JPH0439696B2 - - Google Patents
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- JPH0439696B2 JPH0439696B2 JP61060926A JP6092686A JPH0439696B2 JP H0439696 B2 JPH0439696 B2 JP H0439696B2 JP 61060926 A JP61060926 A JP 61060926A JP 6092686 A JP6092686 A JP 6092686A JP H0439696 B2 JPH0439696 B2 JP H0439696B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
抵抗体入力面上の座標を静電結合方式により検
出する前に、較正値を2回以上測定し、連続する
上記2回以上の較正値が一致したときにその較正
値を用いて座標値の較正を行う座標値較正方法。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Before detecting the coordinates on the resistor input surface using the capacitive coupling method, the calibration value is measured two or more times, and when the two or more consecutive calibration values match. A coordinate value calibration method that uses the calibration values to calibrate the coordinate values.
本発明は、抵抗体の入力面上の測定座標を較正
するための較正値を補正する座標較正値の補正方
法に関する。
The present invention relates to a coordinate calibration value correction method for correcting calibration values for calibrating measurement coordinates on an input surface of a resistor.
情報処理の分野で広く、抵抗体入力面上の座標
を静電結合方式により測定する方法が採用されて
いる。この方法を実施するための静電結合方式に
よる座標検出装置は、抵抗体入力面の透明化が容
易である、コントロール回路が同一で任意のサイ
ズの入力面の駆動が可能である等の利点がある。
この座標検出装置の一例を第2図に示す。 BACKGROUND ART A method of measuring coordinates on a resistor input surface using an electrostatic coupling method is widely used in the field of information processing. The capacitively coupled coordinate detection device used to carry out this method has the following advantages: it is easy to make the resistor input surface transparent, and it is possible to drive an input surface of any size with the same control circuit. be.
An example of this coordinate detection device is shown in FIG.
第2図において、1は抵抗体入力面、2〜5は
電極、6及び7は交流電源、8は増幅器、9はフ
イルタ、10は位相比較器、11はペン、12は
ペン11と抵抗体入力面1の間の静電結合容量で
ある。 In Fig. 2, 1 is a resistor input surface, 2 to 5 are electrodes, 6 and 7 are AC power supplies, 8 is an amplifier, 9 is a filter, 10 is a phase comparator, 11 is a pen, and 12 is a pen 11 and a resistor. is the capacitive coupling capacitance between the input surfaces 1.
電極2と3の間に90゜位相の異なる交流電圧を
印加し、電極4と5の間にも90°位相の異なる交
流電圧を印加しておき、ペン11が抵抗体入力面
1上の任意の点13を指すと、その点に対応した
位相の電圧が静電結合容量12を介して増幅器8
に入力され、フイルタ9にて不要成分を除去した
後に位相比較器10に入力される。位相比較器1
0はこの入力電圧を電源6の電圧と位相比較し、
その結果の出力は座標に変換される。 An AC voltage with a phase difference of 90° is applied between electrodes 2 and 3, and an AC voltage with a phase difference of 90° is applied between electrodes 4 and 5. When point 13 is pointed to, the voltage of the phase corresponding to that point is transferred to amplifier 8 via capacitance
The signal is input to the phase comparator 10 after unnecessary components are removed by the filter 9. Phase comparator 1
0 compares the phase of this input voltage with the voltage of power supply 6,
The resulting output is converted to coordinates.
しかしながら、上記の静電結合容量12は、周
囲環境の温度や湿度の影響を受け易いので得られ
る座標位置は精度が悪いという欠点があつた。 However, the above-described electrostatic coupling capacitance 12 has the disadvantage that the obtained coordinate position is not accurate because it is easily influenced by the temperature and humidity of the surrounding environment.
従来は、測定した座標位置の値(座標値)の精
度を向上させるために、抵抗体入力面の較正値を
1回だけ予め測定していた。そのの方法は、第2
図及び第5図に示すように、対向する電極2及び
3,4及び5にそれぞれ、同位相の電圧sinωτを
印加し、そのときの抵抗体入力面1上の任意の点
の位相を較正値Aとして記憶しておき、その後座
標値Pを検出する毎にPから較正値Aを減算する
ことにより、正確な座標値を得ようとするもので
ある。
Conventionally, in order to improve the accuracy of the measured coordinate position values (coordinate values), the calibration values of the resistor input surface were measured in advance only once. The second method is
As shown in Figures 1 and 5, voltages sinωτ of the same phase are applied to the opposing electrodes 2 and 3, 4 and 5, respectively, and the phase at any point on the resistor input surface 1 is adjusted to the calibration value. A, and then each time a coordinate value P is detected, the calibration value A is subtracted from P to obtain an accurate coordinate value.
