JPH0441312Y2 - - Google Patents

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JPH0441312Y2
JPH0441312Y2 JP3924588U JP3924588U JPH0441312Y2 JP H0441312 Y2 JPH0441312 Y2 JP H0441312Y2 JP 3924588 U JP3924588 U JP 3924588U JP 3924588 U JP3924588 U JP 3924588U JP H0441312 Y2 JPH0441312 Y2 JP H0441312Y2
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shaft
transmission
support plate
drive device
lever
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  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製作工場に設置さ
れ、車体に組込む前のトランスミツシヨンの性能
試験を行うに採用されるトランスミツシヨン試験
設備において、駆動装置に対向させたトランスミ
ツシヨンの固定装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention is applicable to transmission test equipment installed in automobile manufacturing factories, for example, to test the performance of transmissions before they are assembled into a vehicle body. This relates to a fixing device for a transmission that is opposed to a transmission.

従来の技術 従来、この種の固定装置としては、たとえば実
開昭62−178345号公報に示された構造が提供され
ている。すなわち駆動装置側のフレームにトラン
スミツシヨンを側方から当て付けた状態で、モー
タにより作用片を内方へ揺動させて、この作用片
とフレームとの間でトランスミツシヨンを挟持す
ることで固定を行つている。
BACKGROUND ART Conventionally, as this type of fixing device, a structure shown in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 178345/1983 has been provided. In other words, with the transmission in contact with the frame on the driving device side from the side, the action piece is swung inward by the motor, and the transmission is held between the action piece and the frame. It is being fixed.

考案が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、トランスミツシヨン
が同一機種(同一車種用)であれば何んら支障は
ないが、異なる機種が供給されたとき、トランス
ミツシヨンの形状が異なることから作用片が円滑
に作用せず、所期の固定が行えない。したがつて
複数種のトランスミツシヨンが流れるラインに上
記の従来形式は採用できない。そこで、複数種の
トランスミツシヨンに対応するように複数組の固
定装置を配設することが考えられるが、これによ
るとコスト高になるだけでなく、周辺の大型化、
複雑化を招き、さらには制御(使い分け)も複雑
になる。
Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned conventional format, there is no problem if the transmissions are of the same model (for the same car model), but when different models are supplied, the shape of the transmission may change. Due to the difference, the action piece does not work smoothly and the desired fixation cannot be achieved. Therefore, the above conventional method cannot be applied to a line in which multiple types of transmissions flow. Therefore, it may be possible to install multiple sets of fixing devices to accommodate multiple types of transmissions, but this would not only increase costs but also increase the size of the surrounding area.
This leads to complexity, and furthermore, control (different usage) becomes complicated.

本考案の目的とするところは、共用化した構造
でありながら複数種のトランスミツシヨンに対応
し得るトランスミツシヨン固定装置を提供する点
にある。
An object of the present invention is to provide a transmission fixing device that has a common structure and can be used with multiple types of transmissions.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案におけるトラ
ンスミツシヨン試験設備のトランスミツシヨン固
定装置は、駆動装置に対向させたトランスミツシ
ヨンの固定装置であつて、立設した支持板に、こ
の支持板の支持面に沿つた軸を回転自在に配設
し、この軸に、長さの異なる複数のクランプレバ
ーを取付け、前記軸に連動する回転駆動装置を設
けている。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the transmission fixing device of the transmission testing facility in the present invention is a fixing device for the transmission facing the drive device, and is provided with an upright support. A shaft along the support surface of the support plate is rotatably disposed on the plate, a plurality of clamp levers of different lengths are attached to the shaft, and a rotation drive device is provided that interlocks with the shaft.

作 用 かかる本考案の構成によると、支持板の支持面
にトランスミツシヨンを当て付けた状態で、回転
駆動装置により軸を回転させてクランプレバー群
を支持面に向けて揺動させると、試験を行おうと
するトランスミツシヨンの機種に対応したクラン
プレバーがトランスミツシヨンに作用して支持板
との間で挟持を行うことになり、他のクランプレ
バーは挟持作用を行わない。
According to the configuration of the present invention, when the shaft is rotated by the rotary drive device and the clamp lever group is swung toward the support surface with the transmission in contact with the support surface of the support plate, the test is performed. The clamp lever corresponding to the type of transmission to be used acts on the transmission to clamp it between it and the support plate, and the other clamp levers do not perform any clamping action.

