JPH0439209A - Method and device for feeding parts - Google Patents
Method and device for feeding partsInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、部品供給方法及び装置、更に詳細には、部品
供給パッケージから供給される部品を分離する分離ロー
ラと、分離ローラにより分離された部品をスライドさせ
搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品供給方法
及び装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a component supply method and device, and more particularly, a separation roller that separates components supplied from a component supply package, and The present invention relates to a component supply method and device including a slide rail for sliding components and passing them onto a conveyor belt.
[従来の技術]
従来このような部品供給装置では、部品供給パッケージ
(スティックとも呼ばれる)からチップ化された種々の
電子部品が供給される。これらの部品は、分離ローラに
より分離され、スライドレールを自然落下して滑り落ち
、搬送ベルトに引き渡される。この場合、確実に部品を
分離し搬送ベルトに渡すために、搬送ベルトの搬送速度
を分離ローラの回転速度よりも大きくしている。これに
より次の部品が分離ローラより送り出されるよりも速く
前の部品が搬送ベルトにより搬送され所定位置に供給さ
れる。[Prior Art] Conventionally, in such a component supply device, various electronic components made into chips are supplied from a component supply package (also called a stick). These parts are separated by a separation roller, slide down the slide rail, and are delivered to a conveyor belt. In this case, in order to reliably separate the parts and transfer them to the conveyor belt, the conveyance speed of the conveyor belt is set higher than the rotational speed of the separation roller. As a result, the previous part is transported by the conveyor belt and supplied to a predetermined position faster than the next part is sent out by the separation roller.
[発明が解決しようとする課題]
このような従来の部品供給装置では、供給される部品の
サイズによっては、前の部品がスライドレールを落下し
終る前に次の部品が分離ローラより送り出されるために
分離されずに供給されるという問題があった。この現象
を第4図を用いて説明する。[Problem to be Solved by the Invention] In such a conventional component feeding device, depending on the size of the component to be supplied, the next component may be sent out from the separation roller before the previous component finishes falling down the slide rail. There was a problem that it was supplied without being separated. This phenomenon will be explained using FIG. 4.
第4図において修符号1は搬送ベルト、又符号2は分離
ローラを示す、この搬送ベルト1と分離ローラ2間にス
ライドレール3が配置される。第4図(A)で示したよ
うに部品5は自由落下によりスロープ6を滑り分離ロー
ラ2に噛み込まれる。続いて第1の部品5は、第4図(
B)に図示したように分離ローラ2に送り出され、スラ
イドレール3を滑って搬送ベルトlに到達する。この場
合次の部品5°は、スライドレール3の真ん中ぐらいを
落下中である。ここで第4図(C)で示したように第1
の部品5がスムーズに搬送ベルト1上に乗らないことが
あり、バウンド等してもたついている間に次の部品5°
が追付き、部品同士がくっついてし計1いう現象が発生
する。In FIG. 4, reference numeral 1 indicates a conveyor belt, and reference numeral 2 indicates a separation roller. A slide rail 3 is disposed between the conveyance belt 1 and separation roller 2. As shown in FIG. 4(A), the component 5 slides down the slope 6 due to free fall and is caught by the separation roller 2. Subsequently, the first part 5 is shown in FIG.
As shown in Fig. B), it is sent out to the separation roller 2, slides on the slide rail 3, and reaches the conveyor belt l. In this case, the next part 5° is falling about the middle of the slide rail 3. Here, as shown in Fig. 4(C), the first
The part 5 may not ride smoothly on the conveyor belt 1, and while it is bouncing and sluggish, the next part 5
This causes the parts to stick together, causing a total of 1 phenomenon.
又第4図(D)に示したように供給される部品が極めて
小さい場合には、自重によりスライドレールに沿って自
由落下イリ次々と部品が流れ出してしまい、部品同士が
分離しないという現象が発生する。Furthermore, as shown in Figure 4 (D), if the supplied parts are extremely small, the parts will fall one after another due to their own weight and will not separate from each other. do.
従って本発明はこのような問題点を解決するためになさ
れたもので、部品のサイズにかかわらず、確実に部品を
分離、供給できる部品供給装置を提供することを課題と
する。Therefore, the present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a parts supply device that can reliably separate and supply parts regardless of the size of the parts.
