JPH0446379A - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
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- JPH0446379A JPH0446379A JP2156170A JP15617090A JPH0446379A JP H0446379 A JPH0446379 A JP H0446379A JP 2156170 A JP2156170 A JP 2156170A JP 15617090 A JP15617090 A JP 15617090A JP H0446379 A JPH0446379 A JP H0446379A
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車等に搭載されるナビゲーション装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a navigation device mounted on an automobile or the like.
本発明は、自動車等に搭載されるナビゲーション装置に
おいて、無線信号で伝送される道路地図情報の受信手段
を設け、この受信手段が受信した道路地図情報を道路地
図情報記憶手段に記憶させ、この道路地図情報記憶手段
に記憶された受信道路地図情報により予め記憶された道
路地図情報を補正するようにし、道路地図の表示が常に
最新の情報に基づいて行われるようにしたものである。The present invention provides a navigation device installed in an automobile or the like, which is provided with a receiving means for road map information transmitted by a wireless signal, stores the road map information received by the receiving means in a road map information storage means, and stores the road map information received by the receiving means in a road map information storage means. The road map information stored in advance is corrected by the received road map information stored in the map information storage means, so that the display of the road map is always performed based on the latest information.
近年、自動車に搭載させるナビゲーション装置として種
々のものが開発されている（特開昭６３＝１５３３４４
号等）。例えば、自車の位置を出発点からの車の走行方
向、走行量等の検出により判別し、この判別した自車位
置の近傍の道路地図をＣＤ ＲＯＭ装置の如き大容量記
憶装置からの情報に基づいてＣＲＴの画面に表示させる
ことが考えられる。In recent years, various navigation devices have been developed to be installed in automobiles (Japanese Patent Application Laid-Open No. 153344
No. etc.). For example, the position of the own vehicle is determined by detecting the direction of travel of the vehicle, the distance traveled, etc. from the starting point, and the road map in the vicinity of the determined position of the vehicle is stored as information from a large-capacity storage device such as a CD ROM device. It is conceivable to display the information on a CRT screen based on the information.
ところが、このようなナビゲーション装置は、予めＣＤ
ＲＯＭのような道路地図のデータベースに記憶された
道路しか表示させることが出来ず、新しく開通した道路
や新たに追加された交通規制（−方通行、右折禁止等）
を、現在位置近傍の道路地図に表示させることは出来な
かった。この場合、例えばＣＤ ＲＯＭを定期的に新し
いものに交換すれば、最新の道路地図が表示できるが、
ＣＤ ＲＯＭのような大容量記憶手段は比較的高価であ
り、頻繁に交換するのは現実的ではなく、また、新しく
開通した道路の情報等が市販のＣＤ ＲＯＭに取り入れ
られるまで数週間から数カ月の時間がかかると考えられ
、ＣＤ ＲＯＭの交換だけで常に最新の道路情報を得る
のには無理がある。However, such a navigation device is not equipped with a CD in advance.
Only roads stored in a road map database such as ROM can be displayed, and newly opened roads and newly added traffic regulations (-direct traffic, no right turns, etc.) can be displayed.
could not be displayed on the road map near the current location. In this case, for example, if you periodically replace the CD ROM with a new one, you can display the latest road map.
Large-capacity storage devices such as CD ROMs are relatively expensive and it is impractical to replace them frequently, and it takes several weeks to several months for information such as newly opened roads to be incorporated into commercially available CD ROMs. It is considered time consuming, and it is impossible to always obtain the latest road information just by replacing the CD ROM.
本発明の目的は、道路地図の表示が常に最新の情報に基
づいて行われるナビゲーション装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a navigation device that always displays a road map based on the latest information.
