JPH0441387Y2 - - Google Patents

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JPH0441387Y2
JPH0441387Y2 JP6894488U JP6894488U JPH0441387Y2 JP H0441387 Y2 JPH0441387 Y2 JP H0441387Y2 JP 6894488 U JP6894488 U JP 6894488U JP 6894488 U JP6894488 U JP 6894488U JP H0441387 Y2 JPH0441387 Y2 JP H0441387Y2
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coordinate
indicating means
signal
input
tablet
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【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は座標入力装置に関し、詳しくは静電結
合方式座標入力装置に於ける座標指示手段移動時
の座標算出回数の向上及び装置本体の小型化に関
する。
[Detailed description of the invention] "Industrial application field" The present invention relates to a coordinate input device, and more specifically, to improve the number of coordinate calculations when moving the coordinate indicating means in a capacitively coupled coordinate input device, and to reduce the size of the device itself. Concerning becoming.

「従来の技術」 静電結合方式の座標入力装置では、座標入力盤
上に直交する二方向に所定の間隔をおいて電極線
が配置されており、また前記座標入力盤上の所望
の位置に当接して座標入力を行なう入力ペン、カ
ーソル等の座標指示手段には検出電極が設けられ
ている。そして前記電極線に順次走査パルスを印
加し、この際静電誘導によつて前記検出電極に生
起する誘導パルスをインピーダンス変換し、更に
装置本体に導き装置本体内で増幅しデジタル変換
してマイクロコンピユータから成る算出手段に供
給し、該算出手段はそのときの誘導パルスの大き
さに基いてそのときの座標指示手段の当接位置を
算出する。(算出手順については例えば特公昭53
−19380、特願昭59−37679等参照。) 「考案が解決しようとする問題点」 ところで近年図形処理に関する種々のシステム
やプログラムの開発が進み、これに関連して例え
ば手書入力やサイン入力の際の座標指示手段の軌
跡をより詳細に検出するべく、座標入力装置に関
しても座標入力盤上で座標指示手段を移動(摺
動)した際、秒あたり座標検出を何回行なえるか
が問題にされてきている。(以下、この能力を
「ダイナミツクポイント検出能力」と称す。) このダイナミツクポイント検出能力に関し、出
願人会社に於て自社の静電結合方式座標入力装置
を評価してみたところ、例えば座標指示手段を摺
動させた際、前記検出電極に正規の誘導パルスに
振動により数百〜数キロHzの雑音電圧が重畳して
おり、このためダイナミツクポイント検出能力が
低下してしまつた。これは演算処理部でデータチ
エツクの際、即ち、同一の位置について複数回信
号検出を行なつて夫々について座標データを算出
し、これが同一であることを確認する際に、本来
は一致する筈の各回の座標データが雑音のため一
致せずエラーとして処理されてしまつたことによ
るものである。
"Prior Art" In a capacitive coupling type coordinate input device, electrode wires are arranged at a predetermined interval in two orthogonal directions on a coordinate input board, and electrode wires are placed at a desired position on the coordinate input board. A detection electrode is provided on a coordinate indicating means such as an input pen or a cursor that is brought into contact to input coordinates. Then, scanning pulses are sequentially applied to the electrode wires, and at this time, the induced pulses generated on the detection electrodes by electrostatic induction are impedance-converted, and are further guided to the device main body, amplified and digitally converted within the device main body, and then sent to the microcomputer. The calculation means calculates the contact position of the coordinate indicating means at that time based on the magnitude of the induced pulse at that time. (For the calculation procedure, see
-19380, patent application No. 59-37679, etc. ) ``Problem that the invention attempts to solve'' Incidentally, in recent years, the development of various systems and programs related to graphic processing has progressed, and in connection with this, for example, the trajectory of the coordinate indicating means when inputting handwriting or signature input is becoming more detailed. Regarding coordinate input devices, the number of times coordinate detection can be performed per second when moving (sliding) the coordinate indicating means on the coordinate input panel has become an issue. (Hereinafter, this ability will be referred to as "dynamic point detection ability.") Regarding this dynamic point detection ability, the applicant company evaluated its own capacitively coupled coordinate input device and found that, for example, coordinate input When the means was slid, a noise voltage of several hundred to several kilohertz was superimposed on the normal induction pulses due to vibrations on the detection electrode, and as a result, the dynamic point detection ability was reduced. This is because when the arithmetic processing unit performs a data check, that is, when detecting signals at the same position multiple times and calculating coordinate data for each, and confirming that they are the same, the data that should originally match is detected. This is because the coordinate data of each time did not match due to noise and was treated as an error.

