JPH0441945A - Fuel control device of engine - Google Patents

Fuel control device of engine

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JPH0441945A
JPH0441945A JP14900990A JP14900990A JPH0441945A JP H0441945 A JPH0441945 A JP H0441945A JP 14900990 A JP14900990 A JP 14900990A JP 14900990 A JP14900990 A JP 14900990A JP H0441945 A JPH0441945 A JP H0441945A
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fuel injection
air flow
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flow meter
injection amount
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Hiroyuki Takebayashi
広行 竹林
Masaki Fujii
藤井 正毅
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Abstract

PURPOSE:To suppress abrupt change of a fuel injection amount during shifting from acceleration to deceleration and vise versa by parallelly carrying out a plurality of annealing computations with different annealing degrees to an output of an air flow meter according to an operation condition, and controlling fuel while adopting the largest amendment values among the obtained values. CONSTITUTION:A fuel valve 17, which is located on a downstream side of a surge tank 16 formed on the downstream side of a throttle valve 11 and in the vicinity of an intake port 6, is controlled by a control unit 19. A rotation signal from a rotation sensor 20, an intake air amount signal from an air flow meter 12, etc., are inputted to the control unit 19 as information for computation of a control signal. In case that annealing of the fuel injection valve 17 is carried out in respect to a reference fuel injection amount, a plurality of annealings having different annealing degrees are always performed to, for example, decelerate and accelerate, against the output of the air flow meter. The value largest among the obtained plural air flow meter output amendment values is judged. The fuel injection amount is set based on the largest value.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はエアフロメータの出力に対して所定のなまし処
理を行うようにしたエンジンの燃料制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine fuel control device that performs a predetermined smoothing process on the output of an air flow meter.

(従来の技術) 吸気通路内にエアフロメータを設け、このエアフロメー
タによってエンノンに吸入される空気量を検出し、この
検出値に応じて燃料噴射量を制御するようにしたエンジ
ンは、従来より一般に知られている。ところで、上記の
ようにエアフロメータによって吸入空気量を検出する場
合、例えばエンジンが急加速あるいは急減速して吸入空
気量が急変するような状況では、エアフロメータは、自
身の慣性等により実際の空気量よりも多くあるいは少な
く検出してしまうことがある。そして、このような検出
値に基づいて燃料噴射量を設だすると、−時的に空燃比
がオーバーリッチあるいはオーバーリーンになって、運
転性が悪化したり、あるいはエミッションが増加すると
いった不都合を生じることとなる。そこで、このような
問題に対処するために、加速時や減速時等の過渡運転状
態において、エンジン回転数、吸入空気量および定数に
より決定される基本燃料噴射量に対してなまし処理を行
い、それによって得られた値に応じて上記基本燃料噴射
量を補正するようにしたエンジンの燃料制御装置が、例
えば特開昭58−25531号公報において提案されて
いる。
(Prior art) Engines that are equipped with an air flow meter in the intake passage, detect the amount of air taken into the ennon by this air flow meter, and control the fuel injection amount according to this detected value have generally been used. Are known. By the way, when detecting the intake air amount using an air flow meter as described above, for example, in situations where the intake air amount changes suddenly due to sudden acceleration or deceleration of the engine, the air flow meter may detect the actual air due to its own inertia, etc. It may be possible to detect more or less than the amount. If the fuel injection amount is set based on such a detected value, the air-fuel ratio will sometimes become over-rich or over-lean, resulting in problems such as poor drivability or increased emissions. It happens. Therefore, in order to deal with such problems, smoothing processing is performed on the basic fuel injection amount determined by the engine speed, intake air amount, and constant during transient operating conditions such as during acceleration and deceleration. A fuel control device for an engine that corrects the basic fuel injection amount according to the value thus obtained has been proposed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 58-25531.