本発明のナビゲーション装置は、例えば第１図に示すよ
うに、道路地図情報記憶手段（３）、 （４）と、自車
位置検出手段（２）とを備え、自車位置検出手段（２）
が検出した自車位置近傍の道路地図を、中央制御装置（
１）の制御で道路地図情報記憶手段（３）、 （４）か
ら読出して表示させるナビゲーション装置において、無
線信号で伝送される道路地図情報の受信手段（７）を設
け、この受信手段（７）が受信した道路地図情報を道路
地図情報記憶手段（４）に記憶させ、この道路地図情報
記憶手段（４）に記憶された受信道路地図情報により予
め道路地図情報記憶手段（３）に記憶された道路地図情
報を補正するようにしたものである。For example, as shown in FIG. 1, the navigation device of the present invention includes road map information storage means (3), (4) and own vehicle position detecting means (2).
The central control unit (
In the navigation device which reads out and displays road map information from the road map information storage means (3) and (4) under the control of (1), a receiving means (7) for road map information transmitted by a wireless signal is provided, and the receiving means (7) The received road map information is stored in the road map information storage means (4), and the received road map information stored in the road map information storage means (4) is stored in advance in the road map information storage means (3). It is designed to correct road map information.
このようにしたことで、最新の道路情報を所定箇所から
無線で送信しておくことで、ナビゲーション装置が備え
る受信手段でこの最新の道路情報が受信されて道路地図
情報記憶手段に記憶され、道路地図を表示する際には、
この最新の道路情報が考慮された上で道路地図が作成さ
れる。By doing this, by transmitting the latest road information wirelessly from a predetermined location, the latest road information is received by the receiving means included in the navigation device and stored in the road map information storage means, and the latest road information is transmitted wirelessly from a predetermined location. When displaying the map,
A road map is created with this latest road information taken into consideration.
以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する
。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本例のナビゲーション装置は、自動車に搭載して現在位
置の近傍の道路地図を表示するナビゲーションシステム
に適用されるもので、第１図に示すように構成する。こ
の第１図において、（１）はこのナビゲーション装置の
制御を行う中央制御装置（ＣＰＵ）を示し、この中央制
御装置（１）は車両センサ（２）から供給されるデータ
より自動車の現在の座標位置を算出すると共に、ＣＤ
ＲＯＭ再生装置（３）等からの道路地図情報の読出しを
制御し、表示パネル（５）での道路地図の表示の制御を
行う。The navigation device of this example is applied to a navigation system mounted on a car to display a road map in the vicinity of the current location, and is configured as shown in FIG. In FIG. 1, (1) indicates a central control unit (CPU) that controls this navigation device, and this central control unit (1) determines the current coordinates of the car based on data supplied from the vehicle sensor (2). In addition to calculating the position, the CD
It controls the reading of road map information from the ROM reproducing device (3) and the like, and controls the display of the road map on the display panel (5).
この場合、車両センサ（２）には車速センサ及びジャイ
ロ装置（図示せず）が備えられ、車速センサで検出した
速度データに基づいて走行距離の積算を行うと共に、ジ
ャイロ装置で検出した角速度データに基づいて自動車の
走行方向を検出する。そして、検出した距離及び方向の
走行データを中央制御装置（１）に供給する。この中央
制御装置（１）では、出発点として設定した座標位置か
ら、この走行データにより示される量だけ現在の座標位
置を動かし、現在位置を算出する。In this case, the vehicle sensor (2) is equipped with a vehicle speed sensor and a gyro device (not shown), and the distance traveled is accumulated based on the speed data detected by the vehicle speed sensor, and the angular velocity data detected by the gyro device is The direction in which the vehicle is traveling is detected based on this information. Then, the detected distance and direction travel data is supplied to the central control device (1). This central control device (1) moves the current coordinate position from the coordinate position set as the starting point by an amount indicated by the travel data to calculate the current position.
また、ＣＤ ＲＯＭ再生装置（３）には、道路地図のデ
ータベースが記憶されたＣＤ ＲＯＭが装着され、中央
制御装置（１）が算出した現在の座標位置の近傍の道路
地図情報が、この中央制御装置（１）の制御でＣＤ Ｒ
ＯＭ再生装置（３）から読出される。Furthermore, the CD ROM playback device (3) is equipped with a CD ROM in which a road map database is stored, and the road map information in the vicinity of the current coordinate position calculated by the central control device (1) is transmitted to the central control device (1). CD R under control of device (1)
It is read out from the OM playback device (3).
