JPH0443511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜本考案の産業上の利用分野＞ 本考案は、計量装置等に用いられるホツパに関
する。

＜従来技術＞ 物品を収納して、排出されるホツパは、計量装
置等に主に用いられており、その構造は、一般に
箱状に形成された収納部と、収納部の下部を開閉
するように回動自在に形成された排出ゲートから
構成されている。

このようなホツパでは、外部からの駆動力によ
つて排出ゲートを開閉させるために、排出ゲート
の一部に連結された開閉操作部が設けられてお
り、例えば、計量装置等の筐体内部に設けられた
開閉駆動装置からの駆動力が、筐体外部に取付け
られたホツパの開閉操作部に伝達され、排出ゲー
トの開閉駆動がなされる。

なお、このようなホツパを開閉駆動するための
開閉駆動装置は、構成が簡単で、安価にできるこ
とから、エアシリンダ等の往復駆動源が従来より
用いられている。

＜本考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、エアシリンダ等の往復駆動源
は、その駆動速度がほぼ一定であるため、排出ゲ
ート開閉時に排出ゲートおよび、ホツパに急激に
駆動力が伝達され、この開閉時の騒音が非常に大
きいという問題があつた。特にこのようなホツパ
を多数使用する計量装置（組合せ計量装置）で
は、その開閉が連続的に行われるため重大な問題
であつた。

また、このホツパが計量器と連結されている場
合には、開閉駆動装置からホツパに伝達される急
激な力によつて、強い振動が発生し、計量器の性
能を悪化させると共に、この振動によつて被計量
物の計量時間が長くなるという問題もあつた。

これを解決するために、開閉駆動装置の駆動源
としてモータ等を用いて、クラツチ機構やギヤ機
構等によつてこの駆動速度を可変する事も考えら
れるが、多くのホツパを開閉駆動するために、こ
のような装置を多数用いることは、非常に高価
で、構造が複雑となり、実用性が低かつた。

本考案は、上記の問題を解決したホツパの開閉
駆動装置を提供することを目的としている。

＜前記問題点を解決するための手段＞ 前記問題点を解決するために、本考案のホツパ
の開閉駆動装置では、往復駆動源と、この往復駆
動源の往復動を回動動作に変換する変換部と、こ
の変換部に当接してこの開閉操作部を回動させる
カム部材とを備え、このカム部材の外周形状を、
排出ゲートの開閉動作速度が変化するように形成
している。

＜作用＞ したがつて、往復駆動源の往復動は、変換部に
よつて回動動作に変換され、この変換部に連結さ
れたカム部材が回動され、このカム部材の外周部
に当接するホツパの開閉動作部を介して、排出ゲ
ートがその動作速度を変化しつつ開閉される。

＜本考案の実施例＞（第１〜４図） 以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明
する。

第１図は、筐体１０の内周部に本考案によるホ
ツパの開閉駆動装置を備え、筐体１０の外周に複
数個の計量ホツパを配置した組合せ計量装置の計
量ホツパをはずした状態を示す分解図、第２図
は、筐体１０内部からみた開閉駆動装置を示す
図、第３図は、開閉駆動装置と計量ホツパの関係
を側面からみた図、第４図は、計量ホツパの背面
図である。

図において、この組合せ計量装置の筐体１０
は、角柱状に形成され、各内壁面１０ａの中央部
には、計量器１１がＬ字状の取付板１２を介して
取付けられている。

この計量器１１の先端部は、筐体外壁面１０ｂ
より突出しておりこの選択部には、後述する計量
ホツパ４０を支持すために凹状に形成された係止
板１３が取付けられている。

この係止板１３の対向片１３ａ，１３ｂの上部
には、切欠き部１４，１４が設けられ、下部には
段部１５，１５がそれぞれ設けられている。

計量器１１の両側には、この計量器１１に対し
て対称に構成された２組の開閉駆動装置２０，３
０が設けられている。

開閉駆動装置２０，３０には、その駆動源とし
て、エアシリンダ２１，３１がそれぞれＬ字状の
取付板２２，３２によつて内壁面１０ａと平行に
取付けられている。

エアシリンダ２１，３１は、電磁弁（図示せ
ず）等の操作によつて、注入される空気の圧力に
よつて、下方に突出したシリンダ軸２１ａ，３１
ａを往復駆動するものであり、この駆動は、組合
せ計量装置の開閉信号によつて起動される。

シリンダ軸２１ａ，３１ａの先端には、第１の
連結板２３，３３の一端２３ａ，３３ａが回動自
在に取付られており、この第１の連結板２３，３
３の他端２３ｂ，３３ｂには、第２の連結板２
４，３４の一端２４ａ，３４ａが回動自在に取付
けられている。