(発明が解決しようとする課題) 上記公報に記載のもののように基本燃料噴射量に対して
なまし処理を行うことにより、加速時や減速時等におけ
る空燃比の乱れを少なくすることができ、それにより運
転性やエミッションの悪化を防止することが可能となる
。ところが、この従来例のもののように、加速状態また
は減速状態のそれぞれの運転状態に合わせてなまし処理
を切り替えるのでは、加減速の判定ロジックが必要であ
り、また、各運転状態においてなまし度合が異なること
により、例えばエンジンが減速状態から加速状態へ移行
するような場合に、第5図に太い実線で示すように、基
本燃料噴射量に相当する疑似充填効率CE(CE−に−
QA/NE;ここで、Kは定数、QAは吸入空気!、N
iはエンジン回転数をそれぞれ示している。)がその切
り替わり時に急変することになって、それにより燃料噴
射量の設定値が急変してトルクショックが起きてしまう
という不具合があった。なお、第5図において、CEO
はなまじ処理を行わない場合のCEの値、CEDECお
よびCEAccはそれぞれ減速時および加速時における
なまし処理を行った場合の値を示している。
(Problems to be Solved by the Invention) By performing smoothing processing on the basic fuel injection amount as described in the above publication, it is possible to reduce disturbances in the air-fuel ratio during acceleration, deceleration, etc. This makes it possible to prevent deterioration in drivability and emissions. However, as in this conventional example, switching the smoothing process according to each operating state (acceleration state or deceleration state) requires logic for determining acceleration/deceleration, and it is also necessary to determine the degree of smoothing in each operating state. For example, when the engine transitions from a deceleration state to an acceleration state, as shown by the thick solid line in FIG. 5, the pseudo charging efficiency CE (CE- to -
QA/NE; where K is a constant and QA is the intake air! , N
i indicates the engine rotation speed. ) would suddenly change at the time of the switch, which caused a problem in that the set value of the fuel injection amount would change suddenly and a torque shock would occur. In addition, in Figure 5, the CEO
The value of CE without the smoothing process, CEDEC, and CEAcc indicate the values when the smoothing process is performed during deceleration and acceleration, respectively.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、加
速状態から減速状態あるいは減速状態から加速状態への
移行時における燃料噴射量の急変を抑制しつつ、加速あ
るいは減速の各運転状態に応じた燃料を供給することの
できるエンジンの燃料制御装置を得ることを目的とする
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and suppresses sudden changes in the fuel injection amount when transitioning from an acceleration state to a deceleration state or from a deceleration state to an acceleration state. The object of the present invention is to obtain a fuel control device for an engine that can supply fuel according to the amount of fuel required.

(課題を解決するための手段) 本発明は、エアフロメータの出力に対し、エンジンの運
転状況に応してなまし度合を異ならしめた複数のなまし
演算を並行して行い、そうして得られた複数の補正値の
うち最大の値を使って燃料制御を行うことで、加減速の
判定ロジックを削減でき、かつ、切り換え時のトルクン
ヨックを防止できることを見いだしたものであり、その
構成は第1図に示すとおりである。すなわち、本発明に
係るエンジンの燃料制御装置は、エンジンの吸入空気量
を検出するエアフロメータの出力に基づいて燃料噴射弁
より噴射される燃料の噴射量を設定する燃料噴射量設定
手段を備えたエンジンの燃料制御装置において、前記エ
アフロメータの出力に対しなまし度合の異なる複数のな
まし処理を行うなまし処理手段と、前記なまし処理手段
により得られた複数のエアフロメータ出力補正値のうち
最も大きい値を前記燃料噴射量設定手段に出力する最大
出力補正値判別手段を備えたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The present invention performs a plurality of smoothing calculations in parallel on the output of an air flow meter with different degrees of smoothing depending on the engine operating condition, It was discovered that by performing fuel control using the maximum value among the multiple correction values, it is possible to reduce the logic for determining acceleration/deceleration and to prevent torque-and-yoke during switching. As shown in Figure 1. That is, the engine fuel control device according to the present invention includes fuel injection amount setting means for setting the injection amount of fuel injected from the fuel injection valve based on the output of an air flow meter that detects the intake air amount of the engine. In the engine fuel control device, a smoothing processing means performs a plurality of smoothing processes with different degrees of smoothing on the output of the air flow meter, and a plurality of air flow meter output correction values obtained by the smoothing processing means. The present invention is characterized by comprising maximum output correction value determining means for outputting the largest value to the fuel injection amount setting means.

(作用) エンジンの運転状態にかかわらず、エアフロメータの出
力に対し、例えば減速時用および加速時用の、なまし度
合の異なる複数のなまし処理を常に実行し、その際得ら
れた複数のエアフロメータ出力補正値のうち最も大きい
値を判別して、その値に基づいて燃料噴射量の設定を行
う。それにより、加速状態から減速状態への移行時、あ
るいは減速状態から加速状態への移行時に、燃料噴射量
が急変するのを抑制することかでき、しかも、加速ある
いは減速のそれぞれの運転状態に応じた燃料の供給を行
うことができる。
(Function) Regardless of the operating state of the engine, multiple smoothing processes with different degrees of smoothing, for example for deceleration and acceleration, are always performed on the output of the airflow meter, and the resulting The largest value among the airflow meter output correction values is determined, and the fuel injection amount is set based on that value. As a result, it is possible to suppress sudden changes in the fuel injection amount when transitioning from an acceleration state to a deceleration state or from a deceleration state to an acceleration state. fuel can be supplied.

