JPH0439206Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は例えばアイスクリーム、シヤーベツ
ト、ヨーグルト或はプリン等の容器におけるキヤ
ツプの整列装置に関するものである。

従来の技術 アイスクリーム、シヤーベツト、ヨーグルト或
はプリン等の自動包装工程の中の包装資材供給工
程には円板の外周縁に容器上縁に嵌め込む為のフ
ランジをもつた形状のキヤツプを所定の方向に整
列させるキヤツプ整列装置が設置される。

上記キヤツプ整列装置は、従来は第４，５図に
示すようにキヤツプＡをランダムに投入しておく
ホツパＢと、該ホツパＢ部をほぼ垂直に上方移動
した後水平方向に向きを変えホツパＢの裏側で下
方に向きを変えて再びホツパＢ部をほぼ垂直に上
方に移動すると言う回転運動を行う棧付きベルト
Ｃと、横送りコンベアＥ、シユートＦ等の搬送装
置とからなり、ホツパ部を棧付きベルトＣが上方
に移動する間にホツパＢ内のキヤツプＡを棧Ｄ上
に拾い上げ、裏側のベルト傾斜により棧Ｄ上のキ
ヤツプＡは横送りコンベアＥ上に自然落下してシ
ユートＦにて後工程に送られるようになつている
のが普通である。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来の装置は、第６図に示すよう
に棧Ｄ上に拾い上げられたキヤツプＡがイのよう
にフランジがベルト側に向いた状態で拾われた場
合は重心位置が外側に偏るので外側に倒れてホツ
パＢ内に自然落下し、ロ，ハのようにフランジが
外側を向いた状態で拾い上げられたものは重心が
ベルト側に偏るのでベルトに寄りかかつた状態で
落下することなく上方に運び上げられることによ
り、キヤツプＡは常に一方向を向いた状態で横送
りコンベアＥおよびシユートＦにより所定のとこ
ろに整然と送られ、キヤツプＡを所定の向きで整
列させることができるものであるが、上記従来の
装置ではロ，ハの如く正しい姿勢で拾い上げたキ
ヤツプＡがベルトのコーナ部即ちニのところで棧
Ｄよりはずれて落下してしまうことがあり、特に
キヤツプＡの径が大となる程コーナ部での落下は
頻繁となり、キヤツプの拾い上げ効率は約60％程
度となり能率が悪いと言う問題を有している。

キヤツプＡの径が大きい場合コーナ部の曲率半
径を大きくすれば幾分は拾い上げ効率が高くはな
るが、このようにすると装置全体が大型化し設置
スペースに問題が生じ、又作業員の作業効率も悪
くなると言う問題が生じる。

更に拾い上げられたキヤツプＡが横送りコンベ
アＥに自然落下にて乗り移るときキヤツプＡに詰
つてしまうことがあり、又幾分変形したキヤツプ
が拾い上げられるとそれが横送りコンベアＥ或は
シユートＦ等で詰つてしまうことがあるが、従来
装置ではこのような詰りが発生する位置がすべて
装置の裏側であるので監視がしにくく、詰つたと
きの対応もなかなか面倒であると言う問題を有し
ている。

本発明は上記のような従来装置の問題に対処す
ることを主目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記のようにホツパ部をほぼ垂直状に
上昇する棧付きベルトにより、ホツパ内に収納し
たキヤツプを棧上に正しい姿勢で拾い上げるよう
にした包装用容器のキヤツプ整列装置において、
ホツパ部からほぼ垂直状に上昇する棧付きベルト
の棧先端部に近接対向し棧上に拾い上げたキヤツ
プの落下を防止する透明板よりなるカバーを固定
側に取付け、該棧付きベルトの該カバーにて覆わ
れた部分の上方部一側方に棧上に拾い上げられた
キヤツプを一側方に送出するキヤツプ出口部を設
けると共に、該棧上のキヤツプをキヤツプ出口部
に送り込むエア吹出手段を設け、且つ上記キヤツ
プ出口からシユートに至る間でキヤツプが詰つた
とき該詰つたキヤツプをキヤツプ出口部内より外
部の受皿等に排出回収させるキヤツプ出口部の開
閉蓋自動開閉制御機構を設けたことを特徴とする
ものである。

作 用 上記によりキヤツプの拾い上げおよび送出はす
べてホツパ部からその上方のコーナ部までのほぼ
垂直状の上昇中に行われると共にカバーにてキヤ
ツプ脱落は防止されているので、キヤツプ拾い上
げ効率は著しく向上し且つ監視の容易化および全
体装置の小型化をはかり得ると共に、キヤツプ出
口部で詰りが生じてもそれは極めて迅速的確に自
動的に解決され、作業効率の向上および人手の大
幅な低減をはかり得る。