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

まずトランスミツシヨン試験設備の全体を第4
図、第5図で説明する。1はトランスミツシヨン
の搬送経路で、一対のチエン2を有するチエンコ
ンベヤ3などにより構成される。前記搬送経路1
の中央部にはリフト装置4が配設され、また両端
部には受け渡し装置5,6が配設される。前記リ
フト装置4は、シリンダ装置7に連動する昇降台
8を有し、この昇降台8上に、搬送経路1の方向
とは直交する横方向に移動自在な支持台9を設け
るとともに、移動用のシリンダ装置10を設けて
いる。前記支持台9上に載置自在なパレツト11
はトランスミツシヨン12を横向きで支持してお
り、またトランスミツシヨン12は一端に出力軸
13を、他端に入力軸14を有する。前記リフト
装置4を中にして、一端側を外方に試験装置20
を配設するとともに、他端側の外方に駆動装置5
0を配設しており、これら4,20,50は共通
のベース枠15に支持される。
First, the entire transmission test facility was
This will be explained with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a conveyance path of the transmission, which is composed of a chain conveyor 3 having a pair of chains 2, and the like. Said transport route 1
A lift device 4 is provided at the center of the device, and delivery devices 5 and 6 are provided at both ends. The lift device 4 has a lifting platform 8 that is linked to a cylinder device 7, and a support platform 9 that is movable in the lateral direction perpendicular to the direction of the transport path 1 is provided on the lifting platform 8. A cylinder device 10 is provided. A pallet 11 that can be freely placed on the support stand 9
supports a transmission 12 laterally, and the transmission 12 has an output shaft 13 at one end and an input shaft 14 at the other end. With the lift device 4 inside, test device 20 is placed with one end side outward.
and a drive device 5 on the outside of the other end.
0, and these 4, 20, and 50 are supported by a common base frame 15.

前記試験装置20は、ベース枠15上にガイド
レール21を有し、このガイドレール21に摺動
体22を介して支持案内され、リフト装置4側に
対して接近離間自在な可動台23を有するととも
に、この可動台23に連結したシリンダ装置24
を有する。前記可動台23上に軸受25にて支持
された試験軸26は試験部27を貫通し、この試
験軸26の他端にカツプリング28を介して一体
化した連結軸29も軸受30にて支持されてい
る。この連結軸29の他端に一体化した取入れ軸
31は、取入れ軸軸心32上で出退自在な連動軸
33を有し、また取入れ軸31などはカバー34
で覆われている。
The testing device 20 has a guide rail 21 on the base frame 15, and a movable base 23 that is supported and guided by the guide rail 21 via a sliding body 22 and can move toward and away from the lift device 4 side. , a cylinder device 24 connected to this movable base 23
has. A test shaft 26 supported by a bearing 25 on the movable table 23 passes through the test section 27, and a connecting shaft 29 integrated with the other end of the test shaft 26 via a coupling 28 is also supported by a bearing 30. ing. The intake shaft 31 integrated with the other end of the connecting shaft 29 has an interlocking shaft 33 that can move forward and backward on the intake shaft axis 32, and the intake shaft 31 and the like are connected to a cover 34.
covered with.

前記駆動装置50は、ベース枠15上にガイド
レール51を有し、このガイドレール51に摺動
体52を介して支持案内され、リフト装置4側に
対して接近離間自在な可動台53を有するととも
に、この可動台53に連結したシリンダ装置54
を有する。前記可動台53上の他端にはモータ5
3が設けられ、このモータ55の駆動軸56にク
ラツチ57を介して回転軸58が連動している。
そして回転軸58の一端が出力端回転軸59とな
る。60は防音壁、61は防音体を示す。
The drive device 50 has a guide rail 51 on the base frame 15, is supported and guided by the guide rail 51 via a sliding body 52, and has a movable base 53 that can move toward and away from the lift device 4 side. , a cylinder device 54 connected to this movable base 53
has. A motor 5 is installed at the other end of the movable table 53.
3, and a rotating shaft 58 is interlocked with a drive shaft 56 of this motor 55 via a clutch 57.
One end of the rotating shaft 58 becomes an output end rotating shaft 59. Reference numeral 60 indicates a soundproof wall, and reference numeral 61 indicates a soundproof body.