(実施例) 以下、実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Examples will be described below based on the drawings.

第2図は本発明の〜実施例の全体システム図である。FIG. 2 is an overall system diagram of embodiments of the present invention.

同図に示すように、この実施例において、エンジン本体
1は、シリンダ2と、シリンダ2内を往復動するピスト
ン3と、シリンダ2の上部を覆うシリンダヘッド4とに
よって画成された燃焼室5を備え、シリンダヘッド4に
は、上記燃焼室5に開口する吸気ボート6および排気ボ
ート7が形成され、これら吸気ボート6および排気ボー
ト7を開閉する吸気弁8およびυト気弁9が設けられて
いる。そして、吸気ボート6に連通ずる吸気通路10に
はスロットル弁11が設けられ、該スロットル弁11の
上流にはエアフロメータ12が配設されている。また、
このエアフロメータ12の上流側にはエアクリーナ13
が接続されている。また、スロットル弁IIの上流と下
流の吸気通路とを連結するバイパス通路14が設けられ
、該バイパス通路14の途中にはISCバルブ15が設
けられている。また、スロットル弁IIの下流に形成さ
れたサージタンクI6のさらに下流側に位置して、吸気
ボート6近傍に燃料噴射弁17が配設されている。また
、排気ボート7は排気通路18に連通している。
As shown in the figure, in this embodiment, the engine body 1 includes a combustion chamber 5 defined by a cylinder 2, a piston 3 that reciprocates within the cylinder 2, and a cylinder head 4 that covers the upper part of the cylinder 2. The cylinder head 4 is provided with an intake boat 6 and an exhaust boat 7 that open into the combustion chamber 5, and an intake valve 8 and an exhaust valve 9 for opening and closing the intake boat 6 and the exhaust boat 7. ing. A throttle valve 11 is provided in an intake passage 10 communicating with the intake boat 6, and an air flow meter 12 is provided upstream of the throttle valve 11. Also,
An air cleaner 13 is provided on the upstream side of this air flow meter 12.
is connected. Further, a bypass passage 14 is provided that connects the intake passage upstream and downstream of the throttle valve II, and an ISC valve 15 is provided in the middle of the bypass passage 14. Further, a fuel injection valve 17 is disposed near the intake boat 6, further downstream of the surge tank I6 formed downstream of the throttle valve II. Further, the exhaust boat 7 communicates with an exhaust passage 18.

燃料噴射弁17は、コントロールユニット19からの制
御信号によって作動する。コントロールユニット19に
は、この制御信号の演算のための情報として、エンジン
本体lに付設された回転センサ20からの回転信号、エ
アフロメータ12からの吸入空気量信号等が入力される
The fuel injection valve 17 is operated by a control signal from the control unit 19. The control unit 19 receives a rotation signal from a rotation sensor 20 attached to the engine body l, an intake air amount signal from the air flow meter 12, and the like as information for calculating this control signal.

この実施例において、燃料噴射弁17の基本燃料噴射量
に対するなまし処理は次のように行われる。
In this embodiment, the smoothing process for the basic fuel injection amount of the fuel injection valve 17 is performed as follows.

第3図はなまじ処理の特性図である。図に示すように、
縦軸に吸入空気量Q^とエンジン回転数NEとによって
規定される疑似充填効率CE (CE=に−QA/NE
;ただし、Kは定数)をとり、横軸に時間(t)をとる
と、上記CE値は、エアフロメータ12の出力に対して
なまし処理を行わない場合には減速時あるいは加速時に
おいてエアフロメータ12が慣性によりアンダーシュー
トあるいはオーバーシュートするため、CEの生の値C
EOは実際の吸入空気IQAから大きくずれる。
FIG. 3 is a characteristic diagram of Namaji processing. As shown in the figure,
The vertical axis shows the pseudo charging efficiency CE defined by the intake air amount Q^ and the engine speed NE (CE=to-QA/NE
; However, if K is a constant) and time (t) is plotted on the horizontal axis, the above CE value will be calculated based on the air flow during deceleration or acceleration if the output of the air flow meter 12 is not smoothed. Since the meter 12 undershoots or overshoots due to inertia, the raw value of CE C
EO deviates significantly from actual intake air IQA.