実施例 以下本考案の実施例を第１〜３図を参照して説
明する。

第１〜３図において、１はホツパ、２は棧付き
ベルトであり、該棧付きベルト２はホツパ１に面
して下から上へとほぼ垂直に上昇した後水平方向
に向きを変え更に下方に向きを変え下端のローラ
部から再びホツパ１に面して上昇すると言う回転
運動を連続して行うよう構成され、該棧付きベル
ト２はホツパ１部を上昇する間にホツパ１内にラ
ンダムに収納されているキヤツプＡを棧２１上に
拾い上げ、前述した従来装置の場合と同様フラン
ジがベルト方向を向いた状態で拾い上げられたキ
ヤツプＡは外側に倒れて自然落下しフランジが外
側を向いた状態で拾い上げられたキヤツプＡのみ
がベルトに寄りかかり落下しないで上方に運び出
されるようになつており、この点は前記した従来
装置と同じである。

本考案では、フランジが外側向きの正しい姿勢
で棧２１上に拾い上げられたキヤツプＡが振動等
によつて落下しないようホツパ１部のやや上部附
近からその上方のコーナ部に至る間においてほぼ
垂直状に上昇する棧付きベルト２の棧２１先端に
近接対向して例えばアクリル板等の透明板よりな
るカバー３機枠等の固定部材に取付け、該カバー
３の上方部に、棧付きベルト２の棧２１に拾い上
げられ所定高さ位置まで運び上げられて来たキヤ
ツプＡに向けて斜め側方にエアを吹き付けキヤツ
プＡを棧２１の一側方に移動させるエア吹出口４
を並列に複数個設ける。

該カバー３のエア吹出口４を設けた位置の棧付
きベルト２側方には、上記エア吹出口４より噴出
したエアにて棧２１上を一側方に移動したキヤツ
プＡがその姿勢のままで転がり出るキヤツプ出口
５が設けられる。

該キヤツプ出口５はキヤツプＡが姿勢を変える
ことなく通過できる案内溝５１とその前面を覆う
例えばアクリル板等の透明板よりなる開閉蓋５２
とから構成され、該キヤツプ出口５においてキヤ
ツプが詰つた場合それを検出する例えば光電管等
よりなる詰りセンサ６と、詰りセンサ６の詰り信
号によつて作動するエアシリンダ或はソレノイド
等のアクチユエータ７と上記開閉蓋５２の開閉位
置を検出する例えばリミツトスイツチ等の開閉確
認センサ８とからなる開閉蓋５２の制御機構が設
けられ、キヤツプ出口５内に詰りが生じたときは
上記アクチユエータ７が作動して開閉蓋５２を前
方に回動させて開き、詰つているキヤツプＡを樋
９を介して受皿１０内に落下させるようになつて
いる。

１１は上記キヤツプ出口５内を通過したキヤツ
プＡをその姿勢を変えることなく次工程に送給す
るシユートである。

棧付きベルト２のホツパ部上方のコーナ部に
は、上記キヤツプ出口５に送出され得ないで残り
棧２１上に乗つたままで上記コーナ部に至つた残
りのキヤツプを掻き落す掻落板１２が設けられ、
該掻落板１２にて掻き落されたキヤツプＡは前記
カバー３の外側を落下して前記受皿１０内に回収
される。

上記において、ホツパ１部を通過する間に棧付
きベルト２の棧２１上に拾い上げられたキヤツプ
Ａはカバー３にて覆われたところまで上昇する間
に逆向きに拾い上げられたキヤツプは自然落下
し、正しい姿勢に拾い上げられたキヤツプＡのみ
が残つてカバー３にて覆われた部分を上昇する。

そしてエア吹出口４の位置まで上昇すると、該
エア吹出口４から吹き出すエアにてキヤツプＡは
棧２１上を一側方に速かに移動してキヤツプ出口
５に入りシユート１１より次工程へと送られる。

拾い上げられたキヤツプＡのうちに例えばフラ
ンジが一部漬れ変形したような不良キヤツプがあ
ると上記エアの噴出によつて一側方に速やかに移
動できず、棧２１上に残つたままで上昇するが、
このような不良キヤツプはコーナ部において掻落
板１２にて掻落され受皿１０内に回収される。

