JPH0442480Y2 - - Google Patents

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JPH0442480Y2
JPH0442480Y2 JP1984107028U JP10702884U JPH0442480Y2 JP H0442480 Y2 JPH0442480 Y2 JP H0442480Y2 JP 1984107028 U JP1984107028 U JP 1984107028U JP 10702884 U JP10702884 U JP 10702884U JP H0442480 Y2 JPH0442480 Y2 JP H0442480Y2
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JP
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detector
shutter
obstacle
relay
shutter curtain
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JP1984107028U
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、店舗や銀行あるいは工場等の無人自
動閉鎖することができる安全制御装置付電動シヤ
ツターに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an electric shutter with a safety control device that can automatically close stores, banks, factories, etc. without an operator.

(従来の技術) 一般に、電動シヤツターを遠隔操作することに
よつて、店舗や工場あるいは銀行やキヤツシユコ
ーナー等を無人自動閉鎖する場合には、シヤツタ
ーカーテンの降下に伴う障害物との衝突による人
的危険やシヤツターの損傷を防止する必要があ
り、そのためにシヤツターカーテンの下端に障害
物を検出する検出器を設ける等の安全装置が施さ
れたものが公知である。
(Prior art) Generally, when automatically closing a store, factory, bank, cashier corner, etc. by remote control of an electric shutter, there is a risk of collision with an obstacle as the shutter curtain lowers. It is necessary to prevent human danger and damage to the shutter, and for this purpose, shutter curtains equipped with safety devices such as a detector for detecting obstacles at the lower end of the shutter curtain are known.

また、シヤツターカーテンは上下に摺動するた
めに、その検出器からの信号を有線ではなく電波
によりシヤツターの制御盤に送つて制御すること
も、例えば、実公昭54−7908号公報(実開昭51−
89742号公報)に開示されている。
In addition, since the shutter curtain slides up and down, it is also possible to control the shutter curtain by sending the signal from the detector to the shutter control panel by radio waves rather than by wire, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 54-7908. 1971-
No. 89742).

このような従来技術においては、障害物検出器
は上下に摺動するシヤツターカーテンに配設され
ているものであるから、リード線等の有線による
電力供給や、信号の伝達は困難であるので、その
検出器は、バツテリー電源を用い、検出信号は無
線や光線等により伝達が行なわれている。
In such conventional technology, the obstacle detector is installed on the shutter curtain that slides up and down, so it is difficult to supply power or transmit signals using wires such as lead wires. The detector uses a battery power source, and the detection signal is transmitted by radio, light, or the like.

バツテリー電源を用いると、電源の消耗を抑え
るようにすることがある。
Using a battery power source may reduce power consumption.

しかしながら、特に、シヤツターカーテン下端
部に電源を有する検出器が配設されたシヤツター
は、その構成上、シヤツターの閉鎖状態すなわち
シヤツターカーテンの着地状態において、その着
地位置である床面等を障害物と同様に検出器が検
出することにより作動し、その作動はシヤツター
の閉鎖状態の間中作動し続けたり、また、検出器
が、障害物を検出中に停電が発生した場合は、シ
ヤツターカーテンの動作は停止するので、検出器
は障害物を検出し続けることになり、急激にバツ
テリー電源は消耗し、再びシヤツターカーテンが
駆動された場合に、検出器が作動しないという安
全上重要な問題を有すると共に、不要な電力を消
費する等の問題を有するものである。
However, due to the structure of a shutter in which a detector with a power source is installed at the lower end of the shutter curtain, when the shutter curtain is closed, that is, when the shutter curtain lands, it may cause damage to the floor surface where the shutter curtain lands. It is activated by the detector detecting an obstacle, and it continues to operate while the shutter is closed, or if a power outage occurs while the detector is detecting an obstacle, the shutter is activated. Since the curtain stops operating, the detector will continue to detect obstacles, which will rapidly deplete the battery power, which is an important safety issue in that the detector will not operate if the shutter curtain is driven again. However, this method also has problems, such as consuming unnecessary power.

(考案が解決しようとする課題) 本考案は、上述した問題点を解決するためにな
されたもので、検出器への動作電流を極力抑える
ようにした電動シヤツターの安全制御装置を提供
することを目的とするものである。
(Problem to be solved by the invention) The present invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a safety control device for an electric shutter that suppresses the operating current to the detector as much as possible. This is the purpose.

