられ、或は、第３図のようにク
ツシヨン１５の圧縮量を制限するコの字状ワツシ
ヤ１８を介して一定以上の衝撃力が加わらないよ
うに取付けられ、或は、第４図のようにホルダ１
９とスプリング２０を介して加圧導電ゴム製感圧
センサ１７に一定以上の衝撃力が加わらないよう
に取付けられ、或は、第５図のように硬度低いク
ツシヨン１５Ａと硬度の高いクツシヨン１５Ｂと
で形成したクツシヨン１５の硬度変化部分に一定
以上の衝撃力が加わらないように取付けられ、或
は、第６図のように溝２１によつて上部弾性係数
を小さくしたクツシヨン１５の弾性係数変化部分
に一定以上の衝撃力が加わらないように取付けら
れ、或は、第７図のように第３図と第５図を組合
せた状態で取付けられている。

次に、第８図は本実施例の電気制御回路図であ
つて、電磁タツカ１１の電磁ソレノイド１はシリ
コン交流制御素子TRC１を介して交流電源ACに
接続され、シリコン交流制御素子TRC１にはフ
オトカプラPC１の受光素子２２と抵抗Ｒ１〜Ｒ
４とからなるトリガ回路２３と保護用の抵抗Ｒ
５、コンデンサＣ１の直列回路が接続されて電磁
ソレノイド１の駆動回路２４を形成している。

交流電源ACにトランスPT１を介して接続され
た全波整流器RE１には抵抗Ｒ６、ツエナーダイ
オードZD１で形成された台形波を入力として交
流波形のゼロクロス時にパルスを出力させるイン
バータIT１が接続され、ダイオードＤ１とコン
デンサＣ２を介して全波整流器RE１に接続され
た安定化電源回路素子Ｑ１には、メインスイツチ
SW１と抵抗Ｒ７〜Ｒ９、トランジスタTR１と
からなりメインスイツチSW１からの出力を交流
波形のゼロクロス時に同期させるゼロクロス回路
２５を介してワンシヨツト回路２６、この場合、
抵抗Ｒ１０〜Ｒ１２とコンデンサＣ３，Ｃ４、イ
ンバータIT２，IT３、ノア回路NOR１、アンド
回路AND１とからなるワンシヨツト回路２６が
接続され、抵抗Ｒ１４を介して電源Vccに接続さ
れた感圧センサ１７からの出力とメインスイツチ
SW１からの出力をそれぞれインバータIT５，
IT４を介して入力させたJKフリツプフロツプ回
路JK・FF１からの出力とワンシヨツト回路２６
からの出力を入力とするアンド回路AND２から
の出力は抵抗Ｒ１５を介してトランジスタTR２
に入力されて前記シリコン交流制御素子TRC１
のトリガ回路２３を制御する。

次に、本実施例の作用について説明する。

釘６打込みに対応して電磁タツカ１１の釘打出
し口７が板材等のワークに当接した状態において
メインスイツチSW１をオンにすると、交流波形
のゼロクロスに同期した状態でワンシヨツト回路
２６の時定数で定まる一定間隔毎にフオトカプラ
PC１とトリガ回路２３とを介してシリコン交流
制御素子TRC１がトリガされてターンオンする
とともに、このターンオン動作はプランジヤ３が
全体ストローク吸引移動しない感圧センサ１７の
オフ状態において何回でも行われる一方、１回の
ターンオン動作でもプランジヤ３が全ストローク
吸引移動して衝撃緩和用ゴム製クツシヨン１５が
釘６打ち込み完了に対応した衝撃力で圧縮したと
きには感圧センサ１７がオンするとともに、JK
フリツプフロツプ回路JK・FF１の出力が反転し
て釘打動作は終了し、この終了状態で電磁タツカ
１１の釘打出し口７を次の釘打ちに対応して板材
等のワークから離すとともに、電磁タツカ１１の
釘打出し口７を次の釘打込みに対応して板材等の
ワークに当接させた状態においてメインスイツチ
SW１をオンにすると再び前記動作が繰返えされ
る。

このように、プランジヤ３が衝撃緩和用ゴム製
クツシヨン１５の釘６打ち込み完了に対応した衝
撃力による圧縮で全ストローク吸引移動したとき
にオンになる感圧センサにシリコンゴム１６で保
護された加圧導電ゴムを用いることにより、安価
で狭いスペースに容易に実装でき、制御回路との
インターフエイスが非常に簡易化でき、しかも、
−50℃〜100℃までの耐熱性、耐油性、防水性に
優れ、ほこり、鉄粉等の塵挨による誤動作がなく
応答速度が速いと言う特長がある。

（考案の効果） 本考案は電磁ソレノイドの励磁によるスプリン
グの付勢力に抗してのプランジヤの吸引によつて
マガジン内の釘を釘打出口から打出してワークに
打ち込むとともに、前記吸引時におけるプランジ
ヤのストロークが予め設定されたプランジヤの設
定ストロークに達していない状態において前記電
磁ソレノイドを任意の時間間隔で繰返し励磁する
電磁タツカにおいて、前記プランジヤの吸引方向
設定ストローク位置に釘打ち込み完了に対応した
衝撃力で圧縮して前記プランジヤの吸引方向移動
を阻止するための衝撃緩和用ゴム製クツシヨンを
設け、かつ、該衝撃緩和用ゴム製クツシヨンに対
して前記プランジヤが前記衝撃緩和用ゴム製クツ
シヨンに当接したときの衝撃圧力に対応した出力
を発生させるための感圧センサを取付けた電磁タ
ツカにある。

これによつて、本考案は釘の打込み完了時点を
正確に検出して、煩しい調整を行うことなく、板
材等の堅さが変化、或は、釘の長さ、太さが変化
しても釘の打込みを最適状態で一定にすることが
でき、即ち、衝撃緩和用クツシヨンの圧縮を含む
釘の最終打ち込み力が足りないと感圧センサは打
ち込み完了信号を出さないため、ワークに対する
釘の打ち込み不足を防止でき、しかも、狭いスペ
ースに容易かつ安価に実装でき、制御回路とのイ
ンターフエイスを非常に簡易化にとることがで
き、−50℃〜100℃までの耐熱性、耐油性、防水性
に優れ、ほこり、鉄粉等の塵挨による誤動作もな
く速い応答速度を得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の破断正面図、第２
図〜第７図はその要部説明図、第８図はその電気
回路図、第９図はその動作線図である。 １……電磁ソレノイド、３……プランジヤ、４
……撃鉄、６……釘、９……電磁タツカ、１５…
…ゴク製クツシヨン、１７……感圧センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電磁ソレノイドの励磁によるスプリングの付勢
   力に抗してのプランジヤの吸引によつてマガジン
   内の釘を釘打出口から打出してワークに打ち込む
   とともに、前記吸引時におけるプランジヤのスト
   ロークが予め設定されたプランジヤの設定ストロ
   ークに達していない状態において前記電磁ソレノ
   イドを任意の時間間隔で繰返し励磁する電磁タツ
   カにおいて、前記プランジヤの吸引方向設定スト
   ローク位置に釘打ち込み完了に対応した衝撃力で
   圧縮して前記プランジヤの吸引方向移動を阻止す
   るための衝撃緩和用ゴム製クツシヨンを設け、か
   つ、該衝撃緩和用ゴム製クツシヨンに対して前記
   プランジヤが前記衝撃緩和用ゴム製クツシヨンに
   当接したときの衝撃圧力に対応した出力を発生さ
   せるための感圧センサを取付けることを特徴とす
   る電磁タツカ。