上記のような不良キヤツプがエアにて送り出さ
れてキヤツプ出口５に入るとそこで詰りを生ずる
が、このときは詰りセンサ６がそれを検知して信
号を発しアクチユエータ７が作動して開閉蓋５２
を開き、キヤツプ出口５内に詰つていたキヤツプ
Ａは樋９を通つて受皿１０内に落ちる。

このとき開閉蓋５２が開くと開閉確認センサ８
が信号を発してタイマ（図示省略）が作動をはじ
め、所定時間（例えば３秒程度）経過後上記アク
チユエータ７を前記とは逆方向に作動させる信号
を発して開閉蓋５２をもとの閉状態にもどす。

このようにしてキヤツプＡは正しい姿勢にて効
率良く拾い上げられ次工程へと送られると共に、
各種の詰りが生じてもそれは人手を要することな
く又運転を停止させることなく迅速に解決され、
更にすべての主要な作動はホツパ１部側即ち表側
で行われるので監視が的確に容易に行われ得る。

尚図示実施例のようにエア吹出口４を設けた位
置の下方位置においてキヤツプ出口５とは逆の側
部からカバー３内側にエアを吹き出させる寄せエ
ア吹出口１３を設け、棧２１上に拾い上げられカ
バー３にて覆われたところまで上昇して来たキヤ
ツプＡを上記寄せエア吹出口１３より噴出するエ
アにて、キヤツプ出口５側の側面部に予じめ寄せ
集めておくよう構成すれば、エア吹出口４よりの
噴出エアによるキヤツプＡのキヤツプ出口５への
送出を更に的確且つ迅速に行うことができる。

考案の効果 以上のように本考案によれば、棧付きベルトの
ホツパ部からその上方のコーナ部に至るほぼ垂直
に上昇する移動範囲のみにてキヤツプの正しい姿
勢での拾い上げおよびその姿勢のままでの次工程
への搬送等必要とするすべての作動を行うように
したので、装置全体の著しい簡略化、小型化が可
能となるばかりか監視を的確且つ容易に行うこと
ができ、更に正しい姿勢で拾い上げられたキヤツ
プがキヤツプ出口に送出されるまでの間透明板よ
りなるカバーにて落下を防止しているので、キヤ
ツプ拾い上げ効率が著しく向上し、又キヤツプ出
口部で詰りが生じたときは自動的にそれが解消さ
れるようになつているので全体的な作業効率の大
幅な向上および人手の著しい低減をはかることが
できるもので、実用上多大の効果をもたらし得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体外観斜視
図、第２図イ，ロは第１図の要部縦断側面図およ
び要部横断平面図、第３図は第１図のキヤツプ出
口部の開閉蓋自動開閉制御機構の一例を示す斜視
図である。第４図〜６図は従来装置の概略を示す
もので、第４図は斜め前側から見た斜視図、第５
図は斜め後側から見た斜視図、第６図は棧付きベ
ルトのキヤツプ拾い上げ態様を示す要部縦断側面
図である。 １……ホツパ、２……棧付きベルト、３……カ
バー、４……エア吹出口、５……キヤツプ出口、
６……詰りセンサ、７……アクチユエータ、８…
…開閉確認センサ、１０……受皿、１１……シユ
ート、１２……掻落板、Ａ……キヤツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホツパ部をほぼ垂直状に上昇する棧付きベルト
   によりホツパ内に入れられている円板の周縁にフ
   ランジを形成した形状のキヤツプが上記棧付きベ
   ルトの棧上にフランジを外側向きにした姿勢にて
   拾い上げられその後該拾い上げられたキヤツプが
   シユート等を介して所定場所に搬送され同一姿勢
   にて整列されるようになつているキヤツプ整列装
   置において、ホツパ部からほぼ垂直状に上昇する
   棧付きベルトの棧先端部に近接対向し棧上に拾い
   上げたキヤツプの落下を防止する透明板よりなる
   カバーを固定側に取付け、該棧付きベルトの該カ
   バーにて覆われた部分の上方部一側方に棧上に拾
   い上げられたキヤツプを一側方に送出するキヤツ
   プ出口部を設けると共に、該棧上のキヤツプをキ
   ヤツプ出口部に送り込むエア吹出手段を設け、且
   つ上記キヤツプ出口部からシユートに至る間でキ
   ヤツプが詰つたとき該詰つたキヤツプをキヤツプ
   出口部内より外部の受皿等に排出回収させるキヤ
   ツプ出口部の開閉蓋自動開閉制御機構を設けたこ
   とを特徴とする包装用容器のキヤツプ整列装置。