第２連結板２４，３４の他端２４ｂ，３４ｂに
は、筐体１０の内壁面１０ａからの外壁面１０ｂ
に回動自在に貫通するカム軸２５，３５が突設さ
れている。

この第１，第２の連結板２３，２４，３３，３
４は、シリンダ軸２１ａ，３１ａの上下動をカム
軸２５，３５の回動に変換するための変換部を構
成している。

筐体１０の外壁面１０ｂ側に突出したカム軸２
５，３５の先端には、それぞれカム板２６，３６
がこのカム軸２５，３５に直交するように取付け
られている。

このカム板２６，３６は、ほぼ直方体に形成さ
れ、その外周形状は、その上面部の一端側２６
ａ，３６ａがほぼ水平に形成され、外側方向に向
いた他端側２６ｂ，３６ｂが所定の曲線で側面部
２６ｃ，３６ｃと連続している。

したがつて、このカム板２６，３６は、エアシ
リンダ２１，３１のシリンダ軸２１ａ，３１ａが
上昇すると、内壁方向からみてそれぞれ時計回
り、反時計回りに回動し、シリンダ軸２１ａ，３
１ａが下降するとそれぞれ反時計回り、時計回り
に回動して、図の位置に戻ることになる。

一方、筐体１０の外壁面１０ｂには、計量ホツ
パ４０が、計量器１１の係止板１３に着脱自在に
支持されている。

この支持は、計量ホツパ４０の背面よりほぼ凹
状に突設された背面板４１の対向片４１ａ，４１
ｂ間に横架された上下２本の係止軸４２，４３
が、係止板１３の切欠き部１４，１４と段部１
５，１５に係止されることによつてなされてお
り、これによつて、計量ホツパ４０の計量器１１
に対する上下移動は規制されている。

この計量ホツパ４０は、ほぼ箱状に形成されて
おり、その内部は、支切板４５によつて、２つの
収納室４６，４７が形成されている。

この計量ホツパ４０の下部には、２つの収納室
４６，４７に収納された被計量物を独立して排出
するための排出ゲート４８，４９が、開閉自在に
取付けられている。

排出ゲート４８，４９の開閉は、この計量ホツ
パ４０の背面部に形成された開閉操作部５０を介
して行なわれる。

開閉操作部５０は、排出ゲート４８，４９に回
動自在に取付けられた連結板５１，５２と、この
連結板５１，５２を介して、カム板２６，３６か
らの回動力を排出ゲート４８．４９に伝達する回
動レバー５３，５４から構成されている。

即ち、連結板５１，５２の一端側５１ａ，５２
ａは、ホツパ４０の背面側に屈曲された排出ゲー
ト４８，４９の端部４８ａ，４９ａに回動自在に
取付けられ、その他端側５１ｂ，５２ｂは、回動
レバー５３，５４の一端側５３ａ，５４ａと回動
自在に連結されている。

この回動レバー５３，５４は、ほぼＬ字状に形
成され、そのほぼ中央部５３ｂ，５４ｂは、背面
板４１の延設部４１ｃ，４１ｄに回動自在に取付
けられている。

回動レバー５３，５４の内側方向に傾斜した他
端側５３ｃ，５４ｃには、軸部５５，５６が突設
されており、カム板２６，３６の上方に近接する
軸部５５，５６の先端には、当接ローラ５７，５
８がそれぞれ取付けられている。

また、連結板５１，５２と回動レバー５３，５
４の連結部には、それぞれの連結部を内側方向に
引くバネ６０の両端が係止されている。また、第
４図中６１，６２は、排出ゲート４８，４９の端
部にする当接ストツパである。

なお、この組合せ計量装置では、上記同様の開
閉駆動装置２０，３０が、外壁面１０ｂに係止さ
れた計量ホツパ４０の数に対応して設けられてお
り、この計量ホツパ４０の上方には、ほぼ同様に
構成された中間ホツパやフイーダ装置（ともに図
示せず）等の供給装置が設けられている。

さらに、計量ホツパ４０の下方には、この計量
ホツパ４０によつて計量され、組合せに選定され
た被計量物を集合排出するためのシユート７０が
設けられている。

また、この計量ホツパ４０に対する被計量物の
供給は、収納室４６，４７に片方ずつ行なわれ、
供給前と供給後の差重量に基づいて、供給された
被計量物の重量を検出するようにしている。

＜前記実施例の動作＞（第５〜６図） 次に、前記実施例の動作について説明する。

供給装置（図示せず）から計量ホツパ４０の収
納室４６，４７に収納された被計量物は計量器１
１によつてそれぞれの重量が検出され、組合せ選
定される。

なお、この時、計量ホツパ４０の両排出ゲート
４８，４９は、バネ６０の引張り力によつて、そ
れぞれ内側方向に付勢され閉じた状態となる。

計量ホツパ４０のいずれか一方の収納室、例え
ば、収納室４６に収納された被計量物が組合せに
選定されると、一方の開閉駆動装置２０に対して
開信号が送出され、電磁弁（図示せず）等が作動
して、エアシリンダ２１に空気が注入される。