[課題を解決するための手段]
本発明においては上述した課題を解決するために、部品
供給パッケージから供給される部品を分離する分離ロー
ラと1分離ローラにより分離された部品をスライドさせ
搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品供給方法
において、前記分離ローラと搬送ベルトを駆動すること
により部品供給パッケージから供給される部品を分離ロ
ーラにより挟持し、分離ローラが部品を挟持したとき分
離ローラと搬送ベルトを停止させ、再び分離ローラと搬
送ベルトを回転させることにより分離ローラにより挟持
されていた部品をスライドレールに落下させるとともに
分離ローうにより次の部品を挟持し、分離ローラが次の
部品を挟持したとき再び分離ローラと搬送ベルトを停止
させ、この操作を連続させることにより部品を順次供給
する構成を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a separation roller that separates the parts supplied from the parts supply package and a separation roller that slides the separated parts onto a conveyor belt. In a component supply method that includes a slide rail for passing, the separation roller and the conveyance belt are driven to sandwich the component supplied from the component supply package between the separation rollers, and when the separation roller has sandwiched the component, the separation roller and the conveyance belt Then, by rotating the separation roller and conveyor belt again, the parts that had been sandwiched by the separation roller fall onto the slide rail, and the separation row pinches the next part, and the separation roller pinches the next part. At this time, the separation roller and conveyor belt are stopped again, and this operation is continued to feed the parts one by one.
また本発明では、部品供給パッケージから供給される部
品を分離する分離ローラと、分離ローラにより分離され
た部品をスライドさせ搬送ベルトに渡すスライドレール
を備えた部品供給装置において、前記分離ローラと搬送
ベルトの駆動及び停止を制御する手段と、分離ローラが
部品供給パッケージから供給される部品を挟持した状態
を検出する手段とを設け、分離ローラが部品を挟持した
とき分離ローラと搬送ベルトの駆動を停止し、所定時間
経過後分離ローラと搬送ベルトを再び駆動する構成も採
用している。Further, in the present invention, in a component supply device including a separation roller that separates components supplied from a component supply package, and a slide rail that slides the components separated by the separation roller and transfers them to a conveyance belt, the separation roller and the conveyance belt are provided. and a means for detecting a state in which the separating rollers are pinching the parts supplied from the parts supply package, and stopping the driving of the separating rollers and the conveyor belt when the separating rollers have pinched the parts. However, a configuration is also adopted in which the separation roller and conveyance belt are driven again after a predetermined period of time has elapsed.
[作 用]
このような構成では、まず部品供給パッケージから分離
ローラに部品が供給される。この時分離ローラと搬送ベ
ルトは同時に駆動されており、部品は分離ローラにより
挟持される。分離ローラが部品を挟持した時分離ローラ
と搬送ベルトは停止される。続いて所定時間経過後分離
ローラと搬送ベルトが再び回転され、それにより分離ロ
ーラに挟持されていた部品をスライドレールに落下する
と共に、分離ローラは次の部品を挟持するようになる0
分離ローラが次の部品を挟持した段階で再び分離ローラ
と搬送ベルトが停止される。この操作を連続させること
により、順次部品が供給される。[Operation] In such a configuration, first, the parts are supplied from the parts supply package to the separation roller. At this time, the separation roller and the conveyor belt are driven simultaneously, and the parts are held between the separation rollers. When the separation rollers pinch the parts, the separation rollers and the conveyor belt are stopped. Subsequently, after a predetermined period of time has elapsed, the separation roller and the conveyor belt are rotated again, and as a result, the parts held by the separation roller fall onto the slide rail, and the separation roller begins to hold the next part.
When the separation roller has nipped the next component, the separation roller and the conveyor belt are stopped again. By continuing this operation, parts are sequentially supplied.
このような構成では、一つの部品を送り卦出してから搬
送ベルトにのるまで、次の部品を分離ローラと搬送ベル
トの駆動と停止の間隔はそれぞれ供給される部品に応じ
て調節することも可能である。In such a configuration, the interval between driving and stopping the separation roller and the conveyor belt can be adjusted depending on the parts to be fed, from the time one component is fed until the next component is placed on the conveyor belt. It is possible.
[実施例] 以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below according to embodiments shown in the drawings.
第1図には本発明の一実施例に関わる部品供給装置が図
示されている6同図において符号10で示すものは部品
供給パッケージであり、この部品供給パッケージ10か
ら供給される部品は自重によりスロープを滑べり分離ロ
ーラ12に供給される。分離ローラ12を通過した部品
はスライドレール13を自由落下により滑り落ち、搬送
ベルト11に引き渡される。この場合、分離ローラ12
と搬送ベルト11はモータ14により駆動される。第2
図に図示したように、モータ14はドライバ20を介し
てCPU15a、メモリ15bからなる制御装置15に
より同期して停止あるいは駆動される。FIG. 1 shows a parts supply device according to an embodiment of the present invention. 6 In the figure, what is indicated by the reference numeral 10 is a parts supply package, and the parts supplied from this parts supply package 10 are transported by their own weight. It slides down the slope and is supplied to the separation roller 12. The parts that have passed the separation roller 12 slide down the slide rail 13 by free fall and are delivered to the conveyor belt 11. In this case, the separation roller 12
The conveyor belt 11 is driven by a motor 14. Second
As shown in the figure, the motor 14 is synchronously stopped or driven via a driver 20 by a control device 15 comprising a CPU 15a and a memory 15b.