また本例においては、このＣＤ ＲＯＭ再生装置（３）
とは別に、道路地図情報を記憶するメモリ（４）が設け
てあり、中央制御装置（１）の制御で、後述する受信部
（７）が受信した道路地図情報をこのメモリ（４）に補
正データとして記憶させると共に、所定時にこの記憶さ
れた道路地図情報を読出し、道路地図を表示する際に使
用する。この場合、メモリ（４）としては、書換え可能
な不揮発性のものを使用し、このメモリ（４）の記憶容
量を越える道路地図情報の記憶要求があるときには、一
番前に記憶された道路地図情報から順に消去して、新し
い道路地図情報を記憶させておく。In addition, in this example, this CD ROM playback device (3)
Separately, a memory (4) for storing road map information is provided, and under the control of the central control unit (1), road map information received by a receiving section (7), which will be described later, is corrected in this memory (4). This stored road map information is stored as data and is read out at a predetermined time and used when displaying a road map. In this case, a rewritable non-volatile memory is used as the memory (4), and when there is a request to store road map information that exceeds the storage capacity of this memory (4), the road map stored first is Delete the information in order and store new road map information.
そして、中央制御装置（１）に読出された道路地図情報
に基づいて、道路地図を表示するための信号を作成し、
表示パネル（５）にこの道路地図を表示させる。Then, based on the road map information read out to the central control device (1), a signal for displaying the road map is created,
This road map is displayed on the display panel (5).
また、図中（６）は人カキ−を示し、この入カキ−（６
）により出発点の座標位置の設定等の各種操作指令を行
う。In addition, (6) in the figure indicates a human oyster, and this input oyster (6)
) to perform various operation commands such as setting the coordinate position of the starting point.
そして本例においては、受信部（７）と送信部（８）と
を備え、中央制御装置（１）の制御で受信部（７）で後
述する通信衛星からの伝送信号を受信すると共に送信部
（８）でこの通信衛星に向けて信号を送信する。In this example, a receiving section (7) and a transmitting section (8) are provided, and under the control of the central controller (1), the receiving section (7) receives a transmission signal from a communication satellite, which will be described later, and the transmitting section In (8), a signal is transmitted to this communication satellite.
この場合、受信部（７）と送信部（８）とには、送受信
用のアンテナ（９）が取付けである。そして、この受信
部（７）での受信及び送信部（８）での送信を、インマ
ルサット： ｒ Ｎ Ｍ Ａ ＲＳ Ａ Ｔ （Ｉｎｔ
ｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉ−ｔｉｍｅ ５ａｔｅ
ｌｌｉｔｅ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ）と称される静
止衛星を利用した移動体通信システムにより行う。この
インマルサットシステムによる移動体通信システムは、
例えば１．５Ｇｌ（ｚ〜１．５ＧＨｚの周波数帯に設定
される衛星回線により信号の伝送を行い、自動車、船舶
等の移動体と地上に設けられた固定局との間で、通信衛
星を介して通信を行うものである。即ち、第２図に示す
ように、例えば本例のナビゲーション装置が搭載された
自動車（１０）と固定局（１１）との間で、静止衛星（
１２）を介した衛星回線で所定の情報信号の伝送を行う
。この場合、インマルサットシステムの場合には、固定
局（１１）とは別に通信制御地上局（１３）を設け、こ
の通信制御地上局（１３）の制御により、移動体と固定
局（１１）との間で通信が行われる。即ち、通信制御地
上局（１３）で各衛星回線の使用状態を制御し、通信制
御地上局（１３）からの通信許可信号を移動局（自動車
（１０））や固定局（１１）が受信すると、この通信許
可信号で指示されたタイミングで通信が行われる。なお
、インマルサットシステムにおいては、複数の通信衛星
を使用すると共に、それぞれの通信衛星に対して固定局
と通信制御地上局とを複数箇所に設置し、地球上の殆ど
の地域で通信を可能にしでいる。In this case, an antenna (9) for transmitting and receiving is attached to the receiving section (7) and the transmitting section (8). The reception at the reception unit (7) and the transmission at the transmission unit (8) are performed using Inmarsat: r NMA RS A T (Int
ernational Mari-time 5ate
This is done through a mobile communication system using geostationary satellites called llite organization. This mobile communication system based on the Inmarsat system is
For example, signals are transmitted using a satellite line set in the frequency band of 1.5Gl (z ~ 1.5GHz), and signals are transmitted between mobile objects such as cars and ships and fixed stations on the ground via communication satellites. That is, as shown in FIG. 2, for example, a geostationary satellite (
