JPH0444408Y2 - - Google Patents
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- JPH0444408Y2 JPH0444408Y2 JP230885U JP230885U JPH0444408Y2 JP H0444408 Y2 JPH0444408 Y2 JP H0444408Y2 JP 230885 U JP230885 U JP 230885U JP 230885 U JP230885 U JP 230885U JP H0444408 Y2 JPH0444408 Y2 JP H0444408Y2
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- elastic body
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Description
【考案の詳細な説明】
(考案の技術分野)
本考案は自動車の後輪懸架装置に関し、特に、
車体の横方向へ伸びる枢着部を介して車体に揺動
可能に接続されるトレーリングアームを備える自
動車の後輪懸架装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a rear wheel suspension system for an automobile, and in particular,
The present invention relates to a rear wheel suspension system for an automobile that includes a trailing arm that is swingably connected to the vehicle body via a pivot joint that extends in the lateral direction of the vehicle body.
(従来技術)
トレーリングアーム式懸架装置において、トレ
ーリングアームの車体への接続部である枢着部に
装着されるゴムのブツシユの、車体の前後方向の
剛性を小さくして乗心地を良くしようとすると、
自動車の旋回時、ブツシユの弾性変形によつて生
ずるコンプライアンスステアによつてオーバステ
ア傾向となり、操縦安定性が悪化する。(Prior art) In a trailing arm suspension system, an attempt is made to improve riding comfort by reducing the rigidity in the longitudinal direction of the vehicle body of the rubber bushing attached to the pivot joint that connects the trailing arm to the vehicle body. Then,
When an automobile turns, compliance steering caused by the elastic deformation of the bushing tends to oversteer, deteriorating steering stability.
前記ブツシユの車体の前後方向の剛性を小さく
保持すると共に、旋回時のオーバステア傾向を低
減するブツシユが開発されている(SAE 810421
Rear Suspension Design with Front Wheel
Drive Vehicles)。 A bushing has been developed that keeps the longitudinal rigidity of the vehicle body small and reduces the tendency for oversteer when turning (SAE 810421).
Rear Suspension Design with Front Wheel
Drive Vehicles).
(考案が解決しようとする問題点)
前記ブツシユは自動車の旋回時に、トレーリン
グアームの枢着部が横変位し、これによつてオー
バステア傾向を低減するように構成されているた
め、旋回中に発生する横力により、懸架装置の全
体が横変位し、走行安定性を減少させる、という
問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) The bushing is configured so that the pivot point of the trailing arm is laterally displaced when the vehicle turns, thereby reducing the oversteer tendency. There is a problem in that the generated lateral force causes lateral displacement of the entire suspension system, reducing running stability.
前記問題を解決するために提案された自動車の
後輪懸架装置(実願昭59−140799号;実開昭61−
56106号公報)は、車体の横方向へ伸びる枢着部
を介して車体に揺動可能に接続されるトレーリン
グアームを備える後輪懸架装置であつて、前記ト
レーリングアームの前記枢着部に固定され、車体
の前方および後方の少なくとも一方へ向けて伸び
るロツドと、該ロツドの、前記枢着部の軸線を中
心とする上方への揺動範囲に対向する部位で前記
車体に固定された弾性体とを含む。弾性体は前記
ロツドが揺動する際に描く円弧より小さい曲率半
径で湾曲された内周面を有する。 A rear wheel suspension system for automobiles proposed to solve the above problem (Utility Application No. 140799, 1983;
No. 56106) discloses a rear wheel suspension system including a trailing arm swingably connected to the vehicle body via a pivot joint extending in the lateral direction of the vehicle body, wherein the pivot joint of the trailing arm is connected to the rear wheel suspension device. a rod that is fixed and extends toward at least one of the front and rear sides of the vehicle body; and an elastic member that is fixed to the vehicle body at a portion of the rod that is opposite to the range of upward swinging around the axis of the pivot portion. including the body. The elastic body has an inner circumferential surface curved with a radius of curvature smaller than the arc drawn when the rod swings.
