JPH0438953Y2 - - Google Patents

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JPH0438953Y2
JPH0438953Y2 JP7565187U JP7565187U JPH0438953Y2 JP H0438953 Y2 JPH0438953 Y2 JP H0438953Y2 JP 7565187 U JP7565187 U JP 7565187U JP 7565187 U JP7565187 U JP 7565187U JP H0438953 Y2 JPH0438953 Y2 JP H0438953Y2
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JP
Japan
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panels
panel
welding
pair
stopper pins
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  • Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は複数枚のパネルを互いに突合せて、そ
の突合せ部を溶接するときに用いられるパネル位
置決め治具に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a panel positioning jig used when a plurality of panels are abutted against each other and the abutted portions are welded.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば4枚のパネルを互いに突合せてロ字状に
位置決めし、突合せ部の溶接を行なう場合、対向
する2辺のパネル間に他の2辺の中間パネルを挾
持して突合せ溶接を行なおうとすると、これらの
中間パネルの長さのばらつきにより突合せ位置が
ばらつき、溶接線の位置がずれるという問題があ
つた。
For example, when four panels are butted against each other and positioned in a square shape, and the butt parts are welded, if you try to weld the middle panels on the other two sides between the panels on the two opposing sides, However, due to variations in the lengths of these intermediate panels, the butt positions vary and there is a problem in that the position of the weld line shifts.

この問題を解決するために、従来は4枚のパネ
ルを突合せて位置決めした後、突合せ部の位置を
測定して溶接位置を補正するか、あるいは中間パ
ネルを精密切断してその切断長の精度を確保する
ようにしていた。
To solve this problem, conventional methods have been to butt four panels together and position them, then measure the position of the butt part and correct the welding position, or precision cut the middle panel and check the accuracy of the cutting length. I was trying to secure it.

また、この種のパネルの突合せ溶接装置として
は、実開昭61−97368号及び実開昭61−97369号公
報によつて開示されたように、1対のパネルをそ
れぞれクランプ装置でクランプし、これらのクラ
ンプ装置を揺動または移動させて溶接支持台上で
突合せ溶接し、各パネルの突合せ部の上下方向の
位置ずれを防止した提案が公知である。
In addition, as a butt welding device for panels of this type, as disclosed in Utility Model Application No. 61-97368 and Utility Model Application Publication No. 61-97369, a pair of panels are each clamped by a clamping device, There is a known proposal in which these clamp devices are oscillated or moved to perform butt welding on a welding support stand to prevent vertical displacement of the butt portions of each panel.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、前記突合せ溶接をレーザビー
ム、または電子ビームで自動溶接を行なうとき
は、溶接線の芯ずれの許容誤差は約0.1mm乃至
0.15mmと小さいため、突合せ位置決めには高精度
が要求される。このため前述したパネル位置決め
後に突合せ部の位置を測定して溶接位置を補正す
る方法によると、この作業のために多くの時間を
要し、サイクルタイムが低下するという問題があ
つた。
However, when butt welding is automatically performed using a laser beam or an electron beam, the tolerance for misalignment of the weld line is approximately 0.1 mm or less.
As it is small at 0.15 mm, high precision is required for butt positioning. For this reason, according to the above-described method of measuring the position of the butt portion after panel positioning and correcting the welding position, this operation requires a lot of time, resulting in a reduction in cycle time.

また、溶接位置の精度を確保するための信頼性
にも問題があつた。
There was also a problem in reliability for ensuring the accuracy of welding positions.

さらに、前述したように中間パネルの切断長の
精度を確保するためには、精密切断用設備が必要
となり、このための工数も増加するためコストが
高くなるという問題があつた。
Furthermore, as mentioned above, in order to ensure the accuracy of the cutting length of the intermediate panel, precision cutting equipment is required, which increases the number of man-hours, resulting in an increase in cost.

また、前記公報による提案はいずれも2個のパ
ネルの突合せ溶接時の高さ方向の位置ずれを防ぐ
ためのものであり、対向する1対のパネル間に中
間パネルを配置して突合せ溶接するための位置決
め手段については配慮されていなかつた。
Furthermore, the proposals in the above-mentioned publications are all aimed at preventing misalignment in the height direction when two panels are butt welded, and are intended to prevent butt welding by placing an intermediate panel between a pair of opposing panels. No consideration was given to positioning means.