これに対して、減速用として比較的なまし度合の大きな
なまし処理を行った値CEDEcは図に点線で示すよう
になり、一方、加速用として比較的なまし度合の小さな
なまし処理を行った値CEACCは図で鎖線で示すよう
になる。本実施例では、エンジンの運転状態にかかわら
ず常にこれら減速用のなまし処理値CEDECと加速用
のなまし処理値CE ACCの両方の値を演算しておき
、燃料噴射量を制御するためのCE値としては、それら
のうちの大きい方の値(第3図において太い実線で示す
On the other hand, the value CEDEc, which has been subjected to a relatively large degree of smoothing for deceleration, is shown by a dotted line in the figure, while the value CEDEc, which has been subjected to a relatively large degree of smoothing for acceleration, is shown by a dotted line. The value CEACC obtained is shown by the chain line in the figure. In this embodiment, both the deceleration smoothing value CEDEC and the acceleration smoothing value CEACC are always calculated regardless of the engine operating state, and the values are calculated in advance to control the fuel injection amount. The CE value is the larger of these values (indicated by a thick solid line in FIG. 3).

)が使用される。) is used.

このようにCE値として常に最大のなまし補正値を使用
することで、減速状態から加速状態への移行に際しての
燃料噴射量の急変を抑えることが可能となる。なお、加
速時においては、もともと燃料の増量を行って出力アッ
プを図りたいという要求があり、一方、減速時において
はエアフロメータI2がアンダーシュートしすぎて燃料
噴射量が少なくなりすぎるという不都合を避けたいとい
う要求があることから、上記のようになまし度合を変え
た処理が行われ、それによってこれらの要求に応えるこ
とができ、加速あるいは減速のそれぞれの運転状態に応
じた適正な燃料の供給が可能となる。また、上記のよう
ななまし処理を行うことにより、従来、減速状態から加
速状態に移行する際のなまし処理において必要とされて
いた加減速判定のためのロジックを削減することら可能
となる。
By always using the maximum smoothing correction value as the CE value in this way, it is possible to suppress sudden changes in the fuel injection amount when transitioning from a deceleration state to an acceleration state. Note that during acceleration, there is a desire to increase output by increasing the amount of fuel, while during deceleration, the air flow meter I2 undershoots too much and the inconvenience of reducing the fuel injection amount is avoided. Since there is a demand for smoothing, processing with varying degrees of smoothing is performed as described above, which makes it possible to meet these demands and to supply the appropriate fuel according to each driving state of acceleration or deceleration. becomes possible. In addition, by performing the above-mentioned smoothing process, it becomes possible to reduce the logic for determining acceleration/deceleration, which was conventionally required in the smoothing process when transitioning from a deceleration state to an acceleration state. .

第4図は上記制御を実行するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for executing the above control.

スタートすると、まず、エンジン回転数(NE)および
吸入空気1(QA)等の各種信号を読み込んで、これら
の値から疑似充填効率を表ず値CEOを演算する。この
値CEOは、演算式に−QA/NE(K;定数)により
求められる。
When started, first, various signals such as the engine rotational speed (NE) and intake air 1 (QA) are read in, and from these values, a value CEO is calculated representing the pseudo charging efficiency. This value CEO is determined by the arithmetic expression -QA/NE (K; constant).

次に、加速および減速に合わせてCEOをそれぞれなま
し処理する。このうち、加速に合わけたなまし処理によ
って求められる値CEACC[+ ]は、前回のなまし
処理による値CEACC[+  I ]となまし係数K
 Accとの積に、前のステップで求められた値CEO
と(1−KACc)との積を加算することにより求めら
れる。ここで、なまし係数K ACCは、萌同値をどの
程度今回値に反映するかという反映度合を示す1以下の
値をとる係数で、この係数が大きい程前回値の反映度合
が大きいことを意味している。
Next, the CEO is smoothed according to acceleration and deceleration, respectively. Among these, the value CEACC[+] obtained by the annealing process that matches the acceleration is the value CEACC[+I] from the previous annealing process and the annealing coefficient K.
Acc and the value CEO obtained in the previous step
It is obtained by adding the product of and (1-KACc). Here, the smoothing coefficient K ACC is a coefficient that takes a value of 1 or less and indicates the degree to which the moe equivalency value is reflected in the current value, and the larger this coefficient is, the greater the degree to which the previous value is reflected. are doing.

方、減速に合わせたなまし処理による値CEDEC[f
 ]も上記の加速の場合と同様にして計算される。ただ
し、この場合、加速のなまし係数KACCは減速のなま
し係数K oI!cに比べて小さめに設定されている。
On the other hand, the value CEDEC[f
] is also calculated in the same way as in the case of acceleration above. However, in this case, the acceleration coefficient KACC is the deceleration coefficient K oI! It is set smaller than c.