前記リフト装置4と駆動装置50との間に軸間
連動装置70が配設され、この軸間連動装置70
は、入力軸14と出力端回転軸59との連動を行
う中継軸71を有する。そしてリフト装置4と軸
間連動装置70との間に配設されるトランスミツ
シヨン12の固定装置90は、ベース枠15側に
機台91を介して立設した支持板92と、この支
持板92に軸93を介して揺動自在に取付けたク
ランプレバー94と、前記軸93に連動する回転
駆動装置95などから構成される。
An inter-shaft interlocking device 70 is disposed between the lift device 4 and the drive device 50, and this inter-shaft interlocking device 70
has a relay shaft 71 that interlocks the input shaft 14 and the output end rotating shaft 59. A fixing device 90 for the transmission 12 disposed between the lift device 4 and the interlocking device 70 includes a support plate 92 erected on the base frame 15 side via a machine stand 91, and The clamp lever 94 includes a clamp lever 94 swingably attached to the shaft 92 via a shaft 93, a rotation drive device 95 interlocked with the shaft 93, and the like.

上記構成のトランスミツシヨン試験設備におい
ては、一方の受け渡し位置に供給されたトランス
ミツシヨン12を、パレツト11を介してチエン
コンベヤ3により搬送し、リフト装置4の上方に
位置させる。次いでシリンダ装置10により昇降
台8を上昇させ、支持台9ならびにパレツト11
を介してトランスミツシヨン12を持上げ、所定
のレベルに位置させる。そしてシリンダ装置10
により支持台9を支持板92側に移動させ、トラ
ンスミツシヨン12の本体を支持板92に当て付
けたのち、回転駆動装置95によりクランプレバ
ー94を内方へ揺動させ、以つて支持板92とク
ランプレバー94とによつて本体を挟持する。次
いで出力軸13と入力軸14に対する軸間運動が
相前後して行われる。すなわちシリンダ装置24
により可動台23を他端側に移動させ、その連動
軸33を出力軸13にスプライン嵌合させる。ま
たシリンダ装置54により可動台74を一端側へ
移動させ、その出力端回転軸59を中継軸71の
他端にスプライン嵌合させるとともに、中継軸7
1の一端を入力軸14にスプライン嵌合させる。
このような軸間連動作業の前後に昇降台8などと
ともにパレツト11が下降され、トランスミツシ
ヨン12と縁切れされる。駆動装置50ではモー
タ55はすでに駆動されており、したがつてクラ
ツチ57を接作動させることで、駆動軸56の回
転は回転軸58に伝えられる。さらに回転は、出
力端回転軸59、中継軸71を介して入力軸14
に伝えられ、トランスミツシヨン12を運転状態
にする。そして出力軸13の回転は、連動軸3
3、取入れ軸31、連結軸29を介して試験軸2
6に伝えられ、試験部27ならびに周辺の試験機
器によつて所期の試験が行われる。試験終了後、
上述とは逆作用によつてトランスミツシヨン12
はパレツト11上に戻され、そしてチエンコンベ
ヤ3により他方の受け渡し装置6へと移つされ
る。
In the transmission test facility configured as described above, the transmission 12 supplied to one delivery position is conveyed by the chain conveyor 3 via the pallet 11 and positioned above the lift device 4. Next, the lifting table 8 is raised by the cylinder device 10, and the supporting table 9 and the pallet 11 are lifted up.
the transmission 12 is lifted up and positioned at a predetermined level. and cylinder device 10
After moving the support stand 9 to the support plate 92 side and abutting the main body of the transmission 12 against the support plate 92, the rotation drive device 95 swings the clamp lever 94 inward, and the support plate 92 The main body is clamped by the clamp lever 94 and the clamp lever 94. Intershaft movements for the output shaft 13 and the input shaft 14 then take place one after the other. That is, the cylinder device 24
The movable table 23 is moved to the other end side, and its interlocking shaft 33 is spline-fitted to the output shaft 13. Further, the movable base 74 is moved to one end side by the cylinder device 54, and the output end rotating shaft 59 is spline-fitted to the other end of the relay shaft 71.
1 is spline-fitted to the input shaft 14.
Before and after such inter-axle interlocking work, the pallet 11 is lowered together with the lifting table 8 and the like, and is separated from the transmission 12. In the drive device 50, the motor 55 is already driven, and therefore, by engaging the clutch 57, the rotation of the drive shaft 56 is transmitted to the rotary shaft 58. Furthermore, the rotation is performed by the input shaft 14 via the output end rotation shaft 59 and the relay shaft 71.
is transmitted to put the transmission 12 into operation. The rotation of the output shaft 13 is controlled by the interlocking shaft 3.
3. Test shaft 2 via intake shaft 31 and connection shaft 29
6, and the desired test is carried out by the test section 27 and surrounding test equipment. After the exam,
Transmission 12 by the opposite action to that described above.
is returned onto the pallet 11 and transferred by the chain conveyor 3 to the other transfer device 6.