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、対向する1対のパネル間に中間パネルを突合
せ溶接するときの溶接線の位置を精度良く位置決
めでき、良好な溶接を行なうことのできる簡単な
構造のパネル位置決め治具を提供することを目的
とする。
The present invention has been developed in view of the above circumstances, and is a simple method that can accurately position the weld line when butt welding an intermediate panel between a pair of opposing panels, and can perform good welding. The purpose of this invention is to provide a structural panel positioning jig.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案は上記目的を達成するために、一定の間
隔を介して対向配置した1対のパネル間に、少な
くとも1個の中間パネルを挾持して突合せ部を溶
接する際の前記1対のパネルを位置決めするパネ
ル位置決め治具において、前記1対のパネルの対
向面にそれぞれ近接して設けられた少なくとも2
本のストツパピンを固設し、該ストツパピンに前
記1対のパネルをそれぞれ押圧する高圧、低圧の
切替えが可能なアクチユエータを対向して設け、
該アクチユエータにより前記1対のパネル間に前
記中間パネルを挾持押圧しつつ、交互に前記2組
のストツパピンのいずれか一方に前記アクチユエ
ータの高圧、低圧を切替えて当接させ、突合せ部
の溶接を行なうようにしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a method for welding a pair of panels facing each other with at least one intermediate panel sandwiched between the panels at a constant interval. In the panel positioning jig for positioning, at least two
A book stopper pin is fixedly installed, and an actuator that can switch between high pressure and low pressure that presses each of the pair of panels is provided facing the stopper pin,
While sandwiching and pressing the intermediate panel between the pair of panels using the actuator, the actuator is alternately brought into contact with either one of the two sets of stopper pins by switching between high pressure and low pressure, thereby welding the abutting portions. This is how it was done.

〔作用〕[Effect]

上記の構成によると、初め1組のストツパピン
に一方のパネルを当接しつつこのパネルに中間パ
ネルを突合わせて、これらのストツパピンを基準
とする溶接線に沿つて突合せ部の溶接を行ない、
次に1組のパネルと中間パネルをアクチユエータ
によつて当接固定したまま全体のパネルをアクチ
ユエータの高圧、低圧の切替えによつて移動さ
せ、他方のパネルを他方の1組のストツパピンに
当接させて、これらのストツパピンを基準とする
溶接線に沿つて突合せ部の溶接を行なう。
According to the above configuration, one panel is first brought into contact with a set of stopper pins, and the intermediate panel is butted against this panel, and the butted portion is welded along a welding line based on these stopper pins,
Next, while one set of panels and the middle panel are fixed in contact with each other by an actuator, the entire panel is moved by switching the actuator between high and low pressure, and the other panel is brought into contact with the other set of stopper pins. Then, the butt portions are welded along the welding line based on these stopper pins.

このようにして1対のパネルと中間パネルとの
突合せ溶接の溶接線は、それぞれ2組のストツパ
ピンによつて規制される基準溶接線と正確に一致
し、芯ずれを起すことなく良好な突合せ溶接を行
なうことができる。
In this way, the weld line of the butt weld between a pair of panels and the intermediate panel accurately matches the reference weld line regulated by the two sets of stopper pins, allowing for good butt welding without causing misalignment. can be done.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案に係るパネル位置決め治具の一実
施例を図面を参照して説明する。
An embodiment of the panel positioning jig according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図に本考案の一実施例を示す。1対のパネ
ル1,2と、これらのパネル1,2間に挾持され
てロ字状に突合せ溶接される中間パネル3,4が
載置される溶接台5には、2組のストツパピン
6,7及び8,9が植設固定されている。これら
のストツパピン6,7及び8,9もまたロ字状に
配設されており、1組のパネル1,2間に中間パ
ネル3,4が突合せ溶接された状態における内周
面内に位置している。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Two sets of stopper pins 6, 7, 8, and 9 are implanted and fixed. These stopper pins 6, 7 and 8, 9 are also arranged in a square shape, and are located within the inner circumferential surface of a pair of panels 1, 2 in which the intermediate panels 3, 4 are butt-welded. ing.

そして、図示せぬ2組の溶接トーチの先端がそ
れぞれストツパピン6,7及び8,9の外側の接
線上に沿つて走行されるようになつている。これ
らのストツパピン6,7及び8,9の外側にはそ
れぞれ1対のエアシリンダなどのアクチユエータ
10,11及び12,13が設けられており、前
記1対のパネル1,2を外側から押圧して、それ
ぞれストツパピン6,7及び8,9に当接させる
機能を持つている。
The tips of two sets of welding torches (not shown) run along tangent lines on the outside of stopper pins 6, 7 and 8, 9, respectively. A pair of actuators 10, 11 and 12, 13, such as air cylinders, are provided on the outside of these stopper pins 6, 7 and 8, 9, respectively. , have the function of bringing into contact with the stopper pins 6, 7 and 8, 9, respectively.