(課題を解決するための手段) 本考案は、電動シヤツターの安全制御装置にお
いて、シヤツターカーテンの下端部に設けられた
障害物検出器の作動により閉成されるスイツチと
リレーとコンデンサーとの直列回路をバツテリー
に接続し、かつ、前記リレーのスイツチ回路によ
り前記バツテリーから発信機に電源が供給される
ように構成したことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention is a safety control device for an electric shutter, in which a switch is connected in series with a relay and a capacitor, which are closed by the operation of an obstacle detector provided at the lower end of the shutter curtain. The transmitter is characterized in that the circuit is connected to a battery, and power is supplied from the battery to the transmitter by a switch circuit of the relay.

上記構成において、障害物検出器からの検出信
号は、電波または音波とすることができる。
In the above configuration, the detection signal from the obstacle detector can be a radio wave or a sound wave.

また、障害物検出器は、複数個配設してもよ
く、あるいは、テープスイツチ等長尺の検知領域
をもつ検出器を用いることができる。
Further, a plurality of obstacle detectors may be provided, or a detector having a long detection area such as a tape switch may be used.

(実施例) 本考案の電動シヤツターの安全制御装置の一実
施例を図面にしたがつて説明する。
(Embodiment) An embodiment of the safety control device for an electric shutter according to the present invention will be described with reference to the drawings.

1は、シヤツターカーテン10の下端に設けら
れた座板11の下面に取り着けられた障害物との
接触時に作動する障害物検出器であり、この検出
器1は座板11に配設された発信機2に接続され
ている。
Reference numeral 1 denotes an obstacle detector that is activated when the shutter curtain 10 comes into contact with an obstacle attached to the lower surface of the seat plate 11 provided at the lower end of the shutter curtain 10; The transmitter 2 is connected to the transmitter 2.

また、障害物検出器1は、その電源として座板
11の上面にバツテリー13を有しており、上記
障害物検出器1が作動した場合は、このバツテリ
ー13の電源を利用して下記の制御盤4に信号を
発するものである。
In addition, the obstacle detector 1 has a battery 13 on the top surface of the seat plate 11 as its power source, and when the obstacle detector 1 is activated, the power source of the battery 13 is used to perform the following control. This is to send a signal to the board 4.

障害物検出器1は、第3図で示す回路から形成
されており、14は障害物との接触時に作動する
スイツチ、15はリレー、15aはリレー15の
接点、16は時定数回路を形成するコンデンサ
ー、17は放電用の抵抗、13は電源である。
The obstacle detector 1 is formed of a circuit shown in FIG. 3, in which 14 is a switch that operates when it comes into contact with an obstacle, 15 is a relay, 15a is a contact of the relay 15, and 16 is a time constant circuit. A capacitor, 17 a discharge resistor, and 13 a power source.

4は、遠隔操作あるいは定時刻にシヤツターの
開閉を自動的に行なうための制御盤であり、上記
発信機2よりの検出信号を受けるための受信機3
と接続されており、シヤツターカーテン降下時に
おいて、上記検出器1が作動した場合、すなわち
検出信号を受けた場合に、シヤツターカーテン1
0を駆動するためのモーター6と連繋した開閉器
5を制御して、一旦シヤツターカーテン10を停
止させ、続いて一定の高さまで上昇させ後、再下
降させて、障害物が取り除かれるまでその動作を
繰り返し行なうようになつている。
4 is a control panel for remotely controlling or automatically opening and closing the shutter at fixed times; and a receiver 3 for receiving the detection signal from the transmitter 2.
When the shutter curtain 1 is lowered and the detector 1 is activated, that is, when it receives a detection signal, the shutter curtain 1
The shutter curtain 10 is temporarily stopped by controlling the switch 5 connected to the motor 6 for driving the shutter curtain 10, and then raised to a certain height and then lowered again until the obstacle is removed. They learn to perform the movements repeatedly.