12) A predetermined information signal is transmitted via a satellite line. In this case, in the case of the Inmarsat system, a communication control ground station (13) is provided separately from the fixed station (11), and the communication control ground station (13) controls the communication between the mobile object and the fixed station (11). Communication takes place between them. That is, the communication control ground station (13) controls the usage status of each satellite line, and when a mobile station (car (10)) or fixed station (11) receives a communication permission signal from the communication control ground station (13), , communication is performed at the timing instructed by this communication permission signal. The Inmarsat system uses multiple communication satellites, and for each communication satellite, fixed stations and communication control ground stations are installed in multiple locations, making communication possible in most areas of the earth. There is.
そして、固定局（１１）を電話回線等の地上回線（１５
）を介して道路情報管理センタ（１４）と接続し、この
道路情報管理センタ（１４）側から道路地図情報を送信
し、インマルサットシステムの衛星回線で各移動局側に
伝送する。この場合、例えば自動車（１０）側からの道
路地図情報の送信要求があったとき、道路地図情報を送
信する。このとき、送信要求により示される地域の道路
地図情報を選択的に送信する。或いは、移動局からの送
信要求がなくても、一定間隔で道路地図情報を送信する
ようにしても良い。Then, the fixed station (11) is connected to a terrestrial line (15) such as a telephone line.
), and the road map information is transmitted from the road information management center (14) to each mobile station via the satellite line of the Inmarsat system. In this case, for example, when there is a request for transmission of road map information from the car (10) side, the road map information is transmitted. At this time, road map information of the area indicated by the transmission request is selectively transmitted. Alternatively, the road map information may be transmitted at regular intervals even if there is no transmission request from the mobile station.
次に、本例のナビゲーション装置を使用する際の動作を
説明すると、まず上述したインマルサントシステムの衛
星回線により伝送される道路地図情報を受信部（７）が
受信すると、中央制御装置（１）がこの受信した道路地
図情報が現在必要な情報であるか否か判断し、必要な情
報であると判断したときには、メモリ（４）にこの受信
した道路地図情報を記憶させる。この場合、例えば自動
車の走行により現在位置が所定距離変化する毎に、送信
部（８）から衛星回線により道路情報管理センタ（１４
）に、現在位置近傍の最新の道路地図情報の送信を求め
る信号を伝送するように設定すれば、道路地図の表示に
必要な地域の最新の道路地図情報がメモリ（４）に記憶
される。Next, to explain the operation when using the navigation device of this example, first, when the receiving unit (7) receives the road map information transmitted by the satellite line of the Inmarsant system mentioned above, the central control unit (1) determines whether the received road map information is currently necessary information or not, and when it is determined that the received road map information is necessary information, the received road map information is stored in the memory (4). In this case, for example, every time the current position changes by a predetermined distance due to the driving of the car, the transmission unit (8) transmits the information to the road information management center (14) via the satellite line.
) to transmit a signal requesting transmission of the latest road map information in the vicinity of the current location, the latest road map information for the area necessary for displaying the road map will be stored in the memory (4).
そして、中央制御装置（１）が表示パネル（５）に道路
地図を表示させるときには、第３図のフローチャートに
示すように、まず車両センサ（２）の検出データに基づ
いて中央制御装置（１）が現在の座標位置を判断する。When the central control device (1) displays a road map on the display panel (5), as shown in the flowchart of FIG. determines the current coordinate position.