次にトランスミツシヨン12の固定装置90を
第1図〜第3図に基づいて説明する。前記支持板
92には中継軸71の通過を許す貫通孔96が形
成され、この貫通孔96を中にして、たとえば上
下に振分けて固定装置90が配設される。前記支
持板92の支持面(前面)97側に、前記軸93
が支持面97に沿いかつ水平状態で配設され、そ
して軸受98により回転自在に支持される。この
軸受98は支持板92に形成した切欠き99内に
位置し、かつ支持板92の後面に一体化した取付
け板100の前面に取付けられる。前記軸93に
固着されるクランプレバー94は長尺レバー94
Aと短尺レバー94Bとからなり、各遊端となる
作用部94a,94bは、短尺レバー94Bの作
用部94bが先行して作用するように角度的に変
位させている。前記回転駆動装置95は、取付け
板100や機台91に取付けたロータリートルク
アクチユエータ101と、その出力軸102に取
付けた駆動鎖輪103と、前記軸93に取付けた
受動鎖輪104と、両鎖輪103,104間に掛
張したチエン105とからなる。そして出力軸1
02の他端突出部と取付け板100との間には、
長尺側作用確認装置106と短尺側作用確認装置
107とがカム形式にて配設される。
Next, the fixing device 90 for the transmission 12 will be explained based on FIGS. 1 to 3. A through hole 96 through which the relay shaft 71 passes is formed in the support plate 92, and fixing devices 90 are disposed in the through hole 96, for example, divided into upper and lower portions. The shaft 93 is provided on the support surface (front) 97 side of the support plate 92.
is disposed horizontally along the support surface 97 and rotatably supported by a bearing 98. This bearing 98 is located in a notch 99 formed in the support plate 92 and is attached to the front surface of a mounting plate 100 that is integrated with the rear surface of the support plate 92. The clamp lever 94 fixed to the shaft 93 is a long lever 94.
A and a short lever 94B, and the acting portions 94a and 94b serving as free ends are angularly displaced so that the acting portion 94b of the short lever 94B acts first. The rotary drive device 95 includes a rotary torque actuator 101 attached to a mounting plate 100 or a machine base 91, a driving chain wheel 103 attached to its output shaft 102, and a passive chain wheel 104 attached to the shaft 93. It consists of a chain 105 suspended between both chains 103 and 104. and output shaft 1
Between the other end protrusion of 02 and the mounting plate 100,
A long-side action confirmation device 106 and a short-side action confirmation device 107 are provided in a cam format.

このようなトランスミツシヨン12の固定装置
90によると、第1図仮想線イで示すように両レ
バー94A,94Bを外方に揺動させ、支持板9
2の支持面97にトランスミツシヨン12の本体
を当て付けた状態で、アクチユエータ101によ
り出力軸102を回転させる。すると出力軸10
2の回転は、駆動鎖輪103、チエン105、受
動鎖輪104を介して軸93に伝えられる。この
軸93の回転によつて両レバー94A,94Bは
内方へ揺動されるが、このとき短尺レバー94B
の作用部94bが先行して支持面97に接近する
ことになる。この場合に試験を行おうとするトラ
ンスミツシヨン12の機種が大型であつたときに
は、第1図実線で示すように作用部94bがトラ
ンスミツシヨン12に当接し、以つて短尺レバー
94Bと支持板92との間でトランスミツシヨン
12を挟持して固定することになる。このとき長
尺レバー94Aの作用部94aは当接作用(挟持
作用)を行わない。また短尺レバー94Bを介し
ての固定は短尺側作用確認装置106により検出
され、大型の機種が確認される。そしてトランス
ミツシヨン12の機種が小型であつたときには、
第1図仮想線ロで示すように短尺レバー94Bの
作用部94bは切欠き99内に突入し、かつ長尺
レバー94Aの作用部94aがトランスミツシヨ
ン12に当接することになる。このように長尺レ
バー94Aを介しての固定は長尺側作用確認装置
106により検出され、小型の機種が確認され
る。
According to such a fixing device 90 for the transmission 12, both the levers 94A and 94B are swung outward as shown by the phantom line A in FIG.
The output shaft 102 is rotated by the actuator 101 while the main body of the transmission 12 is in contact with the support surface 97 of the transmission device 2 . Then the output shaft 10
The rotation of No. 2 is transmitted to the shaft 93 via the driving chain wheel 103, the chain 105, and the passive chain wheel 104. By this rotation of the shaft 93, both levers 94A, 94B are swung inwardly, but at this time, the short lever 94B
The acting portion 94b approaches the support surface 97 first. In this case, if the model of the transmission 12 to be tested is large, the operating portion 94b will come into contact with the transmission 12 as shown by the solid line in FIG. The transmission 12 is clamped and fixed between them. At this time, the action portion 94a of the long lever 94A does not perform the contact action (clamping action). Furthermore, fixation via the short lever 94B is detected by the short side action confirmation device 106, and the large model is confirmed. And when the model of transmission 12 was small,
As shown by the imaginary line B in FIG. 1, the operating portion 94b of the short lever 94B protrudes into the notch 99, and the operating portion 94a of the long lever 94A comes into contact with the transmission 12. In this way, fixation via the long lever 94A is detected by the long side action confirmation device 106, and a small model is confirmed.