本考案の目的は、旋回時に横変位することな
く、車両特性をアンダステアにもたらすことので
きる後輪懸架装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a rear wheel suspension system that can provide understeer characteristics to the vehicle without causing lateral displacement during cornering.
(問題点を解決するための手段)
本考案は、車体の横方向へ伸びる枢着部を介し
て車体に揺動可能に接続されるトレーリングアー
ムを備える自動車の後輪懸架装置であつて、前記
トレーリングアームの枢着部に固定され、車体の
前方および後方の少なくとも一方へ向けて伸びる
ロツドと、該ロツドの、前記枢着部の軸線を中心
とする上方への揺動範囲に対向する部位で前記車
体に固定された弾性体と、該弾性体の内周面に接
着されたプレートとを含み、前記弾性体の内周面
および前記プレートは前記ロツドが揺動する際に
描く円弧より小さい曲率半径で湾曲されている。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a rear wheel suspension system for an automobile that includes a trailing arm that is swingably connected to the vehicle body via a pivot joint that extends in the lateral direction of the vehicle body. A rod fixed to the pivot joint of the trailing arm and extending toward at least one of the front and rear sides of the vehicle body, and a rod facing an upward swinging range about the axis of the pivot joint. The rod includes an elastic body fixed to the vehicle body at a portion thereof, and a plate adhered to the inner circumferential surface of the elastic body, and the inner circumferential surface of the elastic body and the plate form a circular arc drawn when the rod swings. Curved with a small radius of curvature.
(作用)
自動車が旋回走行するとき、ロツドがプレート
および弾性体より力を受けるので、枢着部の軸線
は前後方向へ変位し、車両をアンダステアないし
アンダステア傾向(この明細書ではアンダステア
という。)にする。(Function) When the automobile turns, the rod receives force from the plate and the elastic body, so the axis of the pivot portion is displaced in the longitudinal direction, causing the vehicle to understeer or tend to understeer (referred to as understeer in this specification). do.
(実施例)
後輪懸架装置10は第1図に示すように、左右
のトレーリングアーム12,14をトーシヨンビ
ーム16で剛に連結して構成されている。各トレ
ーリングアームの後方の端部にブラケツト18が
固着され、このブラケツト18から突出されたス
ピンドル20により、タイヤ22が回転可能に支
持されている。前記構成はそれ自体公知であるの
で、詳細な説明は省略する。(Embodiment) As shown in FIG. 1, the rear wheel suspension system 10 is constructed by rigidly connecting left and right trailing arms 12 and 14 with a torsion beam 16. A bracket 18 is fixed to the rear end of each trailing arm, and a tire 22 is rotatably supported by a spindle 20 protruding from the bracket 18. Since the above configuration is known per se, detailed explanation will be omitted.
左右のトレーリングアーム12,14は車体
(図示せず)の中央を前後方向へ伸びる中央線に
対して対称に配置されている。以下の説明は左の
トレーリングアーム12について行う。 The left and right trailing arms 12 and 14 are arranged symmetrically with respect to a center line extending in the front-rear direction through the center of a vehicle body (not shown). The following description will be made regarding the left trailing arm 12.
トレーリングアーム12の前方の端部にチユー
ブ24が溶接されている。チユーブ24は車体の
横方向へ伸び、枢着部を構成する。チユーブ24
に一対のロツド26,28が溶接され、一方のロ
ツド26は車体の前方へ向けて、また他方のロツ
ド28は車体の後方へ向けてそれぞれ伸びてい
る。図示の実施例では、一対のロツド26,28
は同じ長さである。 A tube 24 is welded to the front end of the trailing arm 12. The tube 24 extends in the lateral direction of the vehicle body and forms a pivot joint. tube 24
A pair of rods 26 and 28 are welded to the body, one rod 26 extending toward the front of the vehicle body, and the other rod 28 extending toward the rear of the vehicle body. In the illustrated embodiment, a pair of rods 26, 28
are the same length.