また、これらのアクチユエータ10,11及び
12,13はそれぞれ図示せぬ制御装置によつて
低圧、高圧の切替えが可能となつている。
Further, these actuators 10, 11 and 12, 13 can each be switched between low pressure and high pressure by a control device (not shown).

次に本実施例の作用を第1図乃至第3図により
説明する。まず、第1図に示すように図示せぬパ
ネルローダなどによつてパネル1,2及び中間パ
ネル3,4を溶接台5上の所定の位置に載置す
る。次に、アクチユエータ10,11を作動させ
てパネル1をストツパピン6,7に押しつける。
次に、アクチユエータ12,13を作動させてパ
ネル2をパネル1に近づける方向に押し、中間パ
ネル3,4をパネル1,2間に押圧挾持する。
Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. First, as shown in FIG. 1, panels 1 and 2 and intermediate panels 3 and 4 are placed at predetermined positions on a welding table 5 using a panel loader (not shown) or the like. Next, actuators 10 and 11 are operated to press panel 1 against stopper pins 6 and 7.
Next, the actuators 12 and 13 are operated to push the panel 2 closer to the panel 1, and the intermediate panels 3 and 4 are pressed between the panels 1 and 2.

このときアクチユエータ10,11を高圧と
し、アクチユエータ12,13を低圧とすること
により、パネル1がストツパピン6,7に当接
し、パネル1と中間パネル3,4の突合せ部1
4,15がストツパピン6,7の外側接線上に位
置するようになり、この接線上を図示せぬ溶接ト
ーチが走行して突合せ溶接が行なわれる。この間
パネル2の内側の面とストツパピン8,9は離れ
ている。
At this time, by applying high pressure to the actuators 10 and 11 and applying low pressure to the actuators 12 and 13, the panel 1 comes into contact with the stopper pins 6 and 7, and the abutting portion 1 between the panel 1 and the intermediate panels 3 and 4
4 and 15 are positioned on the outer tangent line of the stopper pins 6 and 7, and a welding torch (not shown) travels on this tangent line to perform butt welding. During this time, the inner surface of the panel 2 and the stopper pins 8, 9 are separated.

パネル1と中間パネル3,4の片側の端面との
溶接が終了した後、アクチユエータ10,11を
低圧側に、アクチユエータ12,13を高圧側に
切替える。この結果、パネル1,2,3,4はロ
字状に固定されたまま図中上方に移動し、第3図
に示すようにパネル2の内側がストツパピン8,
9に当接する。そしてパネル1の場合と同様にパ
ネル2と中間パネル3,4との突合せ部16,1
7がストツパピン8,9の外側接線上に位置し、
突合せ溶接が行なわれる。この間パネル1の内側
の面とストツパピン6,7とは離れている。
After welding of the panel 1 and one end face of the intermediate panels 3, 4 is completed, the actuators 10, 11 are switched to the low pressure side, and the actuators 12, 13 are switched to the high pressure side. As a result, panels 1, 2, 3, and 4 move upward in the figure while remaining fixed in a square shape, and as shown in FIG.
Contact with 9. Then, as in the case of panel 1, abutting portions 16 and 1 between panel 2 and intermediate panels 3 and 4
7 is located on the outer tangent of the stopper pins 8 and 9,
Butt welding is performed. During this time, the inner surface of the panel 1 and the stopper pins 6, 7 are separated.

本実施例によれば、パネル1,2と中間パネル
3,4との突合せ溶接を行なうときに、これらの
突合せ部14,15及び16,17はそれぞれス
トツパピン6,7及び8,9の外側接線上に位置
する。したがつて溶接トーチの基準溶接線をスト
ツパピン6,7及び8,9の外側接線に一致させ
ておくことにより、芯ずれのない突合せ溶接を行
なうことができる。
According to this embodiment, when butt welding the panels 1, 2 and the intermediate panels 3, 4, these butt portions 14, 15 and 16, 17 are connected to the outside of the stopper pins 6, 7 and 8, 9, respectively. Located on the line. Therefore, by aligning the reference welding line of the welding torch with the outer tangents of the stopper pins 6, 7 and 8, 9, butt welding can be performed without misalignment.