又、他の問題点として近年電子機器が小型化、
低価格化される傾向にあり、出願人会社において
も、装置全体の小型化、低価格化が要望されてき
ており、特に従来のように座標指示手段内の検出
電極で検出し、インピーダンス変換だけ行ない微
小信号をケーブルを介して本体で増幅しようとす
ると、外来の雑音、例えば商用電源からの雑音、
電磁波、スイツチング雑音等からの影響を軽減す
るための専用のシールド対策が本体側で必要とな
り、小型化、低価格化が難しくなるという問題が
生じてしまつていた。
Another problem is that electronic devices have become smaller in recent years.
There is a trend toward lower prices, and the applicant company is also demanding smaller and lower costs for the entire device.In particular, it is necessary to reduce the size and cost of the entire device. If you try to amplify a small signal on the main unit via a cable, external noise such as noise from the commercial power supply, etc.
Special shielding measures are required on the main body side to reduce the effects of electromagnetic waves, switching noise, etc., making it difficult to downsize and lower the price.

「問題点を解決するための手段」 そこで本考案では上記解析結果に基づき、座標
軸方向に配置された複数の電極線からなるタブレ
ツトと、該タブレツトにパルス信号を印加するコ
ントロール部と前記タブレツトに印加されたパル
ス信号と容量結合して信号検出を行なう座標指示
手段と、該座標指示手段が検出した信号から位置
座標を算出する演算部とからなる座標入力装置に
おいて、前記座標指示手段内に低域除去フイルタ
ーと信号増幅回路を内蔵させた座標入力装置用指
示手段を提案するものである。
``Means for Solving the Problems'' Therefore, in this invention, based on the above analysis results, we have developed a tablet consisting of a plurality of electrode wires arranged in the direction of the coordinate axes, a control unit that applies pulse signals to the tablet, and a control unit that applies pulse signals to the tablet. In a coordinate input device, the coordinate input device includes a coordinate indicating means that detects a signal by capacitively coupling with a pulse signal detected by the coordinate indicating means, and a calculation section that calculates position coordinates from the signal detected by the coordinate indicating means. This invention proposes an indicating means for a coordinate input device that incorporates a removal filter and a signal amplification circuit.

「作用」 本考案ではシールド対策を施した座標指示手段
内部に、周波数成分をもつ雑音電圧除去用の低域
除去フイルターと誘導パルス増幅用の増幅回路を
挿入した。その結果座標指示手段の摺動に伴つて
生ずる雑音電圧が除去され、同一の位置において
複数回信号検出を行ない、夫々について座標検出
しても、摺動に伴う座標データの不一致という現
象は起こらなくなる。
"Function" In the present invention, a low-frequency removal filter for removing noise voltage having a frequency component and an amplifier circuit for amplifying induced pulses are inserted inside the coordinate indicating means which is equipped with shielding measures. As a result, the noise voltage generated due to the sliding of the coordinate indicating means is removed, and even if the signal is detected multiple times at the same position and the coordinates are detected for each, the phenomenon of mismatching of coordinate data due to sliding will not occur. .