すなわち、加速のなまし処理は、減速のなまし処理に比
べ前回値の反映度合が小さくされており、したがって、
“加速時にはエアフロメータの実際の出力値から得られ
るCEOにより近い値になるよう処理される。
In other words, the acceleration smoothing process reflects the previous value to a smaller degree than the deceleration smoothing process, and therefore,
“During acceleration, processing is performed to obtain a value closer to the CEO obtained from the actual output value of the airflow meter.

次に、前のステップにおいてそれぞれ計算された加速用
のなまし処理値CEACCと減速用のなまし処理値CE
DECの大小を比較し、加速用の値CEACCの方が大
きければ、基本燃料噴射量の設定のために用いるCE値
を加速用の値CEACCに設定し、また、逆に減速用の
値CEDECの方が大きければCE値を減速用の値CE
DECに設定する。
Next, the smoothed value CEACC for acceleration and the smoothed value CE for deceleration calculated in the previous step, respectively.
Compare the magnitude of DEC, and if the acceleration value CEACC is larger, set the CE value used for setting the basic fuel injection amount to the acceleration value CEACC, and conversely, set the acceleration value CEACC to the deceleration value CEDEC. If the value is larger, set the CE value to the deceleration value CE
Set to DEC.

次に、水温や吸気温等のエンジンの運転状態に関する信
号を読み込み、それに応じて水温補正。
Next, it reads signals related to engine operating conditions such as water temperature and intake temperature, and corrects the water temperature accordingly.

吸気温補正等の補正It (C)の演算を行う。Calculate correction It (C) such as intake temperature correction.

そして、CE値に基づく基本燃料噴射量のパルスに補正
量(C)を乗じて最終パルス(T)を演算し、その結果
をインジェクタ(燃料噴射弁)に出力する。
Then, a final pulse (T) is calculated by multiplying the pulse of the basic fuel injection amount based on the CE value by the correction amount (C), and the result is output to the injector (fuel injection valve).

なお、上記実施例では、減速状態から加速状態へ移行す
る場合について説明したが、加速状態から減速状態へ移
行する場合についても同様の制御を行うことができる。
In addition, in the above-mentioned embodiment, the case of transitioning from the deceleration state to the acceleration state has been described, but the same control can be performed also in the case of transitioning from the acceleration state to the deceleration state.

(発明の効果) 本発明は以上のように構成されているので、加速状態か
ら減速状態あるいは減速状態から加速状態への移行時に
おける燃料噴射量の急変を抑制しつつ、加速あるいは減
速の各運転状態に応じた燃料を供給することができる。
(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, each acceleration or deceleration operation can be performed while suppressing sudden changes in the fuel injection amount when transitioning from an acceleration state to a deceleration state or from a deceleration state to an acceleration state. Fuel can be supplied depending on the situation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の全体構成図、第2図は本発明の一実施
例の全体システム図、第3図は同実施例におけるなまし
処理の特性図、第4図は同実施例の制御を実行するフロ
ーヂャート、第5図は従来のなまし処理の特性図である
。 l:エンジン本体、■2:エアフロメータ、17 燃料
噴射弁、19:コントロールユニット。
Fig. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is an overall system diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a characteristic diagram of smoothing processing in the embodiment, and Fig. 4 is a control diagram of the embodiment. FIG. 5 is a flowchart for executing the process, and is a characteristic diagram of the conventional smoothing process. l: Engine body, ■2: Air flow meter, 17 Fuel injection valve, 19: Control unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エンジンの吸入空気量を検出するエアフロメータ
の出力に基づいて燃料噴射弁より噴射される燃料の噴射
量を設定する燃料噴射量設定手段を備えたエンジンの燃
料制御装置において、前記エアフロメータの出力に対し
なまし度合の異なる複数のなまし処理を行うなまし処理
手段と、前記なまし処理手段により得られた複数のエア
フロメータ出力補正値のうち最も大きい値を前記燃料噴
射量設定手段に出力する最大出力補正値判別手段を備え
たことを特徴とするエンジンの燃料制御装置。
(1) In a fuel control device for an engine, the air flow meter includes a fuel injection amount setting means for setting an injection amount of fuel injected from a fuel injection valve based on an output of an air flow meter that detects an intake air amount of the engine. smoothing processing means for performing a plurality of smoothing processes with different degrees of smoothing on the output of the output; and a fuel injection amount setting means that sets the largest value among the plurality of airflow meter output correction values obtained by the smoothing processing means. 1. A fuel control device for an engine, comprising a maximum output correction value determining means that outputs a maximum output correction value.
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