チユーブ24の内周面にゴムのブツシユ30が
加硫接着その他により接着されている。ブツシユ
30の車体の前後方向の剛性は、例えばチユーブ
24の軸線をはさんで前後方向にくり抜き部分を
設けるなどにより、小さく形成することが好まし
く、横方向の剛性は従来と同じく大きく設定す
る。ブツシユ30をチユーブ24に接着すること
に代え、ブツシユ30を内筒と外筒とに接着して
形成し、このものをチユーブ24に圧入してチユ
ーブ24にブツシユ30を組み込むこともでき
る。 A rubber bush 30 is bonded to the inner peripheral surface of the tube 24 by vulcanization bonding or other means. The rigidity of the bush 30 in the longitudinal direction of the vehicle body is preferably made small by, for example, providing a hollowed out portion in the longitudinal direction across the axis of the tube 24, and the rigidity in the lateral direction is set large as in the conventional case. Instead of adhering the bush 30 to the tube 24, the bush 30 can be formed by adhering it to the inner cylinder and the outer cylinder, and this can be press-fitted into the tube 24 to incorporate the bush 30 into the tube 24.
ブラケツト32は第1図および第2図に示すよ
うに、頂部34と、頂部34からほぼ台形状に下
方へ伸びるスカート部35であつて前後に間隔を
おいて配置される前片36、後片37および横方
向へ間隔をおいて配置される一対の側片38を有
するスカート部35とを一体に備え、車体に固定
される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the bracket 32 includes a top portion 34 and a skirt portion 35 that extends downward from the top portion 34 in a substantially trapezoidal shape, and includes a front piece 36 and a rear piece arranged at intervals in the front and rear. 37 and a skirt portion 35 having a pair of side pieces 38 spaced apart in the lateral direction, and is fixed to the vehicle body.
ブラケツト32の後片37に切欠きが設けら
れ、一対の側片38に孔が開けられている。トレ
ーリングアーム12が切欠きに、チユーブ24が
一対の側片38のなす間隔内に挿入され、ブツシ
ユ30が側片38に挟持される。ブツシユ30お
よび孔にボルト40を通し、ボルト40にナツト
41をねじ込んでトレーリングアーム12はブラ
ケツト32に揺動可能に接続されている。 A notch is provided in the rear piece 37 of the bracket 32, and a hole is made in the pair of side pieces 38. The trailing arm 12 is inserted into the notch, the tube 24 is inserted into the space between the pair of side pieces 38, and the bush 30 is held between the side pieces 38. The trailing arm 12 is swingably connected to the bracket 32 by passing a bolt 40 through the bush 30 and the hole and screwing a nut 41 onto the bolt 40.
ブラケツト32の前片36と後片37の内周面
で、ロツド26,28の上方への揺動範囲に対向
する車体の前後方向の部位に、ゴムからなる弾性
体42,44が接着されている。さらに、弾性体
42の内周面43に金属のプレート46が、また
弾性体44の内周面45に金属のプレート48が
それぞれ接着されている。各弾性体の、水平の状
態にあるロツドに対向することとなる部分に、く
り抜き部50が設けられている。 Elastic bodies 42 and 44 made of rubber are bonded to the inner circumferential surfaces of the front piece 36 and the rear piece 37 of the bracket 32 in the longitudinal direction of the vehicle body, which faces the upward swing range of the rods 26 and 28. There is. Furthermore, a metal plate 46 is adhered to the inner peripheral surface 43 of the elastic body 42, and a metal plate 48 is adhered to the inner peripheral surface 45 of the elastic body 44, respectively. A hollowed out portion 50 is provided in a portion of each elastic body that faces the horizontal rod.