この結果、シリンダ軸２１ａはほぼ一定の速度
で上昇し、この動きは、第１、第２の連結板２
３、２４によつて回動運動に変換され、カム板２
６が筐体１０の内壁面１０ａ側からみて時計回り
にほぼ定速回動する。

したがつて、このカム板２６の回動は、その上
面部の一端側２６ａと当接する当接ローラ５７を
介して、回動レバー５３に伝達される。

なお、このとき、カム板２６の回動力は、計量
ホツパ４０を持上げる方向に働くが、計量ホツパ
４０の上下動は、計量器１１の係止板１３の上下
に係止された背面板４１によつて規制されるた
め、計量ホツパ４０の浮上り等は起こらない。

カム板２６の回動によつて回動レバー５３も反
時計回りに回動するが、第５図に示すように、カ
ム板２６の当接ローラ５７との当接位置は、カム
板２６の上面部の水平な一端側２６ａから所定の
湾曲線に形成された他端側２６ｂおよび側面２６
ｃに移動するため、カム板２６の回動角に対する
回動レバーの回動角は、第６図のように変化し、
連結板５１を介して排出ゲート４８に伝達され
る。

したがって、排出ゲート４８は、外周方向から
みて時計回りに回動して開かれ、その開閉動作の
初期および終期の速度は、その中間の速度より遅
くなり、緩かに開くことになる。

これによつて、収納室４６に収納されていた被
計量物は排出され、他の計量ホツパ（図示せず）
から排出された被計量物とともにシユート７０に
よつて集合排出される。

次に、開閉駆動装置２０に対する閉信号が送出
されると、エアシリンダ２１のシリンダ軸２１
ａ，が下降し、カム板２６が逆に回動して元の位
置に戻る。

したがつて、回動レバー５３は、前記第６図に
示した回動角に従つて逆方向に回動し、排出ゲー
ト４８は、閉じ初め、閉じ終りに穏やか回動し
て、この開閉が終了する。

なお、他方側の排出ゲート４９の開閉動作も全
く同様にして開閉駆動装置３０によつてなされ、
以後計量ホツパ４０に収納された被計量物は、計
量後順次組合せ選定されて排出される。

＜本考案の他の実施例＞ なお、前記実施例では、本考案の開閉駆動装置
を、両開きの排出ゲートをもつ組合せ計量装置の
計量ホツパ４０に適用していたが、片開きの排出
ゲートをもつ他の計量装置のホツパについても本
考案を同様に適用できる。

また、前記実施例では、往復駆動源としてエア
シリンダ２１，３１を用い、往復動作を回動動作
に変換するための変換部として第１，第２の連結
板２３，２４，３３，３４を用いていたが、往復
駆動源と変換部とを一体に有するロータリソレノ
イドを用い、回動動作をカム部材に伝達するよう
にしてもよい。

また、カム部材についても本考案は、前記実施
例に限定されるものでなく、ホツパの開閉操作部
の構成や排出ゲートの開閉に必要な回動角に応じ
て、その外周形状や回動径を種々変形することが
可能である。

＜本考案の効果＞ 本考案のホツパの開閉駆動装置は、前記説明の
ように構成されているため、開閉動作時にホツパ
に与える衝撃が少なく、開閉時の騒音を低く抑え
ることができる。

また、ホツパに計量器が連結されている場合で
あつても、計量器に与える振動が少なくこの振動
による計量時間の延びを抑えることができる。

さらに、駆動源として構成の容易な往復駆動源
を用いているため、モータ、クラツチおよびギア
機構等を用いる方法より、構造が簡単で安価に構
成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を用いた計量装置
の一部を示す斜視図、第２図は、第１図の筐体内
壁側からみた要部の正面図、第３図は、第２図の
概略側面図、第４図は、ホツパの背面図である。
第５図は、一実施例の要部の動作を示す部分正面
図、第６図は、カム板の回動角に対する回動レバ
ーの回動角を示す図である。 ２０，３０……開閉駆動装置、２１，３１……
エアシリンダ、２３，３３……第１の連結板、２
４，３４……第２の連結板、２６，３６……カム
板、４０……計量ホツパ、４８，４９……排出ゲ
ート、５０……開閉操作部、５３，５４……回動
レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外部から伝達される駆動装置からの回動力を、
   開閉操作部を介して排出ゲートに伝達し、該排出
   ゲートの開閉を行なうようにしたホツパにおい
   て、 前記開閉操作部は、一端側が前記排出ゲートに
   回動自在に連結された連結部材と、中央部に回動
   支点を有し一端側が前記連結部材の他端側に回動
   自在に連結された回動レバーとを備え、 前記回動レバーの他端側を内側方向に駆動する
   ことによつて前記排出ゲートを開くようにしたこ
   とを特徴とするホツパ。