「実施例」 以下本発明の詳細を図示実施例に基いて説明す
る。第1図はブロツク構成を示す。第2図はシー
ルド部分を省略した入力ペンの摸式図である。図
に於て1は座標入力盤であり、直行する二方向
(X方向、Y方向)に所定の間隔で電極線が配置
されている(不図示)。2はデコーダドライバで、
中央処理装置3から、供給されるアドレス信号
ADに従い前述の電極線に順次走査パルスを印加
する。なお中央処理装置は以下「CPU」と称し、
また以下の説明において他の部分についても名称
の後に括弧書きで略称を示した場合は、それ以後
当該略称を使用する。
``Example'' The details of the present invention will be explained below based on the illustrated example. FIG. 1 shows the block configuration. FIG. 2 is a schematic diagram of the input pen with the shield portion omitted. In the figure, reference numeral 1 denotes a coordinate input board, on which electrode wires are arranged at predetermined intervals in two orthogonal directions (X direction, Y direction) (not shown). 2 is the decoder driver,
Address signal supplied from central processing unit 3
Scanning pulses are sequentially applied to the aforementioned electrode lines according to AD. The central processing unit is hereinafter referred to as "CPU".
In addition, in the following description, when an abbreviation is shown in parentheses after the name of other parts, the abbreviation will be used thereafter.

4は座標指示手段たる入力ペン、5はその先端
に摺動自在に保持された検出電極である。6はス
イツチで、前記検出電極5の摺動に応じて開閉す
る。7はインピーダンス変換器で、前記検出電極
に静電誘導パルスを誘起させるために、高インピ
ーダンスで信号を受け、低インピーダンスで信号
を送り出すためのもである。8は低域除去フイル
ターで本実施例では10kHz以下の周波数成分を除
去するようにした。9は信号増幅回路で低インピ
ーダンス出力となつている。10はサンプルホー
ルド回路で、入出力ポート12を介してCPU3
から供給されるタイミングパルスTPに応動して、
その時点の入力電圧(静電誘導パルス電圧)を暫
くの間保持する。11はアナログデジタル変換器
(AD変換器)で、同じタイミングパルスTPに応
動して前記サンプルホールド回路10の出力電圧
をデジタル変換する。なお前記サンプルホールド
回路10は、このAD変換器11がデジタル変換
に要する間、静電誘導パルス電圧を保持させてお
くために用いられている。
Reference numeral 4 represents an input pen serving as a coordinate indicating means, and reference numeral 5 represents a detection electrode slidably held at the tip of the input pen. Reference numeral 6 denotes a switch, which opens and closes in accordance with the sliding movement of the detection electrode 5. Reference numeral 7 denotes an impedance converter, which receives a signal at high impedance and sends out a signal at low impedance in order to induce an electrostatic induction pulse in the detection electrode. Reference numeral 8 denotes a low frequency removal filter which in this embodiment removes frequency components below 10kHz. 9 is a signal amplification circuit which has a low impedance output. 10 is a sample hold circuit, which is connected to the CPU 3 via the input/output port 12.
In response to the timing pulse TP supplied from
The input voltage (electrostatic induction pulse voltage) at that point is held for a while. Reference numeral 11 denotes an analog-to-digital converter (AD converter) which digitally converts the output voltage of the sample and hold circuit 10 in response to the same timing pulse TP. The sample and hold circuit 10 is used to hold the electrostatic induction pulse voltage while the AD converter 11 performs digital conversion.

CPU3は集積回路化された所謂マイクロコン
ピユータであり、リードオンリーメモリ
(ROM)13に格納されたプログラムに従い、
ランダムアクセスメモリ(RAM)14を使用し
ながら所定の処理を実行する。
The CPU 3 is a so-called microcomputer that is an integrated circuit, and according to a program stored in a read-only memory (ROM) 13,
Predetermined processing is executed using random access memory (RAM) 14.

而して使用者が入力ペン4を座標入力盤1に当
接して例えば手書入力を行なつた場合、まず当接
した時点で検出電極5が入力ペン4内に摺動し、
スイツチ6が「閉」となつて、その信号が入出力
ポート12を介してCPU3に伝えられる。
Thus, when the user brings the input pen 4 into contact with the coordinate input panel 1 to input handwriting, for example, the detection electrode 5 slides into the input pen 4 at the time of contact.
The switch 6 is "closed" and the signal is transmitted to the CPU 3 via the input/output port 12.