また、分離ローラ12の近くには分離ローラ12が部品
を噛んで挟持した時を検出するセンサ12aが配置され
る。このセンサ12aは、機械式或は光電検出センサで
、分離ローラ12が所定に入力され、それによりモータ
14の駆動が制御される。Further, a sensor 12a is arranged near the separation roller 12 to detect when the separation roller 12 bites and holds a component. This sensor 12a is a mechanical or photoelectric detection sensor, and the separation roller 12 is inputted in a predetermined manner, thereby controlling the drive of the motor 14.
搬送ベルト11より供給された部品は部品供給部16に
達し、ここに配置された部品検知センサ17により検知
され、図示していないが、部品吸着ヘッドにより吸着さ
れ、所定の場所に移動される。The components supplied from the conveyor belt 11 reach the component supply section 16, are detected by a component detection sensor 17 disposed there, are sucked by a component suction head (not shown), and are moved to a predetermined location.
次にこのように構成された装置の動作を説明する。Next, the operation of the device configured as described above will be explained.
第3図(A)に図示したように、分離ローラ12と搬送
ベルト11はモータ14により駆動されて一定角度回転
し、この時分離ローラ12は自由落下してきた第1の部
品25を挟持する。この時の状態をセンサ12aが検出
し、部品25を噛み込んだ状態で分離ローラ12と搬送
ベルト11は一定時間停止する(第3図(B))。As shown in FIG. 3(A), the separation roller 12 and the conveyor belt 11 are driven by the motor 14 to rotate at a certain angle, and at this time the separation roller 12 clamps the first component 25 that has fallen freely. The sensor 12a detects the state at this time, and the separation roller 12 and the conveyor belt 11 stop for a certain period of time with the part 25 being bitten (FIG. 3(B)).
所定時間が経過すると再び分離ローラ12は回転し、部
品25は送り出されて、スライドレール13上に落下す
る。これと同時に次の部品25゛が分離ローラ12に挟
持される。この状態が第3図(C)に図示されている。After a predetermined period of time has elapsed, the separation roller 12 rotates again, and the component 25 is sent out and falls onto the slide rail 13. At the same time, the next part 25' is held between the separation rollers 12. This state is illustrated in FIG. 3(C).
再びセンサ12によりこの状態が検知されるので、分離
ローラ12は停止し、この停止している間に部品25は
スライドレール13上を落下し終え、搬送ベルト11に
達する。この間次の部品25゛は分離ローラ12に噛み
込まれ挟持されている(第3図(D))。Since this state is detected again by the sensor 12, the separation roller 12 stops, and while the separation roller 12 is stopped, the component 25 finishes falling on the slide rail 13 and reaches the conveyor belt 11. During this time, the next part 25' is caught and held by the separation roller 12 (FIG. 3(D)).
第3図(E)に図示したように再び分離ローラ12と搬
送ベルト11が回転し始めると部品25は搬送ベルト1
1上を搬送され、次の部品25゜は分離ローラ12によ
り送出され、スライドレール13上を落下するとともに
3番目の部品が分離ローラ12により挟持されるように
なる。この動作を順次繰り返すことにより部品供給パッ
ケージより供給される部品を確実に分離して搬送ベルト
に渡すことが可能になる。As shown in FIG. 3(E), when the separating roller 12 and the conveyor belt 11 start rotating again, the parts 25 are removed from the conveyor belt 1.
The next part 25° is sent out by the separation roller 12, falls on the slide rail 13, and the third part is held by the separation roller 12. By sequentially repeating this operation, it becomes possible to reliably separate the components supplied from the component supply package and transfer them to the conveyor belt.
この場合分離ローラ12及び搬送ベルト11の回転停止
サイクルは、部品のサイズに適した値にボリューム等を
使って任意に設定させ、種々の大きさの部品に対応させ
ることができる。この調節は、あらかじめ部品情報をメ
モリ15bに記憶しておき、CPU15aを介して自動
的に間欠サイクルを決定するようにしても良い。In this case, the rotation stop cycle of the separation roller 12 and the conveyor belt 11 can be arbitrarily set to a value suitable for the size of the parts using a volume or the like, so that it can correspond to parts of various sizes. For this adjustment, component information may be stored in advance in the memory 15b, and the intermittent cycle may be automatically determined via the CPU 15a.