そして、ＣＤ ＲＯＭ再生装置（３）からこの座標位置
の近傍の道路地図情報を読出させると共に、メモリ（４
）に同じ座標位置の近傍の補正データ（道路地図情報）
があるか否か判断し、補正データがあるときにはこの補
正データをメモリ（４）から読出させる。そして、中央
制御装置（１）に読出された道路地図情報と補正データ
（有る場合）とに基づいて、中央制御装置（１）が道路
地図を表示するための信号を作成し、表示パネル（５）
にこの道路地図を表示させる。この場合、メモリ（４）
に道路地図情報の補正データが有る場合には、ＣＤ Ｒ
ＯＭ再生装置（３）から読出した道路地回情報に基づい
て作成した道路地図の一部が修正されて表示される。例
えば、メモリ（４）に記憶された補正データとして、新
規に開通した道路の情報があるときには、この新規に開
通した道路が表示される道路地図に加えられる。Then, the road map information in the vicinity of this coordinate position is read out from the CD ROM playback device (3), and the information is read out from the memory (4).
) near the same coordinate position (road map information)
If there is correction data, this correction data is read out from the memory (4). Then, the central controller (1) creates a signal for displaying the road map based on the road map information read out to the central controller (1) and the correction data (if any), and creates a signal for displaying the road map on the display panel (5). )
to display this road map. In this case, memory (4)
If there is correction data for road map information, CD R
A part of the road map created based on the road map information read from the OM reproducing device (3) is displayed after being corrected. For example, when there is information about a newly opened road as correction data stored in the memory (4), this newly opened road is added to the displayed road map.
このように本例のナビゲーション装置によると、衛星回
線を介して伝送される最新の道路地図情報に基づいて、
表示される道路地図が修正されるので、常に最新の道路
地図が表示される。この場合、ＣＤ ＲＯＭ再生装置（
３）に装着されるＣＤ ＲＯＭを交換しなくても最新の
道路地図が表示されるので、ＣＤ ＲＯＭ等の地図デー
タベースを取り替える必要がなく、その分ランニングコ
ストが削減できる。According to the navigation device of this example, based on the latest road map information transmitted via the satellite line,
Since the displayed road map is corrected, the latest road map is always displayed. In this case, the CD ROM playback device (
3) Since the latest road map is displayed without replacing the CD ROM installed in the vehicle, there is no need to replace the map database such as the CD ROM, and running costs can be reduced accordingly.
なお、上述実施例では新規に開通した道路の情報等の補
正データだけを、衛星回線を介して伝送するようにした
が、自動車に搭載されたナビゲーション装置が持つＣＤ
ＲＯＭ等の地図データベースには、幹線道路等の基本
的な道路情報だけを記憶させ、詳細な道路情報は道路情
報管理センタ（１４）側から常に衛星回線を介して伝送
させるようにしても良い。この場合には、自動車に搭載
されたナビゲーション装置が持つ地図データベースの情
報量が少なくなり、比較的記憶容量の小さい安価な記憶
媒体をＣＤ ＲＯＭの代わりに使用することができ、ナ
ビゲーション装置が低コストで構成できる。In addition, in the above embodiment, only correction data such as information on newly opened roads is transmitted via the satellite line, but the CD carried by the navigation device installed in the car is
A map database such as a ROM may store only basic road information such as arterial roads, and detailed road information may be always transmitted from the road information management center (14) via a satellite line. In this case, the amount of information in the map database held by the navigation device installed in the car is reduced, and an inexpensive storage medium with a relatively small storage capacity can be used instead of a CD ROM, making the navigation device low-cost. It can be composed of
或いは、自動車に搭載されたナビゲーション装置側には
全く地図データヘースを持たせず、絶えず自動車側から
道路情報管理センタ（１４）側に現在の座標位置情報を
送信して、現在位置が変わる毎にこの座標位置の近傍の
全ての道路地図情報を伝送させるようにしても良い。こ
の場合には、受信した道路地図情報だけを一時的に記憶
させるだけでよ＜ 、ＣＤ ＲＯＭのような地図データ
ベースの記憶手段は全く必要ないので、よりナビゲーシ
ョン装置の構成が簡単になる。Alternatively, the navigation device installed in the car does not have any map data, and the car constantly sends the current coordinate position information to the road information management center (14), and updates this information every time the current position changes. All road map information in the vicinity of the coordinate position may be transmitted. In this case, it is only necessary to temporarily store the received road map information, and there is no need for a map database storage means such as a CD ROM, which further simplifies the configuration of the navigation device.