また、制御盤4は、この繰り返し動作が、タイ
マー7で検知するあらかじめ設定された所定時間
を越えて繰り返された場合には、そのタイマー7
の信号を受けて、以後の繰り返し動作を停止させ
ると共に、シヤツター周辺に異状を知らせるラン
プ等の異状表示部8を点灯させ、警備会社等の遠
隔操作部9に異状を知らせる信号を発するもので
ある。
In addition, if this repetitive operation is repeated beyond a preset predetermined time detected by the timer 7, the control panel 4 controls the timer 7.
Upon receiving this signal, it stops the subsequent repeated operations, turns on an abnormality display section 8 such as a lamp around the shutter that indicates an abnormality, and issues a signal to a remote control section 9 of a security company etc. to inform it of the abnormality. .

12は、シヤツターカーテン10が摺動するた
めのガイドレールである。
12 is a guide rail on which the shutter curtain 10 slides.

障害物検出器の動作を説明する。障害物検出器
が障害物を検出した場合、その検出器1のスイツ
チ14が第3図に図示した位置から切り替わり、
リレー15がバツテリー13側に接続されて動作
し、その接点15aがオンとなり、発信機2が動
作して、検出信号を発し、受信機3に伝達され
る。
The operation of the obstacle detector will be explained. When the obstacle detector detects an obstacle, the switch 14 of the detector 1 is switched from the position shown in FIG.
The relay 15 is connected to the battery 13 side and operates, its contact 15a is turned on, and the transmitter 2 operates to generate a detection signal, which is transmitted to the receiver 3.

リレー15には、コンデンサー16が直列に接
続され、時定数回路が構成されているから、その
時定数に応じた時間の経過後に、リレー15に流
れる電流が、保持電流以下になりリレー15は不
作動となり、接点15aが切れて発信機2による
検出信号の発信が停止する。したがつて、障害物
検出器が作動したままで、リレー15が電源側に
接続されたままとなつても、発信機2が作動を継
続することはない。
A capacitor 16 is connected in series to the relay 15 to form a time constant circuit, so after a period of time corresponding to the time constant has elapsed, the current flowing through the relay 15 becomes less than the holding current and the relay 15 becomes inoperable. Then, the contact 15a is disconnected and the transmitter 2 stops transmitting the detection signal. Therefore, even if the obstacle detector remains activated and the relay 15 remains connected to the power source, the transmitter 2 will not continue to operate.

そして、障害物検出器が不作動となつて、スイ
ツチ14が図示の位置になつた場合は、コンデン
サー16は抵抗17によつて放電され、次回にス
イツチ14が入つた際の新たに検出信号の発信の
準備状態となる。
When the obstacle detector becomes inactive and the switch 14 is in the position shown in the figure, the capacitor 16 is discharged by the resistor 17, and the next time the switch 14 is turned on, a new detection signal is generated. The device is ready to send.

したがつて、上述した繰り返し動作により障害
物検出器が第4図Aに示すような作動時限の場合
には、発信機への電源供給は同図Bに示すよう
に、障害物検出器の各作動時限の当初のみに限ら
れる。また、障害物検出器の作動中の停電等によ
り、障害物検出器が同図Cに示すような継続動作
をした場合でも、発信機への電源供給は、同図D
に示すように、コンデンサーの充電電流により障
害物検出器の作動の当初のみに限られる。
Therefore, when the obstacle detector reaches its activation time limit as shown in Figure 4A due to the above-mentioned repeated operation, the power supply to the transmitter is switched to each of the obstacle detectors as shown in Figure 4B. Limited only to the beginning of the activation time limit. In addition, even if the obstacle detector continues to operate as shown in Figure C due to a power outage, etc. while the obstacle detector is in operation, the power supply to the transmitter will continue as shown in Figure C.
As shown in Figure 2, the charging current of the capacitor limits the operation of the obstacle detector only to the beginning.

なお、リレー15は、いわゆる、電磁型に限ら
ず、トランジスタリレー等のリレー回路を用いる
ことができる。
Note that the relay 15 is not limited to the so-called electromagnetic type, and a relay circuit such as a transistor relay can be used.

発信機2により発信された検出信号は、シヤツ
ターの開閉等を制御する制御盤4に接続された受
信機3が受けることにより、制御盤4を介して駆
動モーター6に接続された開閉機5を作動させ、
シヤツターカーテン10の降下動作を制御するも
のである。
The detection signal transmitted by the transmitter 2 is received by the receiver 3 connected to the control panel 4 that controls the opening and closing of the shutter, etc., and the receiver 3 connects the opening/closing device 5 connected to the drive motor 6 via the control panel 4. activate it,
It controls the lowering operation of the shutter curtain 10.

