JPH043871U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH043871U JPH043871U JP4432490U JP4432490U JPH043871U JP H043871 U JPH043871 U JP H043871U JP 4432490 U JP4432490 U JP 4432490U JP 4432490 U JP4432490 U JP 4432490U JP H043871 U JPH043871 U JP H043871U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- wheel steering
- eccentric shaft
- rear wheels
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案を適用すべき後輪操舵装置の平
面図、第２図は左右サスペンシヨンリンクと左右
のレバーとコネクチングロツドとの結合状況を示
す後面図、第３図および第４図は左旋回時および
右旋回時における後輪の転舵状況を示す説明図、
第５図は左側の偏心軸と左側サスペンシヨンリン
ク基端部との間に介装されるブツシユ断面図、第
６図は右側の偏心軸と右側サスペンシヨンリンク
基端部との間に介装されるブツシユ断面図である
。 １……ケース、２……電動モータ、３，４……
偏心軸、３ａ，４ａ……偏心部、５，６，５０…
…サスペンシヨンリンク、７，８……レバー、９
……コネクチングロツド、１０ａ，１０ｂ……後
輪、１１……後輪支持部材、１２……車体側部材
、１３……リーデングリンク、１４……サブフレ
ーム、１５……コントロールユニツト、１６……
前輪、１７……左側ブツシユ、１７ａ……空隙部
、１８……右側ブツシユ、１８ａ……中間リング
。
面図、第２図は左右サスペンシヨンリンクと左右
のレバーとコネクチングロツドとの結合状況を示
す後面図、第３図および第４図は左旋回時および
右旋回時における後輪の転舵状況を示す説明図、
第５図は左側の偏心軸と左側サスペンシヨンリン
ク基端部との間に介装されるブツシユ断面図、第
６図は右側の偏心軸と右側サスペンシヨンリンク
基端部との間に介装されるブツシユ断面図である
。 １……ケース、２……電動モータ、３，４……
偏心軸、３ａ，４ａ……偏心部、５，６，５０…
…サスペンシヨンリンク、７，８……レバー、９
……コネクチングロツド、１０ａ，１０ｂ……後
輪、１１……後輪支持部材、１２……車体側部材
、１３……リーデングリンク、１４……サブフレ
ーム、１５……コントロールユニツト、１６……
前輪、１７……左側ブツシユ、１７ａ……空隙部
、１８……右側ブツシユ、１８ａ……中間リング
。
Claims (1)
- 後輪を回転可能に支持する後輪支持部材に側端
部をブツシユを介して回動可能に取付けた左右後
輪のサスペンシヨンリンクの基端部がブツシユを
介して回動可能に取付けられる左右の偏心軸と、
該左右の偏心軸にそれぞれ固着された左右のレバ
ーの先端部間を連結するコネクチングロツドと、
該左右の偏心軸のいずれか一方の偏心軸部に設け
られその偏心軸およびコネクチングロツドを介し
て他方の偏心軸を回転させて後輪を転舵させる後
輪操舵用アクチユエータと、前輪の操舵に関連し
て後輪の操舵角目標値を演算にて決定しそれに応
じて上記後輪操舵用アクチユエータを回転させる
出力信号を発するコントロールユニツトとからな
る後輪操舵装置において、上記左右後輪のサスペ
ンシヨンリンクの側端部或は基端部に介装される
ブツシユの横剛性間に、後輪操舵用アクチユエー
タ側のレバーから他方にレバーに至る操舵力伝達
系の横剛性に基づく左右後輪のトー角変化の差を
相殺する大きさを有する差を設けたことを特徴と
する４輪操舵車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4432490U JPH043871U (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4432490U JPH043871U (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043871U true JPH043871U (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=31557520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4432490U Pending JPH043871U (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH043871U (ja) |
-
1990
- 1990-04-25 JP JP4432490U patent/JPH043871U/ja active Pending