また、地図データベースの記憶手段として、ＣＤＲＯＭ
のような書換えが不可能な記憶媒体の変わりに、光磁気
ディスク、ハードディスク、不揮発性の大容量半導体メ
モリ等の書換えが可能な記憶媒体を使用した場合には、
道路情報管理センタ（１４）側から伝送される補正デー
タを直接この光磁気ディスク等の記憶媒体に書き込ませ
、地図データベース自体を直接修正するようにしても良
い。この場合には、同じ場所の道路地図情報を何度も伝
送させる必要がなく、道路地図情報の伝送回数を減らす
ことが出来る。In addition, CD-ROM is used as a storage means for map database.
If you use a rewritable storage medium such as a magneto-optical disk, hard disk, or nonvolatile large-capacity semiconductor memory instead of a non-rewritable storage medium,
The correction data transmitted from the road information management center (14) may be written directly into a storage medium such as a magneto-optical disk, and the map database itself may be directly corrected. In this case, there is no need to transmit road map information for the same location many times, and the number of times road map information is transmitted can be reduced.
また、上述実施例においては、道路情報管理センタと自
動車との通信にインマルサットシステムによる移動体通
信システムを使用したが、他のシステムの通信衛星を使
用した移動体通信システムを使用しても良い。或いは、
衛星回線の代わりに各地域で個別に行われる比較的サー
ビスエリアの狭い無線伝送システムを適用しても良い。Further, in the above embodiment, a mobile communication system based on the Inmarsat system was used for communication between the road information management center and the vehicle, but a mobile communication system using communication satellites of other systems may also be used. Or,
Instead of the satellite line, a wireless transmission system with a relatively narrow service area that is carried out individually in each region may be applied.
この場合には、各地域毎にその地域に対応した道路情報
情報を常時伝送させるようにすれば、各自動車のナビゲ
ーション装置側では自動的に通過地域の道路情報情報が
得られ、各自動車のナビゲーション装置側から通過地域
に対応した座標位置の道路情報情報を求める送信を行う
必要がなく、送信装置が不要になる。In this case, if the road information corresponding to each region is constantly transmitted, the navigation device of each car can automatically obtain the road information of the area passing through, and the navigation system of each car There is no need for the device to transmit road information for the coordinate position corresponding to the passing area, and the transmitting device becomes unnecessary.
また、上述実施例においては、車両センサが検出した走
行データより現在位置を検出する所謂自立航法によるナ
ビゲーション装置に適用したが、衛星からの信号等によ
り現在位置を測位するナビゲーション装置にも適用でき
る。この場合番ごは、測位のための受信装置を道路情報
受信用に兼用することができる。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a navigation device using so-called autonomous navigation that detects the current position from travel data detected by a vehicle sensor, but it can also be applied to a navigation device that measures the current position using signals from a satellite or the like. In this case, the receiving device for positioning can also be used for receiving road information.
さらにまた、上述実施例では自動車用のナビゲーション
装置としたが、他の移動体用のナビゲーション装置にも
適用でき、或いは小型に構成して携帯可能なナビゲーシ
ョン装置とし、歩行者等が地図情報を得るようにしても
良い。Furthermore, although the above embodiment is a navigation device for a car, it can also be applied to a navigation device for other moving objects, or it can be constructed in a small size and made portable so that pedestrians etc. can obtain map information. You can do it like this.