CPU3はこれに応動して前述のとおりデコー
ダドライバ2にアドレス信号ADを送り座標入力
盤1の所定の電極線に走査パルスを印加させると
同時に、サンプルホールド回路10及びAD変換
器11にタイミングパルスTPを供給し、このと
きの誘起パルスのデジタル値をRAM14に記録
する。そしてこの操作を全電極線あるいは所定範
囲の電極線について行なつたのち、それらのパル
スの大きさを基に第1回の座標データの算出を行
なう。
In response to this, the CPU 3 sends an address signal AD to the decoder driver 2 as described above to apply a scanning pulse to a predetermined electrode line of the coordinate input panel 1, and at the same time sends a timing pulse TP to the sample hold circuit 10 and AD converter 11. is supplied, and the digital value of the induced pulse at this time is recorded in the RAM 14. After this operation is performed for all electrode lines or for a predetermined range of electrode lines, the first coordinate data is calculated based on the magnitude of these pulses.

次いで同様の操作を複数回行ないそれぞれの回
の座標データの一致不一致を見る。なおこれら座
標データの算出には所定の時間を要し、この間検
出電極は移動しているから、理論的には各回ごと
に算出された座標データは異なる筈である。しか
し実際の装置に於ては座標データの算出はマイク
ロ秒単位で行なわれるものであり、しかも量子化
により所定範囲の移動量については同一の座標と
されるので、雑音等の影響がなければ前記複数回
の座標検出に係る座標データは同一となる。
Next, the same operation is performed multiple times, and the coincidence or mismatch of the coordinate data each time is checked. Note that calculation of these coordinate data requires a predetermined time, and the detection electrode is moving during this time, so theoretically, the coordinate data calculated each time should be different. However, in actual equipment, the calculation of coordinate data is performed in microseconds, and quantization makes the coordinates the same for the amount of movement within a predetermined range, so if there is no influence of noise etc., the above The coordinate data related to multiple coordinate detections will be the same.

そして従来の装置では、この複数回の座標検出
の際、検出先端の上下動に伴なう雑音電圧が重畳
していたため、このときの座標データが一致せず
エラーとされてしまつたが、本発明ではこの雑音
電圧が低域除去フイルタ8によつて遮断される結
果、前記複数回の座標検出のデータは一致し、当
該座標データは検出の都度不図示コンピユータ本
体等へ送出される。
With conventional devices, when detecting coordinates multiple times, the noise voltage caused by the vertical movement of the detection tip was superimposed, causing the coordinate data to not match and resulting in an error. In the present invention, as a result of this noise voltage being cut off by the low-frequency removal filter 8, the data of the plurality of coordinate detections coincide, and the coordinate data is sent to a computer body (not shown) each time of detection.

「考案の効果」 以上説明したように、本考案によれば座標入力
手段の移動に伴なつて発生する雑音電圧を打消す
ことができ、エラー発生を少なくしてダイナミツ
クポイント検出能力を向上させることができ、装
置全体の小型化、低価格化が計れるものである。
"Effects of the invention" As explained above, according to the invention, the noise voltage generated due to the movement of the coordinate input means can be canceled out, reducing the occurrence of errors and improving the dynamic point detection ability. This makes it possible to downsize and lower the cost of the entire device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第2図は入力ペンの模式図である。 1……座標入力盤、4……入力ペン、8……低
域除去フイルタ、9……信号増幅回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of the input pen. 1...Coordinate input panel, 4...Input pen, 8...Low frequency removal filter, 9...Signal amplification circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 座標軸方向に配置された複数の電極線からなる
タブレツトと、該タブレツトにパルス信号を印加
するコントロール部と前記タブレツトに印加され
たパルス信号と容量結合して信号検出を行なう座
標指示手段と、該座標指示手段が検出した信号か
ら位置座標を算出する演算部とからなる座標入力
装置において、前記座標指示手段内に低域除去フ
イルターと信号増幅回路を内蔵させたことを特徴
とする座標入力装置用座標指示手段。
A tablet consisting of a plurality of electrode wires arranged in the coordinate axis direction, a control unit that applies a pulse signal to the tablet, a coordinate indicating means that performs signal detection by capacitively coupling with the pulse signal applied to the tablet, and the coordinate system. A coordinate input device comprising a calculation section for calculating position coordinates from a signal detected by an indicating means, characterized in that a low frequency removal filter and a signal amplification circuit are built into the coordinate indicating means. means of instruction.
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