弾性体42の内周面43と弾性体44の内周面
45とは、およびプレート46とプレート48と
は、第3図に詳細に示すように、ロツド26,2
8の自由端がチユーブ24の軸線を中心として揺
動したとき描く円弧面Pより小さな曲率半径で湾
曲され、各弾性体は、上方へ至るにつれてその肉
厚が大きくなるように形成されている。 As shown in detail in FIG.
The free end of the elastic body 8 is curved with a smaller radius of curvature than the arcuate plane P drawn when it swings about the axis of the tube 24, and each elastic body is formed so that its wall thickness increases as it goes upward.
弾性体42の内周面43のうち、ロツド26が
揺動しない水平の状態にあるとき、ロツド26に
対向して位置することとなる部分は、円弧面Pの
曲率半径とプレート46の厚みとを加えた大きさ
の曲率半径で、円弧面Pと同心状に湾曲されるこ
とが好ましい。また、プレート46のうち、ロツ
ド26が揺動しない水平の状態にあるとき、ロツ
ド26に対向して位置することとなる部分は、円
弧面Pと同じ曲率半径で湾曲されることが好まし
い。弾性体44の内周面45およびプレート48
とロツド28との関係も同様である。 The portion of the inner circumferential surface 43 of the elastic body 42 that is located opposite the rod 26 when the rod 26 is in a horizontal state without swinging is the radius of curvature of the arcuate surface P and the thickness of the plate 46. It is preferable that it be curved concentrically with the circular arc surface P with a radius of curvature equal to the sum of the radius of curvature. Further, it is preferable that a portion of the plate 46 that is located opposite the rod 26 when the rod 26 is in a horizontal state without swinging is curved with the same radius of curvature as the arcuate surface P. Inner peripheral surface 45 of elastic body 44 and plate 48
The relationship between the rod 28 and the rod 28 is also similar.
前記のように構成した結果、弾性体42,44
の車体の前後方向の剛性は小さく、弾性体は、ロ
ツド26,28が揺動しない水平の位置にあると
き、ロツド26,28の車体の前後方向への移動
に対して小さな抑止力を呈する。そして、弾性体
42,44の上方の剛性は大きく、各弾性体とプ
レートとは、ロツド26,28が揺動したとき、
当該プレートに対向することとなるロツドに大き
な力を及ぼす。 As a result of the above configuration, the elastic bodies 42, 44
The rigidity of the vehicle body in the longitudinal direction is small, and the elastic body exhibits a small restraining force against movement of the rods 26, 28 in the longitudinal direction of the vehicle body when the rods 26, 28 are in a horizontal position where they do not swing. The upper rigidity of the elastic bodies 42 and 44 is large, and when the rods 26 and 28 swing, each elastic body and the plate are
A large force is exerted on the rod facing the plate.
図示の実施例では、左右のトレーリングアーム
12,14はトーシヨンビーム16で剛に連結さ
れている。これに代え、左右のトレーリングアー
ムが独立して設けられるセミトレーリングアーム
またはフルトレーリングアームタイプの懸架装置
でも本考案は実施できる。 In the illustrated embodiment, the left and right trailing arms 12, 14 are rigidly connected by a torsion beam 16. Instead, the present invention can be implemented with a semi-trailing arm or full trailing arm type suspension system in which the left and right trailing arms are provided independently.
ロツド26,28をチユーブ24に固着するこ
とに代え、ブツシユ30が内筒と外筒とに接着さ
れて形成される場合には、外筒に固着することも
できる。 Instead of fixing the rods 26, 28 to the tube 24, they can also be fixed to the outer barrel if the bush 30 is formed by adhesively bonding the inner and outer barrels.
各トレーリングアームはロツド26とロツド2
8との少なくとも一方を備え、このロツドに対向
して弾性体が設けられればよい。 Each trailing arm is rod 26 and rod 2
8, and an elastic body is provided opposite the rod.