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、分離
ローラが部品を挟持したとき分離ローラと搬送ベルトの
駆動を停止し、所定時間経過後分離ローラと搬送ベルト
を再び駆動するように構成させることが可能になり、部
品を確実に分離して供給させることができる。このよう
に部品が一個一個分離されるので、供給部で部品を吸着
して持ち上げる際に吸着ミスを発生するようなことが無
い。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, when the separation rollers sandwich a component, the separation rollers and the conveyance belt are stopped, and after a predetermined period of time, the separation rollers and the conveyance belt are restarted. It is now possible to configure the device to be driven, and parts can be reliably separated and supplied. Since the parts are separated one by one in this manner, there is no possibility of a suction error occurring when the parts are suctioned and lifted in the supply section.
第1図は本発明装置の構成を示した側面図、第2図はモ
ータを制御する制御ブロック図、第3図(A)〜(E)
は第1図装置の動作を説明した説明図、第4図(A)〜
(D)は従来装置の動作を説明した説明図である。
10−・・部品供給パッケージ
11・・・搬送ベルト
12−・・分離ローラ
13−・・スライドレール
】6・・・部品供給部
制御70・ラフで
第2E
★ミ
※Fig. 1 is a side view showing the configuration of the device of the present invention, Fig. 2 is a control block diagram for controlling the motor, and Figs. 3 (A) to (E).
Figure 1 is an explanatory diagram explaining the operation of the device, Figure 4 (A) -
(D) is an explanatory diagram illustrating the operation of the conventional device. 10--Parts supply package 11--Transport belt 12--Separation roller 13--Slide rail] 6--Parts supply section control 70-Rough 2nd E ★Mi*
Claims (1)
分離ローラと、分離ローラにより分離された部品をスラ
イドさせ搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品
供給方法において、前記分離ローラと搬送ベルトを駆動
することにより部品供給パッケージから供給される部品
を分離ローラにより挟持し、 分離ローラが部品を挟持したとき分離ローラと搬送ベル
トを停止させ、 再び分離ローラと搬送ベルトを回転させることにより分
離ローラにより挟持されていた部品をスライドレールに
落下させるとともに分離ローラにより次の部品を挟持し
、 分離ローラが次の部品を挟持したとき再び分離ローラと
搬送ベルトを停止させ、この操作を連続させることによ
り部品を順次供給することを特徴とする部品供給方法。 2)部品供給パッケージから供給される部品を分離する
分離ローラと、分離ローラにより分離された部品をスラ
イドさせ搬送ベルトに渡すスライドレールを備えた部品
供給装置において、 前記分離ローラと搬送ベルトの駆動及び停止を制御する
手段と、 分離ローラが部品供給パッケージから供給される部品を
挟持した状態を検出する手段とを設け、分離ローラが部
品を挟持したとき分離ローラと搬送ベルトの駆動を停止
し、所定時間経過後分離ローラと搬送ベルトを再び駆動
することを特徴とする部品供給装置。[Scope of Claims] 1) A parts supply method comprising a separation roller that separates parts supplied from a parts supply package, and a slide rail that slides the parts separated by the separation roller and transfers them to a conveyor belt, wherein the separation roller By driving the conveyor belt and the component supply package, the parts supplied from the component supply package are held between the separation rollers, and when the separation rollers pinch the parts, the separation rollers and the conveyance belt are stopped, and the separation rollers and the conveyance belt are rotated again. The part that was being held by the separating roller is dropped onto the slide rail, and the next part is then held by the separating roller, and when the separating roller has held the next part, the separating roller and conveyor belt are stopped again, and this operation is continued continuously. A parts supply method characterized by sequentially supplying parts by 2) A parts supply device equipped with a separation roller that separates parts supplied from a parts supply package, and a slide rail that slides the parts separated by the separation roller and transfers them to a conveyor belt, comprising: driving the separation roller and the conveyor belt; A means for controlling the stop and a means for detecting a state in which the separating rollers are sandwiching the parts supplied from the parts supply package are provided, and when the separating rollers have pinched the parts, the driving of the separating rollers and the conveyor belt is stopped, and the driving of the separating rollers and the conveyor belt is stopped, A parts supply device characterized in that the separation roller and the conveyor belt are driven again after a period of time has elapsed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2139745A JP2574518B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Component supply method and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2139745A JP2574518B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Component supply method and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0439209A true JPH0439209A (en) | 1992-02-10 |
JP2574518B2 JP2574518B2 (en) | 1997-01-22 |
Family
ID=15252392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2139745A Expired - Lifetime JP2574518B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Component supply method and device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2574518B2 (en) |
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- 1990-05-31 JP JP2139745A patent/JP2574518B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2574518B2 (en) | 1997-01-22 |
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