上述の従来方法により較正値を導入したことに
よつて座標精度は著しく向上した。
By introducing the calibration values using the conventional method described above, the coordinate accuracy was significantly improved.
しかしながら、ペン11を抵抗体入力面1上に
強く打ちつけた時は、ペンの出力にはノイズが発
生し、稀にではあるが、フイルタ9を通過し、較
正値が狂うことがある。増幅器8の出力に得られ
るノイズの波形の一例を第6図に示す。 However, when the pen 11 is strongly hit on the resistor input surface 1, noise is generated in the output of the pen, and although it is rare, the noise may pass through the filter 9 and the calibration value may become incorrect. An example of the waveform of the noise obtained at the output of the amplifier 8 is shown in FIG.
ノイズの波形及びタイミングはペン11を入力
面1に打ちつける打ちつけ方により種々雑多であ
り、フイルタ9によつては完全に除去できない。 The waveform and timing of the noise vary depending on how the pen 11 is struck against the input surface 1, and cannot be completely removed by the filter 9.
ノイズの影響を除くために、較正値の測定を遅
らせることも考えられるが、こうするとペン11
を入力面1上に位置付けしてから較正値が出力さ
れる迄の時間が長くなり、使用者にとつて不便で
ある。 It may be possible to delay the measurement of the calibration value in order to remove the influence of noise, but if you do this, the pen 11
It takes a long time from when the calibration value is positioned on the input surface 1 to when the calibration value is output, which is inconvenient for the user.
第1図は本発明の原理を示すフローチヤートで
ある。第1図において、抵抗体入力面上の座標を
静電結合方式により検出する前に、抵抗体入力面
の座標の較正値をステツプ101及び102にて
2回以上測定し、ステツプ103にて1回目の較
正値Aと2回目以降の較正値Bが一致しているか
どうか比較し、一致していればその較正値を用い
て座標値の較正を行い、不一致の場合はステツプ
104,102,103にて連続する2回以上の
較正値が一致する迄較正値を測定する。一致した
較正値を補正較正値とし、この補正較正値を用い
て座標値の較正を行う。
FIG. 1 is a flowchart illustrating the principle of the present invention. In FIG. 1, before the coordinates on the resistor input surface are detected by the capacitive coupling method, the calibration values of the coordinates on the resistor input surface are measured two or more times in steps 101 and 102, and the calibration values are measured once in step 103. The first calibration value A and the second and subsequent calibration values B are compared to see if they match, and if they match, the coordinate values are calibrated using the calibration value, and if they do not match, step 104, 102, 103 Measure the calibration values until two or more consecutive calibration values match. The matched calibration value is set as a corrected calibration value, and the coordinate values are calibrated using this corrected calibration value.
較正値を2回以上測定し、測定した較正値が一
致したときにその一致した値を正しい較正値とす
ることにより、正確な座標値が得られる。
Accurate coordinate values can be obtained by measuring the calibration values two or more times and, when the measured calibration values match, determining the matched values as the correct calibration values.
第3図は本発明の実施例であつて、ステツプ1
01〜104は第1図に示したものと同等であ
る。ステツプ103にて連続する2回の較正値A
及びBが一致すると、ステツプ105にて座標値
Pを検出し、ステツプ106にて座標値Pから較
正値Aを減算するとにより、座標出力が得られ
る。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, in which step 1
01 to 104 are equivalent to those shown in FIG. Two consecutive calibration values A in step 103
If and B match, the coordinate value P is detected in step 105, and the calibration value A is subtracted from the coordinate value P in step 106, thereby obtaining a coordinate output.
第4図は本発明の実施例を実施するための座標
較正装置を示すブロツク図である。同図におい
て、40は測定部、41及び42はレジスタ、4
3は比較器、44はアンドゲート、45はインバ
ータゲートである。 FIG. 4 is a block diagram showing a coordinate calibration apparatus for implementing an embodiment of the present invention. In the figure, 40 is a measuring section, 41 and 42 are registers, and 4
3 is a comparator, 44 is an AND gate, and 45 is an inverter gate.
測定部40において測定された1回目の較正値
はレジスタ41に格納される。測定部40で2回
目の較正値を測定すると、レジスタ41の内容は
レジスタ42にシフトされ、測定部40での2回
目の測定値はレジスタ41に格納される。比較器
43はレジスタ41及び42の内容を比較し、一
致しているときはレジスタ41の内容を比較し、
一致しているときはレジスタ41の内容がアンド
ゲート44を通過して正しい較正値として出力さ
れ、不一致のときはレジスタ41の内容をレジス
タ42にシフトさせ、以下同様の動作を繰返す。 The first calibration value measured by the measurement unit 40 is stored in the register 41. When the second calibration value is measured by the measurement unit 40, the contents of the register 41 are shifted to the register 42, and the second measurement value by the measurement unit 40 is stored in the register 41. Comparator 43 compares the contents of registers 41 and 42, and when they match, compares the contents of register 41,
When they match, the contents of register 41 are passed through AND gate 44 and output as correct calibration values; when they do not match, the contents of register 41 are shifted to register 42, and the same operation is repeated.