(考案の効果) 以上に説明したように、本考案によれば、検出
器が障害物等を検知した場合に発信機により発信
される検出信号を、必要最小限のみ発信すること
ができるので、不要な電力を消費することもな
く、バツテリー等の電源を長時間有効に使用する
ことができるものであり、そのバツテリー等の電
源が急激に消耗して検出信号を発信しなくなるよ
うな安全上および防犯上の問題も解決し得る等の
効果を有するものである。
(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, when the detector detects an obstacle etc., the transmitter can transmit only the minimum necessary detection signal. It does not consume unnecessary power and can effectively use a power source such as a battery for a long period of time, and for safety and other reasons, it is possible to prevent the power source such as a battery from rapidly depleting and not transmitting a detection signal. This has the effect of solving crime prevention problems.

また、検出器が着地位置である床面等を検出し
た場合に、発信機により検出信号を発信し続ける
こともないので、シヤツターカーテンを床面等よ
り僅少上昇させておく必要もなく、完全にシヤツ
ターを閉鎖できるものである。
In addition, when the detector detects the landing position, such as the floor surface, the transmitter does not continue to send out detection signals, so there is no need to raise the shutter curtain slightly above the floor surface, etc. The shutter can be closed at any time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案による電動シヤツターの安全制御
装置の一実施例を示すものであり、第1図は、系
統図、第2図は、要部正面図、第3図は、実施例
の障害物検出器における検出回路の回路図、第4
図は、動作の説明図である。 1……検出器、2……発信機、3……受信機、
4……制御盤、5……開閉器、6……モーター、
7……タイマー、8……異状表示部、9……遠隔
操作部、10……シヤツターカーテン、11……
座板、12……ガイドレール、13……バツテリ
ー、14……スイツチ、15……リレー、15a
……リレー接点、16……コンデンサー、17…
…抵抗。
The drawings show an embodiment of the safety control device for an electric shutter according to the present invention. Fig. 1 is a system diagram, Fig. 2 is a front view of the main parts, and Fig. 3 is an obstacle detection system according to the embodiment. Circuit diagram of the detection circuit in the device, 4th
The figure is an explanatory diagram of the operation. 1...detector, 2...transmitter, 3...receiver,
4...Control panel, 5...Switch, 6...Motor,
7... Timer, 8... Abnormality display section, 9... Remote control section, 10... Shutter curtain, 11...
Seat plate, 12...Guide rail, 13...Battery, 14...Switch, 15...Relay, 15a
...Relay contact, 16...Capacitor, 17...
…resistance.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シヤツターカーテンの下端部に設けられた障害
物検出器の作動により閉成されるスイツチとリレ
ーとコンデンサーとの直列回路をバツテリーに接
続し、かつ、前記リレーのスイツチ回路により前
記バツテリーから発信機に電源が供給されるよう
に構成したことを特徴とする電動シヤツターの安
全制御装置。
A series circuit consisting of a switch, a relay, and a capacitor that is closed by the operation of an obstacle detector provided at the lower end of the shutter curtain is connected to the battery, and the switch circuit of the relay connects the battery to the transmitter. A safety control device for an electric shutter, characterized in that it is configured so that power is supplied.
JP10702884U 1984-07-13 1984-07-13 Electric shutter safety control device Granted JPS6122895U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10702884U JPS6122895U (en) 1984-07-13 1984-07-13 Electric shutter safety control device

Applications Claiming Priority (1)

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JP10702884U JPS6122895U (en) 1984-07-13 1984-07-13 Electric shutter safety control device

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Publication Number Publication Date
JPS6122895U JPS6122895U (en) 1986-02-10
JPH0442480Y2 true JPH0442480Y2 (en) 1992-10-07

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ID=30666294

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JP10702884U Granted JPS6122895U (en) 1984-07-13 1984-07-13 Electric shutter safety control device

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5535899U (en) * 1979-09-06 1980-03-07
JPS5638157U (en) * 1979-08-30 1981-04-10
JPS5643512U (en) * 1979-09-13 1981-04-20
JPS5745356U (en) * 1980-08-27 1982-03-12

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