(実施例の作用)
後輪懸架装置10を設置した自動車が直進走行
しているとき、トレーリングアーム12,14の
前後方向の剛性はチユーブ24に装着したブツシ
ユ30とブラケツト32に装着した弾性体42,
44とで定まるところ、ブツシユ30の剛性は小
さく、また弾性体42,44にはくり抜き部50
があるので、直進走行時の車体の前後方向の衝撃
は吸収され易くなり、良好な乗心地が得られる。(Function of the embodiment) When the automobile equipped with the rear wheel suspension system 10 is running straight, the longitudinal rigidity of the trailing arms 12 and 14 is determined by the bush 30 attached to the tube 24 and the elastic body attached to the bracket 32. 42,
44, the rigidity of the bush 30 is small, and the elastic bodies 42 and 44 have hollowed out portions 50.
Therefore, when the vehicle is traveling straight, shocks in the longitudinal direction of the vehicle body are easily absorbed, resulting in a good ride comfort.
直進走行時には、一対のロツド26,28は弾
性体42,44から何等力を受けていないので、
トレーリングアーム12の枢着部52およびトレ
ーリングアーム14の枢着部54と車体側の固定
点56,58とは、第4図に示すように、それぞ
れ相対変位していない。 When traveling straight, the pair of rods 26 and 28 do not receive any force from the elastic bodies 42 and 44, so
As shown in FIG. 4, the pivot portion 52 of the trailing arm 12, the pivot portion 54 of the trailing arm 14, and the fixed points 56, 58 on the vehicle body side are not displaced relative to each other, as shown in FIG.
自動車が旋回すると車体がローリングし、旋回
の外側に位置するタイヤはバウンド状態に、内側
に位置するタイヤはリバウンド状態になる。その
ため、たとえば、自動車が左旋回すると、外側の
トレーリングアーム14に関連して設けられたロ
ツド28が上方に向けて揺動して弾性体44の内
周面45に接着したプレート48に、また、内側
のトレーリングアーム12に関連して設けられた
ロツド26が上方に向けて揺動して弾性体42の
内周面43に接着したプレート46にそれぞれ対
向することとなる。 When a car turns, the car body rolls, the tires on the outside of the turn are in a bound state, and the tires on the inside are in a rebound state. Therefore, for example, when the car turns to the left, the rod 28 provided in relation to the outer trailing arm 14 swings upward and hits the plate 48 bonded to the inner circumferential surface 45 of the elastic body 44. , the rods 26 provided in association with the inner trailing arms 12 are swung upwards to face the plates 46 adhered to the inner peripheral surface 43 of the elastic body 42, respectively.
その結果、弾性体44およびプレート48から
外側のトレーリングアーム14のロツド28に前
向きの力が、また弾性体42およびプレート46
から内側のトレーリングアーム12のロツド26
に後向きの力が働き、第5図に示すように、トレ
ーリングアーム14の枢着部54が固定点58か
ら前方へ、トレーリングアーム12の枢着部52
が固定点56から後方へ変位され、タイヤ22が
偏向する。これにより、車両特性はアンダステア
にもたらされる。この場合、アンダステアの程度
は、弾性体42,44の内周面の曲率半径やばね
定数、プレート46,48の内周面形状等により
制御可能である。 As a result, a forward force is exerted on the rod 28 of the outer trailing arm 14 from the elastic body 44 and the plate 48, and from the elastic body 42 and the plate 46.
Rod 26 of trailing arm 12 inside from
As shown in FIG.
is displaced rearward from the fixed point 56, causing the tire 22 to deflect. This causes the vehicle characteristics to become understeer. In this case, the degree of understeer can be controlled by the radius of curvature and spring constant of the inner circumferential surfaces of the elastic bodies 42 and 44, the shape of the inner circumferential surfaces of the plates 46 and 48, and the like.