本発明によると、最新の道路情報を所定箇所から無線で
送信しておくことで、ナビゲーション装置が備える受信
手段でこの最新の道路情報が受信されて道路地図情報記
憶手段に記憶され、道路地図を表示する際には、この最
新の道路情報が考慮された上で最新の道路地図が作成さ
れる。According to the present invention, by wirelessly transmitting the latest road information from a predetermined location, the latest road information is received by the receiving means included in the navigation device and stored in the road map information storage means, and the road map is stored. When displaying, the latest road map is created with this latest road information taken into consideration.
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は一実
施例が適用されるシステムの全体構成を示すシステム構
成図、第３図は一実施例の説明に供するフローチャート
図である。
（１）は中央制御装置、（２）は車両センサ、（３）は
ＣＤＲＯ？’ｌ再生装置、（４）はメモリ、（７）は受
信部、（８）は送信部である。
代
理
人
松
隈
秀
盛
８体Ｍ原
第１図
システム／）８ａ層脇
第２図
道路建Ｉ表ホ吟の７０
チャ
第３図FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram showing the overall configuration of a system to which one embodiment is applied, and FIG. 3 is a flow chart diagram for explaining one embodiment. be. (1) is the central control unit, (2) is the vehicle sensor, and (3) is the CDRO? 'l playback device, (4) is a memory, (7) is a receiving section, and (8) is a transmitting section. Agent Hidemori Matsukuma 8 bodies M original Figure 1 System/) 8a layer side Figure 2 Road construction I table Hogin no 70 Cha Figure 3
Claims (1)
上記自車位置検出手段が検出した自車位置近傍の道路地
図を、上記道路地図情報記憶手段から読出して表示させ
るナビゲーション装置において、 無線信号で伝送される道路地図情報の受信手段を設け、
該受信手段が受信した道路地図情報を上記道路地図情報
記憶手段に記憶させ、この道路地図情報記憶手段に記憶
された受信道路地図情報により予め記憶された道路地図
情報を補正するようにしたナビゲーション装置。[Claims] Comprising a road map information storage means and a self-vehicle position detection means,
A navigation device that reads out and displays a road map in the vicinity of the vehicle position detected by the vehicle position detection means from the road map information storage means, further comprising: a means for receiving road map information transmitted by a wireless signal;
The navigation device stores the road map information received by the receiving means in the road map information storage means, and corrects the road map information stored in advance by the received road map information stored in the road map information storage means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2156170A JP2805105B2 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2156170A JP2805105B2 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446379A true JPH0446379A (en) | 1992-02-17 |
| JP2805105B2 JP2805105B2 (en) | 1998-09-30 |
Family
ID=15621883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2156170A Expired - Lifetime JP2805105B2 (en) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2805105B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6567742B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-05-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | On-board navigation terminal and navigation controller |
| US7647341B2 (en) | 2002-04-26 | 2010-01-12 | Panasonic Corporation | Map editing-and-displaying apparatus, map managing system, map managing method, and map storing medium |
| US7698060B2 (en) | 2002-09-27 | 2010-04-13 | Xanavi Informatics Corporation | Map data product and map data processing device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61138981A (en) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | 株式会社 和泉製作所 | Road map system for automobile |
| JPS6470790A (en) * | 1987-05-18 | 1989-03-16 | Nissan Motor | Map display device |
| JP3203770U (en) * | 2016-02-04 | 2016-04-14 | 越宏 ▲黄▼ | box |
-
1990
- 1990-06-14 JP JP2156170A patent/JP2805105B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61138981A (en) * | 1984-12-11 | 1986-06-26 | 株式会社 和泉製作所 | Road map system for automobile |
| JPS6470790A (en) * | 1987-05-18 | 1989-03-16 | Nissan Motor | Map display device |
| JP3203770U (en) * | 2016-02-04 | 2016-04-14 | 越宏 ▲黄▼ | box |
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| US7647341B2 (en) | 2002-04-26 | 2010-01-12 | Panasonic Corporation | Map editing-and-displaying apparatus, map managing system, map managing method, and map storing medium |
| US7698060B2 (en) | 2002-09-27 | 2010-04-13 | Xanavi Informatics Corporation | Map data product and map data processing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2805105B2 (en) | 1998-09-30 |
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