実験によれば、2回連続して同じ較正値が得ら
れた時の較正値により求めた座標値は正確なもの
であつた。 According to experiments, the coordinate values determined from the calibration values when the same calibration values were obtained twice in a row were accurate.
上述の実施例では、連続する2回の較正値が一
致したときを正しい較正値としたが、ノイズの多
い環境では較正値を3回以上測定し、すべての較
正値が一致したときを正しい較正値としてもよ
い。 In the above example, the correct calibration value was determined when two consecutive calibration values matched, but in a noisy environment, the calibration value was measured three or more times, and the correct calibration was determined when all calibration values matched. May be used as a value.
実験によれば、いずれの場合も、較正値が収束
しないことにより座標検出が遅れるということは
ない。 Experiments have shown that in any case, coordinate detection is not delayed due to non-convergence of the calibration values.
以上説明したように、本発明によれば、較正値
が2回以上連続して一致したときのみに正しい較
正値として、その後の検出座標の較正をするよう
にしたので、静電結合方式による抵抗体入力面の
座標の検出精度が向上する。
As explained above, according to the present invention, only when the calibration value matches two or more times in a row is the correct calibration value and the subsequent detection coordinates are calibrated. The accuracy of detecting coordinates on the body input surface is improved.
第1図は本発明の原理を示すフローチヤート、
第2図は本発明に適用される座標検出装置の一例
を示す概略ブロツク図、第3図は本発明の一実施
例を示すフローチヤート、第4図は本発明の実施
例を実施するための座標較正装置を示すブロツク
図、第5図は従来の較正方法を示すフローチヤー
ト、そして第6図は増幅器の出力に得られるノイ
ズ波形の一例である。
1…抵抗体入力面、2〜5…電極、6,7…電
源、8…増幅器、9…フイルタ、10…位相比較
器、11…ペン。
FIG. 1 is a flowchart showing the principle of the present invention;
FIG. 2 is a schematic block diagram showing an example of a coordinate detection device applied to the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing a coordinate calibration device, FIG. 5 is a flowchart showing a conventional calibration method, and FIG. 6 is an example of a noise waveform obtained at the output of an amplifier. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Resistor input surface, 2-5... Electrode, 6, 7... Power supply, 8... Amplifier, 9... Filter, 10... Phase comparator, 11... Pen.
Claims (1)
検出する前に、座標の較正値を測定する方法にお
いて、該抵抗体入力名の座標の較正値をN回(N
は2以上の整数)測定し、該N回の較正値のすべ
てが一致しているかどうか比較し、一致していれ
ばその較正値を補正較正値とし、不一致の場合は
連続するN回の較正値が一致する迄較正値を測定
して、一致した較正値を補正較正値とすることを
特徴とする座標較正値の補正方法。1. In a method of measuring the calibration value of the coordinates before detecting the coordinates on the resistor input surface by the capacitive coupling method, the calibration value of the coordinates of the resistor input name is measured N times (N
is an integer greater than or equal to 2), compare whether all of the N calibration values match, and if they match, use that calibration value as the corrected calibration value, and if they do not match, perform N consecutive calibrations. A method for correcting coordinate calibration values, characterized in that the calibration values are measured until the values match, and the matched calibration values are used as corrected calibration values.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61060926A JPS62221721A (en) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Correction method for coordinate value |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61060926A JPS62221721A (en) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Correction method for coordinate value |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62221721A JPS62221721A (en) | 1987-09-29 |
JPH0439696B2 true JPH0439696B2 (en) | 1992-06-30 |
Family
ID=13156479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61060926A Granted JPS62221721A (en) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Correction method for coordinate value |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62221721A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2812978B2 (en) * | 1989-03-27 | 1998-10-22 | キヤノン株式会社 | Coordinate input device and method for calibrating input coordinates |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6010396A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Alps Electric Co Ltd | Coordinate detector |
JPS6097429A (en) * | 1983-11-01 | 1985-05-31 | Alps Electric Co Ltd | Input device |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP61060926A patent/JPS62221721A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6010396A (en) * | 1983-06-30 | 1985-01-19 | Alps Electric Co Ltd | Coordinate detector |
JPS6097429A (en) * | 1983-11-01 | 1985-05-31 | Alps Electric Co Ltd | Input device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62221721A (en) | 1987-09-29 |
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