(考案の効果)
本考案によれば、旋回走行時、トレーリングア
ームの枢着部に設けられたロツドが車体に固定さ
れた弾性体およびプレートに対向して位置し、サ
スペンシヨンは弾性体およびプレートから力を受
けてアンダステアとなる。すなわち、ロツドが枢
着部から前方へ向けて伸びている場合、ロツドは
リバウンド時に弾性体およびプレートから後向き
の力を受け、またロツドが枢着部から後方へ向け
て伸びている場合、ロツドはバウンド時に弾性体
およびプレートから前向きの力を受け、アンダス
テアとなり、操縦安定性が向上する。(Effects of the invention) According to the invention, when turning, the rod provided at the pivot point of the trailing arm is positioned opposite the elastic body and plate fixed to the vehicle body, and the suspension The force from the plate causes understeer. In other words, if the rod extends forward from the pivot joint, the rod will receive a backward force from the elastic body and the plate when rebounding, and if the rod extends backward from the pivot joint, the rod will receive a backward force when rebounding. When the vehicle bounces, it receives a forward force from the elastic body and plate, resulting in understeer and improved steering stability.
ロツドが、弾性体の内周面に接着した金属その
他のプレートを滑動することから、弾性体の耐摩
耗性が大幅に向上する。 Since the rod slides on a metal or other plate adhered to the inner peripheral surface of the elastic body, the wear resistance of the elastic body is greatly improved.
第1図は本考案に係る後輪懸架装置の要部を示
す平面図で、ブラケツトは切断した状態を示し、
第2図は第1図の2−2線に沿つて切断した断面
図、第3図は要部の拡大断面図、第4図および第
5図は作動の説明図である。
10……後輪懸架装置、12,14……トレー
リングアーム、24……チユーブ、26,28…
…ロツド、30……ブツシユ、32……ブラケツ
ト、42,44……弾性体、43,45……内周
面、46,48……プレート、52,54……枢
着部。
FIG. 1 is a plan view showing the main parts of the rear wheel suspension system according to the present invention, with the bracket shown in a cut state;
2 is a sectional view taken along the line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged sectional view of the main part, and FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the operation. 10... Rear wheel suspension system, 12, 14... Trailing arm, 24... Tube, 26, 28...
... Rod, 30 ... Bush, 32 ... Bracket, 42, 44 ... Elastic body, 43, 45 ... Inner peripheral surface, 46, 48 ... Plate, 52, 54 ... Pivotal joint.
Claims (1)
動可能に接続されるトレーリングアームを備える
自動車の後輪懸架装置であつて、前記トレーリン
グアームの枢着部に固定され、車体の前方および
後方の少なくとも一方へ向けて伸びるロツドと、
該ロツドの、前記枢着部の軸線を中心とする上方
への揺動範囲に対向する部位で前記車体に固定さ
れた弾性体と、該弾性体の内周面に接着されたプ
レートとを含み、前記弾性体の内周面および前記
プレートは前記ロツドが揺動する際に描く円弧よ
り小さい曲率半径で湾曲された、自動車の後輪懸
架装置。 A rear wheel suspension system for an automobile comprising a trailing arm swingably connected to the vehicle body via a pivot joint extending in the lateral direction of the vehicle body, the rear wheel suspension being fixed to the pivot joint of the trailing arm and supporting the vehicle body. a rod extending toward at least one of the front and the rear;
an elastic body fixed to the vehicle body at a portion facing the upward swing range of the rod about the axis of the pivot joint; and a plate adhered to the inner circumferential surface of the elastic body. A rear wheel suspension system for an automobile, wherein the inner circumferential surface of the elastic body and the plate are curved with a radius of curvature smaller than the arc drawn when the rod swings.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP230885U JPH0444408Y2 (en) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP230885U JPH0444408Y2 (en) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61118807U JPS61118807U (en) | 1986-07-26 |
| JPH0444408Y2 true JPH0444408Y2 (en) | 1992-10-20 |
Family
ID=30475861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP230885U Expired JPH0444408Y2 (en) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444408Y2 (en) |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP230885U patent/JPH0444408Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61118807U (en) | 1986-07-26 |
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