第4図及び第5図に本考案の他の実施例を示
す。第4図は中間パネル18を1個のみとしてI
字型のパネルを形成する場合であり、第5図は中
間パネル19,20,21を3本として複合型パ
ネルを形成する場合である。いずれの場合にもス
トツパピン6,7,8,9の配置及びアクチユエ
ータの数及び配置を適切に選定することにより、
前述の実施例と同様な作用及び効果を得ることが
できる。例えば第4図の場合はアクチユエータを
22,23の2個とし、第5図の場合はアクチユ
エータを符号24乃至符号29の6個とした。
Other embodiments of the present invention are shown in FIGS. 4 and 5. Figure 4 shows I with only one intermediate panel 18.
This is a case where a letter-shaped panel is formed, and FIG. 5 shows a case where a composite panel is formed using three intermediate panels 19, 20, and 21. In either case, by appropriately selecting the arrangement of the stopper pins 6, 7, 8, 9 and the number and arrangement of actuators,
It is possible to obtain the same functions and effects as in the previous embodiment. For example, in the case of FIG. 4, there are two actuators 22 and 23, and in the case of FIG. 5, there are six actuators 24 to 29.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

上述したように本考案によれば、1対のパネル
間に中間パネルを挾持して突合せ溶接するとき
に、突合せ部をストツパピンによつて位置決め
し、アクチユエータによつて1対のパネル間に中
間パネルを挾持押圧しつつ1辺ごとにストツパピ
ンに当接させて溶接するようにパネル位置決め治
具を構成したので、突合せ部の位置が常に一定と
なり、中間パネルの長さに誤差があつても溶接線
の芯ずれを起すことなく良好な溶接を行なうこと
ができる。
As described above, according to the present invention, when an intermediate panel is held between a pair of panels and butt welded, the butt part is positioned by a stopper pin, and the actuator is used to weld the intermediate panel between the pair of panels. The panel positioning jig is constructed so that each side is held in contact with the stopper pin while welding is performed, so the position of the butt part is always constant, and even if there is an error in the length of the intermediate panel, the weld line will be maintained. Good welding can be performed without causing misalignment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係るパネル位置決め治具の一
実施例を示す概略平面図、第2図及び第3図は本
実施例の作用を示す概略平面図、第4図及び第5
図は本考案の他の実施例を示す概略平面図であ
る。 1,2……パネル、3,4,18〜21……中
間パネル、6,7,8,9……ストツパピン、1
0〜13,22〜29……アクチユエータ、14
〜17……突合せ部。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the panel positioning jig according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are schematic plan views showing the operation of this embodiment, and FIGS. 4 and 5
The figure is a schematic plan view showing another embodiment of the present invention. 1, 2... Panel, 3, 4, 18-21... Intermediate panel, 6, 7, 8, 9... Stopper pin, 1
0-13, 22-29...actuator, 14
~17... Butt part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 一定の間隔を介して対向配置した1対のパネル
間に、少なくとも1個の中間パネルを挾持して突
合せ部を溶接する際の前記1対のパネルを位置決
めするパネル位置決め治具において、前記1対の
パネルの対向面にそれぞれ近接して設けられた少
なくとも2本のストツパピンを固設し、該ストツ
パピンに前記1対のパネルをそれぞれ押圧する高
圧、低圧の切替えが可能なアクチユエータを対向
して設け、該アクチユエータにより前記1対のパ
ネル間に前記中間パネルを挾持押圧しつつ、交互
に前記2組のストツパピンのいずれか一方に前記
アクチユエータの高圧、低圧を切替えて当接さ
せ、突合せ部の溶接を行なうようにしたことを特
徴とするパネル位置決め治具。
In a panel positioning jig for positioning the pair of panels when welding the abutment portion by sandwiching at least one intermediate panel between the pair of panels facing each other with a fixed interval, At least two stopper pins are fixedly provided in close proximity to opposing surfaces of the panels, and actuators capable of switching between high and low pressures for pressing the pair of panels are provided opposite to the stopper pins, While sandwiching and pressing the intermediate panel between the pair of panels using the actuator, the actuator is alternately brought into contact with either one of the two sets of stopper pins by switching between high pressure and low pressure, thereby welding the abutting portions. A panel positioning jig characterized by:
JP7565187U 1987-05-20 1987-05-20 Expired JPH0438953Y2 (en)

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