考案の効果 上記構成の本考案によると、支持板の支持面に
トランスミツシヨンを当て付けた状態で、回転駆
動装置により軸を回転させてクランプレバー群を
支持面に向けて揺動させることにより、試験を行
おうとするトランスミツシヨンの機種に対応した
クランプレバーをトランスミツシヨンに作用させ
て支持板との間で挟持を行うことができ、他のク
ランプレバーは挟持作用を行わないようにでき
る。これにより、複数種のトランスミツシヨンに
共用化でき、安価に提供できるとともに周辺の小
型化、簡素化を可能にでき、さらには制御も簡素
化できる。
Effects of the Invention According to the present invention having the above structure, with the transmission in contact with the support surface of the support plate, the shaft is rotated by the rotary drive device and the clamp lever group is swung toward the support surface. , the clamp lever corresponding to the transmission model to be tested can act on the transmission to clamp it between it and the support plate, and the other clamp levers can be made not to perform the clamping action. . As a result, it can be used in common with multiple types of transmissions, can be provided at low cost, and the peripheral parts can be downsized and simplified, and furthermore, control can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示し、第1図はトラ
ンスミツシヨン固定装置の側面図、第2図は同平
面図、第3図は同背面図、第4図はトランスミツ
シヨン試験設備の側面図、第5図は同平面図であ
る。 1……搬送経路、4……リフト装置、11……
パレツト、12……トランスミツシヨン、13…
…出力軸、14……入力軸、20……試験装置、
31……取入れ軸、33……連動軸、50……駆
動装置、59……出力端回転軸、70……軸間連
動装置、71……中継軸、90……固定装置、9
2……支持板、93……軸、94……クランプレ
バー、94A……長尺レバー、94B……短尺レ
バー、94a,94b……作用部、95……回転
駆動装置、97……支持面、98……軸受、10
1……ロータリートルクアクチユエータ、102
……出力軸。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of the transmission fixing device, FIG. 2 is a top view of the same, FIG. The side view and FIG. 5 are the same plan views. 1...transport route, 4...lift device, 11...
Palette, 12... Transmission, 13...
...Output shaft, 14...Input shaft, 20...Test equipment,
31...Intake shaft, 33...Interlocking shaft, 50...Drive device, 59...Output end rotating shaft, 70...Inter-shaft interlocking device, 71...Relay shaft, 90...Fixing device, 9
2...Support plate, 93...Shaft, 94...Clamp lever, 94A...Long lever, 94B...Short lever, 94a, 94b...Action part, 95...Rotary drive device, 97...Support surface , 98...Bearing, 10
1...Rotary torque actuator, 102
...Output shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 駆動装置に対向させたトランスミツシヨンの固
定装置であつて、立設した支持板に、この支持板
の支持面に沿つた軸を回転自在に配設し、この軸
に、長さの異なる複数のクランプレバーを取付
け、前記軸に連動する回転駆動装置を設けたこと
を特徴とするトランスミツシヨン試験設備のトラ
ンスミツシヨン固定装置。
A fixing device for a transmission facing a drive device, in which a shaft is rotatably disposed on an upright support plate along the support surface of the support plate, and a plurality of shafts of different lengths are attached to the shaft. 1. A transmission fixing device for a transmission testing facility, characterized in that a clamp lever is attached thereto, and a rotational drive device interlocked with the shaft is provided.
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